FRO­NIUS MHP 700 S R/W/PAP/FSC User manual

Operating
Instructions
MHP 700 S R/W/PAP/FSC
MTB 500S G R
MTB 500S G R US
42,0410,2262 009-20122023
DE Bedienungsanleitung
EN Operating Instructions
ES Manual de instrucciones
CS Návod k obsluze

Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Informationen 5
Schweißbrenner-Schlauchpaket 7
Allgemeines 7
Lieferumfang 7
CrashBox /i 8
Allgemeines 8
Zusätzlich für die Montage erforderlich 8
Gerätekonzept 9
Einsatzgebiete 9
Lieferumfang 9
Lieferumfang und Optionen Halteschellen-System 9
Roboter-Schweißbrenner 10
Sicherheit 10
Allgemeines 10
Installation und Inbetriebnahme 11
Schweißsystem auf konventionellem Roboter montieren 13
Sicherheit 13
Schweißsystem TransSteel auf konventionellem Roboter montieren 13
CrashBox /i am Roboter aufbauen 14
CrashBox /i am Roboter aufbauen 14
Halteschellen-System montieren 16
Sonder-Anstellwinkel des Schweißbrenners 16
Halteschellen-System montieren 17
Halteschellen-System mit Verlängerung montieren 17
Schlauchpaket MHP G / W montieren 18
Schlauchpaket MHP G / W konventionell montieren - Standard 18
TransSteel Brennerkörper montieren 19
Sicherheit 19
TransSteel Brennerkörper montieren - Standard 19
Draht-Führungsseele im Schweißbrenner-Schlauchpaket montieren 20
Schweißsystem auf PAP-Roboter montieren 23
Sicherheit 23
Schweißsystem TransSteel auf PAP-Roboter montieren 23
CrashBox /i PAP am Roboter aufbauen 24
CrashBox /i PAP am Roboter aufbauen 24
Schlauchpaket MHPi / MHP S G/W PAP montieren 26
Schlauchpaket Robacta MHP G / W PAP montieren 26
Draht-Führungsseele im Schweißbrenner-Schlauchpaket montieren 28
Anhang 31
Pflege, Wartung und Entsorgung 33
Allgemeines 33
Sicherheit 33
Bei jeder Inbetriebnahme 33
Alle 6 Monate 34
Erkennen von defekten Verschleißteilen 34
MTG d, MTW d - Verschleißteile am Brennerkörper montieren 34
Verschleißteile am Brennerkörper montieren - MTW 700 i 35
Reinigung des Schweißbrenners 35
Entsorgung 35
Schweißbrenner-Schlauchpaket 37
MHP 500 S R / G / PAP 37
Roboter-Schweißbrenner 38
MTB 500S G R, MTB 500S G R US 38
3
DE

4

Allgemeine Informationen
5

6

Schweißbrenner-Schlauchpaket
Allgemeines Das Schlauchpaket MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W ist für gasgekühlte / was-
sergekühlte Roboter-Anwendungen konzipiert. Es verbindet die TransSteel Robo-
ter-Drahtvorschübe mit den Roboter-Schweißbrennern der Serie TransSteel.
Lieferumfang
Schlauchpaket MHP PAP Schlauchpaket MHP konventionell
(1) Schlauchpaket MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W
nicht im Lieferumfang enthalten:
-Draht-Führungsseelen
-Einlaufdüsen
7
DE

CrashBox /i
Allgemeines
Am Roboterarm montierte CrashBox /i PAP Am Roboterarm montierte CrashBox /i mit Hal-
teschellen-System
Die CrashBox /i ist eine Schutzeinrichtung für den Brennerkörper, die Antriebs-
einheit, die Drahtbremse und die Brennerkörper-Kupplung. Im Falle einer Kollisi-
on gibt die CrashBox ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Robo-
ter-Steuerung den Roboter sofort stoppt. Auf Grund der Schweißbrenner-Auf-
nahme der CrashBox wird der Schweißbrenner und die montierte Peripherie im
Falle einer Kollision vor Schäden geschützt.
Das Halteschellen-System dient zur Aufnahme von gas- und wassergekühlten
Roboter-Schweißbrennern. Bei Rohrbogen-Krümmungen von 22°, 36° und 45°
positioniert das Halteschellen-System den Schweißbrenner so, dass der TCP je
nach Winkelscheibe in der 6. Achse oder 45° zur 6. Achse steht.
Für die Montage der CrashBox /i ist ein roboterspezifischer, isolierender Roboter-
flansch notwendig.
Zusätzlich für
die Montage er-
forderlich
Abhängig vom jeweiligen Roboter:
-1 Stk. Roboterflansch mit Schrau-
ben
Roboterflansch gemäß Preisliste
Drehmomente beachten:
Max. Anzugsmoment für Schrauben
mit Festigkeitsklasse 8.8
M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft
8

Gerätekonzept Die CrashBox /i ist speziell für die Montage am Roboterarm konzipiert und für
die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Roboter-Schlauchpaketen und Ro-
boter-Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket verläuft
bei PAP-Systemen durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm. Bei
konventionellen Robotersystemen verläuft das Schweißbrenner-Schlauchpaket
entlang des Roboterarms und ist an der Halteschelle befestigt.Die magnetische
Kupplung ermöglicht bei einem Crash ein kraftarmes Auslenken mit großem Aus-
lenkweg.
Einsatzgebiete Das Halteschellen-System kann für folgende Push-Roboter-Schlauchpakete ver-
wendet werden:
-TPS /i Schlauchpakete MHP i G / MHP i W
-TransSteel Schlauchpakete MTG / MTW
Lieferumfang
(1) (2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(5) (6)
Lieferumfang CrashBox /i PAP
(5)(6)
(2)(3)
(1) (2) (3) (4)
Lieferumfang CrashBox /i Standard
(1) CrashBox /i Aufnahme (4) Faltenbalg
(2) Ein-Ohr-Klemme * (5) Zylinderschrauben M4 x 16
mm
(3) Verriegelungsring, 2-teilig * (6) Magnetring
* Bei Auslieferung montiert am Faltenbalg (4)
CrashBox /i Aufnahme (1) und Magnetring (4) vor der Montage am Roboter nicht
zusammenbauen. Die Bauteile lassen sich durch den starken Magnetismus nur
mehr schwer lösen.
Lieferumfang
und Optionen
Halteschellen-
System
(1) Sechskant-Mutter M8
(2) Scheibe M8
(3) Halteschelle
(4) Index-Disk
(5) Innensechskant-Schraube M8 x
40 mm
Optional (Material für Verlängerung):
(6) Schraube M8 x 40 mm
(7) Scheibe M8
(8) Verlängerung
(9) Index-Disk
(10) Sechskant-Mutter M8
9
DE

Roboter-Schweißbrenner
Sicherheit VORSICHT!
Verbrennungsgefahr durch heißen Brennerkörper, heiße Brennerkörper-Kupp-
lung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten.
Vor Beginn von Arbeiten, am Brennerkörper, der Brennerkörper-Kupplung sowie
an allen anderen Schweißbrenner-Komponenten, den Brennerkörper, die Bren-
nerkörper-Kupplung und alle anderen Schweißbrenner-Komponenten:
▶auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen
▶elektrisch isolierende und vor Hitze schützende Handschuhe tragen
▶geeignetes Werkzeug verwenden
Allgemeines Der Roboter-Schweißbrenner
überträgt die Lichtbogen-Leistung auf
das Werkstück. Die TransSteel
Schweißbrenner gibt es wasser- oder
gasgekühlt und sie sind für die Verwen-
dung mit der CrashBox /i konzipiert.
Der Brennerkörper hat eine integrierte
Leitung für das Gasdüsen-Positionssu-
chen.
Standard: mit Verschleißteilen, ohne
Kontaktrohr
OVT: Ohne Verschleißteile
10

Installation und Inbetriebnahme
11

12

Schweißsystem auf konventionellem Roboter
montieren
Sicherheit WARNUNG!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und
Sachschäden verursachen.
▶Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachper-
sonal durchgeführt werden!
▶Die Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere das Ka-
pitel „Sicherheitsvorschriften“ beachten.
WARNUNG!
Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.
Vor Beginn der nachfolgend beschriebenen Arbeiten:
▶Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten
▶Stromquelle vom Netz trennen
▶sicherstellen, dass die Stromquelle bis zum Abschluss aller Arbeiten vom
Netz getrennt bleibt.
WARNUNG!
Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden durch herabfallende Ge-
genstände.
Alle nachfolgend beschriebenen Schraubverbindungen:
▶nach der Montage auf festen Sitz überprüfen
▶nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise: Crash) auf fes-
ten Sitz überprüfen
▶in regelmäßigen Abständen auf festen Sitz überprüfen
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom infolge von schadhaften Systemkomponenten
und Fehlbedienung.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶Sämtliche Kabel, Leitungen und Schlauchpakete müssen immer fest ange-
schlossen, unbeschädigt, und korrekt isoliert sein.
▶Nur ausreichend dimensionierte Kabel, Leitungen und Schlauchpakete ver-
wenden.
Schweißsystem
TransSteel auf
konventionellem
Roboter montie-
ren
Die einzelnen Komponenten müssen in folgender Reihenfolge am Roboter mon-
tiert werden:
1.Drahtvorschub - die Drahtvorschub-Aufnahme und die Seitenarm-Aufnahme
müssen schon vorher montiert werden
2.CrashBox /i
3.Halteschellen-System
4.Schweißbrenner-Schlauchpaket
5.Roboter-Schweißbrenner
6.Verbindungs-Schlauchpaket
13
DE

CrashBox /i am Roboter aufbauen
CrashBox /i am
Roboter aufbau-
en
1Drehmomente beim Montieren des Ro-
boterflansches beachten:
Max. Anzugsmoment für Schrauben
mit Festigkeitsklasse 8.8
M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft
3,3 Nm / 2.43 lb-ft
2 3
4 5
14

6 7
8
15
DE

Halteschellen-System montieren
Sonder-Anstell-
winkel des
Schweißbren-
ners
Die Anstellung des Schweißbrenners zum Werkstück ist durch die Index-Disk in
fixe Winkel eingeteilt. Sonderwinkel sind auf Anfrage möglich.
12,5°
259
61 320
34,5° 38
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/0,95m
- MTB 500i W R/22°/L241/H50
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/1,45m
- MTB 400i G R /36°/L224/H86
12,5°
235
61 296
48,5°
69
31
12,5°
216
61 277
57,5°
87
49
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,45m
- MTB 500i W R/45°/L209/H107
4,95°
262
61
323
26,95° 34
4
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,25m
- MTB 500i W R/22°/L241/H50
4,95°
242
61 303
40,95° 38
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,25m
- MTB 500i W R/36°/L224/H86
4,95°
226
61 286
49,95° 58
20
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/0,95m
- MTB 500i W R/45°/L209/H107
0°
261
61 322
22°
58
19
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/0,95m
- MTB 400i G R /22°/L241/H50
0°
244
61 305
36°
21
17
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/1,25m
- MTB 400i G R /36°/L224/H86
0°
230
61
291
45° 38
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,45m
- MTB 500i W R /45°/L209/H107
16

Halteschellen-
System montie-
ren
1
42 Nm
30.98 lb-ft
2
Halteschellen-
System mit
Verlängerung
montieren
Index-Disk 45° aus dem Lieferumfang der Halteschellen-Verlängerung montieren
1
HINWEIS!
An der Halteschellen-Verlängerung ist auf einer Seite CB für CrashBox ein-
geprägt.
▶Diese Seite muss auf die bereits montierte Index-Disk montiert werden.
42 Nm
30.98 lb-ft
CB
Halteschellen-Verlängerung so auf die bereits
montierte Index-Disk montieren, dass die
Prägung "CB" an der Halteschellen-Verlänge-
rung zur Index-Disc zeigt!
2
42 Nm
30.98 lb-ft
3
17
DE

Schlauchpaket MHP G / W montieren
Schlauchpaket
MHP G / W kon-
ventionell mon-
tieren - Standard
1 2
3 4
18

TransSteel Brennerkörper montieren
Sicherheit VORSICHT!
Verbrennungsgefahr durch heißen Brennerkörper, heiße Brennerkörper-Kupp-
lung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten.
Vor Beginn von Arbeiten, am Brennerkörper, der Brennerkörper-Kupplung sowie
an allen anderen Schweißbrenner-Komponenten, den Brennerkörper, die Bren-
nerkörper-Kupplung und alle anderen Schweißbrenner-Komponenten:
▶auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen
▶elektrisch isolierende und vor Hitze schützende Handschuhe tragen
▶geeignetes Werkzeug verwenden
TransSteel Bren-
nerkörper mon-
tieren - Standard
45,0200,1404
Benötigtes Spezialwerkzeug
1 2
19
DE

Draht-Führungs-
seele im
Schweißbren-
ner-Schlauchpa-
ket montieren
Schweißbrenner gerade auslegen
1
Draht-Führungsseele gerade auslegen
2
Draht-Führungsseele in den Schweißbrenner einschieben, bis diese vorne aus dem Schweißbrenner
ragt
3
20