GARDASOFT RTCC Series User manual

RTCC LED
Lighting Controllers
Issue 002
User manual
www.gardasoft.com

RTCC LEDcontrollers -User Manual
Copyright and disclaimer notice
Except as prohibited by law:
All hardware, software and documentation is provided on an ‘as is’ basis. This
information is for guidance only. Installers must perform their own risk assessment
specific to each installation.
It is essential that the user ensures that the operation of the product is suitable for
their application.
The user must ensure that incorrect functioning of this equipment cannot cause any
dangerous situation or significant financial loss to occur.
Deliberate acts of endangerment and vandalism are not covered by this document and
must be considered by the installer.
While care has been taken in the preparation of this document Gardasoft Vision Ltd will
not accept any liability for consequential loss of any kind except those required by law.
All trademarks acknowledged. Hardware, software and documentation are Copyright
2002 – 2017 Gardasoft Vision Ltd.
EC conformity declaration
The EC Certificate of Conformity is available from Gardasoft Vision Ltd on request
Issue status of this document: Issue v002 (June 2017)

LEDcontrollers -User Manual
Contents
1 Getting started 5
1.1 Summary of features 5
2 Safety 7
2.1 Heat 7
2.2 Electrical 7
2.3 General 8
2.4 Installation guidance (disclaimer) 9
3 Sicherheit 10
3.1 Wärme 10
3.2 Elektrik 10
3.3 Allgemein 12
3.4 Installationsanleitung (Haftungsausschluss) 12
4 Sécurité 13
4.1 Chaleur 13
4.2 Électricité 13
4.3 Généralités 15
4.4 Guide d'installation (clause de non-responsabilité) 15
5 Mounting the RTCC 16
5.1 Environmental considerations 16
5.2 Electrostatic discharge 17
6 Connections 18
6.1 Power supply 18
6.2 Lighting output 18
6.3 Trigger inputs 20
6.4 Digital outputs 20
6.5 12V Power output 21
6.6 Ethernet connection 21
6.7 Serial connection 21
6.8 Connectors 21
7 Lighting controller operation 23
7.1 Output modes 23
7.1.1 Continuous output, switched output, selected output 24
7.2 Pulsed output 24
7.3 Fault detection 25
7.4 Light auto-sensing 25
7.5 Cold start 26
8 Lighting setup 27
9 Timing controller operation 28
9.1 Input modes 28
9.1.1 Encoder operation 28
9.2 Output Modes 29
9.2.1 Burst mode 32
9.3 Flags 32
9.3.1 Ethernet message flag (E) 33
9.3.2 FIFOflag (F) 33
9.3.3 Resync flag (R) 34

LEDcontrollers -User Manual
9.3.4 Pulse flag (P) 34
9.4 Virtual outputs 34
9 Trigger timing examples 35
9.1 Synchronised camera and lighting 35
9.2 Sequenced pulses 35
9.3 Gated pulses 36
9.4 Belt position triggering 37
9.5 Multiple exposures with different lighting 37
9.6 Simple FIFO mode 38
9.7 Resync mode 39
9.8 Resync and FIFO mode 40
10 Ethernet communication(RTCC420) 41
10.1 Connection 41
10.2 IP Address 41
10.2.1 DHCP 42
10.2.2 Fixed IP address 42
10.3 Automatic sensing 42
11 Webpage configuration (RTCC420) 44
11.1 Main page 44
11.2 Configuration page 45
11.3 General setup page 46
11.4 Digital output configuration page 46
12 Command configuration 47
12.1 Ethernet configuration(RTCC420) 47
12.2 RS232 configuration(RTCC460) 47
12.3 Command structure 47
12.3.1 General commands 48
12.3.2 Lighting channel commands 51
12.3.3 Trigger timing commands 53
12.3.4 General command summary 57
12.3.5 Timing command summary 57
13 Reference information 59
13.1 Specification 59
13.2 Restrictions 60
13.3 Error codes 62
13.4 Fatal error codes 63
13.5 Event codes 63

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
1 Getting started
This user manual describes the setting up and operation of the RTCC
range of LED lighting controllers.
The RTCC range differs from the RTxxx lighting controller range in that it is
has digital outputs which can be used to control the timing of other
components in your machine vision system.
Read Section Safety (or Section 3, Sicherheit, or Section 4, Sécurité) and
Section 13.1, Specification, and check the RTCC controller fulfils your
requirements.
Mount the RTCC as described in Section 5, Mounting the RTCC and
connect the RTCC up to a power supply as described in Section 6,
Connections.
Read Section 8, Lighting setup. the current or voltage rating of the lights
and then connect the lights. Set up the RTCC for the desired operation as
described in the configuration sections; Section 11, Webpage
configuration (RTCC420), and Section 12, Command configuration.
Visit www.gardasoft.com for application notes on this product. There is
also a Support page which has information on troubleshooting problems.
1.1 Summary of features
Throughout this manual, references to the RTCC refer to all variants in the
RTCC range unless otherwise stated. The convention for the product
number is:
RTCCcd0-vv
RTCCcd0F-vv
where:
cNumber of channels: 4
dConfiguration option: 2 = Ethernet, 6 = RS232
FOption for fast pulsing
vv Maximum pulse current in amps: 2, 20
—5—

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
The table below lists the features on each model:
Number of
channels Ethernet setup RS232 setup Fast pulsing
RTCC420 4 Yes No No
RTCC460 4 No Yes No
RTCC420F 4 Yes No Yes
RTCC460F 4 No Yes Yes
—6—

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
2 Safety
Read this before using the RTCC. Always observe the following safety
precautions. If in doubt, contact Gardasoft Vision Ltd. The following
symbols are used in this guide:
Warning: Read the instructions to understand the
possible hazards.
Warning: Surface may get hot.
Warning: Possible hazardous voltage.
Where these symbols appear in the manual, refer to the text for the
precautions to be taken.
2.1 Heat
Ensure the RTCC is mounted correctly (see Section 5, Mounting the
RTCC), and that you do not exceed any of the ratings for the unit (see
Section 1.1, Specifications and ratings)
At its maximum ratings, the RTCC’s enclosure can exceed 65°C which is
sufficient to cause a burn if touched. Place in a position where personnel
cannot accidentally touch it and ensure there is a free flow of air around
the unit.
2.2 Electrical
The RTCC produces high energy pulses. Take care to connect the outputs
correctly and protect the output wiring and load from any short-circuits.
When switched off, energy remains stored in the RTCC for about 15
seconds.
The RTCC does not have complete electrical isolation of inputs (including
triggering and communications ports) and outputs, therefore, please
observe the following guidance:
Computer equipment that is connected to the communication or trigger
ports must be internally powered or separated from mains electricity by
double insulation/reinforced isolation or be approved to IEC 60950-1
standard. All other equipment connected to the triggers or other ports
must also have double insulation/reinforced isolation protection from the
mains supply.
The Power Supply Unit (PSU) used to energise the RTCC must provide
double insulation/reinforced isolation from mains electricity and protected
against short circuits and overloads. We recommend using a PSU that
—7—

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
limits its output current to the appropriate rating of the controller by
design, by setting the current limit on the supply (if possible), or through
over current protection. The PSU should be approved to either IEC
60950-1, IEC 60335-1, IEC 61010-1, IEC61558-1,-2,-16. The PSU may
also be approved to equivalent or superior safety standards.
Any energised conductors derived from mains electricity must also have
Safety Extra Low Voltage (SELV) output. Refer to Section 13, Reference
information for allowable voltage limits.
At maximum ratings the temperature of the enclosure can exceed 65°C.
Therefore, either all cabling must be rated to at least 100°C, or all cabling
must be additionally insulated by an appropriately rated heat resistant
sleeve or prevented from touching the metal enclosure of the controller, or
its heatsink where fitted.
Power supply cabling to the controller must be rated to at least 5A.
The cabling from the channel output to the load must be rated higher than
the maximum channel output current.
If the controller is set up incorrectly, or in the event of failure, the energy
provided by the power supply to the controller may become directly
connected to any or all output channels. You must consider this during
installation, and if necessary, provide adequate protection.
The DC power supply to controller must be externally fused to 5A using a
slow blow fuse (T5AH, 50V).
The installer must provide a clearly marked, nearby and easily accessible
switch as part of the installation to allow the controller to be disconnected
from its energy source on both power conductors.
Transients caused by inductive loads must be suppressed externally to
the RTCC.
Warning: This is a Class A product. Its use in residential areas may cause
radio interference, and such use should be avoided unless special
measures are taken by the user to restrict emissions to a level that allows
the reception of broadcast transmissions.
2.3 General
The RTCC must not be used in an application where its failure could be a
danger to personal health or damage to other equipment.
If the equipment is used in a manner not specified by the manufacturer,
the protection provided by the equipment may be impaired.
—8—

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
2.4 Installation guidance (disclaimer)
This information is for guidance only. Installers must perform their own risk
assessment specific to each installation. While Gardasoft Vision Ltd has
taken every care in the preparation of this advice, Gardasoft Vision Ltd
accept no liability for damages of any kind except those required by law.
Deliberate acts of endangerment and vandalism are not covered by this
document and must be considered by the installer.
—9—

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
3 Sicherheit
Bitte lesen Sie vor Verwendung des RTCC diese Informationen. Beachten
Sie immer die folgenden Sicherheitshinweise. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Händler oder Gardasoft Vision. Die folgenden
Symbole haben die folgende Bedeutung:
Warnung: Lesen Sie die Hinweise, um eine mögliche
Gefahr zu verstehen.
Warnung: Oberfläche kann heiß werden.
Warnung:Mögliche gefährliche Spannung.
Wenn diese Symbole in der Anleitung auftauchen, enthält der Text
Hinweise zu den zu ergreifenden Vorsichtsmaßnahmen.
3.1 Wärme
Stellen Sie sicher, dass der RTCC korrekt montiert ist (siehe Section 5,
Mounting the RTCC) und dass Sie die Grenzwerte für das Gerät nicht
überschreiten (siehe Section 13, Reference information).
Bei den maximalen Grenzwerten kann das Gehäuse des RTCC 65°C
überschreiten, was ausreichend ist um bei einer Berührung zu
Verbrennungen zu führen. Positionieren Sie das Gerät so, dass eine
versehentliche Berührung durch das Personal ausgeschlossen ist und
stellen Sie sicher, dass Luft frei um das Gerät zirkulieren kann.
3.2 Elektrik
Das RTCC erzeugt Impulse mit hoher Energie. Achten Sie darauf, die
Ausgänge korrekt anzuschließen und schützen Sie die
Ausgangsverkabelung und Last gegen Kurzschlüsse. Beim Ausschalten
bleibt Energie für etwa 15 Sekunden im RTCC gespeichert.
Das RTCC verfügt über keine vollständige elektrische Trennung der
Eingänge (einschließlich Trigger- und Kommunikationsports) und
Ausgänge. Beachten Sie daher unbedingt die folgenden Hinweise:
Computergeräte, die an die Kommunikations- oder Trigger-Ports
angeschlossen sind, müssen über eine interne Stromversorgung verfügen
oder vom Stromnetz durch eine doppelte Isolierung/verstärkte Isolierung
getrennt sein oder nach dem Standard IEC 60950-1 zugelassen sein. Alle
anderen Geräte, die an die Trigger- oder andere Ports angeschlossen
sind, müssen ebenfalls durch eine doppelte Isolierung/verstärkte
Isolierung vom Stromnetz getrennt sein.
—10 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
Das Netzgerät, das zur Stromversorgung des RTCC dient, muss durch
eine doppelte Isolierung/verstärkte Isolierung von der Stromversorgung
getrennt sein und gegen Kurzschlüsse und Überlastungen geschützt sein.
Wir empfehlen die Verwendung eines Netzgeräts, das den
Ausgangsstrom durch konstruktive Maßnahmen, durch Einstellen der
Stromgrenze an der Versorgung (wenn möglich) oder durch einen
Überstromschutz auf den geeigneten Nennstrom der Steuerung
begrenzt. Das Netzgerät muss nach IEC 60950-1, IEC 60335-1, IEC
61010-1 oder IEC61558-1,-2,-16 zugelassen sein. Das Netzgerät kann
auch nach gleichwertigen oder höheren Standards zugelassen sein.
Alle stromführenden Leiter, die vom Stromnetz abgeleitet sind, müssen
ebenfalls Sicherheitskleinspannung (SELV) am Ausgang erzeugen.
Hinweise zu den zulässigen Spannungsgrenzwerten finden Sie im Section
13, Reference information.
Bei den maximalen Grenzwerten kann die Temperatur des Gehäuses
65°C überschreiten. Daher muss entweder die gesamte Verkabelung für
mindestens 100°C bemessen sein oder die gesamte Verkabelung muss
zusätzlich mit einer angemessen dimensionierten wärmebeständigen
Tülle isoliert sein oder gegen Kontakt mit dem Metallgehäuse der
Steuerung oder deren Kühlkörper, sofern angebracht, geschützt sein.
Die Verkabelung der Stromversorgung zur Steuerung muss für
mindestens 5A bemessen sein.
Die Verkabelung vom Kanalausgang zur Last muss höher als der
maximale Kanalausgangsstrom dimensioniert sein.
Wenn die Steuerung falsch eingerichtet ist oder im Fall eines Fehlers, kann
es vorkommen, dass die von der Stromversorgung an die Steuerung
abgegebene Energie direkt mit einem oder allen Ausgangskanälen
verbunden wird. Sie müssen dies bei der Installation berücksichtigen und
gegebenenfalls für einen geeigneten Schutz sorgen.
Die Gleichstromversorgung der Steuerung muss extern durch eine träge
Sicherung (T5AH, 50V) bis 5A gesichert sein.
Der Installationstechniker muss einen deutlich gekennzeichneten, leicht
zugänglichen Schalter als Teil der Installation in der Nähe vorsehen, mit
dem die Steuerung an beiden Stromleitern von ihrer Stromquelle getrennt
werden kann.
Durch induktive Lasten verursachte Einschaltstöße zum RTCC müssen
extern unterdrückt werden.
Warnung: Es handelt sich hierbei um ein Produkt der Klasse A. Die
Verwendung in Wohngebieten kann zu Funkstörungen führen und eine
solche Verwendung sollte vermieden werden, es sei denn besondere
Maßnahmen werden vom Anwender ergriffen, um die Emissionen auf ein
Niveau zu begrenzen, das den Empfang von Rundfunkübertragungen
ermöglicht.
—11 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
3.3 Allgemein
Das RTCC darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es
durch einen Ausfall des Geräts zu einer Gefahr für die Gesundheit von
Personen oder zur Beschädigung anderer Geräte kommen könnte.
Wenn das Gerät in einer anderen als der vom Hersteller vorgesehenen
Weise verwendet wird, kann die Schutzvorrichtung des Geräts
beeinträchtigt werden.
3.4 Installationsanleitung (Haftungsausschluss)
Diese Informationen dienen nur zur Orientierung. Installationstechniker
müssen ihre eigene spezifische Risikobewertung für die jeweilige
Installation durchführen. Auch wenn Gardasoft Vision Ltd diese
Empfehlung mit größter Sorgfalt erstellt hat, übernimmt Gardasoft Vision
Ltd keine Haftung für Schäden jeglicher Art, außer in dem gesetzlich
erforderlichen Maße. Vorsätzliche Gefährdungs- oder
Zerstörungshandlungen werden in diesem Dokument nicht behandelt und
müssen vom Installationstechniker berücksichtigt werden.
—12 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
4 Sécurité
Lisez ce document avant d'utiliser le RTCC. Respectez les mesures de
sécurité suivantes en toutes circonstances. En cas de doute, contactez
votre distributeur ou Gardasoft Vision. Les symboles ci-dessous auront la
signification suivante:
Attention: Lisez les instructions pour comprendre quels
sont les risques éventuels.
Attention: La surface peut devenir chaude.
Attention:Risque d'électrocution.
Lorsque ces symboles apparaissent dans le manuel, reportez-vous aux
consignes pour connaître les précautions à prendre.
4.1 Chaleur
Veillez à ce que le RTCC soit monté correctement (voir Section 5,
Mounting the RTCC) et à ne dépasser aucune valeur nominale pour l'unité
(voir Section 13, Reference information).
Lorsqu'il atteint ses valeurs nominales maximales, le boitier RTCC peut
dépasser les 65°C, ce qui est suffisant pour provoquer des brûlures en cas
de contact. Placez l'appareil à un endroit où le personnel ne risque pas de
le toucher par accident et veillez à ce que l'air circule librement autour de
l'unité.
4.2 Électricité
Le RTCC produit des impulsions d'énergie élevées. Veillez à bien
raccorder les sorties et à ce que les câbles de sortie et la charge soient à
l'abri de tout court-circuit. Lorsque le RTCC est éteint, de l'énergie
résiduelle reste dans l'appareil pendant environ 15 secondes.
Le RTCC ne possède pas d'isolation électrique complèt des entrées
(notamment des ports de déclenchement et de communication) et des
sorties. Par conséquent, respectez les consignes suivantes :
L'équipement informatique connecté aux ports de communication et de
déclenchement doit être alimenté en interne ou séparé de l'alimentation
secteur par une isolation double/renforcée, ou être approuvé selon la
norme CEI 60950-1. Tous les autres équipements branchés aux
déclencheurs ou à d'autres ports doivent aussi posséder une isolation
double/renforcée pour être protégés de l'alimentation secteur.
—13 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
Le boîtier d'alimentation utilisé pour mettre sous tension le RTCC doit
fournir une isolation double/renforcée pour isoler le RTCC de
l'alimentation secteur, et le protéger des courts-circuits et des
surcharges. Nous recommandons d'utiliser un boîtier d'alimentation qui
limite le courant de sortie de l'appareil à la valeur nominale appropriée du
contrôleur, en réglant la limite de courant sur l'alimentation (si possible) ou
via la protection contre les surcharges. Le boîtier d'alimentation doit être
approuvé selon la norme CEI 60950-1, CEI 60335-1, CEI 61010-1 ou
CEI61558-1,-2,-16. Le boîtier d'alimentation peut aussi être approuvé
selon des normes de sécurité équivalentes ou supérieures.
Tous les conducteurs sous tension dérivés depuis l'alimentation secteur
doivent aussi posséder une sortie à tension de sécurité extra-basse. Se
reporter à la Section 13, Reference information pour les limites de tension
autorisées.
Lorsqu'il atteint ses valeurs nominales maximales, le boîtier du RTCC
peut dépasser les 65°C. Par conséquent, tout le câblage doit soit avoir
une capacité minimale de 100°C, soit être en plus isolé par une gaine
suffisamment résistante à la chaleur, soit ne pas toucher le boîtier en
métal du contrôleur ou son dissipateur thermique s'il est installé.
Le câblage d'alimentation vers le contrôleur doit avoir une capacité
minimale de 5A.
Le câblage reliant la sortie de la chaîne à la charge doit avoir une capacité
supérieure au courant de sortie maximal de la chaîne.
Si le contrôleur est mal réglé ou en cas de panne, l'énergie fournie par
l'alimentation au contrôleur peut devenir directement connectée à
n'importe quelle chaîne de sortie ou à toutes les chaînes de sortie. Vous
devez prendre en compte ce paramètre durant l'installation et si
nécessaire, fournir une protection adéquate.
L'alimentation en courant continu vers le contrôleur doit être protégée par
un fusible 5A en externe, plus précisément un fusible à action retardée
(T5AH, 50V).
Dans le cadre de l'installation, l'installateur doit fournir un interrupteur
clairement marqué, qui soit à proximité et facilement accessible, pour
permettre au contrôleur d'être déconnecté de sa source d'énergie sur les
conducteurs d'alimentation.
Les coupures causées par des charges inductives doivent être
supprimées de manière externe vers le RTCC.
Attention: Il s'agit d'un produit de classe A. Son utilisation en zone
résidentielle peut causer des interférences radio. Ce type d'utilisation doit
être évité, sauf si des mesures particulières sont prises par l'utilisateur
pour restreindre les émissions à un niveau qui permet la réception des
transmissions diffusées.
—14 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
4.3 Généralités
Le RTCC ne doit pas être utilisé dans une application où la santé des
personnes et l'intégrité des équipements seraient mises en danger s'il
venait à tomber en panne.
Si l'équipement est utilisé autrement qu'aux fins prévues par le fabricant,
la protection offerte par l'équipement pourrait en être altérée.
4.4 Guide d'installation (clause de non-responsabilité)
Ces informations sont seulement à titre indicatif. Les installateurs doivent
effectuer leur propre évaluation des risques, pour chaque installation.
Même si Gardasoft Vision Ltd a préparé minutieusement ces conseils,
Gardasoft Vision Ltd décline toute responsabilité pour tout dommage,
quel qu'il soit, à l'exception de ceux requis par la loi. La mise en péril
volontaire ainsi que les actes de vandalisme ne sont pas couverts par le
présent document et doivent être pris en compte par l’installateur.
—15 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
5 Mounting the RTCC
In order to provide fixing points to mount the unit onto a flat surface or
bracket, insert M3 nuts into one or more of the slots in the base, see the
illustration below. The quantity and position of these nuts depends on the
user’s requirements. One of the end covers features cut-outs to allow the
M3 nuts to be easily slid into place without dismantling the controller.
Ensure that the fixing screws used do not extend past the lower base
surface by more than 5.5mm.
The PP704 kit is available for mounting the RTCC on a DIN rail.
5.1 Environmental considerations
The enclosure is a fire enclosure as long as it is mounted so that none of the
connectors are facing downwards.
If a fire enclosure is used, the enclosure should be metal or plastic (with a
flammability rating of UL94 V1 or better); with no holes below or to the
sides of the when mounted. Cable entries below the should be through
glands that also have a flammability rating of UL94 V1 or better. The
should be at least 10mm from any other part or side of the enclosure.
The does not have an IP rating and must be mounted so that moisture and
dirt cannot enter the unit.
The illustration overleaf shows the dimensions of an RTCC controller:
—16 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
5.2 Electrostatic discharge
Electrostatic discharge (ESD)can damage equipment and impair the
electrical circuitry inside your RTCC. ESDdamage occurs when electronic
components are improperly handled and can result in complete or
intermittent failures. On the RTCC, this is relevant only to the trigger
connections and power input.
—17 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
6 Connections
See Section 13, Reference information for information about connection
ratings
6.1 Power supply
In the unlikely event of a fault in the RTCC, the maximum power
dissipation in the unit can be:
Power supply voltage x Max current delivered by power supply
Either limit the power supply output current so that the RTCC cannot
dissipate more than 30W, or mount the unit in a fire enclosure.
Choose a PSU that is designed to limit its output current, or by setting the
current limit on the supply (if this feature exists), or use a fuse. The fuse
should be de-rated if mounted in an enclosure, as the temperature can be
higher than the ambient temperature.
The external power supply must be capable of supplying at least the
average output power for all active channels.
We recommend you use a regulated power supply with 100% short circuit
protection. If however a non-regulated power supply is used, then the
maximum ripple voltage of the power supply must not exceed 10% of the
DC voltage.
Route the low voltage and mains wiring separately. If they must be loomed
together, ensure that the insulation rating of the low voltage wiring is
sufficient, or that you use supplementary insulation. The input connections
are illustrated below:
6.2 Lighting output
The lighting connections can exceed 46.7V but should not exceed 70V
DC. Pulse peak voltages above 72V are considered hazardous. The
lighting connections must be shielded so they cannot be being touched
both within the light and along the whole length of the cable.
—18 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
The lighting connections to an RTCC are made through 4-way connectors
as shown below:
Ensure you set the current or voltage rating of your light before you
connect it, see Section 8, Lighting setup.
The connectors fitted to , an RTCC series controller are shown in the
illustrations below. You should refer to Section 6.3, Trigger inputs for the
pin allocations of the trigger connectors, and Section 6.4, Digital outputs
for the pin allocations of the digital outputs.
—19 —

RTCC LEDlighting controllers - User Manual
6.3 Trigger inputs
The trigger inputs are opto-isolated 3V to 24V input, drawing a minimum of
3mA. The table below describes the pin allocations for the RTCC
controllers’ trigger connectors:
Pin Connector
ET12 Connector ET34
1 TRIG1 – TRIG3 –
2 TRIG1 + TRIG3 +
3 TRIG2 – TRIG4 –
4 TRIG2 + TRIG4 +
TRIG3 and TRIG4 can be used as inputs for an encoder. TRIG3 is not
available as a trigger input if either encoder mode 1 or mode 2 is in use.
TRIG4 is unavailable if encoder mode 2 is in use.
6.4 Digital outputs
The digital outputs are open drain as
shown in the diagram opposite. The
voltage across the output must be no
greater than 24V, and it can sink no
more than 50mA.
Note: The output may be damaged if
it is shorted to a voltage higher than
5V.
The table below describes the
RTCC's digital output connections:
Connector Function
1 Open drain output 1
2 Open drain output 2
3 Open drain output 3
4 Open drain output 4
5 Common GND for outputs 1 to 4
—20 —