Haulotte HT26RT O Installation guide

Training manual
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
4000611860 E 07.17 USA / EN
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HT26RT O - HT28RTJ O -
HT28 RTJ PRO - HT80RT O -
HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
USA

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3
CONTENTS
Training manual
CONTENTS
A
FOREWORD
1 - Revision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B
MAIN FEATURES AND FUNCTIONS
1 - Models description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 - Primary machine components . . . . . . . . . . . . 10
2.1 - Working area / Range of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 - Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 - Machine layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 - Ground control box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 - Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 - HAULOTTE Activ'Screen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 - Platform control box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1 - Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2 - Display Panel (LED'S 101 - 117). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
C
STUDY OF THE WIRING DIAGRAM
1 - System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.1 - The ECU modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.1 - U106 SPU 7066 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.2 - U104 node B2 slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.1.3 - EGV Kubota module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.1.4 - Printed circuit board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4
Training manual
2 - List of actuators and sensors . . . . . . . . . . . . . 56
2.1 - Sensors and actuators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 - Sensors detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.1 - Turret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 - Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.3 - Boom sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.4 - Upper controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.5 - Option Activ' Lighting System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.5.1 - Architecture of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3 - Actuators and their location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.1 - List of actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.2 - Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3 - Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.4 - Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3.5 - Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4 - The working zone control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.4.1 - Machine positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.4.1.1 - States of the sensors depending the position of
boom/telescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5 - Cut out conditions of every function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.1 - Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.2 - Power supply/commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.5.3 - Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
2.5.3.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.5.4 - Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
2.5.4.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.5.4.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.5.5 - Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
2.5.5.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
2.5.5.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
2.5.6 - Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
2.5.6.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5.6.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.5.7 - Telescope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
2.5.7.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5.7.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.8 - Jib. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
2.5.8.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.5.8.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.5.9 - Basket rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
2.5.9.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.5.9.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.5.10 - Basket compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
2.5.10.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.5.10.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5.11 - Differential lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
2.5.11.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.5.11.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.5.12 - Brake release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
2.5.12.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.5.12.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.5.12.3 - Oscillating axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
2.5.12.4 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.5.12.5 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.5.13 - Activ' Shield Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

5
CONTENTS
Training manual
D
STUDY OF THE HYDRAULIC SCHEMA
1 - Hydraulic units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.1 - General overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.2 - PVG block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.3 - Safety valves on turret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.4 - ON/OFF block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1.5 - Drive block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.6 - Steering block 2WS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.7 - Steering block 4WS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
E
ADJUSTMENTS
1 - Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.1 - Activ screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.2 - Access to advanced menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.3 - Console diag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2 - List of menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1 - Machine settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1.1 - Speeds and ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1.2 - Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1.3 - Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2 - Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2.1 - Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2.2 - Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3 - Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3.1 - Engine TIER III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3.2 - Engine TIER IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.4 - DTC conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3 - Failures list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.1 - List of failures per category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4 - Load management system . . . . . . . . . . . . . . 145
4.1 - Offset calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2 - Gain of load management system with fixed weight. . . . . . . . . . . . . . 146
4.3 - Gain of load management system with adjustable weight . . . . . . . . 147
5 - Boom angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6 - Boom angle with dual load . . . . . . . . . . . . . . 149
7 - Engine failures codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8 - Fine setting of ILS / proximity sensors . . . . 151
8.1 - Boom sensor SQ523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 - Turret sensors SQ250 - SQ251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.3 - Telescopic boom sensors SQ530 - SQ531 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.4 - Telescopic boom for dual load option SQ532 - SQ533 . . . . . . . . . . . 154
9 - Adjustment of pressures . . . . . . . . . . . . . . . . 156