Haulotte HT26RT O Installation guide

Training manual
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
4000611860 E 07.17 USA / EN
Training manual
HT26RT O - HT28RTJ O -
HT28 RTJ PRO - HT80RT O -
HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
USA

2 4000611860 E 07.17 USA / EN
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO

3
CONTENTS
Training manual
CONTENTS
A
FOREWORD
1 - Revision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B
MAIN FEATURES AND FUNCTIONS
1 - Models description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 - Primary machine components . . . . . . . . . . . . 10
2.1 - Working area / Range of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 - Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 - Machine layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 - Ground control box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 - Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 - HAULOTTE Activ'Screen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 - Platform control box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1 - Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2 - Display Panel (LED'S 101 - 117). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
C
STUDY OF THE WIRING DIAGRAM
1 - System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.1 - The ECU modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.1 - U106 SPU 7066 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.2 - U104 node B2 slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.1.3 - EGV Kubota module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.1.4 - Printed circuit board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4
Training manual
2 - List of actuators and sensors . . . . . . . . . . . . . 56
2.1 - Sensors and actuators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 - Sensors detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.1 - Turret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 - Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.3 - Boom sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.4 - Upper controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.5 - Option Activ' Lighting System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.5.1 - Architecture of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3 - Actuators and their location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.1 - List of actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.2 - Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3 - Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.4 - Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3.5 - Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4 - The working zone control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.4.1 - Machine positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.4.1.1 - States of the sensors depending the position of
boom/telescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5 - Cut out conditions of every function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.1 - Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.2 - Power supply/commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.5.3 - Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
2.5.3.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.5.4 - Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
2.5.4.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.5.4.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.5.5 - Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
2.5.5.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
2.5.5.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
2.5.6 - Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
2.5.6.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5.6.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.5.7 - Telescope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
2.5.7.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5.7.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.8 - Jib. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
2.5.8.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.5.8.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.5.9 - Basket rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
2.5.9.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.5.9.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.5.10 - Basket compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
2.5.10.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.5.10.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5.11 - Differential lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
2.5.11.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.5.11.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.5.12 - Brake release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
2.5.12.1 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.5.12.2 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.5.12.3 - Oscillating axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
2.5.12.4 - Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.5.12.5 - Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.5.13 - Activ' Shield Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

5
CONTENTS
Training manual
D
STUDY OF THE HYDRAULIC SCHEMA
1 - Hydraulic units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.1 - General overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.2 - PVG block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.3 - Safety valves on turret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.4 - ON/OFF block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1.5 - Drive block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.6 - Steering block 2WS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.7 - Steering block 4WS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
E
ADJUSTMENTS
1 - Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.1 - Activ screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.2 - Access to advanced menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.3 - Console diag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2 - List of menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1 - Machine settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1.1 - Speeds and ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1.2 - Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.1.3 - Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2 - Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2.1 - Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2.2 - Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3 - Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3.1 - Engine TIER III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3.2 - Engine TIER IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.4 - DTC conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3 - Failures list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.1 - List of failures per category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4 - Load management system . . . . . . . . . . . . . . 145
4.1 - Offset calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2 - Gain of load management system with fixed weight. . . . . . . . . . . . . . 146
4.3 - Gain of load management system with adjustable weight . . . . . . . . 147
5 - Boom angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6 - Boom angle with dual load . . . . . . . . . . . . . . 149
7 - Engine failures codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8 - Fine setting of ILS / proximity sensors . . . . 151
8.1 - Boom sensor SQ523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 - Turret sensors SQ250 - SQ251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.3 - Telescopic boom sensors SQ530 - SQ531 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.4 - Telescopic boom for dual load option SQ532 - SQ533 . . . . . . . . . . . 154
9 - Adjustment of pressures . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6
Training manual
F
SIMPLIFIED BREAKDOWN GUIDE
1 - Quick checkings on drive . . . . . . . . . . . . . . . 157
2 - Quick checkings on movements. . . . . . . . . . 158
3 - Quick checkings on engine . . . . . . . . . . . . . . 159
4 - No engine start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5 - No movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6 - No boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7 - No telescopic boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8 - No turret rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9 - No jib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10 - No basket rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11 - No basket compensation . . . . . . . . . . . . . . . 163
12 - No drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13 - Low speed only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14 - No steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15 - No oscillating axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
G
VERSION SUMMARY
1 - Version summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2 - List of schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3 - List of wiring harnesses . . . . . . . . . . . . . . . . 165

A
B
C
D
E
F
G
H
I
74000611860 E 07.17 USA / EN
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
A - Foreword
Foreword
You are in possession of the summary document provided during the HAULOTTE® technical training
programme. It will allow you to find the information necessary for performing maintenance and repairs on
your HAULOTTE® machine.
The following guide will help you to rapidly access the required chapter.
Section A : Foreword
You will find there the elements as following :
• A resume of any update made since the creation of the manual.
Section B : Main characteristics and functions
You will find there the elements as following :
• The list of the models.
• Their main datas.
• Their overall dimensions.
• Their working envelop.
• Controls boxes.
• Some maintenance topics on specific components (charger, engine ..).
Section C : Study of the wiring diagram
It will include the following elements :
• Structure of the system.
• Localization/photo of each safety components.
• The location/function of each component in schematics.
• Cut out conditions of every function.
Section D : Study of the hydraulic diagram
It will include the following elements :
• The localization of every manifolds.
• The location/function of each component on block.
How to use this document ?
MAINTENANCE AND REPAIR OPERATIONS ON YOUR HAULOTTE® MACHINE MAY ONLY BE PERFORMED BY
TRAINED AND EXPERIENCED TECHNICIANS

8 4000611860 E 07.17 USA / EN
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
A - Foreword
Section E : The adjustments
It will include the following elements :
•The way to use/connect the console of diagnostic.
•The list of main menus and its architecture.
•The list of alarms with their explanation.
• Any calibration/settings required for the model of the machine.
•The way to check/adjust the pressures for the model.
Section F : Repair guide
It will include the following elements :
• A summary of every function and items to be checked in case of breakdowns.
Section G : Summary of the versions
It will include the following elements :
• A summary of the different versions made per model.
• Any schematics (electric /hydraulic) linked to the models studied.
•Coloured schematics (electric/hydraulic) per function.
•List of main harnesses in the models studied.
1 - Revision
REVISION EDITION SUBJECT CREATED
BY
VALIDATED
BY
MODIFIED
BY
TRANSLATED
BY LANGUAGE
00 12.16 Creation ASA MGD ASA ITC USA / EN
01 07.17
Add Failures codes, new
schematics, new load
management system calibration
process, new machine positions,
new fine setting of ILS /
proximity sensors
ASA MGD ASA ITC USA / EN

A
B
C
D
E
F
G
H
I
94000611860 E 07.17 USA / EN
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
B - Main features and functions
Main features and functions
1 - Models description
REGULATION MODELS
ANSI and CSA standards
HT80 RT O
HT85 RTJ O
HT85 RTJ PRO
CE and AS standards
HT26 RT O
HT28 RTJ O
HT28 RTJ PRO

10 4000611860 E 07.17 USA / EN
HT26RT O - HT28RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT80RT O - HT85RTJ O - HT85RTJ PRO
B - Main features and functions
2 - Primary machine components
2.1 - WORKING AREA / RANGE OF MOTION
HT28 RTJ O - HT85 RTJ O - HT28 RTJ PRO - HT85 RTJ PRO