HP VXI 75000 C Series Owner's manual

Where to Find it - Online and Printed Information:
System installation (hardware/software)............VXIbus Configuration Guide*
HP VIC (VXI installation software)*
Module configuration and wiring.......................This Manual
SCPI programming.............................................This Manual
SCPI example programs.....................................This Manual, Driver Disk
SCPI command reference ..................................This Manual
VXIplug&play programming ............................VXIplug&play Online Help
VXIplug&play example programs .....................VXIplug&play Online Help
VXIplug&play function reference......................VXIplug&play Online Help
Soft Front Panel information..............................VXIplug&play Online Help
VISA language information................................HP VISA User’s Guide
HP VEE programming information....................HP VEE User’s Manual
*Supplied with HP Command Modules , Embedded Controllers, and VXLink.
HP E1415A
Algorithmic Closed Loop Controller
User’s and SCPI Programming Manual
HP 75000 Series C

Manual Part Number: E1415-90002
Printed in U.S.A. E0896

Contents 3
Contents
HP E1415A Algorithmic Closed Loop Controller (Edition2)
HEWLETT-PACKARD WARRANTY STATEMENT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Trademark Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
WARNINGS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Reader Comment Sheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 1
Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
About this Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Configuring the HP E1415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Setting the Logical Address Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Installing Signal Conditioning Plug-ons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Disabling the Input Protect Feature (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Disabling Flash Memory Access (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Instrument Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
About Example Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Verifying a Successful Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 2
Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Planning Your Wiring Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
SCP Positions and Channel Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sense SCPs and Output SCPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Planning for Thermocouple Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Terminal Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
The SCPs and Terminal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Terminal Module Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reference Temperature Sensing with the HP E1415 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Preferred Measurement Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Connecting the On-board Thermistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Wiring and Attaching the Terminal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Attaching/Removing the HP E1415 Terminal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Adding Components to the Terminal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Terminal Module Wiring Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4 Contents
Terminal Module Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Option A3E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Option A3F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Faceplate Connector Pin-Signal Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 3
Programming the HP E1415 for PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
About This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Overview of the HP E1415 Algorithmic Loop Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Operational Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Executing the Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Power-on and *RST Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Setting up Analog Input and Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Configuring Programmable Analog SCP Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Linking Input Channels to EU Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Linking Output Channels to Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Setting up Digital Input and Output Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Setting up Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Setting up Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Performing Channel Calibration (Important!). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Defining Standard PID Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
The Pre-defined PIDA Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
The Pre-defined PIDB Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Defining a PID with ALG:DEFINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Pre-setting PID Variables and Coefficients. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Pre-setting PID variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Defining Data Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Specifying the
Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Selecting the
FIFO Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Setting up the Trigger System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Arm and Trigger Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Programming the Trigger Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Setting the Trigger Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Outputting Trigger Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
INITiating/Running Algorithms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Starting the PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
The Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Reading Running Algorithm Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Reading Algorithm Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Reading Algorithm Values From
the CVT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Contents 5
Reading History Mode Values From the FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Modifying Running Algorithm Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Updating the Algorithm Variables and Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Enabling and Disabling Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Setting Algorithm Execution Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Example Command Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A Quick-Start PID Algorithm Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
PID Algorithm Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Using the Status System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Enabling Events to be Reported in the Status Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Reading the Status Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Clearing the Enable Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
The Status Byte Group’s Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Reading Status Groups Directly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
HP E1415 Background Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Updating the Status System and VXIbus Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Creating and Loading Custom EU Conversion Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Compensating for System Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Special Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Detecting Open Transducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
More On Auto Ranging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Settling Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Checking for Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Fixing the Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 4
Creating and Running Custom Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Describing the HP E1415 Closed Loop Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
What is a Custom Algorithm? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Overview of the Algorithm Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Example Language Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
The Algorithm Execution Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
The Main Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
How Your Algorithms Fit In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Accessing the E1415's Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Accessing I/O Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Defining and Accessing Global Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Determining
First Execution (First_loop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Initializing Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Sending Data to the CVT and FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6 Contents
Setting a VXIbus Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Determining Your Algorithm’s Identity (ALG_NUM) . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Calling User Defined Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Operating Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Overall Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Algorithm Execution Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Defining Custom Algorithms (ALG:DEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
ALG:DEFINE in the Programming Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
ALG:DEFINE’s Three Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Changing an Algorithm While
it’s Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A Very Simple First Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Writing the Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Running the Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Modifying a Standard PID Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PIDA with digital On-Off Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Algorithm to Algorithm Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Communication Using Channel Identifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Communication Using Global Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Non-Control Algorithms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Data Acquisition Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Process Monitoring Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Implementing Setpoint Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Chapter 5
Algorithm Language Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Language Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Standard Reserved Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Special HP E1415 Reserved Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Identifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Special Identifiers for Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Intrinsic Functions and Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Program Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Data Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Bitfield Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Language Syntax Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Program Structure and Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Declaring Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Assigning Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
The Operations Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Conditional Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Comment Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Overall Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Contents 7
Where to go Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Chapter 6
HP E1415 Command Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Overall Command Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Command Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Common Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
SCPI Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Linking Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C-SCPI Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
SCPI Command Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ABORt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
ALGorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
ALGorithm[:EXPLicit]:ARRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
ALGorithm[:EXPLicit]:ARRay? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
ALGorithm[:EXPLicit]:DEFine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
ALGorithm[:EXPLicit]:SCALar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
ALGorithm[:EXPLicit]:SCALar? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
ALGorithm[:EXPLicit]:SCAN:RATio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
ALGorithm[:EXPLicit]:SCAN:RATio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ALGorithm[:EXPLicit]:SIZE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ALGorithm[:EXPLicit][:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
ALGorithm[:EXPLicit][:STATe]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
ALGorithm[:EXPLicit]:TIME? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
ALGorithm:FUNCtion:DEFine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
ALGorithm:OUTPut:DELay> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
ALGorithm:OUTPut:DELay? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
ALGorithm:UPDate[:IMMediate] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
ALGorithm:UPDate:CHANnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
ALGorithm:UPDate:WINDow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
ALGOrithm:UPDate:WINDow? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
ARM[:IMMediate] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
ARM:SOURce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
ARM:SOURce? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
CALibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
CALibration:CONFigure:RESistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
CALibration:CONFigure:VOLTage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
CALibration:SETup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
CALibration:SETup? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
CALibration:STORe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
CALibration:TARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
CALibration:TARE:RESet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
CALibration:TARE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
CALibration:VALue:RESistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
CALibration:VALue:VOLTage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

8 Contents
CALibration:ZERO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
DIAGnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
DIAGnostic:CALibration:SETup[:MODE] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
DIAGnostic:CALibration:SETup[:MODE]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
DIAGnostic:CALibration:TARE[:OTDetect]:MODE . . . . . . . . . . . . . . . . 196
DIAGnostic:CALibration:TARE[:OTDetect]:MODE? . . . . . . . . . . . . . . . 197
DIAGnostic:CHECksum? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
DIAGnostic:CUSTom:LINear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
DIAGnostic:CUSTom:PIECewise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
DIAGnostic:CUSTom:REFerence:TEMPerature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
DIAGnostic:FLOor[:CONFigure] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
DIAGnostic:FLOor:DUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
DIAGnostic:IEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
DIAGnostic:IEEE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
DIAGnostic:INTerrupt[:LINe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
DIAGnostic:INTerrupt[:LINe]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
DIAGnostic:OTDetect[:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
DIAGnostic:OTDetect[:STATe]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
DIAGnostic:QUERy:SCPREAD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
DIAGnostic:VERSion? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
FETCh?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
FORMat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
FORMat[:DATA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
FORMat[:DATA]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
INITiate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
INITiate[:IMMediate] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
INPut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
INPut:FILTer[:LPASs]:FREQuency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
INPut:FILTer[:LPASs]:FREQuency? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
INPut:FILTer[:LPASs][:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
INPut:FILTer[:LPASs][:STATe]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
INPut:GAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
INPut:GAIN? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
INPut:LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
INPut:LOW? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
INPut:POLarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
INPut:POLarity? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
MEMory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
MEMory:VME:ADDRess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
MEMory:VME:ADDRess? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
MEMory:VME:SIZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
MEMory:VME:SIZE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
MEMory:VME:STATe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
MEMory:VME:STATe? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
OUTPut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
OUTPut:CURRent:AMPLitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Contents 9
OUTPut:CURRent:AMPLitude? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
OUTPut:CURRent[:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
OUTPut:CURRent[:STATe]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
OUTPut:POLarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
OUTPut:POLarity? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
OUTPut:SHUNt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
OUTPut:SHUNt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
OUTPut:TTLTrg:SOURce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
OUTPut:TTLTrg:SOURce? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
OUTPut:TTLTrg<n>[:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
OUTPut:TTLTrg<n>[:STATe]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
OUTPut:TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
OUTPut:TYPE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
OUTPut:VOLTage:AMPLitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
OUTPut:VOLTage:AMPLitude? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
ROUTe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
ROUTe:SEQuence:DEFine? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
ROUTe:SEQuence:POINts? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
SAMPle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
SAMPle:TIMer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
SAMPle:TIMer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
[SENSe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
[SENSe:]CHANnel:SETTling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
[SENSe:]CHANnel:SETTling? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
[SENSe:]DATA:CVTable? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
[SENSe:]DATA:CVTable:RESet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
[SENSe:]DATA:FIFO[:ALL]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
[SENSe:]DATA:FIFO:COUNt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
[SENSe:]DATA:FIFO:COUNt:HALF? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
[SENSe:]DATA:FIFO:HALF? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
[SENSe:]DATA:FIFO:MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
[SENSe:]DATA:FIFO:MODE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
[SENSe:]DATA:FIFO:PART? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
[SENSe:]DATA:FIFO:RESet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
[SENSe:]FREQuency:APERture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
[SENSe:]FREQuency:APERture? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
[SENSe:]FUNCtion:CONDition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
[SENSe:]FUNCtion:CUSTom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
[SENSe:]FUNCtion:CUSTom:REFerence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
[SENSe:]FUNCtion:CUSTom:TCouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
[SENSe:]FUNCtion:FREQuency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
[SENSe:]FUNCtion:RESistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
[SENSe:]FUNCtion:STRain:FBENding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
[SENSe:]FUNCtion:STRain:FBPoisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
[SENSe:]FUNCtion:STRain:FPOisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
[SENSe:]FUNCtion:STRain:HBENding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
[SENSe:]FUNCtion:STRain:HPOisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

10 Contents
[SENSe:]FUNCtion:STRain[:QUARter] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
[SENSe:]FUNCtion:TEMPerature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
[SENSe:]FUNCtion:TOTalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
[SENSe:]FUNCtion:VOLTage[:DC] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
[SENSe:]REFerence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
[SENSe:]REFerence:CHANnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
[SENSe:]REFerence:TEMPerature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
[SENSe:]STRain:EXCitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
[SENSe:]STRain:EXCitation? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
[SENSe:]STRain:GFACtor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
[SENSe:]STRain:GFACtor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
[SENSe:]STRain:POISson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
[SENSe:]STRain:POISson? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
[SENSe:]STRain:UNSTrained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
[SENSe:]STRain:UNSTrained? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
[SENSe:]TOTalize:RESet:MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
[SENSe:]TOTalize:RESet:MODE? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
SOURce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
SOURce:FM[:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
SOURce:FM:STATe? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
SOURce:FUNCtion[:SHAPe]:CONDition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
SOURce:FUNCtion[:SHAPe]:PULSe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
SOURce:FUNCtion[:SHAPe]:SQUare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
SOURce:PULM[:STATe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
SOURce:PULM:STATe? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
SOURce:PULSe:PERiod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
SOURce:PULSe:PERiod? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
SOURce:PULSe:WIDTh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
SOURce:PULSe:WIDTh? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
STATus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
The Operation Status Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
STATus:OPERation:CONDition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
STATus:OPERation:ENABle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
STATus:OPERation:ENABle? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
STATus:OPERation[:EVENt]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
STATus:OPERation:NTRansition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
STATus:OPERation:NTRansition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
STATus:OPERation:PTRansition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
STATus:OPERation:PTRansition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
STATus:PRESet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
The Questionable Data Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
STATus:QUEStionable:CONDition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
STATus:QUEStionable:ENABle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
STATus:QUEStionable:ENABle? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
STATus:QUEStionable[:EVENt]? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
STATus:QUEStionable:NTRansition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
STATus:QUEStionable:NTRansition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
STATus:QUEStionable:PTRansition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277