Hydac CANopen SAE J1939 User manual

Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of original
instruction)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
HLT 1100-R2 CAN
CANopen
SAE J1939
Modifikation / Modification: 000
Mat –Nr. 669937 / Stand: 22.04.2021 D/E/F

2 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
Inhalt
1Allgemeine Hinweise ______________________________________________4
1.1 Haftungsausschluss____________________________________________4
1.2 Gewährleistung________________________________________________4
1.3 Geltungsbereich _______________________________________________4
1.4 Hersteller-Erklärung ____________________________________________5
1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe ____________________________5
2Sicherheit _______________________________________________________6
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition __________________________________6
2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch ______6
2.3 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ________________6
2.4 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten _________7
2.5 Organisatorische Maßnahmen____________________________________7
2.6 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ______________7
2.7 Bestimmungsgemäße Verwendung _______________________________8
2.8 Sicherheitstechnische Hinweise __________________________________9
3Allgemeine Funktionsbeschreibung_________________________________10
4Allgemeines ____________________________________________________11
5Montage _______________________________________________________11
6Anschlussbelegung CANopen / SAE J1939___________________________14
6.1 Protokolldaten CANopen:_______________________________________14
6.2Protokolldaten SAE J1939:______________________________________15
7Technische Daten________________________________________________16
8Verpackung / Transport___________________________________________17
9Bestellangaben__________________________________________________17
10 Lieferumfang____________________________________________________17
11 Zubehör________________________________________________________18
12 Geräteabmessungen _____________________________________________19
13 Kontakt ________________________________________________________20

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 3
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
Vorwort
Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser
Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und
Warten zusammengestellt.
Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und
seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal
zu nutzen.
Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar
sein.
Bitte beachten Sie, dass die in dieser Dokumentation
gemachten Angaben der Gerätetechnik zu dem Zeitpunkt der
Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei
technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb
möglich.
Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder
haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie
sich bitte an:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Technische Dokumentation
Hauptstraße 27
66128 Saarbrücken
-Deutschland-
Tel: [phone] / 509-01
Fax: [phone]
Email: [email protected]
Die Redaktion freut sich über Ihre Mitarbeit.
„Aus der Praxis für die Praxis“
----------------------------------------------------------------------------------
Diese Bedienungsanleitung, einschließlich der darin
enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt.
Drittanwendungen dieser Bedienungsanleitung, welche von
den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind
verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die
elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch
den Hersteller. Ein Verstoß kann rechtliche Schritte gegen
den Zuwiderhandelnden nach sich ziehen.

4 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
1 Allgemeine Hinweise
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie
des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des
Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät
für Ihre Anwendung geeignet ist.
Falsche Handhabung bzw. die Nichteinhaltung von
Gebrauchshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und /
oder Personenschäden führen.
1.1 Haftungsausschluss
Diese Bedienungsanleitung haben wir nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es ist
dennoch nicht auszuschließen, dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen
haben könnten. Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass wir, soweit sich
nachstehend nichts anderes ergibt, unsere Gewährleistung und Haftung - gleich aus
welchen Rechtsgründen - für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen.
Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige
Vermögensschäden. Dieser Haftungsausschluss gilt nicht bei Vorsatz und grober
Fahrlässigkeit. Er gilt ferner nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder
deren Abwesenheit garantiert wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben,
Körper und Gesundheit. Sofern wir fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzen,
ist unsere Haftung auf den vorhersehbaren Schaden begrenzt. Ansprüche aus
Produkthaftung bleiben unberührt.
Im Falle der Übersetzung ist der Text der deutschen Originalbedienungsanleitung der
allein gültige.
1.2 Gewährleistung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma HYDAC
ELECTRONIC GMBH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Sie finden diese auch unter www.hydac.com -> Allgemeine Geschäftsbedingungen
(AGB)
1.3 Geltungsbereich
Diese Bedienungsanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
CANopen: HLT 1100-R2-xxx-F11-xxxx-000
SAE J1939: HLT 1100-R2-xxx-F12-xxxx-000
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil
einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
Anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
Diese Bedienungsanleitung sowie die jeweils zugehörige Protokollbeschreibung

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 5
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
1.4 Hersteller-Erklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC
GMBH angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes
Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
HLT 1100
Linear-Absolutes-Mess-System
EG
Europäische Gemeinschaft
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verein Deutscher Elektrotechniker

6 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
2 Sicherheit
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG !
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden
eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
VORSICHT !
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps
des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach
DIN EN 100 015-1 zu beachten sind.
(Herbeiführen eines Potentialausgleichs zwischen Körper und
Gerätemasse sowie Gehäusemasse über einen hochohmigen
Widerstand (ca. 1 MOhm) z.B. mit einem handelsüblichen ESD-
Armband).
2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch
Mängel- und Haftungsansprüche –gleich aus welchem Rechtsgrund –bestehen
insbesondere nicht bei fehlerhafter oder unsachgemäßer Installation, Inbetriebnahme,
Verwendung, Behandlung, Lagerung, Wartung, Reparatur, Einsatz ungeeigneter
Betriebsmittel oder sonstiger nicht vom Hersteller zu verantwortenden Umständen.
Für die Bestimmung der Schnittstellen zum Einbau in eine Anlage, den Einbau, die
Verwendung und die Funktionalität des Produkts in dieser Anlage übernimmt der
Hersteller keine Verantwortung.
2.3 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie entspricht das Mess-System einem Maschinenteil
für den Einbau in eine Anlage/Maschine. Des Weiteren wurde die Konformität des Mess-
Systems hinsichtlich der EMV-Richtlinie geprüft.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt
wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den
Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie, der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten
Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 7
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
2.4 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt
werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und
Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen,
Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der
Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten
auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE 0105-100
und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH, VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation, Inbetriebnahme
und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder
anzulernendem Personal!
2.5 Organisatorische Maßnahmen
Diese Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige
verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und
müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und
Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen
an das Personal hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die
Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“,
gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem Mess-
System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle
bzw. Person vorgenommen werden.
2.6 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben
des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und
anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!

8 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
2.7 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen, sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus dieser Bedienungsanleitung
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System angebrachte
Verbots- bzw. Hinweisschilder
das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.
das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen
Grenzwerten
Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:
in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
zu medizinischen Zwecken
Beispiele für typische Einsatzbereiche bei mobilen Applikation:
Aktive Überwachung von Weg/Position und / oder Geschwindigkeit von
Hydraulikzylinderbewegungen, wie z.B.:
- Lenkzylinder von Land-, Forst- u. Baumaschinen
- Gegengewichtszylinder von Mobil- und Gittermastkranen
- Schaufelzylinder von Baumaschinen und Frontladern an Traktoren
- Abstützzylinder von Mobilkranen
- Vortriebszylinder an Bohreinheiten
Aktive Endlagendämpfung in Hydraulikzylindern und / oder zur Lastmoment-
begrenzung, wie z.B.an:
- Lift- und Senkzylindern an mobilen Transport-, Hebe- u. Senksystemen
- Hubwerk- / Frontladerzylindern u. Schwenkzylindern
- Zylindern von Handling-Anbaugeräten
Aktive Überwachung von Federungssystemen mit Hydraulikzylindern wie z.B. an:
- Achsfederungen von Schleppern / Traktoren
- Achsfederungen von Mobilkranen / Baumaschinen
- Kabinenfederungen von Mobilfahrzeugen
und ähnliche Anwendungen
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge
des Mess-Systems !
- Durch die nachgeschaltete Steuerung muss eine Plausibilitäts-
prüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
- Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
WARNUNG !

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 9
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
2.8 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems !
- Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
WARNUNG !
- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
- Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf das Mess-
System zu vermeiden.
- Sensorrohr nicht verbiegen
- Mess-System nicht in die Nähe von Magnetfeldern montieren.
- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
VORSICHT !
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden
können.
- Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern
sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-
Schutzmaßnahmen anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung
vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen
Vorschriften zu beachten.
Geräteausführungen
Kundenspezifische Geräteausführungen, einschließlich der
Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen-
spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in
technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter
Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten
werden.

10 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
3 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die Ultraschall-
Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In einem
Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (magnetostriktives Messelement –
Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpulse beaufschlagt wird. Durch den
Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld.
Als Positionssensor (Permanent-Magnet) wird ein berührungslos zu führendes
Magnetsystem verwendet, das ein magnetisches Längsfeld, bezogen auf den Draht,
erzeugt. Treffen die beiden Magnetfelder, radial vom Draht und längs vom Magnet, am
Messpunkt aufeinander, so wird ein Torsionsimpuls ausgelöst.
Dieser Torsionsimpuls bewegt sich als Körperschallwelle mit konstanter
Ultraschallgeschwindigkeit vom Messpunkt in beide Richtungen des Drahtes. Über
einen Messwertaufnehmer im Sensorkopf wird das Ultraschall-Signal erfasst und in ein
elektrisches Ausgangssignal umgewandelt.
Die Zeitdifferenz vom Aussenden des Stromimpulses bis zum Eintreffen des
Torsionsimpulses setzt die Messelektronik in ein wegproportionales Ausgangssignal um
und stellt dies als digitales oder analoges Signal zur Verfügung.

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 11
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
4 Allgemeines
Die Linear Wegmessumformer der Serie HLT 1100 werden einzeln auf
rechnergesteuerten Prüfplätzen abgeglichen und einem Endtest unterzogen. Sie sind
wartungsfrei und arbeiten beim Einsatz innerhalb der Spezifikationen (siehe Technische
Daten) einwandfrei.
Falls trotzdem Fehler auftreten, wenden Sie sich bitte an den HYDAC-Service.
Fremdeingriffe in das Gerät führen zum Erlöschen jeglicher Gewährleistungsansprüche.
Die EDS-Datei und die entsprechende Protokollbeschreibung finden Sie zum Download
auf unserer Homepage unter:
→Produkte→Sensorik→Produktsuche
http://www.hydac.com/de-de/produkte/sensorik/show/Material/index.html
Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file
(HLT-file_9xxxxx_ HLT1100–R2–XXX–F1X–XXXX-000.ZIP), welches die EDS-Dateien
und die Protokollbeschreibung enthält.
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen,
wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb.
5 Montage
Bei der Montage des HYDAC Linear-Wegsensors ist darauf zu achten, dass keine
starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten.
Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Im Bereich des Mess-
Stabes darf die Feldstärke max. 3 mT betragen.
Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des Positionssensors auf den
Sensorstab eingekoppelt. Die Präzision der Messwerte ist u.a. abhängig von der
Symmetrie der Magnetfeldgeometrie. Das bedeutet für die Mechanik, dass der
Positionssensor zum Rohr zentrisch angebaut, und axial parallel präzise zu führen ist.
Der Positionsmagnet darf nicht auf dem Maßstab schleifen.
Weiterhin muss für ein einwandfreies Magnetfeld beim Anbau des Positionsmagneten
antimagnetisches Befestigungsmaterial verwendet werden.
Abhängig von der Bauform des Zylinders kann der Wegmessumformer von der
Kopfseite bzw. Kolbenstangenseite her eingebaut werden.
Der Wegmessumformer wird mit seinem Ø 48 mm Flansch in einer Spielpassung
eingebaut. Die Sensorstange befindet sich in der Bohrung der Kolbenstange.
Die Bohrung in der Kolbenstange ist abhängig von Druck und von der
Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens, sollte aber mindestens 13,5 mm betragen. Der
angegebene Spitzendruck darf aber nicht überschritten werden.

12 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
Die Abdichtung des Sensors im Zylinder erfolgt durch einen auf dem Sensorgehäuse
montierten O-Ring und einen Stützring.
Die Sicherung des Sensors im Zylinder erfolgt mittels eines M5 Gewindestiftes nach
DIN 913 oder DIN 914. Das maximale Anzugsmoment von 0,5 Nm sollte nicht
überschritten werden.
Montage kolbenseitig:
Montage kopfseitig:

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 13
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
Montage des M12x1 Flanschsteckers:
(nur gültig für die Anschlussart, elektrisch Lxx)
Der Stecker ist bereits vorkonfektioniert und muss durch die Bohrung des
Hydraulikzylinders in die Stecker-Hülse eingesteckt werden. Die Hülse mit gestecktem
Stecker muss nun mit vier M4 Zylinderkopf-Schrauben an den Hydraulik-zylinder montiert
werden.
Bemaßung Steckerhülse

14 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
6 Anschlussbelegung CANopen / SAE J1939
Kabelausgang
Ader
braun
+UB
Weiß
0 V
Grün
CAN_L
gelb
CAN_H
M12x1, 5-pol.
Pin
Mod. 000
Beschreibung
1
n.c.
2
+UB
Supply+
3
0 V
Supply-
4
CAN_H
Bus line dominant high
5
CAN_L
Bus line dominant low
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen!
Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu
unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen-
und Sachschäden führen.
WARNUNG !
6.1 Protokolldaten CANopen:
Communication Profile
CiA DS 301 V4.2.0
NMT-Services
CiA DSP 302 V4.1
Layer Setting Services
CiA DSP 305 V2.2
Encoder Device Profile
CiA DS 406 V3.2
Baudraten
10 kbit/s .. 1 Mbit/s gemäß DS305 V2.2
Übertragungsdienste
- PDO
- Transfer
Messwert als 32 bit und float
synchron, asynchron, zyklisch
Node Id / Baudrate
Einstellbar über LSS
Voreinstellung: Baudrate: 250 kbit/s
Node Id: 1
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der:“Protokoll-Beschreibung HLT 1100 CANopen“

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 15
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
6.2 Protokolldaten SAE J1939:
Data Link Layer
SAE J1939-21
Network Layer
SAE J1939-31
Network Management
SAE J1939-81
Voreinstellungen: Kommunikationsdaten: CAN Daten Quelladresse 1
Baudrate: 250 kbit/s
Prozessdaten: Übertragungsrate [ms] Default: 100
Datenlänge [Bytes] Default: 8
Priorität Default: 6
PDU format Default: 255
PDU specific Default: 0
Offset der Messgröße in der Nachricht Default: 0
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der: “Protokoll-Beschreibung HLT 1100 SAE J1939“

16 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
7 Technische Daten
Anmerkung Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungsschutz und
Kurzschlussfestigkeit sind vorhanden.
FS (Full Scale) = bezogen auf den vollen Messbereich
1) Weitere Varianten auf Anfrage
2) bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart
Eingangskenngrößen
Messbereiche
50 .. 4000 mm
Bauform
Stab Ø 10 mm zur Zylindervollintegration 1)
Betriebsdruck: 450 bar
Spitzendruck nach DIN EN ISO 19879: 630 bar
Material
Stab: Edelstahl 1.4571
Gehäuse: Edelstahl 1.4301
Dichtung
O-Ring: NBR
Stützring: PTFE
Ausgangsgrößen
Ausgangssignal
CANopen-Protokoll oder SAE J1939-Protokoll, je
nach Ausführung
Auflösung
0,1 mm
Nicht-Linearität
± 0,02 % FS
Hysterese
± 0,1 mm
Wiederholbarkeit
± 0,1 mm
Temperaturkoeffizient
± 0,003 % FS / °C
Messrate
2 ms
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich
-40 .. +85 °C
Lagertemperaturbereich
-40 .. +100 °C
Medientemperaturbereich
-40 .. +120 °C
- Zeichen
EN 61000-6-1 / 2 / 3 / 4
Vibrationsbeständigkeit nach
DIN EN 60068-2-6
20 g (10 Hz < f < 500 Hz)
15 g (5 kHz)
Schockfestigkeit nach
DIN EN 60068-2-27 (11 ms)
50 g
Schutzart nach DIN EN 60529
IP 67 (Kabelausgang)
IP 6K9K 2) (abgesetzter Flanschstecker M12x1)
Einbaulage
Beliebig
Sonstige Größen
Versorgungsspannung
9 .. 36 V DC
Restwelligkeit Versorgungsspannung
250 mVpp
Stromaufnahme ohne Ausgang
˂ 100 mA
Gewicht
längenabhängig
100 mm (mit 1 m Kabel):  310 g
2500 mm (mit 1 m Kabel):  1030 g

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 17
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
8 Verpackung / Transport
Hinweise zur Verpackung
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Hinweise zum Transport
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
9 Bestellangaben
HLT 1 1 0 0 –R2 –XXX –F1X –XXXX –000
Bauart/Geometrietyp
1 = Stab
Anschlussart, mechanisch
R2 = Stab Ø 10 mm zur Zylindervollintegration
Anschlussart, elektrisch
Kabelausgang
K01 = Freies Kabel, Länge 1 m
K02 = Freies Kabel, Länge 2 m
K05 = Freies Kabel, Länge 5 m
K10 = Freies Kabel, Länge 10 m
Abgesetzter Flanschstecker M12x1, 5-pol.
L06 = 60 mm Aderlänge
L18 = 180 mm Aderlänge
L24 = 240 mm Aderlänge
Ausgangssignal
F11 = CANopen
F12 = SAE J1939
Messbereich in mm (50 bis 4000 mm)
Beispiel
0150 = 150 mm
Modifikation
000 = Standard
Anmerkung: Der Positionsmagnet muss separat bestellt werden.
10 Lieferumfang
HLT 1100
Bedienungsanleitung

18 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
11 Zubehör
ZBE 08 (5-pol.)
Kupplungsdose
M12x1, abgewinkelt
Material-Nr.:
6006786
ZBE 08-02 (5-pol.)
Kupplungsdose
M12x1, abgewinkelt
mit
2m Leitung,
Material-Nr.:
6006792
ZBE 08-05 (5-pol.),
Kupplungsdose
M12x1, abgewinkelt
mit
5m Leitung
Material-Nr.: 6006791
Farbkennung: Pin 1: braun
Pin 2: weiß
Pin 3: blau
Pin 4: schwarz
Pin 5: grau
ZBL MR17,4
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6119372
ZBL MR22
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6084453
ZBL MR25,4
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6141689

HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 19
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
ZBL MR33
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6084207
12 Geräteabmessungen
(alle Dimensionen in mm)
Messbereich
50 .. 4000

20 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937
D
13 Kontakt
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Web: www.hydac.com
E-Mail: [email protected]
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
HYDAC Service
Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung.
HYDAC SERVICE GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
Anmerkung
Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen
Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder
Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung.
Bei technischen Fragen, Hinweisen oder Störungen nehmen Sie bitte Kontakt mit
Ihrer HYDAC-Vertretung auf.