IFM Efector 400 RU User manual

Montageanleitung
Installation Instructions
Notice de Montage
Inkrementaler
Drehgeber RU
Incremental
encoder RU
Codeur
incrémental RU
R
IdentNr. 514561 -01 Sachnr. 701856/02 08/2010

Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen
lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positio-
nen bestimmen.
Elektrischer Anschluss
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder
Steckverbindungen verbinden oder lösen!
Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um
Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.
Kurzschlussschutz
5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V
10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V
und L+ maximal 1 Minute
Standardanschlussbelegungen:
2
Flanschstecker ifm1000.xx ifm1001.xx
5polig
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor - 10 11
A315
A neg. - 2 6
B438
B neg. - 4 1
0-Index 5 6 3
0-Index neg. - 7 4
Störung neg. - - 7
frei - - 9
frei - - -
Schirm Gehäuse 11 Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei
Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der
Gehäusekappe vorgenommen werden.
Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versor-
gungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken,
die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als
Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese
Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolie-
ren.
Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die
Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.
Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die
maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die
10...30 V HTL Version 300 m.
3
ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor - - blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor - - weiß
A 2 grün braun
A neg. - - grün
B 4 weiß grau
B neg. - - rosa
0-Index 5 gelb rot
0-Index neg. - - schwarz
Störung neg. - - violett
frei - - -
frei - - gelb
Schirm 3 Gehäuse Gehäuse

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der
Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlus-
sleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.
Ausgangssignale
Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus.
Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann
in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.
Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der
Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Refe-
renzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.
Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit
Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.
Montage
Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnli-
chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!
Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befe-
stigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen-
oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszuglei-
chen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.
Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahn-
stange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage
sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu
berücksichtigen.
4
180° 180°
90°
Ausgang A
Ausgang B
0-Index

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil
schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Mate-
rialunebenheiten.
Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im
Internet unter www.ifm.com.
5
6
120°
42
2
50
1
1) Referenzmarke
Montagewinkel E 60033
2) Gewinde M4 / 5mm tief