ITEM PS 4-20 User manual

Kugelumlaufführung PS 4-20
Montagehinweis

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Inhalt
1. Allgemeiner Gefahrenhinweis 3
Beim Transport 3
Bei der Montage 3
Bei der Inbetriebnahme 3
Während des Betriebs 3
Bei der Reinigung 4
Bei der Instandhaltung und Instandsetzung 4
Bei der Entsorgung 4
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 4
1.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 4
2. Kugelumlaufführung PS 4-20 5
3. Technische Daten 6
4. Montagevorbereitung 7
5. Einrichten der Führungsschiene 8
6. Aufsetzen des Führungswagens und Schmierung der Kugelumlaufführung 10
7. Nachschmierung 11

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Allgemeiner Gefahrenhinweis
Beim Transport
Beachten Sie die Transporthinweise auf der Verpa-
ckung. Lagern Sie das Produkt bis zur Montage in der
Originalverpackung und schützen Sie es vor Feuchtigkeit
und Beschädigungen. Beachten Sie, dass bewegliche
Teile beim Transport festgesetzt sind und keine Schäden
verursachen können.
Bei der Montage
Schalten Sie immer den relevanten Anlagenteil antriebslos
und spannungsfrei, bevor Sie das Produkt montieren bzw.
den Stecker anschließen oder ziehen. Sichern Sie die
Anlage gegen Wiedereinschalten. Verlegen Sie die Kabel
und Leitungen so, dass diese nicht beschädigt werden
und niemand darüber stolpern kann. Vermeiden Sie
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzstellen.
Bei der Inbetriebnahme
Lassen Sie das Produkt vor der Inbetriebnahme einige
Stunden akklimatisieren. Stellen Sie sicher, dass die un-
vollständige Maschine fest und sicher in die vollständige
Maschine eingebunden ist. Nehmen Sie nur ein vollstän-
dig installiertes Produkt in Betrieb.
Während des Betriebs
Erlauben Sie den Zutritt zum unmittelbaren Betriebs-
bereich der Anlage nur Personen, die vom Betreiber
autorisiert sind. Dies gilt auch während des Stillstands der
Anlage. Bewegliche Teile dürfen nicht unbeabsichtigt in
Gang gesetzt werden. Schalten Sie im Notfall, Fehlerfall
oder bei sonstigen Unregelmäßigkeiten die Anlage ab
und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Verhindern
Sie die Möglichkeit des Einschließens von Personen im
Gefahrenbereich der Anlage.
Die Daten und Angaben der Montageanleitung dienen
allein der Produktbeschreibung und dem Zusammenbau.
Die Angaben entbinden den Anwender nicht von eigenen
Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass
unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und
Alterungsprozess unterliegen.
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um
das Produkt sicher und sachgerecht zu verwenden. Bei
Verkauf, Verleih oder sonstiger Weitergabe des Produkts
muss die Montageanleitung mitgegeben werden.
Bei der Montage, Bedienung und Wartung einer angetrie-
benen Lineareinheit ist sicherzustellen, dass alle beweg-
lichen Elemente gegen versehentliches Einschalten und
Bewegen gesichert sind. Durch rotierende und bewegliche
Teile können Sie sich schwer verletzen! Lesen und
befolgen Sie daher unbedingt nachstehende Sicherheits-
hinweise. Alle Arbeiten mit und an einer angetriebenen
Lineareinheit sind unter dem Aspekt „Sicherheit zuerst“
durchzuführen.
Schalten Sie das Antriebsaggregat ab, bevor Sie Arbeiten
an der angetriebenen Lineareinheit durchführen.
Sichern Sie das Antriebsaggregat gegen unbeabsichtigtes
Einschalten, z.B. durch das Anbringen von Hinweis-
schildern an der Einschaltstelle, oder entfernen Sie die
Sicherung der Stromversorgung.
Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich der bewegten
Bauteile der angetriebenen Lineareinheit, wenn diese
noch in Betrieb ist.
Sichern Sie die bewegten Bauteile der angetriebenen
Lineareinheit vor versehentlichem Berühren durch Anbrin-
gen von Schutzvorrichtungen und Abdeckungen.
Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhü-
tung und zum Umweltschutz im Verwenderland und am
Arbeitsplatz.
Verwenden Sie item-Produkte nur in technisch einwand-
freiem Zustand.
Bei Nichtverwendung von Originalersatzteilen erlischt der
Gewährleistungsanspruch!
Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche Mängel.
Verwenden Sie das Produkt ausschließlich im Leistungs-
bereich, der in den technischen Daten beschrieben ist.
Stellen Sie sicher, dass alle zum Produkt gehörenden
Sicherheitseinrichtungen vorhanden, ordnungsgemäß
installiert und voll funktionsfähig sind.
Sie dürfen Sicherheitseinrichtungen nicht in ihrer Position
verändern, umgehen oder unwirksam machen.
Die hier dokumentierten Bestandteile einer angetriebenen
Lineareinheit entsprechen dem Stand der Technik und be-
rücksichtigen die allgemeinen Grundsätze der Sicherheit
zum Zeitpunkt der Drucklegung dieser Montageanleitung.
Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschä-
den, wenn Sie die grundsätzlichen Sicherheitshinweise
und Warnhinweise in dieser Montageanleitung nicht
beachten.
Für daraus entstehende Schäden übernehmen wir keine
Haftung.
Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns
das Recht auf technische Änderung vor. Bewahren Sie
die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer
zugänglich ist. Beachten Sie die übergeordnete Betriebs-
anleitung der vollständigen Maschine oder Anlage.
Die allgemeinen Gefahrenhinweise beziehen sich auf den
gesamten Lebenszyklus der unvollständigen Maschine.

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Bei der Reinigung
Verschließen Sie alle Öffnungen mit geeigneten Schutzein-
richtungen, damit kein Reinigungsmittel ins System
eindringen kann. Verwenden Sie keine aggressiven
Reinigungssubstanzen. Verwenden Sie zur Reinigung
keine Hochdruckreiniger.
Bei der Instandhaltung und Instandsetzung
Führen Sie die vorgeschriebenen Wartungsarbeiten in
den zeitlichen Intervallen durch, die in der Bedienungs-
anleitung beschrieben sind. Stellen Sie sicher, dass keine
Leitungsverbindungen, Anschlüsse und Bauteile gelöst
werden, solange die Anlage unter Druck und Spannung
steht. Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.
Bei der Entsorgung
Entsorgen Sie das Produkt nach den nationalen und
internationalen Bestimmungen Ihres Landes
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie
das Produkt anders verwenden als es in der Montagean-
leitung und der bestimmungsgemäßen Verwendung
autorisiert ist.
Für daraus entstehende Schäden übernehmen wir keine
Haftung.
1.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die Kugelumlaufführung PS 4-20 ist im verbauten Zustand
eine Komponente Bestandteil einer Linearachse, ange-
trieben oder händisch geführt Produkt im Sinne der Ma-
schinenrichtlinie 2006/42/EG (unvollständige Maschine).
Die angetriebene Lineareinheit darf nur den technischen
Daten und den Sicherheitsvorgaben der beiliegenden
Dokumentationen entsprechend eingesetzt werden. Die
innerbetrieblichen Vorschriften und die Richtlinien des
Anwenderlandes müssen eingehalten werden. Eigen-
mächtige bauliche Veränderungen an der angetriebenen
Lineareinheit sind nicht zulässig. Für daraus entstehende
Schäden übernehmen wir keine Haftung.
Sie dürfen die angetriebene Lineareinheit nur dann
montieren, bedienen und warten, wenn:
• Die angetriebene Lineareinheit verwendungsgerecht
und sicherheitsgerecht in die vollständige Maschine
integriert wurde,
• Sie die Montageanleitung sorgfältig gelesen und
verstanden haben,
• Sie fachlich ausgebildet sind,
• Sie von Ihrem Unternehmen hierzu autorisiert sind,
• Sie ausschließlich das Original-Zubehör des Herstellers
verwenden.
Bei nicht sicherem und unsachgemäßem Betrieb der
angetriebenen Lineareinheit besteht die Gefahr von erheb-
lichen Verletzungen durch Quetsch- und Scherstellen.

5
a b c
50.4
71.4
40
44
30
25.5
40.4
M5x7.5
44
40 4.5
70
Vierreihige, vollkugelige Kugelumlaufführung auf einer
profilierten Stahlschiene. Die einzelnen Kugelumlauffüh-
rung-Wagen sind aus allen Richtungen belastbar und
nehmen Momente um alle Achsen auf. Die Kugelumlauf-
führung PS 4-20 zeichnet sich durch hohe Tragfähigkeit
und Steifigkeit bei zugleich kompakter Bauform aus.
Jeder Kugelumlaufführung-Wagen PS 4-20 ist frei mit
jeder Kugelumlaufführung-Schiene PS 4-20 kombinierbar,
so dass ein oder mehrere Wagen pro Schiene bzw. der
Austausch von Wagen möglich ist.
Die Kugelumlaufführung ist serienmäßig vorgespannt.
Kugelumlaufführung PS 4-20
Sowie dem Kugelumlaufführung-Wagen PS 4-20:
Der Wagen wird auf einer Montageschiene geliefert, die
erst bei der Montage entfernt wird.
Zur Aufnahme von hohen Kräften und Momenten müssen
die Wagen in Kombination eingesetzt werden. Lösungen
mit mehreren Wagen auf einer Schiene und auch
Lösungen mit mehreren Wagen auf parallelen Schienen
können realisiert werden.
Führungssysteme mit parallelen Schienen auf einem ein-
zigen Trägerprofil können durch die spezielle Kombination
aus Befestigungsgeometrie und Montagehülsen ohne
aufwändige Ausrichtmaßnahmen aufgebaut werden.
Kugelumlaufführung-Schiene PS 4-20 (a)
Montagesatz 8 PS 4-20 Schiene (b)
Profil der Baureihe 8 (c)
Die Kugelumlaufführung PS 4–20 besteht aus den folgenden Komponenten:

6
Fy
My
Mz Fx
Mx
Fz
x
y
z
hmin.
Schlittenkonstruktionen mit zwei oder mehreren
Führungswagen auf einer parallelen Anordnung
zweier Schienen vermeiden ein Verkippen der einzelnen
Führungsschiene auf der Profilnut und reduzieren die
Torsionsbelastung. Zur Einhaltung der zulässigen Lageto-
leranzen ist bei einer derartigen Anordnung die Montage
der parallelen Führungsschienen auf einem gemeinsamen
Trägerprofil erforderlich!
Die stoßweise Montage von Führungsschienen (z. B. zur
Erzielung größerer Führungslängen) ist grundsätzlich zu
vermeiden.
Der Einsatz paralleler Schienen auf anderen Tragkon-
struktionen erfordert den für Profilschienenführungen
typischen Aufwand an Ausrichtung und Befestigung
(Bearbeitung der Anschraubflächen, Einsatz von Parallel-
stücken o.ä.).
Hinweis: Die statische und dynamische Tragzahl bzw. das
Moment sind Kenngrößen des Wälzkontaktes zwischen
Laufwagen und Laufschiene und können zur Berechnung
der Lebensdauerprognose verwendet werden.
Die zulässige Belastung einer Kugelumlaufführung ist,
neben der Belastbarkeit der Führungselemente, auch
abhängig von der Festigkeit der Schraubverbindungen
und der Konstruktion des Profil-Rahmens.
Die Mindesthublänge (hmin.) ist erforderlich, um eine
ausreichende Schmierung des Wälzkontaktes sicher-
zustellen. Werkseitig ist der Wagen mit Fließfett befüllt.
Die Nachschmierung ist mit lithiumverseiften Fetten auf
Mineralölbasis (bspw. Artikel 0.0.644.87) möglich.
In Folge des Anpressdrucks der Abstreifer ist eine
belastungsunabhängige Verschiebekraft von 10 N je
Führungswagen zu berücksichtigen.
Die Tragzahlen sind identisch für Belastungen aus allen
Raumachsen.
Statische Tragzahl: C0=27.000 N
Dynamische Tragzahl: C=13.100 N
zul. statisches Moment: Mx=40 Nm
My=Mz=20 Nm
zul. Belastung: Fy=Fz=1850 N
Geschwindigkeit: vmax.=5 m/s
Beschleunigung: amax.=150 m/s
Temperaturbereich: t=-10 bis +100°C
minimaler Hub: hmin=150 mm
Technische Daten
Die statische Tragsicherheit S0= C0/ P ist größer 4 zu
wählen.
Basis der dynamischen Tragzahl C ist eine nominelle
Lebensdauer von 100 000 m Verschiebeweg, d.h. 90%
einer genügend großen Anzahl gleicher Lagerungen
erreichen diese Laufleistung ohne Anzeichen einer
Werkstoffermüdung.
In jedem Einzelfall ist jedoch die Verbindung zur An-
schlusskonstruktion zu prüfen, ob die auf die Kugelum-
laufführung aufgebrachten Kräfte und Momente dort
eingeleitet und abgestützt werden können!

7
Wichtiger Hinweis: Sorgfalt und Sauberkeit bei der
Montage einer Kugelumlaufführung sind entscheidend
für die Funktion und Lebensdauer dieses Maschinenele-
mentes. Halten Sie daher sämtliche Komponenten, den
Arbeitsplatz und die Anschlusskonstruktion sauber!
Das Vorgehen nach der folgenden Anleitung stellt sicher,
dass durch die Vermeidung von Montagefehlern eine
bestmögliche Betriebssicherheit gewährleistet wird. Der
Führungswagen befindet sich in einer Schutzverpackung.
Er ist auf eine Schutzschiene aus Kunststoff aufgescho-
ben, die die Kugeln in ihren Laufbahnen fixiert und gegen
Stoßeinwirkung absichert.
Die Kopfstücke der Führungswagen, welche stirnseitig
verschraubt sind, dürfen keinesfalls abgenommen
werden!
Hierdurch würden die Umlenkungen der Kugelumläufe
geöffnet und in ihrem Passsitz verschoben. Der Führungs-
wagen wäre damit unbrauchbar.
Ein derartiger Eingriff führt außerdem zum Erlöschen
jeglicher Gewährleistung!
Um eine einwandfreie Funktion der Kugelumlaufführung
sicherzustellen, dürfen alle Befestigungsschrauben
nur kontrolliert mit den in dieser Anleitung genannten
Drehmomenten nach dem Schraubenanzugsplan
angezogen werden. Darüber hinaus sollte eine chemische
Schraubensicherung verwendet werden, besonders dann,
wenn Vorspannungsverluste zu erwarten sind.
Überprüfen Sie die Schnittkanten der Führungsschiene
auf evtl. vorhandene Grate und entfernen Sie diese mit Öl-
stein. Schieben Sie den Führungswagen nicht unnötig auf
die Führungsschiene auf, da die kopfseitige Dichtung bei
unsachgemäßer Handhabung beschädigt werden kann.
Montagevorbereitung
Das Bohrbild auf der Anschlussfläche des Führungswa-
gens ist so ausgeführt, dass ein Profil der Baureihe 6 oder
8 montiert werden kann. Selbstverständlich kann jedoch
die Schlittenkonstruktion auch in anderer Form ausge-
führt werden. Auflageflächen sind in diesem Fall dann
ausschließlich die Mittelrippen der Wagenrückseite. Die
Befestigung von Profilen 6 oder 8 auf den Kugelumlauf-
führung-Wagen kann mit Halbrundschrauben ISO 7380
und Nutscheibe 6 D5 oder Nutscheibe 8 D5 erfolgen.

8
Bedingt durch Eigenspannungen, die beim Formschleifen
der Führungsschienen entstehen, kann eine Schiene im
Lieferzustand harmonische Biegungen aufweisen.
Die Schiene wird jedoch auf dem Profil durch die Monta-
gehülse ausgerichtet.
Falls eine Schiene gekürzt wurde, ist beim Ausrichten
darauf zu achten, dass nach der Montage der Wagen an
dem ungekürzten Ende auf die Schiene aufgesetzt werden
kann.
Bei bündigem Einbau der Führung in eine umschließende
Konstruktion muss der Wagen bereits vor der Montage auf
die Führungsschiene aufgeschoben werden.
Trägerprofile der Ausführung „leicht“ und „E“ sollten als
Trägerprofile nicht verwendet werden.
Die zulässige Belastung einer Kugelumlaufführung ist,
neben der Belastbarkeit der Führungselemente, auch
abhängig von der Festigkeit der Schraubverbindungen
und der Konstruktion des Profil-Rahmens.
Einrichten der Führungsschiene
1. Montage einer einzelnen Schiene an einer Nut 8 mit Hilfe des Montagesatz 8 PS 4-20 Schiene 0.0.681.06
Die Profilschiene verkehrt herum auf einer planen festen
Oberfläche ablegen.
Anschließend die Montagehülsen in die Befestigungsboh-
rungen der Profilschiene bis zum Anschlag eindrücken.
Die Nutensteine aus den Befestigungssätzen in die
Profilnut einschwenken und mit dem passenden Abstand
(60mm) ausrichten.
Die Profilschiene auf die Nut legen, die Hülsen zeigen da-
bei zur Nut. Dabei sollen die Bohrungen der Profilschiene
genau mit den Bohrungen der Nutensteine fluchten.

9
Die Befestigungsschrauben M5x18 in die Löcher der
Profilschiene stecken. Alle Schrauben der Profilschiene
von Hand anlegen.
Anschließend die Schrauben in zwei Schritten festziehen:
1. Schritt: 4Nm (alle Schrauben)
2. Schritt: 8Nm (max. Drehmoment Nutenstein)
Abschließend die Abdeckkappen vorsichtig in die Boh-
rungen schlagen.
2. Montage zweier paralleler Schiene auf einem Profil mit Hilfe des Montagesatz 8 PS 4-20 Schiene 0.0.681.06
Montage der ersten Schiene wie unter Punkt 1.
Montage der zweiten Schiene:
Die zweite Profilschiene verkehrt herum auf einer planen
festen Oberfläche ablegen. Anschließend nur
eine Monta-
gehülse in die äußerste Befestigungsbohrung der zweiten
Profilschiene bis zum Anschlag eindrücken.
Die Nutensteine aus den Befestigungssätzen in die
Profilnut einschwenken und mit dem passenden Abstand
(60mm) ausrichten. Die zweite Profilschiene auf die Nut
legen, die Hülse zeigt dabei zur Nut. Dabei sollen die
Bohrungen der Profilschiene genau mit den Bohrungen
der Nutensteine fluchten.
Die Befestigungsschrauben M5x18 in die Löcher der
Profilschiene stecken. Alle Schrauben der Profilschiene
von Hand anlegen und anschließend ½ Umdrehung
wieder herausdrehen.
Jetzt jeweils mindestens ein Kugelumlaufführung-Wagen
auf jede Schiene aufsetzten (siehe: Aufsetzten des
Führungswagens und Schmierung der Kugelumlauffüh-
rung). Den Führungswagen der zweiten Profilschiene an
das Ende schieben, an dem sich die
eine Montagehülse
befindet. Den Führungswagen der ersten Profilschiene auf
die gleiche Höhe fahren.
Nun muss der Schlittenaufbau fest montiert werden, der
die Führungswagen der beiden Profilschienen mecha-
nisch miteinander verbindet.
Jetzt wird der komplette Schlitten mit beiden Führungswa-
gen von Hand immer um ca. 60mm verschoben und dabei
nach und nach die Schrauben der zweiten Profilschiene
mit folgendem Drehmoment angezogen:
1. Schritt: 4Nm
2. Schritt: 8Nm (max. Drehmoment Nutenstein)

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Entnehmen Sie den Führungswagen aus seiner Schutzver-
packung. Werksseitig ist der Wagen mit Fließfett befüllt,
eine Nachschmierung mit lithiumverseiften Fetten ist
möglich. Bei Ölschmierung sollte das Fließfett von den
Kugelbahnen vorsichtig abgewischt werden.
Setzen Sie den Wagen auf seiner Schutzschiene vor
die Führungsschiene und schieben ihn vorsichtig ohne
Verkanten auf die Führungsschiene.
Achten Sie beim Aufschieben des Wagens besonders auf
die kopfseitigen Abstreifer, sie dürfen nicht aus ihrem Sitz
im Kopfstück herausgedrückt werden und die Dichtlippen
dürfen nicht umschlagen.
Sollte es trotz vorsichtiger Montage zum Umschlagen der
Dichtlippen gekommen sein, so können diese durch Über-
fahren des Schienenendes wieder ausgerichtet werden.
Schieben Sie den Führungswagen einmal vorsichtig über
die gesamte Länge der Führungsschiene und prüfen Sie
dabei den Verschiebewiderstand. Eine spürbare Reibung
ist vor allem auf den noch nicht erfolgten Einlaufvorgang
der Dichtungen zurückzuführen. Diese Reibung wird nach
dem Setzen und Anpassen der elastischen Elemente an
die Schiene abnehmen.
Stellen Sie die Versorgung mit Schmiermittel sicher,
diese hat einen großen Einfluß auf die Lebensdauer der
Kugelumlaufführung. Zwei Arten der Schmierung der
Kugelumlaufführung sind möglich:
• Ölschmierung: Mindestölmenge 0,9-1,2cm3
Ölsorte: nur EP-legierte Öle für Mischreibung,
CLP nach DIN 51 517 oder LP nach
DIN 51 524. Viskosität zwischen ISO-
VG 32 und ISO-VG 68 zwischen 0°C
und 70°C Betriebstemperatur, bei
geringerer oder höherer Temperatur
entsprechend auszuwählen. Die Ölbe-
füllung kann über die Trichterschmier-
nippel erfolgen.
•Fettschmierung: Erstbefettungsmenge 1,0-2,0 g;
mindestens aber bis Fett austritt.
Fettsorte: lithiumverseifte Fette auf Mineral-
ölbasis. Die Wagen sind werkseitig
mit Fließfett befüllt. Die Erstbe-
fettungsmenge sollte von Hand auf
die Kugelketten aufgebracht werden;
anschließend gebe man einen
Fetthub auf den Schmiernippel, damit
die Schmierkanäle gefüllt sind.
Aufsetzen des Führungswagens und Schmierung der Kugelumlaufführung
An jedem Wagenende befindet sich ein Trichterschmier-
nippel mit 120°-Kegel nach DIN 3405 (Form D). Es ist je-
doch nur die Befüllung von einer Wagenseite erforderlich.
Die Wagen sind dabei leicht hin- und herzubewegen.
Wichtiger Hinweis: Alle Schmierungsarten sind Verlust-
schmierungen.
Achten Sie daher im Rahmen der Anschlusskonstruktion
auf ein sicheres Auffangen des Schmiermittels und stellen
Sie seine ordnungsgemäße Entsorgung sicher.
Setzen Sie nun die Schlittenkonstruktion vorsichtig auf
den bzw. die Führungswagen auf und verfahren den lose
vormontierten, kompletten Schlitten mehrmals ohne
zusätzliche Belastung auf der gesamten Schienenlänge.
Verschrauben Sie anschließend die Komponenten mitei-
nander. Wählen Sie hierfür die richtige Schraubenlänge
sorgfältig aus und beachten Sie unbedingt das höchstzu-
lässige Anzugsmoment für die Schrauben.
Vorgesehen sind vier Schrauben M5 der Festigkeitsklasse
12.9, die mit dem zulässigen Drehmoment MA= 10 Nm
anzuziehen sind.
Verfahren Sie zum Abschluss der Montage der Führungs-
schlitten erneut über die gesamte mögliche Wegstrecke
und achten Sie hierbei besonders auf Ruckfreiheit und
einen konstanten Verschiebewiderstand.
Ursachen für Schadensfälle der Kugelumlaufführung
PS 4-20 sind neben Montagefehlern vor allem nicht
ausreichender Schutz gegen Verschmutzung und fehlende
Schmierung. Daher ist grundsätzlich dafür Sorge zu
tragen, dass die auch Dichtungsfunktion übernehmenden
Abstreifer unbeschädigt bleiben.
Die Intervalle für die Nachschmierung richten sich auch
nach den Betriebsbedingungen der Kugelumlaufführung.