Lenze EPL 10200-EI User manual

Drive PLC
EDK10200EV3
!Qzö L
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
!Qzö
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2004 Lenze Drive Systems GmbH
5.0 04/2004 TD17
Diese Dokumentation ist gültig für Drive PLC ab dem Gerätestand
This documentation is only valid for Drive PLC as of version
Ce fascicule s’applique aux Drive PLC à partir de la version
EPL
10200-EI
10201-EI
10202-EI
10203-EI
1B 2.0
Typ
Type
Type
Drive PLC
Drive PLC
Drive PLC
Hardwarestand
Hardware version
Version de matériel
Softwarestand
Software version
Version de logiciel
Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand durchführen!
Die Drive PLC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente!
Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostatischen
Aufladungen befreien.
Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied!
The Drive PLC contains electrostatically endangered components!
Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.
Le montage et l’installation du Drive PLC doivent être réalisés l’appareil étant hors tension.
Le Drive PLC comprend des composants à décharges électrostatiques !
Avant de procéder aux travaux sur les raccords, les personnes effectuant ce travail devront se
libérer des décharges électrostatiques.
Aktuelle Dokumentationen & Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie auf unserer
Homepage!
The latest documentation & software updates for Lenze products can be found on our
homepage!
Pour la documentation et les logiciels actuels sur les produits Lenze, voir notre site Web !
ÜííéWLLïïïKLKÇÉ pÉêîáÅÉ açïåäç~Çë
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2
3
3
1
6
U
V
T
S
z
Z
y
Y
SH PRG p
PaR2 PaRa 0003 00
0
Par save
GLOBAL DRIVE
dcbBA
59 39 71 72 88 89
LECOM A/B
l
4
5
plc007
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Funktionskontrolle Drive PLC
Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten
Geräten herstellen!
0
l
Drive PLC
Developer Studio
GND LOW HI
X5
120W
+18…30VDC/0V
1
43
2
?
82plc017
Schritt Bemerkung siehe auch
cPC-Systembusmodul
anschließen
zBusabschlußwiderstand (120 Ω) nicht vergessen.
zAnleitung zum Systembusmodul beachten.
dVersorgungsspannung für
Drive PLC zuschalten. Gleichspannung von +18 ... 30 V erlaubt 7
ePC einschalten Software Drive PLC Developer Studio (DDS) starten.
Kommunikationsparameter
einstellen
“Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4.2
Beispiel-Projekt laden “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4
Programm starten “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4.4
Störungen während der Inbetriebnahme oder während des Betriebs? ?
?
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Inhalt i
EDK10200EV3DE/EN/FR 5.0 5
L
Sicherheitshinweise 6........................................
Lieferumfang 8..............................................
Technische Daten 9..........................................
Abmessungen bei Standard-Befestigung 11........................
EMV-gerechte Installation 12....................................
Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher 13....................
Klemmleisten - Übersicht 14....................................
Steueranschlüsse 15..........................................
Verdrahtung Systembus (CAN) 18................................
Montage Funktionsmodul (Option) 19.............................
Montage Kommunikationsmodul (Option) 20........................
Montage Extension Board (Option) 21.............................
Inbetriebnahme 23............................................
Störungen erkennen und beseitigen 25............................
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NSicherheitshinweise
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
S
1. Für die Sicherheit verantwortliche Personen
Betreiber
Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag die
Drive PLC verwendet wird.
Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, daß
zalle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden,
znur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet,
zdas Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfügbar hat,
znichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird.
Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer
Kenntnisse über einschlägige Normen und Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse
von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlich berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten
auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. (Definition für Fachkräfte aus
VDE 105 oder IEC 364)
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Drive PLC’s sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind
keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung
bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur
EMV-gerechten Installation.
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PLC (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen
Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie
89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) entspricht, EN 60204 ist zu beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlußbedingungen sind der Dokumentation zu entnehmen und
unbedingt einzuhalten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten.
Warnung: Die Drive PLC’s sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN 61800-3. Diese Produkte
können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein,
entsprechende Maßnahmen durchzuführen.
3. Aufstellung
Die Aufstellung des Gerätes muß entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen.
Die Drive PLC ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen.
Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden.
Die Drive PLC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung
beschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden
(unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).
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Sicherheitshinweise N
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 T
L
4. Elektrischer Anschluß
Die Drive PLC darf nur an +18 ... 30 V Gleichspannung betrieben werden. Höhere Spannungen sowie
Wechselspannung zerstören das Gerät.
An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden.
Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und der
angeschlossenen Komponenten.
5. Betrieb
Aufgrund der Einsatzmöglichkeiten der Drive PLC müssen je nach Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regeln
und Vorschriften vom Projekteur beachtet werden, für deren Einhaltung der Projekteur verantwortlich ist. Einige
Grundregeln:
zDie NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allen Betriebszuständen der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben.
zNach Einschalten der Anlage dürfen sich keinen undefinierten Zustände einstellen.
zDie geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind für die entsprechenden Einsatzfälle
einzuhalten.
6. Wartung und Instandhaltung
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!
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NLieferumfang
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
U
HI
LOW
GND
X5
-24
+24
024
X1X1
A
X2
02
01
04
03
X3
I3
I2
I1 I4
I5
I6
I8
I7
X4
A0I
AI3
A0V
AI2
AI1 A
E
D
C
B
plc004
Abb. 1-1
Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung 14 und 15

Klemmleiste X2: Digitale Ausgänge

1
4
u
n
d
1
5
Klemmleiste X3: Digitale Eingänge
Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgänge

1
4
u
n
d
1
7
Klemmleiste X5: Systembus (CAN)

14 und 17
Schirmschellen 12
Drive PLC
Halterung für Standard-Befestigung 11
Montageanleitung
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Technische Daten O
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 V
L
Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC-Versorgungsspannung Spannung +18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %
D
C
V
e
r
s
o
r
g
u
n
g
s
s
p
a
n
n
u
n
g
Strom max.4,2Abei24VDC:
z200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC)
zmax. 1A je Ausgang an Drive PLC
Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boards
müssen extern versorgt werden
Anschlußbedingungen An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen
werden.
Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Temperaturbereiche Transport -25 °C ... +70 °C
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
b
e
r
e
i
c
h
e
Lagerung -25 °C ... +60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU> +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage vertikal
Einbaufreiraum ≥100 mm oberhalb und unterhalb
Schutzart IP 20
Schutzisolierung Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der
Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.
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OTechnische Daten
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
NM
SPS-Funktionalität
Bereich Anzahl Beschreibung Daten
Eingänge Digital 8Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je
Eingang Einlesen und Bearbeiten der Eingänge:
Kürzester Einlesezyklus:
1 ms (abhängig vom
Erstellungsort des
Prozeßabbildes)
Analog 3Freie Eingänge
(10 Bit + Vorzeichen) ±10 V
Ausgänge Digital 4Freie Ausgänge +24 VDC / max. 1 A
je Ausgang Aktualisieren der Ausgänge: Kürzester
Aktualisierungszyklus: 1 ms
(abhängig vom Erstellungsort
des Prozeßabbildes)
Analog 1Ausgang für Spannung
(10 Bit + Vorzeichen) ±10 V / max. 2 mA,
±0,5 %
1Ausgang für Strom
(10 Bit + Vorzeichen) ±20 mA,
±0,5 %
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Abmessungen bei Standard-Befestigung O
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 NN
L
Abb. 1-2
M6
4Nm
35 lbin
a1
b1 f b
a
c
d
b2
e
plc008
a[mm] a1 [mm] b[mm] b1 [mm] b2 [mm] c[mm] d[mm] e[mm] f[mm]
EPL-10200-EI 60 30 167 147 - 167 120 140 6.5 27.5 146
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PEMV-gerechte Installation
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
NO
PES
PES
PE
PE
PE
1
3
0
120
2
Abb. 1-3
plc013
Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche.
Leitungsschirm großflächig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung).
Beiliegende Befestigungsschellen verwenden.
Signalleitung für analoge Ein- und Ausgangssignale.
Leitung immer geschirmt verlegen.
Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlußwiderstand (120 Ω).
Leitung immer geschirmt verlegen.
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Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher P
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 NP
L
Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der
zDIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen)
zDIN EN 60999:1994-04 (in Teilen)
Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiter-
beschädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung.
píçé>
zKlemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!
zNur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!
zUnbenutzte Klemmleisten - zum Schutz der Kontakte - ebenfalls aufstecken!
8200vec015
Abb. 1-4
qáé>
Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig.
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PKlemmleisten - Übersicht
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
NQ
Abb. 1-5 plc001
Geräteansicht von oben
X1 DC-Spannungsversorgung
X2 Digitale Ausgänge
X3 Digitale Eingänge
Geräteansicht von unten
X4 Analoge Ein-/ Ausgänge
X5 Systembus (CAN)
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Steueranschlüsse P
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 NR
L
Klemmleisten auf der Geräteoberseite
zDrive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschließen !
zHöhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät !
plc002
X3 I8
I4 I7
I3 I6
I2 I5 I1
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
X2 O1 O2 O3 O4
+
~~
-
X1 +O24 +24 24
Z Z Z Z




Abb. 1-6
Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung
cGeber dVerbraucher eNot-Aus
fexterne DC-Spannungsversorgung gVersorgung Steuerelektronik
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PSteueranschlüsse
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
NS
Klemme Verwendung Pegel Daten
Spannungs
versorgung X1/⊥24 0V
Versorgungsspannung,
Masse der digitalen Ein-
und Ausgänge
- -
X1/+24 Versorgungsspannung +18 VDC ... 30 VDC -
X1/+O24 Versorgungsspannung für
digitale Ausgänge +18 VDC ... 30 VDC -
Digitale
Eingänge X3/I1 Frei belegbarer Eingang 1
H
I
G
H
a
k
t
i
v
Eingangsstrom: 8 mA bei 24 V
E
i
n
l
e
s
e
n
u
n
d
B
e
a
r
b
e
i
t
e
n
d
e
r
E
i
n
g
ä
n
g
e
HIGH-a
k
t
iv
LOW: 0 V ... +4 V
H
I
G
H
:
+
1
3
V
+
3
0
V
E
i
n
l
e
s
e
n
u
n
d
B
e
a
r
b
e
i
t
e
n
d
e
r
Eingänge: Kürzester
Einlesezy
k
lus: 1 ms (abhängig
X3/I8 Frei belegbarer Eingang 8 HIGH: +13
V
... +30
V
E
i
n
l
e
s
e
z
y
k
l
u
s
:
1
m
s
(
a
b
h
ä
n
g
i
g
vom Erstellungsort des
Prozeßabbildes)
Digitale
Ausgänge X2/O1 Frei belegbarer Ausgang 1
H
I
G
H
a
k
t
i
v
Belastbarkeit: max. 1 A pro
Ausgang
A
k
t
l
i
i
d
A
ä
g
g
HIGH-aktiv
LOW: 0 V ... +4 V
H
I
G
H
:
+
1
3
V
.
.
.
+
3
0
V
g
g
Aktualisieren der Ausgänge:
Kürzester Aktualisierungszyklus:
1
m
s
(
a
b
h
ä
n
g
i
g
v
o
m
X2/O4 Frei belegbarer Ausgang 4
H
I
G
H
:+
1
3
V
... +
3
0
V
1
m
s
(
a
b
h
ä
n
g
i
g
v
o
m
Erstellungsort des
Prozeßabbildes)
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Steueranschlüsse P
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 NT
L
Klemmleisten auf der Geräteunterseite
Abb. 1-7
plc003
X4
X5 AI1GND LOW HI AI2 AI3 AOV AOIA
100K 100K 100K
120
CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI
PES
Klemme Verwendung Pegel Daten
Analoge
E
i
ä
X4/AI1 Frei belegbarer Eingang 1
A
n
a
l
o
g
e
Eingänge X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2 -10V...+10V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen
X4/AI3 Frei belegbarer Eingang 3
1
0
V
...
+
1
0
V
A
u
f
l
ö
s
u
n
g
:
1
0
B
i
t
+
V
o
r
z
e
i
c
h
e
n
Analoge
Ausgänge X4/AOV Ausgang Spannung -10V...+10V/max.
2mA Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen
G
e
n
a
u
i
g
k
e
i
t
:
±
0
5
%
g
g
X4/AOI Ausgang Strom -20mA...+20mA Genauig
k
ei
t
:±0,5%
X4/A⊥Masse der analogen Ein-
und Ausgänge - -
Systembus
(
C
A
N
)
X5/GND CAN-GND Bezugspotential -
S
y
s
t
e
m
b
u
s
(CAN) X5/LOW CAN-LOW Systembus LOW
(Datenleitung) -
X5/HI CAN-HIGH Systembus HIGH
(Datenleitung) -
qáé>
zZur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum
Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt
“DIGITAL_IO”.
zVerwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale den
Funktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls im
Teil ’Standard-Bibliothek 9300 Servo PLC’ im Handbuch zum DDS.
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PVerdrahtung Systembus (CAN)
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
NU
plc014
PES PES PES
GND LOW HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI
120Ω120Ω
01
Drive PLC
Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung
zVerbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander
zEigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m
Leitungstyp LIYCY2x2x0,5mm
2CYPIMF2x2x0,5mm 2
L
e
i
t
u
n
g
s
t
y
p
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
Leitungswiderstand ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km
zAnschluß der Busabschlußwiderstände:
zJe ein Widerstand 120 Ωam 1. und am letzen Busteilnehmer
zAm Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden
Eigenschaften:
zCAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
zBusausdehnung:
Ó25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
Óbis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
zSehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
zSignalpegel nach ISO 11898
zBis zu 63 Busteilnehmer möglich
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Montage Funktionsmodul (Option) Q
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 NV
L
plc006
Abb. 1-8
1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren.
2. Funktionsmodul auf die FIF-Schnittstelle stecken.
3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls.
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RMontage Kommunikationsmodul (Option)
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0 L
OM
Abb. 1-9
plc016
U
V
T
S
z
Z
y
Y
SH PRG p
PaR2 PaRa
0003 00
0
Par save
GLOBAL DRIVE
dcbBA
l
l
l
59 39 71 72 88 89
LECOM A/B
l
AIF
0
1
Automatisierungs-Interface (AIF)
Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule:
Keypad XT, Typ EMZ9371BC
Feldbusmodule
Ó2102 LECOM-A/B/LI
Ó2111 INTERBUS
Ó2112 INTERBUS-Loop
Ó2131 PROFIBUS-DP und 2133 PROFIBUS-DP
Ó2174 CAN-Adressierungsmodul
Ó2175 DeviceNet / CANopen
qáé>
Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung beschrieben, die jedem
Feldbusmodul beiliegt.
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