Lenze 8400 protec User manual

EDS84DPS424
.M^h
Ä.M^hä
Hardware Manual
8400 protec 0.75 ... 7.5 kW

E84Dxxxxxxx HighLine/StateLine/EMS
Decentralised frequency inverter
L−force Drives

0Fig. 0Tab. 0

Contents i
3
EDS84DPS424 EN 5.0
1 About this documentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Document history 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Conventions used 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Terms and abbreviations used 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Notes used 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 13. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 General safety and application instructions for Lenze motors 16. . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Residual hazards 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Device features 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Identification 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Type code 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Overview of standard devices 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Communication 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 CAN port 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Infrared remote control receiver 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Extensions in EMS version 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Infrared interface 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Concepts for the mains connection 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Concepts for the connection of individual axes 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Concepts for the connection of the power bus 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 EMS mains connection concepts 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Half wave (coded) 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Power wave 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 DECA bus 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Inductive 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 General data and operating conditions 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Rated data 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Overview 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Operation at rated mains voltage 400 V 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Operation at a rated mains voltage of 500 V 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Current characteristics 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Overcurrent operation 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Terminal description 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contentsi
4 EDS84DPS424 EN 5.0
4.6 Supply concept of control voltage 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Internal 24 V supply voltage 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 External supply voltage 24 V 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Control terminals 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Digital inputs 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Digital outputs 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Analog inputs 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.4 Synchronous serial interface (SSI) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.5 Remote control (IrRC) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.6 Interfaces of the EMS version 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.7 Motor holding brake connection 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanical installation 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Important notes 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Dimensions 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Mounting clearance 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation − HighLine/StateLine version 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Important notes 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Electrical isolation 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Device protection 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Maximum motor cable length 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Motor protection 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Safety instructions for the installation according to UL or UR 78. . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Safety instructions for the installation according to UL or UR 79. . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 80. . . . . . .
6.4.1 Shielding 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Motor cable 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Control cables 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Wiring 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Detecting and eliminating EMC interferences 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Devices in a power range of 0.75 ... 7.5 kW (3/PE AC 400 V) 86. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Example circuits 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Terminal assignment of the power connections 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Control terminals 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Diagnostics 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Analog input 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Digital inputs and outputs 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.4 Synchronous serial interface (SSI) 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents i
5
EDS84DPS424 EN 5.0
6.7 Communication 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 PROFINET® / EtherNet/IP 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 PROFIBUS® 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 CANopen® 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 CAN on board 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Safety engineering 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Electrical installation − EMS version 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Important notes 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Electrical isolation 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Device protection 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Maximum motor cable length 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Motor protection 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Safety instructions for the installation according to UL or UR 110. . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Safety instructions for the installation according to UL or UR 111. . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 112. . . . . . .
7.4.1 Shielding 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Motor cable 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Control cables 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Wiring 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Detecting and eliminating EMC interferences 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Devices in a power range of 0.75 ... 4 kW (3/PE AC 400 V) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Example circuits 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Terminal assignment of the power connections 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Control terminals 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Diagnostics 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Digital inputs and outputs 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Synchronous serial interface (SSI) 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.4 Interfaces RS485/422 PLC 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.5 Interfaces RS485 PLC 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.6 Interfaces RS422 PLC 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Communication 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 CANopen 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 CANopen master PLC 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Commissioning 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Before switching on 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Preparing the commissioning procedure 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Quick commissioning 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Keypad control 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Terminal control 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contentsi
6 EDS84DPS424 EN 5.0
9 Braking operation 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Braking operation without additional measures 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Braking operation with external brake resistor 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Selection of the brake resistors 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Wiring of brake resistor 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Operation with spring−applied brake 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Introduction 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Wiring 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Diagnostics 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Display of operating data, diagnostics 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Status display via controller LEDs 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Extensions in EMS version 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Status display of the safety system via LEDs at the controller 162. . . . . . . .
10.1.4 Drive diagnostics via the integrated display 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Drive diagnostics 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Safety engineering 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Introduction 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Important notes 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Overview of safety options 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Accessories (overview) 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Overview 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 System cables 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Motor cable 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Incremental HTL encoder 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Connection of external brake resistor 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Connection of safety sensors and actuators 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Memory module 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 E84AYM10S 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 E84AYM30S 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Diagnosis terminal 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Infrared remote control (IrRC) 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 External brake resistors 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Power supply units 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 EMS accessories 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Appendix 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Declarations and certificates 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Total index 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

About this documentation
Document history
1
7
EDS84DPS424 EN 5.0
1 About this documentation
Contents
The hardware manual contains the complete information on the intended use of the 8400
protec controllers in the StateLine and HighLine versions.
Validity
These instructions apply to decentralised 8400 protec frequency inverters with the
following type designation:
Type designation From HW From SW
E84DSxxx... (StateLine) VA 01.01
E84DHxxx... (HighLine) VA 02.02
E84DDxxx... (EMS) VA 01.00
E84DExxx... (EMS) VA 01.00
E84DFxxx... (EMS) VA 01.00
E84DLxxx... (EMS) VA 01.00
E84DPxxx... (EMS) VA 01.00
Further information on the type code can be obtained from the "Product description"
chapter.
Target group
This hardware manual is intended for all persons who design, install, commission, and set
8400 protec controllers.
Tip!
Information and auxiliary devices related to the Lenze products can be found
in the download area at
http://www.Lenze.com
1.1 Document history
Material number Version Description
.M^h 5.0 10/2013 TD15 Additions by UL
13428102 4.1 04/2013 TD15 Expansion up to 7.5 kW and corrections
13398992 3.0 05/2012 TD15 Additions and corrections
13384749 2.0 06/2011 TD15 Extended by EMS version
13368848 1.1 05/2011 TD15 General revision
13337296 1.0 04/2010 TD15 First edition

About this documentation
Conventions used
1

8 EDS84DPS424 EN 5.0
1.2 Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different
types of information:
Spelling of numbers
Decimal separator Point In general, the decimal point is used.
For instance: 1234.56
Warnings
UL warnings Given in English and French
UR warnings 
Text
Program name » « PC software
For example: »Engineer«, »Global Drive
Control« (GDC)
Icons
Page reference Reference to another page with additional
information
For instance: 16 = see page 16
Documentation reference Reference to another documentation with
additional information
For example: EDKxxx = see
documentation EDKxxx

About this documentation
Terms and abbreviations used
1
9
EDS84DPS424 EN 5.0
1.3 Terms and abbreviations used
Axis, drive Lenze controller combined with a motor or geared motor and other
Lenze drive components
Basic insulation Insulation providing basic protection against hazardous shock
currents
Controller Any frequency inverter, servo inverter, or DC speed controller
Device size Used as generic term for a group of devices which have the same
dimensions (depth, height and width) but different power ratings.
Double insulation Basic insulation and additional insulation
Functional insulation Insulation ensuring perfect operation
Holding brake See motor holding brake
Motor holding brake The motor holding brake serves to statically hold e.g. a position during
the downtimes of a robot, travelling, synchronous, or hoist drive.
Reinforced insulation Uniform insulation system, same protection as double insulation
Spring−applied brake Design type of a (motor) holding brake
(electromechanically released, spring−applied operation)
Standard device Used as generic term when actions and features are described which
are very similar or the same for different versions or device sizes, e.g.
mechanical installation or
power terminals
EMS Electrified Monorail System, e.g. monorail overhead conveyors,
automated guided vehicle systems
Half wave (coded) Process for transmitting control signals via contact conductor
Control bar and message bar, also with coding
Power wave Process for transmitting control signals with mains voltage
DECA BUS Process for transmitting control signals via rail bus
PLC Programmable logic controller, compatible with IEC 61131
IrRC Infrared remote control
IrDA Infrared data interface
Cxxxxx/y Subcode y of code Cxxxx
(e.g. C0410/3 = subcode 3 of code C0410)
Xk/y Terminal y on terminal strip Xk (e.g. X3/28 = terminal 28 on terminal
strip X3)

About this documentation
Terms and abbreviations used
1

10 EDS84DPS424 EN 5.0
AC AC current or AC voltage
DC DC current or DC voltage
VLR [V] Rated mains voltage
UDC [V] DC voltage
UM[V] Output voltage / voltage at the motor terminals
ILR [A] Rated mains current
IaR [A] Rated output current
IaM [A] Maximum output current
IPE [mA] Discharge current
PR[kW] Rated motor power
PV[W] Inverter power loss
PDC [kW] Power at the DC voltage end
SR[kVA] Apparent output power of the controller
MR[Nm] Rated torque
fmax [Hz] Maximum frequency
L [mH] Inductance
R []Resistor
DIN Deutsches Institut für Normung
EMC Electromagnetic compatibility
EN European standard
IEC International Electrotechnical Commission
IP International Protection Code
NEMA National Electrical Manufacturers Association
VDE Verband deutscher Elektrotechniker
CE Communauté Européene
UL Underwriters Laboratories