MiDRONE VISION 400 User manual

MiDRONE VISION 400
GUIDE DE L'UTILISATEUR
* Cette image est montrée pour exemple uniquement. Veuillez vous référer au produit réel.
INTRODUCTION
Nous vous remercions pour l'achat de ce produit. Ce drone est équipé d'une caméra qui vous
permettra de prendre des photos et vidéo pendant le vol. Il peut être piloté soit avec la
télécommande jusqu'à une distance d'environ 50 mètres. Il peut également être controlé en WiFi
directement par votre smartphone avec une portée d'environ 30 mètres et vous transmettre en
temps réel les images filmées par la caméra. Afin de profiter pleinement de ce produit et de l'utiliser
en toute sécurité, veuillez lire attentivement ce manuel avant toute utilisation. Veuillez également
conserver ce manuel pour toute référence future.
AVERTISSEMENT
Ce drone est de catégorie Classe C0 (moins de 250g). Veuillez consulter la législation en vigueur
sur l'utilisation de ce drone dans votre pays. Vous trouverez les informations relatives à son
utilisation en France sur le site https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F34630
En France et dans d’autres pays, le pilote d’un drone de moins de 250g muni d’une caméra doit
s’enregistrer. Le site d’enregistrement pour la France est https://alphatango.aviation-civile.gouv.fr
Pour la Belgique, vous trouverez les informations nécessaires sur le site :
https://mobilit.belgium.be/fr/transport_aerien
Ce produit ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans.
MiDrone ne peut être tenu responsable en cas de dommages, pertes, blessures ou décès
causés directement ou indirectement par l'utilisation de ce produit, une partie de ce produit
ou pour les informations contenues dans ce manuel.
CONSIGNES DE SECURITE
Les hélices en mouvement du drone peuvent causer des blessures plus ou moins sérieuses, c'est
pourquoi vous ne devez jamais utiliser le drone à proximité de la foule ou le faire voler trop près
d'autres personnes ou d'animaux.
Des accidents peuvent être provoqués par un mauvais assemblage du drone ou par un manque
de contrôle, et aussi par l'utilisation d'un drone et/ou d'une télécommande endommagés.
Les utilisateurs de ce produit doivent être conscients des risques de dégâts potentiels et doivent
donc l'utiliser avec une grande précaution. Il devront entre autre respecter ces 10 règles de base :
- Ne pas survoler des personnes
- Respecter les hauteurs maximales de vol (120 mètres de hauteur)
- Ne jamais perdre de vue son appareil et ne pas l'utiliser la nuit

- Ne pas faire voler son appareil au-dessus de l'espace public en agglomération
- Ne pas faire voler son appareil à proximité des terrains d'aviation
- Ne pas survoler de sites sensibles ou protégés : centrales nucléaires, terrains militaires,
réserves naturelles...
- Respecter la vie privée des autres, en ne diffusant pas les prises de vue sans l'accord des
personnes concernées, et en n'en faisant pas une utilisation commerciale
- Vérifier dans quelles conditions on est assuré pour la pratique de cette activité
En cas de doute, se renseigner auprès de la Direction générale de l'aviation civile (DGAC).
RECHARGE ET UTILISATION DE LA BATTERIE LI-PO
1. Vérifier que la batterie est en parfait état avant de la charger. Si la batterie vous semble
endommagée ne la chargez pas pour éviter tout dommage.
2. Toujours utiliser le chargeur d'origine fourni pour recharger la batterie. L'utilisation d'un chargeur
non-adapté pourrait causer des dommages irréversibles à la batterie et provoquer un accident.
3. Lors de la recharge, si le connecteur de charge est en surchauffe, cela signifie une charge
excessive et cela peut causer des des dommages permanents à la batterie. Veuillez arrêter
immédiatement de charger si cela ce produit.
4. Ne pas laisser la batterie sans surveillance pendant la recharge et ne pas la laisser charger à
proximité de matière inflammables ou dans un véhicule.
5. Lorsque le drone vient de terminer le vol, la température de la batterie est plus élevée, il est
préférable d'attendre pendant 30 minutes, et de charger la batterie au lithium quand elle est
refroidie, sinon cela risque d'endommager la batterie.
6. Ne mettez pas la polarité de la batterie en court-circuit lors du branchement au chargeur.
7. Ne pas exposer la batterie à des sources de chaleur excessives, ne jamais la jeter dans le feu
pour éviter tout risque d'explosion.
8. Ne pas jeter la batterie avec les déchets ménagers mais la ramener à un point de collecte pour
le recyclage, veuillez vous renseigner auprès de vos autorités locales à ce sujet.
DESCRIPTION DE LA TELECOMMANDE
Le drone peut être piloté de deux manières. Soit au moyen de la télécommande fournie avec
une portée d'environ 50 mètres, soit directement via l'application MiDrone VISION 400 sur votre
smartphone en WiFi avec une portée d'environ 30 mètres. Cette fonctionnalité sera détaillée
plus loin dans ce manuel.
Blocage de direction
(pression courte)
Retour automatique
(pression longue)
Photo (pression courte)
Vidéo (pression longue)
Décollage auto
Atterrissage auto
Pression longue pour arrêt d’urgence
ON/OFF
Sélecteur de vitesse
Micro ajustement avant
Micro ajustement arrière
Micro ajustement gauche Micro ajustement droite
Manette de gauche
(élévation et rotation)
Manette de droite
(vol avant, arrière, gauche, droite)

INSTALLATION DES PILES ET DE LA BATTERIE
1. Installation des piles de la télécommande
Le fonctionnement de la télécommande nécessite 3 piles
de type AA (non-comprises). Respecter la polarité des piles
lors de l'insertion dans le compartiment à l'arrière de la
télécommande. Retirer les piles de la télécommande
pendant une longue période d'inutilisation pour éviter la
décharge et les fuites.
2. Recharge et installation de la batterie Li-Po
Branchez le connecteur USB du câble de charge fourni à un port USB de votre ordinateur ou à un
chargeur secteur USB (non-compris), et l’autre extrémité directement sur le connecteur micro USB
de la batterie. Le voyant de charge s'allume en rouge sur le chargeur. Il faut environ 120 minutes
pour que la batterie au lithium soit complètement chargée. La LED rouge indicatrice de charge va
s'éteindre sur le câble de charge lorsque la batterie est complètement chargée.
Installez la batterie complètement chargée dans le compartiment prévu à cet effet sous le drone.
REMPLACEMENT DES HÉLICES - INSTALLATION DES PROTECTIONS
Si un remplacement d'hélice est nécessaire il faut faire particulièrement attention au sens de
rotation. Les hélices qui tournent dans le sens des aiguilles d'une montre sont marquées d'une
lettre A. Ceux qui tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sont marqués d'une
lettre B. Voir ci-dessous l'emplacement de chaque hélice A et B sur le drone.
Pour remplacer une hélice, dévissez le support situé au centre des hélices et retirez-le.
Ensuite, placez les nouvelles hélices et revissez le support central.
AVANT DE VOLER
S'installer dans un espace dépourvu d'obstacles avec un dégagement d'une dizaine de mètres
autour de vous et de cinq mètres en hauteur. S'assurer que la batterie du drone et les piles de la
télécommande soient bien chargées.
Les protections d'hélice sont très faciles à installer, il suffit de les clipser à l'extrémité de chaque
bras du drone. Vous entendrez un «clic» lorsque la protection sera bien en place.
REMARQUE: l'installation d'accessoires augmente le poids du drone et peut affecter le temps de vol.
Tirez sur le support situé en bas de la télécommande
pour y insérer le téléphone. Le support se referme
automatiquement.
Fixation du téléphone sur la télécommande

PILOTAGE DU DRONE
CONTROLE DE L'ALTITUDE (manette de gauche)
Pousser la manette de gauche vers le haut : le drone monte.
Tirer la manette de gauche vers le bas : le drone descend.
CONTROLE DE LA DIRECTION (manette de gauche)
Pousser la manette de gauche vers la gauche : le drone tourne vers la gauche.
Pousser la manette de gauche vers la droite : le drone tourne vers la droite.
VOL AVANT / ARRIERE (manette de droite)
Pousser la manette de droite vers le haut : le drone vole vers l’avant.
Pousser la manette de droite vers le bas : le drone vole vers l’arrière.
Avant chaque vol, vous devez établir le lien entre le drone et la télécommande en effectuant
cette opération: Poussez le joystick gauche complètement vers le haut,puis tirez le joystick vers
le bas, vous entendez un «beep» de confirmation. Les voyants LED sont maintenant fixes, cela
signifie que le drone est prêt à décoller.
Insérez la batterie dans le compartiment sous le drone et appuyez sur le bouton ON / OFF situé
sur le dessus du drone pendant environ 3 à 4 secondes pour l’allumer. Les voyants du drone
clignotent lentement. Placez ensuite le drone sur le sol ou sur une surface plane et allumez la
télécommande.
PREPARATION AU DECOLLAGE
Ensuite, appuyez simplement sur le bouton «Décollage
automatique», le drone décolle et reste en vol stationnaire
à une hauteurd'environ 1 à 2 mètres. Vous pouvez maintenant
commencer à piloter le drone avec les joysticks de la télécommande.
Appuyez sur le bouton «Atterrissage automatique», le drone se pose automatiquement.
Décollage
Atterrissage

VOL LATERAL GAUCHE / DROIT (manette de droite)
Pousser la manette de droite vers la gauche : le drone vole vers la gauche.
Pousser la manette de droite vers la droite : le drone vole vers la droite.
MICRO-AJUSTEMENTS AVANT / ARRIERE (TRIM)
MICRO-ADJUSTEMENTS GAUCHE / DROITE (TRIM)
VOL EN MODE HEADLESS (DIRECTION LOCK, HEADFREE)
Lorsque ce mode est activé, le drone utilisera la direction qu'il a mémorisé au moment de sa
synchronisation et prendra la position du pilote comme référence lors de l'utilisation de la
manette droite de la télécommande.
Le mouvement avant ou arrière de cette manette éloignera ou rapprochera le drone du pilote,
et ce quelle que soit l'orientation de l'avant du drone.
Le fonctionnement de ce mode implique que le pilote reste au même endroit qu'au moment de
la synchronisation et a le drone en face de lui pendant le vol.
Avant le vol, placer le drone devant vous avec l'arrière du drone qui pointe vers la
télécommande. Effectuer la procédure de synchronisation comme expliqué plus haut dans ce
manuel dans la section « préparation au décollage ». Procéder ensuite au décollage du drone.
Si le drone dérive vers l’arrière en vol stationnaire,
appuyez sur le bouton «Micro ajustement avant»
pour le corriger, jusqu'à ce que le drone ne dérive
plus.
Si le drone dérive vers l’avant en vol stationnaire,
appuyez sur le bouton «Micro ajustement arrière»
pour le corriger, jusqu'à ce que le drone ne dérive
plus.
Si le drone dérive vers la gauche en vol
stationnaire, appuyez sur le bouton «Micro
ajustement droite» pour le corriger, jusqu'à
ce que le drone ne dérive plus.
Si le drone dérive vers la droite en vol
stationnaire, appuyez sur le bouton «Micro
ajustement gauche» pour le corriger, jusqu'à
ce que le drone ne dérive plus.
Micro ajust.
Droite
Micro ajust.
Gauche
Micro ajust.
Avant
Micro ajust.
Arrière
En vol, si vous appuyez sur le bouton de mode «Headless»,
la télécommande émettra trois bips, les lumières du drone
clignoteront rapidement. Le mode Headless est activé. Si vous
appuyez à nouveau sur cette touche, la télécommande émettra
un «bip», le mode sans tête est maintenant désactivé.

SELECTION DE LA VITESSE
Le bouton vitesse contrôle la vitesse de vol en avant, arrière, gauche et droite.
Le réglage par défaut est la vitesse basse. Appuyez sur ce bouton, la
télécommande émettra deux bips sonores, le mode vitesse moyenne est
sélectionné. Appuyez à nouveau sur ce bouton, la télécommande émettra trois
bips sonore, le mode haute vitesse est sélectionné. Appuyez encore une fois
sur ce bouton et le drone reviendra en mode vitesse basse (1 bip sonore).
PHOTOS ET VIDÉOS
Les photos et les vidéos sont prises directement depuis l’APP Midrone
VISION 400 lorsque le drone est connecté en WiFi au smartphone.
Les photos et les vidéos seront enregistrées directement dans la mémoire
du smartphone. Appuyez une fois sur le bouton Photo dans l’APP
pour prendre une photo. Appuyez une fois sur le bouton Vidéo dans l'APP
pour commencer à enregistrer une vidéo. Appuyez à nouveau sur ce
bouton pour arrêter l'enregistrement.
En cas d'urgence, un arrêt direct des moteurs est possible en
faisant une pression longue sur le bouton «Auto atterrissage»
de la télécommande comme montré sur l’image à gauche.
N'utilisez pas cette fonction lorsque le drone vole normalement à
haute altitude, sinon l'appareil tomberait directement et serait
endommagé ou pourrait causer des dommages ou des blessures.
ARRET D’URGENCE
REINITIALISATION / CALIBRATION DU GYROSCOPE
Veuillez effectuer cet étalonnage si le drone vole de manière
instable. Cette fonction effectue une réinitialisation du gyroscope
du drone et des réglages fins (TRIM). Avant l'étalonnage, il est
nécessaire de placer le drone sur une surface plane. Appuyez sur les
deux joysticks comme indiqué sur l'image de gauche. Après 2
secondes les lumières du drone clignoteront rapidement. L'étalonnage
est maintenant terminé.
RETOUR PAR UNE TOUCHE
Lorsque vous faites une pression longue sur ce bouton, le drone revient
automatiquement vers l’emplacement de la télécommande et cette
fonction s'arrête lorsque vous utilisez le joystick de droite pour contrôler
la direction du drone. Notez que le drone ne procédera pas à un
atterrissage automatique lorsque vous activez cette fonction. Lorsque
le drone est proche de la position de la télécommande, vous devez
reprendre le contrôle manuellement
REMARQUE: vous pouvez également déclencher des photos et des vidéos à l'aide des boutons
de la télécommande lorsque le drone est connecté au smartphone. Faites une pression courte
sur ce bouton pour déclencher une photo. Faite une pression longue sur ce bouton pour
démarrer un enregistrement vidéo et pressez-le à nouveau pour arrêter l’enregistrement.
Cette fonction ne fonctionnera pas si le drone n’est pas connecté en wifi au smartphone.

Vous pouvez soit contrôler le drone directement par l'application MiDrone VISION 400 sur le
smartphone, soit fixer le smartphone sur la télécommande et utiliser l'écran du smartphone
uniquement pour le retour vidéo. Cette deuxième possibilité sera expliquée un peu plus loin
dans le manuel.
CONNEXION WIFI ENTRE LE DRONE ET LE SMARTPHONE
Téléchargement et installation de l'application
L'application MiDRONE VISION 400 est nécessaire pour contrôler le drone via le smartphone.
Elle est disponible gratuitement en téléchargement sur le Google Play pour les téléphones
Android et sur l'App Store pour les iPhones. Vous la trouverez en faisant une recherche sur les
mots VISION 400.
Connexion WiFi
1. Insérez la batterie dans le drone et pressez le bouton ON/OFF sur le drone, les LED
clignotent pour indiquer que le drone est en attente de connexion.
2. Aller dans les paramètres WiFi du smartphone et lancer la recherche de nouveaux appareils.
3. Sélectionner « VISION400-xxx » dans la liste et attendre que la connexion soit
correctement établie.
4. Placer le drone sur une surface plane et lancer l'app. MiDRONE VISION 400 sur le téléphone.
Informations importantes
1. Il est conseillé de mettre le smartphone en mode avion pendant le contrôle du drone pour éviter
de recevoir un appel pendant le pilotage ou tout autre perturbation qui pourrait altérer le signal
et provoquer la perte de contrôle du drone.
2. D'autres réseaux WiFi à proximité peuvent perturber le signal video.
3. Ne pas utiliser le drone à proximité de câbles haute-tension ou d'autres champs magnétique
pour éviter l'altération du signal de transmission et la perte de contrôle du drone.
4. Quand le drone a été éteint puis rallumé, vérifier que la connexion wifi soit rétablie correctement.
CONTROLE DU DRONE PAR LE SMARTPHONE
Il est possible de contrôler le drone sans la télécommande directement via l'écran du smartphone.
Placer le drone sur une surface plane et s'assurer que la connexion WiFi est établie.
Lancer l'application MiDrone VISION 400 sur le smartphone.
Ecran d’accueil:
1. Appuyez sur cette touche pour accéder au
menu des paramètres de l’APP.
2. Appuyez ici pour accéder aux paramètres
Wifi du téléphone.
3. Appuyez sur ce bouton pour afficher
l'interface de contrôle du drone.
INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION EN MODE WIFI
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INTERFACE PRINCIPALE DE CONTRÔLE DU DRONE
Contrôle gestuel (icône 12 dans l'interface de contrôle ci-dessus)
Cliquez sur le bouton de geste, le système reconnaîtra automatiquement différents mouvements
de la main pour prendre des photos ou des vidéos.
Photo : Effectuez cette figure avec votre main entre 1 et 4 mètres de l’objectif de la caméra du
drone. Lorsque le geste est reconnu, vous verrez un compte à rebours 3, 2, 1 sur
l'écran de l’application avant que la photo ne soit prise.
Vidéo : Effectuez cette figure avec votre main entre 1 et 4 mètres de l’objectif de la caméra
du drone. L'enregistrement vidéo débute lorsque le geste est pleinement reconnu.
L'enregistrement vidéo se termine lorsque ce geste est reconnu à nouveau.
1. Retour à l'écran d'accueil
2. Prise de photo : appuyer une fois pour prendre une photo
3. Prise de vidéo : appuyer une fois pour démarrer l’enregistrement et appuyer à nouveau pour
l’arrêter
4. Accès à l’album photo / vidéo
5. Contrôle de la vitesse. 3 niveaux, niveau 1 (faible vitesse) par défaut.
6. Contrôle du drone par inclinaison du smartphone (G-sensor, mode Avatar)
7. Afficher / Masquer les manettes virtuelles
8. Suivre un dessin : Dessinez un plan de vol sur l'écran et le drone la suivra. Assurez-vous que
le drone est dans un espace dégagé sans obstacles autour.
9. Vue 3D (écran divisé en deux pour utilisation avec lunettes VR)
10. Calibration du gyroscope (voir plus haut dans ce manuel)
11. Démarrer ou arrêter la fonction tracking. Avec cette fonction, la caméra du drone peut suivre
un personnage en mouvement.
12. Contrôle gestuel pour les prises de photos et vidéos (plus d’explications ci-dessous)
13. Pressez cette touche pour réaliser des acrobaties 3D (le drone doit voler à 3 mètres du sol).
14. Inversion du sens de la caméra (image se tourne à 180°)
15. Zoom de l’image prise par la caméra
16. Auto-décollage automatique
17. Auto-atterrissage automatique
18. Commande des gaz (Altitude): faites glisser la balle vers le haut ou le bas doucement
19/20. Tourner à gauche / à droite: faites glisser la balle à gauche ou à droite doucement
21/22. Vol vers avant / vers l’arrière
23/24. Vol vers la gauche / vers la droite

Contrôle de l'altitude
Faire glisser la boule de la manette de gauche vers le haut pour faire monter le drone et la faire
glisser vers le bas pour le faire descendre.
Contrôle de la rotation
Faire glisser la boule de la manette de gauche vers la gauche pour faire tourner le drone vers la
gauche et la faire glisser vers la droite pour le faire tourner à droite.
Vol avant / arrière
Faire glisser la boule de la manette de droite vers le haut pour faire voler le drone vers l'avant et
la faire glisser vers le bas pour le faire voler vers l'arrière.
Vol latéral gauche / droit
Faire glisser la boule de la manette de droite vers la gauche pour faire voler le drone vers la
gauche et la faire glisser vers la droite pour le faire voler vers la droite.
PILOTAGE AVEC LES MANETTES VIRTUELLES
Mise en route
1. Afficher les manettes virtuelles sur l'écran de contrôle (icône 7 de l’interface de contrôle sur ON)
2. Les manettes virtuelles fonctionnent de la même manière que les manettes physiques de la
télécommande.
3. Veuillez déplacer doucement la boule des manettes virtuelles pour ne pas perdre le contrôle
du drone.
PILOTAGE DU DRONE PAR INCLINAISON DU SMARTPHONE (G-SENSOR)
Activer le contrôle par inclinaison sur l'interface de contrôle (icône 6 dans le descriptif de
l'interface de contrôle ci-dessus). Lorsque ce mode est activé, la manette de droite passe
automatiquement en contrôle par inclinaison du smartphone. Les contrôles de la manette de
gauche restent actifs pour la gestion de l'altitude et de la rotation.
Incliner le smartphone vers l'avant pour faire voler le drone vers l'avant et l'incliner vers l'arrière
pour faire voler le drone vers l'arrière. Même fonctionnement pour vol vers la gauche ou la droite.

CONTROLE DU DRONE PAR LA TELECOMMANDE
Vous pouvez fixer le smartphone sur la télécommande et utiliser l'écran
du smartphone pour le retour vidéo uniquement. Tirez doucement sur
le support pour téléphone situé sous la télécommande et installez
votre smartphone dessus.
Assurez-vous que votre téléphone est correctement fixé et qu’il ne
tombe pas lorsque vous utilisez la télécommande.
PREPARATION AU VOL
D'abord synchroniser le drone avec la télécommande comme expliqué plus haut dans ce manuel.
Ensuite lancer l'application MiDrone VISION 400 sur le smartphone et désactiver l'affichage des
manettes sur l'interface de contrôle.
Vous pouvez à présent piloter le drone avec la télécommande et profiter du retour vidéo sur
l'écran de votre smartphone.
Problème 1: La télécommande ne fonctionne pas du tout
Cause 1: Les piles sont usées
Solution: Remplacer les piles
Cause 2: Les piles ne sont pas bien installées
Solution: Vérifiez les indications de polarité et insérez les piles dans le
bon sens
Cause 3: l'interrupteur ON / OFF est sur OFF
Solution: Allumer la télécommande
Problème 2: Les contrôles ne fonctionnent pas correctement
Cause 1: La batterie du drone n'est pas correctement installée
Solution: Vérifiez la connexion de la batterie
Cause 2: La télécommande et le drone ne sont pas synchronisés
Solution: Recommencez la procédure de synchronisation décrite dans ce manuel.
Cause 3: Mauvaises conditions météorologiques
Solution: Ne faites pas voler le drone par vent fort ou si il pleut
Problème 3: le drone ne décolle pas
Cause 1: Les hélices ne tournent pas assez vite
Solution: Poussez le joystick gauche vers le haut
Cause 2: La batterie du drone est déchargée
Solution: Recharger la batterie
Problème 4: Atterrissage brutal
Cause 1: Le joystick gauche est abaissé trop rapidement
Solution: Tirez le joystick gauche lentement pour un atterrissage en douceur
Problème 5: Perte de contrôle
Cause 1: Dépassement de la portée maximale de la télécommande
Solution: La portée maximale est d’environ 50 m avec télécommande et 30 m en WiFi
Cause 2: Mauvaises conditions météorologiques
Solution: Ne faites pas voler le drone par vent fort ou si il pleut
RESOLUTION DES PANNES SIMPLES

CONDITIONS DE GARANTIE
1. Durée de garantie
Les produits et accessoires MiDrone sont garantis contre les défauts de fabrication pour une
période totale de **24 mois (consistant en une première période de 6 mois et d’une deuxièmepériode
de 18 mois) à compter de la date d’achat originale. La seule obligation de MiDrone dans le cas de tels
défauts durant cette période est de réparer ou de remplacer le produit ou la pièce défectueuse avec
un produit ou pièce comparable à la seule discrétion de MiDrone.
Les pièces ou composants suivants ne rentrent pas dans le cadre de cette garantie.
• Hélices et protections d'hélices aucune garantie sur ce composant
• L’accu Lithium reçoit une garantie limitée à 6 mois ou 50 charges
Existence d’un défaut de conformité au jour de l’achat
Pour bénéficier de la garantie de conformité, le défaut du produit doit exister au jour de l’acquisition.
Le défaut apparaît dans les 6 mois après l’achat
Le défaut du produit apparaît dans les 6 mois après l’achat, il est présumé exister au jour de
l’acquisition.
Le défaut apparaît plus de 6 mois après l’achat
Le défaut apparaît plus de 6 mois après l’achat, vous ne pouvez bénéficier de la garantie de
conformité que si vous pouvez apporter la preuve que le défaut existait au jour de l’achat.
**LOI n° 2014-344 du 17 mars 2014 relative à la consommation publication NOR: EFIX1307316L
2. Conditions pour la garantie
Ces conditions doivent être remplies pour le service de garantie
Vous devez joindre la facture d’achat ou le ticket de caisse comme preuve de date d'achat.
• Le produit ne doit pas avoir été altéré, modifié, ou réparé par une personne non autorisée.
• Le produit doit avoir été utilisé d’une manière normale, comme décrit dans le manuel du fabricant.
• Le numéro de série ou numéro de lot, les étiquettes et autocollants de sabotage doivent être
intacts, sans aucun signe d’altération.
La garantie ne s’applique pas pour
• Les dommages qui résultent d’une mauvaise utilisation, accident, choc, ...
• Les dommages qui résultent de l’incapacité d’utiliser le produit
• Les dommages qui résultent d’une faute de l’utilisateur
• Les dommages qui résultent d’un emploi, utilisation ou installation non conformes aux
spécifications du constructeur
• Les dommages qui résultent d’une utilisation néfaste à la bonne conservation de l’appareil
• Les dommages qui résultent d’une utilisation d’accessoires ou de consommables inadaptés
• Les dommages qui résultent d’une utilisation de pièces de rechange non autorisées
• Les dommages qui résultent d’une modification ou altération du produit
• Les dommages qui résultent d’une erreur de pilotage
• Les dommages qui résultent d’une mauvaise configuration
• Les dommages qui résultent de l’utilisation de l’unité dans un environnement dangereux
• Les dommages qui résultent de l’utilisation de l’unité par mauvais temps
• Les dommages qui résultent de l’utilisation d’un accu défectueux ou non chargé.
• Les dommages aux composants: Camera, Accu qui résultent d’une fixation inadéquate de ces
composants
• Les dommages qui résultent de l’exploitation de l’unité dans un environnement d’interférence
électro magnétique (tour de transmission radio, fils à haute tension, transformateur haute tension,
etc.).
• Les dommages qui résultent de l’exploitation de l’unité dans un environnement connu pour
l’interférence d’autres appareils sans fil (Signaux Wi-fi, Transmission de data, etc…)
• Les dommages qui résultant de l’exploitation du drone avec un poids supérieur au poids normal de
décollage

3. Retour du produit
Le produit pourra être retourné chez votre revendeur ou en direct chez MiDrone après avoir
demandé au préalable un numéro de retour sur le site www.MiDrone.com. Si l’appareil retourné est
hors garantie, aucun remboursement ni échange ne seront autorisés.
4. Pièces de rechanges disponibles
Les pièces de rechange principales comme les hélices, batterie, protection d'hélice sont disponibles
à la vente sur le site www.MiDrone.com.
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
RESPECT DE L'ENVIRONNEMENT
Ce produit ou sa batterie ne peuvent pas être jetés avec les déchets ménagers, ils
doivent être retournés à un point de collecte afin d'être recyclé. Veuillez vérifier
auprès de vos autorités locales pour plus de détails.
A PROPOS DE CE MANUEL
Nous nous efforçons à ce que les informations contenues dans ce manuel soient le plus juste
possibles. Des modifications peuvent être apportées au manuel ou au produit sans notification
préalable. Les dernières mises à jour seront disponibles sur notre site www.midrone.com.
Notre société ne peut en aucun cas être tenue responsable en cas de préjudice ou dommage
causés par une erreur ou une omission dans ce manuel.
©Midrone 2020. Tous droits réservés. Toutes les marques et marques déposées mentionnées
dans ce manuel sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. Google Play et Android sont
des marques déposées par Google Inc. iPhone et App Store sont des marques déposées par
Apple Inc., enregistrées aux Etats-Unis et dans d'autres pays. WiFi est une marque déposée
par Wi-Fi Alliance.
Taille du drone déplié: 270x270x51mm - Taille du drone plié : 125x75x51mm
Poids avec batterie et caméra: 95g
Caméra HD 1080P vision 105°- Retour vidéo en temps réel sur smartphone
Résolution vidéo 1280*1080p 30fps - Résolution photo 2 Megapixels
Batterie rechargeable LiPo 1000mAh 3.7V
Autonomie de vol: 13 à 15 minutes dans de bonnes conditions
Temps de charge : 90-120 minutes
Stabilité de vol améliorée par flux optique - 2 vitesses de vol, blocage de direction (Headless)
Retour vers télécommande – Contrôle par gestes de la main
Auto-décollage – Auto-atterrissage – Maintien de l’altitude
Portée avec la télécommande 2,4Ghz: environ 50m
Portée en wifi sur Smartphone: environ 30m
APP MiDrone pour iOS et Android pour les contrôles via smartphone
Puissance de sortir RF max: 18.087dBm
Fréquence de fonctionnement: 2.412-2.472MHZ
Contenu de la boîte :
MiDrone Vision 400HD Wifi avec caméra intégrée
Télécommande 2.4Ghz avec support pour smartphone
4 hélices installées - 4 protections d'hélice - Tournevis
Batterie LiPo 1000mAh 3.7V + Chargeur USB
*Besoin de 3 piles AA 1.5V pour la télécommande (non comprises dans le pack)

DECLARATION UE DE CONFORMITE
Nous, fabricant / importateur,
Société : A6 Europe s.a.
Adresse : 127-129 rue Colonel Bourg, 1140 Bruxelles, Belgique.
Déclarons sous notre propre responsabilité que le matériel suivant:
Marque: MiDRONE - Code produit: MIDR_HD400W
Description du produit: Drone télécommandé MiDRONE VISION 400
Satisfait aux dispositions des directives communautaires suivantes:
RED Directive: 2014/53/EU
LVD Directive: 2014/35/EU
EMC directive : 2014/30/EU
Toy Security Directive: 2009/48/EC
RoHS Directive: 2011/65/EU, amendement 2015/863/EU
Et respecte les exigences essentielles des normes européennes harmonisées suivantes:
EMC:
ETSI EN301489-1 V2.2.3: 2019-11
Draft ETSI EN301489-17 V3.2.2: 2019-12
ETSI EN301489-3 V2.1.1: 2017-03
Radio:
ETSI EN300328 V2.2.2: 2019-07
ETSI EN300440 V2.2.1: 2018-07
Sécurité: EN62115:2005+A2:2011+A11:2012+A12:2015
EN 71-1:2014+A1:2018
EN 71-2:2011+A1:2014
EN71-3:2019
Santé: EN62311:2008
EN50663:2017
Date : Septembre 2020
David Peroo, Product Manager

MiDRONE VISION 400
USER'S MANUAL
*This picture is shown for reference only. Please refer to the real product.
INTRODUCTION
We thank you for purchasing this product. This drone is equipped with a camera that lets you
take pictures and video during the flight. It can be controlled either with the remote control up to
a distance of about 50 meters. It can also be controlled via WiFi directly from your smartphone
with a range of about 30 meters and transmit real-time images captured by the camera.
To take full advantage of this product and use it safely, please read this manual before use.
Please also keep this manual for future reference.
WARNING
This drone is of category Class C0 (less than 250g). Please consult the legislation in force on the use
of this UAV in your country. You will find information about its use in France on the website
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F34630.
In France and other countries, the pilot of a drone weighing less than 250g and equipped with a
camera must register. The registration site for France is https://alphatango.aviation-civile.gouv.fr.
For Belgium, you will find the necessary information on the site :
https://mobilit.belgium.be/en/aviation
This product is not suitable for children under 14 years.
Midrone can not be held responsible for any damage, loss, injury or death caused directly
or indirectly by the use of this product, part of the product or the information contained in
this manual. Please refer to our website www.midrone.eu for more information.
SAFETY INSTRUCTIONS
The propellers in movement can cause more or less serious injuries, which is why you should
never use the drone near the crowd or flying too close to other people or animals.
Accidents can be caused by improper assembly of the drone or a lack of control, and also by the
use of a drone and / or damaged remote.
Users of this product should be aware of the risks of potential damage and should therefore use
it with great caution. Among other things, they will have to respect these 10 basic rules :
- Do not fly over people
- Respect the maximum flight heights (120 meters high)
- Never lose sight of your device and do not use it at night.

CHARGING AND USE OF THE LI-PO BATTERY
1. Check that the battery is in perfect condition before charging. If the battery appears damaged
you do not charge it to avoid damage or injuries.
2. Always use the original charger to recharge the battery. Using a non-matching charger could
cause irreversible damage to the battery and cause an accident.
3. When charging, if the charge connector is overheating, this means an excessive load and this
can cause permanent damage to the battery. Please stop charging immediately if this happens.
4. Do not leave the battery unattended while charging and do not leave load near flammable
material or in a vehicle.
5. When the drone has just finished flight, the battery temperature is higher, it is preferable to wait
for 30 minutes, and charge the lithium battery when cooled, otherwise it may damage the battery.
6. Do not short-circuit the battery polarity when connecting the charger.
7. Do not expose the battery to excessive heat, never throw it into the fire to avoid any risk of
explosion.
8. Do not dispose of the battery in domestic waste but bring it to a collection point for recycling,
please check with your local authorities about it.
DESCRIPTION OF THE REMOTE CONTROL
The supplied remote lets you control the drone to a distance of about 50 meters. We recommend
that you familiarize yourself with the buttons of the remote before you start using the drone.
Headless Mode (short press)
Return to RC (long press)
Photo (short press)
Video (long press)
Auto Take-off
Auto Landing
Long press for emergency stop
ON / OFF Switch
Speed Selection
Fine Tuning Forward
Fine Tuning Backward
Leftward micro ajustment Rightward micro adjustment
Left joystick
(Elevation and rotation)
Right joystick (fly forward,
backward, leftward, rightward)
Pull the holder at the bottom of the remote
control to insert the phone. The holder
closes automatically.
Mounting the phone on the remote control
- Do not fly your aircraft over public areas in built-up areas.
- Do not fly your aircraft near airfields.
- Do not fly over sensitive or protected sites: nuclear power plants, military land, natural reserves...
- Respect the privacy of others, by not broadcasting the shots without the agreement of the persons concerned, and by not making any commercial use of them.
- Check under which conditions you are insured for this activity.
In case of doubt, contact the Direction Générale de l'Aviation Civile (DGAC).

2. Charging and installing the Li-Po battery
Plug the USB connector of the charging cable to a USB port on your computer or to USB charger
(not included), and the other end directly to the battery charging port. The charge indicator LED will
bright in red on the charger. It takes about 90 to 120 minutes for the lithium battery to be fully
charged. The red LED indicator light turns off when the battery is fully charged.
Install the fully charged battery into the compartment provided for this purpose inside the drone.
INSTALLING PROTECTIONS - REPLACING THE PROPELLERS
If a propeller replacement is necessary pay special attention to the direction of rotation.
The propellers that rotate clockwise are marked with a letter A or with arrows. Those that rotate in
the anti-clockwise direction are marked with a letter B or with arrows. See below the location of each
propeller A and B on the drone.
To replace a propeller, unscrew the support located in the centre of the propellers and remove it.
Then, place the new propellers and screw the central support.
BEFORE FLYING
Settle in a space without obstacles with a clearance of about ten meters around you and five
meters in height at least. Ensure that the battery of the drone and batteries from remote control
are fully charged.
PREPARATION FOR TAKE OFF
Insert the battery in the battery compartment under the drone and press the ON/OFF button
located on top of the drone. The drone LED lights flash slowly. Then place the drone to the
ground or on a flat surface and turn on the remote control.
BATTERY INSTALLATION
1. Install batteries in the remote control
The operation of the remote requires 3 AA batteries
(not included). Observe the battery polarity when
inserting in the compartment at the back of the remote.
Remove the batteries from remote control for a long
period of non-use to avoid discharge and leakage.
The propeller protections are very easy to install, just clip them to the end of each UAV arm.
You will hear a "click" when the protection is securely in place.
NOTE: The installation of accessories increases the weight of the drone and may affect the flight
time.
- Do not fly your aircraft over public areas in built-up areas.
- Do not fly your aircraft near airfields.
- Do not fly over sensitive or protected sites: nuclear power plants, military land, natural reserves...
- Respect the privacy of others, by not broadcasting the shots without the agreement of the persons concerned, and by not making any commercial use of them.
- Check under which conditions you are insured for this activity.
In case of doubt, contact the Direction Générale de l'Aviation Civile (DGAC).

FLYING CONTROLS
ALTITUDE CONTROL (left joystick)
Push the left joystick up: the drone rises.
Pull the left joystick down: the drone descends.
LEFT / RIGHT TURN (left joystick)
Push the left joystick to the left: the drone turns on itself to the left.
Push the left joystick to the right: the drone turns on itself to the right.
FORWARD / BACKWARD FLY (right joystick)
Push the right joystick up: the drone flies forwards.
Push the right joystick down: the drone flies backwards.
Before each flight you must establish the link between the drone and remote control by performing
this operation: Push the left joystick fully upward and then pull it to the bottom. The LED lights are
now fixed, it means that the drone is ready for take-off.
At this time simply press the « Auto take-off » button and the drone will take-off and hover at
approximatively 1-2 meter height. You can now start to pilot the drone with the joysticks of the
remote controller. Press the «Auto landing» key and the drone will land automatically.
Auto take-off
Auto landing

SIDEWARD FLY (right joystick)
Push the right joystick to the left: the drone fly leftwards
Push the right joystick to the right: the drone fly rightwards.
FORWARD / BACKWARD MICRO-ADJUSTMENTS (TRIM)
SIDEWARD MICRO-ADJUSTMENTS (TRIM)
FLYING IN CF MODE (DIRECTION LOCK, HEADLESS)
When this mode is enabled, the drone uses the direction it has stored at the time of
synchronization and takes the pilot's position as a reference when using the right joystick on the
remote. The movement front or back of this joystick will move away the drone or let it come
closer from the pilot, and regardless of the orientation of the front of the drone.The operation of
this mode requires that the pilot remains in the same place as at the time of synchronization and
keeps the drone in front of him during the flight.
Before the flight, place the drone in front of you with the back of the drone pointing to the remote
control. Then proceed to take-off (see this section above in this manual for more details)
If the drone drifts backwards in hovering flight,
press the "Fine tuning forward" button to correct it,
until the drone no longer drifts.
If the drone drifts forwards in hovering flight, press
the "Fine tuning backward" button to correct it, until
the drone no longer drifts.
Fine tuning
Forward
Fine tuning
Backward
If the drone drifts leftwards in hovering flight,
press the "Fine tuning rightward" button to correct it,
until the drone no longer drifts.
If the drone drifts rigthwards in hovering flight,
press the "Fine tuning leftward" button to correct it,
until the drone no longer drifts.
Fine tuning
Rightward
Fine tuning
Leftward
During flying,if you press headless mode button,the remote
control will emit three «beep» sound, the drone's light will blink
fast. The headless mode is enabled. If you press this button
once again, the relote control will emit one «beep» sound, the
headless mode is now disabled.

SPEED SELECTION
High/Med/Low speed mode is controlling the speed of flying forward/backward/
leftward/rightward. The default setting is slow mode. press the «speed» button,
the remote will emit two «beep» sound, the medium speed mode is selected.
Press again this button, the remote control will emit three «beep», the high speed
is now selected. Press again this button, the remote control will emit one «beep»
sound and the drone is now back to slow speed mode.
PHOTO AND VIDEO
The photos and videos are taken directly from the APP Midrone VISION 400
when the drone is connected by WiFi to the smartphone. The photos and
videos will be saved directly in the memory of the smartphone. Press the
Photo button in the APP once to take a picture. Press the Video button in
the APP once to start recording video. Press this button again to stop
recording.
If case of any emergency, an urgent shutdown is possible by
pressing deeply (more than 2 seconds) the «Auto landing» button.
(see image on the left) Do not use this function when the drone
is flying normally on a high level, or the aircraft would drop down
directly and get damaged.
URGENT SHUTDOWN
GYROSCOPE RESET / CALIBRATION
Please perform this calibration if the drone is flying unstably. This
function is making a reset the drone's gyro and of the fine
adjustments (TRIM). Before calibration, it is required to place the
drone on a flat surface. (If the landing gear is out of shape, the
reset function will be affected). Push both joysticks as shown on
the left picture, after 2 second the drone’s lights will blink fast sevral
times, the calibration is now completed.
ONE KEY RETURN
When you apply a long press to this button, the drone will fly back
to the controller's position, and this function will stop when you use
the right joystick to control the direction of the drone.
Note that the drone will not proceed to auto landing when you
activate this function. When the drone is close to teh remote
control’s position, you need to take the control of it manually.
NOTE: You can also trigger photos and videos using the buttons on the remote control when the
drone is connected to the smartphone. Press this button to trigger a photo. Long press this button
to start video recording and press it again to stop recording.
This function will not work if the drone is not connected by wifi to the smartphone.

INSTRUCTIONS FOR USE IN WIFI MODE
You can either control the drone by Midrone VISION 400 application on the smartphone, or mount
the smartphone on the remote control and use the smartphone screen only for video transmission.
This second option will be explained later in this manual.
WIFI CONNECTION BETWEEN THE DRONE AND SMARTPHONE
Download and install the application
The app Midrone VISION 400 is needed to control the drone through the smartphone. It is available
free for download on Google Play for Android phones and on the App Store for iPhones. Just make
a search on the words VISION 400 to find it.
WiFi connection
1. Insert the battery into the drone and press the ON/OFF button located on top of the drone,
the LED lights will flash to indicate that the drone is waiting for a connection.
2. Go to the WiFi settings of the smartphone and start the search for new devices.
3. Select VISION400xxx from the list and wait until the connection is successfully established.
4. Place the drone on a flat surface and start Midrone VISION 400 application on the smartphone.
Important informations
It is recommended to set the smartphone in airplane mode during control of the drone to avoid
receiving a call during the flight or any other disturbance which could alter the signal and cause
loss of control of the drone.
Other WiFi networks nearby can disturb the video signal.
Do not use the drone near high-voltage cables or other magnetic fields to avoid the alteration
of the transmission signal and loss of control of the drone.
When the drone is turned off and on, verify that the wireless connection is restored correctly.
CONTROL THE DRONE WITH THE SMARTPHONE
It is possible to control the drone without the remote control directly through the smartphone
screen. Place the drone on a flat surface and make sure the WiFi connection is established.
Start MiDrone VISION 400 APP on the smartphone.
Home Screen:
1. Press this button to show the instructions
of the APP.
2. Press this button to enter the parameters
menu of the APP.
3. Press this button to show the control
interface of the drone
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