Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F Series User manual

MELSEC iQ-F
FX5UJ User's Manual (Hardware)

1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before use.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual carefully and pay full
attention to safety in order to handle the product correctly.
If the equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be
impaired.
This manual classifies the safety precautions into two categories: [ WARNING] and [ CAUTION].
Depending on the circumstances, procedures indicated by [ CAUTION] may also cause severe injury.
It is important to follow all precautions for personal safety.
Store this manual in a safe place so that it can be read whenever necessary. Always forward it to the end user.
[DESIGN PRECAUTIONS]
WARNING
●Make sure to set up the following safety circuits outside the PLC to ensure safe system operation
even during external power supply problems or PLC failure. Otherwise, malfunctions may cause
serious accidents.
- Most importantly, set up the following: an emergency stop circuit, a protection circuit, an interlock
circuit for opposite movements (such as normal vs. reverse rotation), and an interlock circuit (to
prevent damage to the equipment at the upper and lower positioning limits.)
- Note that when the CPU module detects an error, such as a watchdog timer error, during self-
diagnosis, all outputs are turned off. Also, when an error that cannot be detected by the CPU
module occurs in an input/output control block, output control may be disabled. External circuits
and mechanisms should be designed to ensure safe machinery operation in such a case.
- Note that the output current of the 24 V DC service power supply varies depending on the model
and the absence/presence of extension modules. If an overload occurs, the voltage automatically
drops, inputs in the PLC are disabled, and all outputs are turned off. External circuits and
mechanisms should be designed to ensure safe machine operation in such a case.
- Note that when an error occurs in a relay, transistor or triac of an output circuit, the output might
stay on or off. For output signals that may lead to serious accidents, external circuits and
mechanisms should be designed to ensure safe machinery operation in such a case.
●Construct an interlock circuit in the program so that the whole system always operates on the safe
side before executing the control (for data change) of the PLC in operation.
Read the manual thoroughly and ensure complete safety before executing other controls (for program
change, parameter change, forcible output and operation status change) of the PLC in operation.
Otherwise, the machine may be damaged and accidents may occur due to erroneous operations.
●In an output circuit, when a load current exceeding the current rating or an overcurrent caused by a
load short-circuit flows for a long time, it may cause smoke and fire. To prevent this, configure an
external safety circuit, such as a fuse.
●For the operating status of each station after a communication failure of the network, refer to relevant
manuals for the network. Incorrect output or malfunction may result in an accident.
WARNING Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in
death or severe injury.
CAUTION Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in
minor or moderate injury or property damage.

2
*1 Products conforming to the UL explosion-proof standard are as follows:
Manufactured in October 2017 onwards
⋅FX5 CPU module
FX5UC-32MT/D, FX5UC-32MT/DSS, FX5UC-64MT/D, FX5UC-64MT/DSS, FX5UC-96MT/D, FX5UC-96MT/DSS
⋅Extension module
FX5-C16EX/D, FX5-C16EX/DS, FX5-C16EYT/D, FX5-C16EYT/DSS, FX5-C32EX/D, FX5-C32EX/DS, FX5-C32EYT/D, FX5-
C32EYT/DSS, FX5-C32ET/D, FX5-C32ET/DSS, FX5-232ADP, FX5-485ADP, FX5-4AD-ADP, FX5-4DA-ADP
[DESIGN PRECAUTIONS]
●To maintain the safety of the programmable controller system against unauthorized access from
external devices via the network, take appropriate measures. To maintain the safety against
unauthorized access via the Internet, take measures such as installing a firewall.
[Precautions for using products in a UL/cUL Class , Division 2 environment]
●Products*1 with the Cl., DIV.2 mark on the rating plate are suitable for use in Class , Division 2,
Groups A, B, C and D hazardous locations, or nonhazardous locations only.
This mark indicates that the product is certified for use in the Class , Division 2 environment where
flammable gases, vapors, or liquids exist under abnormal conditions. When using the products in the
Class , Division 2 environment, observe the following conditions to reduce the risk of explosion.
- This device is open-type and is to be installed in an enclosed area under suitable environment
which requires a tool or key to open.
- Warning - Explosion Hazard - Substitution of any component may impair suitability for Class ,
Division 2.
- Warning - Explosion Hazard - Do not disconnect equipment while the circuit is live or unless the
area is known to be free of ignitable concentrations.
CAUTION
●When an inductive load such as a lamp, heater, or solenoid valve is controlled, a large current
(approximately ten times greater than normal) may flow when the output is turned from off to on. Take
proper measures so that the flowing current does not exceed the value corresponding to the
maximum load specification of the resistance load.
●After the CPU module is powered on or is reset, the time taken to enter the RUN status varies
depending on the system configuration, parameter settings, and/or program size.
Design circuits so that the entire system will always operate safely, regardless of this variation in time.
●Simultaneously turn on and off the power supplies of the CPU module and extension modules.
●If a long-time power failure or an abnormal voltage drop occurs, the PLC stops, and output is turned
off. When the power supply is restored, it will automatically restart (when the RUN/STOP/RESET
switch is on RUN side).
WARNING

3
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
WARNING
●Make sure to cut off all phases of the power supply externally before attempting installation or wiring
work. Failure to do so may cause electric shock or damage to the product.
●Use the product within the generic environment specifications described in Page 26 Generic
Specifications of this manual.
Never use the product in areas with excessive dust, oily smoke, conductive dusts, corrosive gas (salt
air, Cl2, H2S, SO2or NO2), flammable gas, vibration or impacts, or expose it to high temperature,
condensation, or rain and wind.
If the product is used in such conditions, electric shock, fire, malfunctions, deterioration or damage
may occur.
CAUTION
●Do not touch the conductive parts of the product directly. Doing so may cause device failures or
malfunctions.
●When drilling screw holes or wiring, make sure that cutting and wiring debris do not enter the
ventilation slits of the PLC. Failure to do so may cause fire, equipment failures or malfunctions.
●For product supplied together with a dust proof sheet, the sheet should be affixed to the ventilation
slits before the installation and wiring work to prevent foreign objects such as cutting and wiring
debris.
However, when the installation work is completed, make sure to remove the sheet to provide
adequate ventilation. Failure to do so may cause fire, equipment failures or malfunctions.
●Install the product on a flat surface. If the mounting surface is rough, undue force will be applied to the
PC board, thereby causing nonconformities.
●Install the product securely using a DIN rail or mounting screws.
●Connect the expansion board and expansion adapter securely to their designated connectors. Loose
connections may cause malfunctions.
●Make sure to affix the expansion board with tapping screws. Tightening torque should follow the
specifications in the manual. If the screws are tightened outside of the specified torque range, poor
connections may cause malfunctions.
●Work carefully when using a screwdriver such as installation of the product. Failure to do so may
cause damage to the product or accidents.
●Connect the extension cables, peripheral device cables and input/output cables connecting cable
securely to their designated connectors. Loose connections may cause malfunctions.
●When using an SD memory card, insert it into the SD memory card slot. Check that it is inserted
completely. Poor contact may cause malfunction.
●Turn off the power to the PLC before attaching or detaching the following devices. Failure to do so
may cause equipment failures or malfunctions.
- Peripheral devices, expansion board, expansion adapter, and connector conversion adapter
- Extension modules, and connector conversion module

4
[WIRING PRECAUTIONS]
WARNING
●Make sure to cut off all phases of the power supply externally before attempting installation or wiring
work. Failure to do so may cause electric shock or damage to the product.
●Make sure to attach the terminal cover, provided as an accessory, before turning on the power or
initiating operation after installation or wiring work. Failure to do so may cause electric shock.
●The temperature rating of the cable should be 80or more.
It may differ depending on the extension devices. For details, refer to the user's manual of the
extension devices.
●Make sure to wire the screw terminal block in accordance with the following precautions. Failure to do
so may cause electric shock, equipment failures, a short-circuit, wire breakage, malfunctions, or
damage to the product.
- The disposal size of the cable end should follow the dimensions described in the manual.
- Tightening torque should follow the specifications in the manual.
- Tighten the screws using a Phillips-head screwdriver No. 2 (shaft diameter 6 mm or less). Make
sure that the screwdriver does not touch the partition part of the terminal block.
●Make sure to properly wire to the terminal block (European type) in accordance with the following
precautions. Failure to do so may cause electric shock, equipment failures, a short-circuit, wire
breakage, malfunctions, or damage to the product.
- The disposal size of the cable end should follow the dimensions described in the manual.
- Tightening torque should follow the specifications in the manual.
- Twist the ends of stranded wires and make sure that there are no loose wires.
- Do not solder-plate the electric wire ends.
- Do not connect more than the specified number of wires or electric wires of unspecified size.
- Affix the electric wires so that neither the terminal block nor the connected parts are directly
stressed.
●Make sure to properly wire to the spring clamp terminal block in accordance with the following
precautions. Failure to do so may cause electric shock, equipment failures, a shortcircuit, wire
breakage, malfunctions, or damage to the product.
- The disposal size of the cable end should follow the dimensions described in the manual.
- Twist the ends of stranded wires and make sure that there are no loose wires.
- Do not solder-plate the electric wire ends.
- Do not connect more than the specified number of wires or electric wires of unspecified size.
- Affix the electric wires so that neither the terminal block nor the connected parts are directly
stressed.

5
[WIRING PRECAUTIONS]
[STARTUP AND MAINTENANCE PRECAUTIONS]
CAUTION
●Do not supply power to the [24+] and [24V] terminals (24 V DC service power supply) on the CPU
module or extension modules. Doing so may cause damage to the product.
●Perform class D grounding (grounding resistance: 100 Ωor less) of the grounding terminal on the
CPU module and extension modules with a wire 2 mm2or thicker.
Do not use common grounding with heavy electrical systems (refer to Page 85 Grounding).
●Connect the power supply wiring to the dedicated terminals described in this manual. If an AC power
supply is connected to a DC input/output terminal or DC power supply terminal, the PLC will burn out.
●Do not wire vacant terminals externally. Doing so may damage the product.
●Install module so that excessive force will not be applied to terminal blocks, power connectors, I/O
connectors, communication connectors, or communication cables. Failure to do so may result in wire
damage/breakage or PLC failure.
●Make sure to observe the following precautions in order to prevent any damage to the machinery or
accidents due to malfunction of the PLC caused by abnormal data written to the PLC due to the
effects of noise.
- Do not bundle the power line, control line and communication cables together with or lay them
close to the main circuit, high-voltage line, load line or power line. As a guideline, lay the power
line, control line and communication cables at least 100 mm away from the main circuit, high-
voltage line, load line or power line.
- Ground the shield of the shield wire or shielded cable at one point on the PLC. However, do not
use common grounding with heavy electrical systems.
- Ground the shield of the analog input/output cable at one point on the signal receiving side.
However, do not use common grounding with heavy electrical systems.
WARNING
●Do not touch any terminal while the PLC's power is on. Doing so may cause electric shock or
malfunctions.
●Before cleaning or retightening terminals, cut off all phases of the power supply externally. Failure to
do so in the power ON status may cause electric shock.
●Before modifying the program in operation, forcible output, running or stopping the PLC, read through
this manual carefully, and ensure complete safety. An operation error may damage the machinery or
cause accidents.
●Do not change the program in the PLC from two or more peripheral equipment devices at the same
time. (i.e. from an engineering tool and a GOT) Doing so may cause destruction or malfunction of the
PLC program.

6
[STARTUP AND MAINTENANCE PRECAUTIONS]
[OPERATION PRECAUTIONS]
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
[TRANSPORTATION PRECAUTIONS]
CAUTION
●Do not disassemble or modify the PLC. Doing so may cause fire, equipment failures, or malfunctions.
For repair, contact your local Mitsubishi Electric representative.
●After the first use of the SD memory card, do not insert/remove the memory card more than 500 times.
500 times or more may cause malfunction.
●Turn off the power to the PLC before connecting or disconnecting any extension cable. Failure to do
so may cause equipment failures or malfunctions.
●Turn off the power to the PLC before attaching or detaching the following devices. Failure to do so
may cause equipment failures or malfunctions.
- Peripheral devices, expansion board, expansion adapter, and connector conversion adapter
- Extension modules, and connector conversion module
●Do not use the chemicals for cleaning.
●If there is the possibility of touching the PLC inside a control panel in maintenance, make sure to
discharge to avoid the influence of static electricity.
●Since there are risks such as burn injuries, please do not touch the surface of the equipment with bare
hands when it is operating in an environment which exceeds ambient temperature of 50.
CAUTION
●Construct an interlock circuit in the program so that the whole system always operates on the safe
side before executing the control (for data change) of the PLC in operation. Read the manual
thoroughly and ensure complete safety before executing other controls (for program change,
parameter change, forcible output and operation status change) of the PLC in operation. Otherwise,
the machine may be damaged and accidents may occur by erroneous operations.
CAUTION
●Please contact a certified electronic waste disposal company for the environmentally safe recycling
and disposal of your device.
CAUTION
●The PLC is a precision instrument. During transportation, avoid impacts larger than those specified in
the general specifications (Page 26 Generic Specifications) by using dedicated packaging boxes
and shock-absorbing palettes. Failure to do so may cause failures in the PLC. After transportation,
verify operation of the PLC and check for damage of the mounting part, etc.
●When fumigants that contain halogen materials such as fluorine, chlorine, bromine, and iodine used
for disinfecting and protecting wooden packaging from insects, they cause malfunction when entering
our products. Please take necessary precautions to ensure that remaining materials from fumigant do
not enter our products, or treat packaging with methods other than fumigation (heat method).
Additionally, disinfect and protect wood from insects before packing products.

7
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
(Lire ces précautions avant toute utilisation du produit.)
Avant d'utiliser ce produit, lire attentivement ce manuel ainsi que les manuels auxquels il renvoie, et toujours considérer la
sécurité comme de la plus haute importance en manipulant le produit correctement.
Si vous utilisez mal l'equipement, la protection peut ne pas fonctionner.
Dans ce manuel les précautions de sécurité sont regroupées en deux catégories : [ AVERTISSEMENT] et
[ ATTENTION].
Dans certaines circonstances, le non-respect d'une précaution de sécurité introduite sous le titre [ ATTENTION] peut
avoir des conséquences graves.
Les précautions de ces deux niveaux doivent être observées dans leur intégralité car elles ont trait à la sécurité des
personnes et aussi du système.
Veiller à ce que les utilisateurs finaux lisent ce manuel qui doit être conservé soigneusement à portée de main pour s'y référer
autant que de besoin.
[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
AVERTISSEMENT
●Assurez-vous de configurer les circuits de sécurité suivants en dehors du contrôleur programmable
pour assurer un fonctionnement sûr du système, même pendant les problèmes d'alimentation externe
ou la panne du contrôleur programmable. Faute de quoi, des dysfonctionnements peuvent causer des
accidents graves.
- Configurez surtout ce qui suit : un circuit d'arrêt d'urgence, un circuit de protection, un circuit de
verrouillage pour les mouvements opposés (tels que la rotation normale ou inversée) et un circuit
de verrouillage (pour éviter d'endommager l'équipement aux niveaux supérieur et inférieur de
limites de positionnement).
- Notez que lorsque le module CPU détecte une erreur, telle qu'une erreur de minuteur de
surveillance, pendant l’auto-diagnostic, toutes les sorties sont désactivées. En outre, lorsqu'une
erreur qui ne peut pas être détectée par le module CPU se produit dans un bloc de contrôle E/S,
la commande de sortie peut être désactivée. Les circuits et mécanismes externes devraient être
conçus pour assurer un fonctionnement sûr des machines dans un tel cas.
- Notez que le courant de sortie de l'alimentation du service 24 V DC varie en fonction du modèle et
de l'absence/présence des modules d'extension. Si une surcharge survient, la tension diminue
automatiquement, les entrées dans le contrôleur programmable sont désactivées et toutes les
sorties sont désactivées. Les circuits et les mécanismes externes devraient être conçus pour
assurer un fonctionnement sûr des machines dans un tel cas.
- Notez que lorsqu'une erreur se produit dans un relais, un transistor ou un triac d'un circuit de
sortie, la sortie peut rester activée ou désactivée. Pour les signaux de sortie susceptibles
d'entraîner des accidents graves, des circuits et mécanismes externes devraient être conçus pour
assurer le fonctionnement sûr des machines dans un tel cas.
AVERTISSEMENT
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut créer une situation de
danger avec risque de mort ou de blessures graves.
ATTENTION
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut créer une situation de danger avec
risque de blessures légères ou de gravité moyennes ou risque de dégâts matériels.

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*1 Les produits sont conformés à la norme pour anti-explosion UL comme suit :
Fabriqué à partir d’octobre 2017
⋅Module FX5 CPU
FX5UC-32MT/D, FX5UC-32MT/DSS, FX5UC-64MT/D, FX5UC-64MT/DSS, FX5UC-96MT/D, FX5UC-96MT/DSS
⋅Module d’extension
FX5-C16EX/D, FX5-C16EX/DS, FX5-C16EYT/D, FX5-C16EYT/DSS, FX5-C32EX/D, FX5-C32EX/DS, FX5-C32EYT/D, FX5-
C32EYT/DSS, FX5-C32ET/D, FX5-C32ET/DSS, FX5-232ADP, FX5-485ADP, FX5-4AD-ADP, FX5-4DA-ADP
●Construire un circuit de verrouillage dans le programme afin que l'ensemble du système fonctionne
toujours sur le côté sûr avant d'exécuter le contrôle (pour le changement de données) du contrôleur
programmable en fonctionnement. Lisez attentivement le manuel et assurez-vous une sécurité
complète avant d'exécuter d'autres commandes (pour le changement de programme, le changement
de paramètre, la sortie forcée et le changement d'état d’opération) du contrôleur programmable en
cours de fonctionnement. Faute de quoi, la machine peut être endommagée et des accidents peuvent
se produire en raison d'opérations erronées.
●Dans un circuit de sortie, si le courant de charge excède la valeur nominale ou si une surintensité
causée par un court-circuit à la charge persiste longtemps, il peut en résulter un dégagement de
fumée avec départ de feu. Pour éviter cela, il faut configurer un circuit de sécurité externe tel qu’un
fusible.
●Quant à l'état d’opération de chacune des stations en cas de problème de communication, voir les
manuels correspondants pour le réseau. Une sortie erronée ou un dysfonctionnement peut être à
l'origine d'un accident.
●Prendre les mesures appropriées pour maintenir la sécurité sur le système du contrôleur
programmable en cas d'accès non autorisé d'un dispositif externe via le réseau. Pour maintenir la
sécurité en cas d'accès via Internet, prendre des mesures adéquates telles que l’installation d’un
pare-feu.
[Precautions d'utilisation des produits en environnement de UL/cUL Class , Division 2]
●Les produits*1 marques Cl., DIV.2 sur la plaque signaletique peuvent etre utilises en Class , Division
2, local dangereux de groupe A, B, C et D, ou uniquement en local non dangereux. Ce logo indique
que le produit est homologue pour utilisation en environnement de Class , Division 2 ou, dans des
circonstances anormales, il peut y avoir presence de gaz, vapeurs ou liquides inflammables.
Si le produit est utilise en environnement de Class , Division 2, observer les precautions suivantes
pour reduire le risque d'explosion.
- Cet appareil est de type ouvert et il doit etre installe dans une enceinte appropriee a
l'environnement et ne pouvant etre ouverte qu'au moyen d'une cle ou d'un outil.
- Avertissement - Danger d'explosion - Toute substitution de composant peut compromettre
l'aptitude a l'utilisation en Class , Division 2.
- Avertissement - Danger d'explosion - Ne pas deconnecter l'equipement quand le circuit est sous
tension, ni avant de d'etre assure de l'absence d'atmosphere inflammable.
AVERTISSEMENT

9
[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
[PRÉCAUTIONS D'INSTALLATION]
ATTENTION
●À la commande d'une charge inductive comme une lampe, un réchauffeur ou une électrovanne, un
fort courant (environ 10 fois supérieur à l'intensité normale) peut traverser la sortie quand celle-ci
passe de OFF à ON. Prenez les mesures appropriées pour que l’intensité de courant ne dépasse pas
la valeur correspondant à la spécification de charge maximale de la charge de résistance.
●À la mise sous tension ou à la réinitialisation du module CPU, le temps nécessaire à l'entrée en état
RUN dépend de la configuration du système, du paramétrage et/ou de la taille du programme.
Concevoir les circuits de manière que tout le système fonctionne en sécurité à tout moment,
indépendamment de cette variation de temps.
●Lancez et éteignez simultanément les blocs d'alimentation du module CPU et des modules
d'extension.
●Si une panne de courant de longue durée ou une chute de tension anormale se produit, le contrôleur
programmable s'arrête et la sortie est désactivée. Lorsque l'alimentation est rétablie, elle redémarre
automatiquement (lorsque le commutateur RUN/STOP/RESET est sur le côté RUN).
AVERTISSEMENT
●Assurez-vous de couper toutes les phases de l'alimentation externe avant d’essayer l'installation ou le
câblage. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution ou d'endommagement du produit.
●Utilisez le produit dans les spécifications d'environnement générique décrites dans la Page 26
Generic Specifications de ce manuel.
Ne jamais utiliser le produit dans les zones à poussières excessives, à fumées grasses, à poussières
conductrices, à gaz corrosifs (air salé, Cl2, H2S, SO2ou NO2), à gaz inflammables, à vibrations ou à
impacts, ou l'exposer à haute température, à condensation ou à pluie et vent.
Si le produit est utilisé dans de telles conditions, l’électrocution, le feu, des dysfonctionnements, des
détériorations ou des dommages peuvent se produire.

10
[PRÉCAUTIONS D'INSTALLATION]
ATTENTION
●Ne pas toucher directement les parties conductrices du produit. Cela pourrait être à l'origine d'une
panne ou d'un dysfonctionnement.
●Lors du perçage des trous de vis ou du câblage, assurez-vous que les débris de coupe et de câblage
ne pénètrent pas dans les fentes de ventilation du contrôleur programmable. Faute de quoi, il y a
risque de départ de feu, de panne ou de dysfonctionnement de l'équipement.
●Pour le produit fourni avec une feuille anti-poussière, la feuille doit être fixée aux fentes de ventilation
avant l'installation et le câblage pour éviter les objets étrangers tels que les débris de coupe et de
câblage.
Cependant, lorsque les travaux d'installation sont terminés, assurez-vous d'enlever la feuille pour
assurer une ventilation adéquate. Faute de quoi, il y a risque de départ de feu, de panne ou de
dysfonctionnement de l'équipement.
●Installez le produit sur une surface plane. Si la surface de montage est rugueuse, une force excessive
sera appliquée à la carte PC, ce qui entraînera des non-conformités.
●Installez le produit solidement à l'aide d'un rail DIN ou de vis de montage.
●Connectez la carte d'extension et l'adaptateur d'extension de manière sécurisée à leurs connecteurs
désignés. Les connexions lâches peuvent provoquer des dysfonctionnements.
●Assurez-vous de fixer la carte d'extension avec des vis de taraudage. Pour le couple de serrage,
respecter les spécifications du manuel. Si les vis sont serrées à l'extérieur de la plage de couple
spécifiée, de mauvaises connexions peuvent provoquer des dysfonctionnements.
●Travailler soigneusement lorsque vous utilisez un tournevis comme pour l'installation du produit.
Faute de quoi, il y a risque d'endommagement du produit ou des accidents.
●Connectez les câbles d'extension, les câbles de périphériques, les câbles d'entrée/sortie et le câble
de connexion solidement à leurs connecteurs désignés. Les connexions lâches peuvent provoquer
des dysfonctionnements.
●Lorsque vous utilisez une carte mémoire SD, insérez-la dans la fente de la carte mémoire SD. Vérifier
que la carte a été poussée bien à fond dans le logement. Tout mauvais contact peut provoquer des
dysfonctionnements.
●Coupez l’alimentation du contrôleur programmable avant d'attacher ou de détacher les appareils
suivants. Faute de quoi, il y a risque de panne ou de dysfonctionnement des équipements.
- Périphériques, carte d'extension, adaptateur d'extension et adaptateur de conversion de
connecteur
- Modules d'extension et module de conversion de connecteur

11
[PRÉCAUTIONS DE CABLAGE]
AVERTISSEMENT
●Assurez-vous de couper toutes les phases de l'alimentation externe avant d’essayer l'installation ou le
câblage. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution ou d'endommagement du produit.
●Assurez-vous d'attacher le couvercle de borne, fourni en tant qu'accessoire, avant d'alimentation ou
d'opération de lancement après installation ou câblage. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution.
●La température nominale du câble doit être de 80ou plus.
Il peut varier en fonction des équipements d'extension. Pour les détails, voir le Manuel de l'Utilisateur
des équipements d'extension.
●Assurez-vous de brancher le bornier à vis conformément aux précautions suivantes. Faute de quoi, il
y a risque d'électrocution ou de panne d'équipement, de court-circuit, de rupture de fil, de
dysfonctionnements ou de dommages au produit.
- La taille de l'extrémité du câble lors de la mise au rebut doit suivre les dimensions décrites dans le
manuel.
- Le couple de serrage doit suivre les spécifications du manuel.
- Serrer les vis à l'aide d'un tournevis Phillips n°2 (diamètre de l'arbre de 6 mm ou moins). Assurez-
vous que le tournevis ne touche pas la partie de séparation du bornier.
●Assurez-vous de bien câbler le bornier (type européen) conformément aux précautions suivantes.
Faute de quoi, il y a risque d'électrocution, de panne d'équipement, de court-circuit, de rupture de fil,
de dysfonctionnements ou de dommages au produit.
- La taille de l'extrémité du câble lors de la mise au rebut doit suivre les dimensions décrites dans le
manuel.
- Le couple de serrage doit suivre les spécifications du manuel.
- Tordre les extrémités des fils échoués et s'assurer qu'il n'y a pas de fils lâches.
- Ne pas souder et plaquer les extrémités des fils électriques.
- Ne pas connecter plus que le nombre spécifié de fils ou fils électriques de taille non spécifiée.
- Fixez les fils électriques afin que ni le bornier ni les pièces connectées ne soient directement
soumis à une contrainte.
●Assurez-vous de bien câbler la plaque à bornes avec bride à ressort conformément aux précautions
suivantes. Faute de quoi, il y a le risque d’électrocutions, de pannes d'équipement, de court-circuit, de
rupture du fil, de dysfonctionnements ou de dommages au produit.
- La taille des extrémités du câble lors de la mise au rebut doit suivre les dimensions décrites dans
le manuel.
- Tordre les extrémités des fils échoués et s'assurer qu'il n'y a pas de fils lâches.
- Ne pas souder et plaquer les extrémités des fils électriques.
- Ne pas connecter plus que le nombre spécifié de fils ou fils électriques de taille non spécifiée.
- Fixez les fils électriques de sorte que ni le bornier ni les pièces connectées ne soient directement
soumis à une contrainte.

12
[PRÉCAUTIONS DE CABLAGE]
[PRÉCAUTIONS DE MISE EN SERVICE ET DE MAINTENANCE]
ATTENTION
●Ne pas fournir d'alimentation aux bornes [24 +] et [24 V] (alimentation de service à 24 V DC) sur le
module CPU ou les modules d'extension. Cela pourrait endommager le produit.
●Effectuer la mise à la terre classe D (résistance à la mise à la terre : 100 Ωou moins) de la borne de
mise à la terre sur le module CPU et les modules d'extension avec un fil de 2 mm2ou plus épais.
Ne pas utiliser de mise à la terre commune pour les systèmes électriques lourds (voir Page 85
Grounding).
●Connectez le câblage d’alimentation aux bornes dédiées décrites dans ce manuel. Quand
l’alimentation AC est connectée à une borne d'E/S ou à une borne d'alimentation DC, le contrôleur
programmable s’éteindra.
●Ne pas câbler les bornes vides à l'extérieur. Cela pourrait endommager le produit.
●Installer le module afin que la force excessive ne soit pas appliquée aux borniers, aux connecteurs
d'alimentation, aux connecteurs E/S, aux connecteurs de communication ou aux câbles de
communication. Faute de quoi, il y a risque d'endommagement ou de rupture ou de panne du
contrôleur programmable.
●Assurez-vous d'observer les précautions suivantes afin d'éviter tout endommagement aux machines
ou les accidents dues au dysfonctionnement du contrôleur programmable causé par des données
anormales écrites sur le contrôleur programmable en raison d’effets du bruit.
- Ne pas regrouper la ligne d'alimentation, la ligne de commande et les câbles de communication,
ou ni les placer près du circuit principal, la ligne à haute tension, la ligne de charge ou la ligne
d’alimentation. À titre indicatif, posez la ligne d'alimentation, la ligne de commande et les câbles
de communication au moins à 100 mm du circuit principal, de la ligne à haute tension, de la ligne
de charge ou de la ligne d’alimentation.
- Effectuer la mise à la terre du blindage du fil blindé ou du câble blindé en un point sur le contrôleur
programmable. Toutefois, ne pas utiliser de mise à la terre commune avec des systèmes
électriques lourds.
- Effectuer la mise à la terre du blindage du câble E/S analogique sur un point du côté réception des
signaux. Toutefois, ne pas utiliser de mise à la terre commune avec des systèmes électriques
lourds.
AVERTISSEMENT
●Ne toucher aucune borne quand le contrôleur programmable est sous tension. Cela pourrait être à
l'origine d’électrocutions ou de dysfonctionnements.
●Avant de nettoyer ou de resserrer les bornes, couper toutes les phases de l'alimentation externe.
Faute de quoi, il y a risque d'électrocution avec les bornes sous tension.
●Avant d’effectuer une modification au programme en cours, une sortie forcée, ou une exécution ou un
arrêt du contrôleur programmable, lisez attentivement ce manuel et assurez-vous une sécurité
complète. Une opération erronée peut endommager la machine ou provoquer des accidents.
●Ne pas modifier le programme dans le contrôleur programmable à partir de deux ou plusieurs
périphériques en même temps (c'est-à-dire à partir d'un outil d'ingénierie et d'un GOT). Cela pourrait
être à l'origine des destructions ou des dysfonctionnement du programme du contrôleur
programmable.

13
[PRÉCAUTIONS DE MISE EN SERVICE ET DE MAINTENANCE]
[PRECAUTIONS D’OPÉRATION]
[PRÉCAUTIONS DE MISE AU REBUT]
ATTENTION
●Ne pas démonter ni modifier le contrôleur programmable. Cela pourrait causer un départ de feu, une
panne ou un dysfonctionnement des équipements.
Pour réparation, contactez votre représentant local de Mitsubishi Electric.
●Après la mise en service de la carte-mémoire SD, ne pas insérer/retirer la carte-mémoire plus de 500
fois. Cette opération de plus de 500 fois peut causer un dysfonctionnement.
●Coupez l’alimentation du contrôleur programmable avant de connecter ou déconnecter les câbles
d'extension. Faute de quoi, il y a risque de panne ou de dysfonctionnement des équipements.
●Coupez l’alimentation du contrôleur programmable avant d'attacher ou de détacher les appareils
suivants. Faute de quoi, il y a risque de panne ou de dysfonctionnement des équipements.
- Périphériques, carte d'extension, adaptateur d'extension et adaptateur de conversion de
connecteur
- Modules d'extension et module de conversion de connecteur
●Ne pas utiliser de produit chimique pour le nettoyage.
●Si le contact avec le contrôleur logique programmable dans le boîtier de commutation est possible
lors de l’entretien, etc., toujours éliminer l’électricité statique pour éviter son influence.
●En raison de risques de brûlures, veuillez ne pas toucher la surface de l'appareil à mains nues,
lorsqu'il fonctionne dans un environnement dont la température ambiante dépasse 50.
ATTENTION
●Construire un circuit de verrouillage dans le programme afin que l'ensemble du système fonctionne
toujours sur le côté sûr avant d'exécuter le contrôle (pour le changement de données) du contrôleur
programmable en fonctionnement. Lisez attentivement le manuel et assurez-vous une sécurité
complète avant d'exécuter d'autres commandes (pour le changement de programme, le changement
de paramètre, la sortie forcée et le changement d'état d’opération) du contrôleur programmable en
cours de fonctionnement. Sinon, la machine peut être endommagée et des accidents peuvent se
produire à cause des opérations erronées.
ATTENTION
●Veuillez contacter une société certifiée de mise au rebut des déchets électroniques pour le recyclage
et la mise au rebut écologique de votre équipement.

14
[PRÉCAUTIONS DE TRANSPORT]
ATTENTION
●Le contrôleur programmable est un instrument de précision. Pendant le transport, évitez de donner
des chocs supérieurs à ceux spécifiés dans les spécifications générales (Page 26 Generic
Specifications) en utilisant des boîtes d'emballage dédiées et des palettes amortisseuse. Faute de
quoi, il y a risque de panne du contrôleur programmable. Après le transport, vérifiez le bon
fonctionnement du contrôleur programmable et contrôlez l’absence de dégâts des pièces de
montage, etc.
●Lorsque les fumigants contenant des matières halogènes comme le fluor, le chlore, le brome et l'iode
sont utilisés pour désinfecter et protéger les emballages en bois des insectes, ils provoquent des
dysfonctionnements lors de l'entrée dans nos produits. Prenez les précautions nécessaires pour vous
assurer que les matériaux restants du fumigant ne pénètrent pas dans nos produits, ou que
l'emballage est traité avec des méthodes autres que la fumigation (méthode de la chaleur). En outre,
désinfectez et protégez le bois des insectes avant d'emballer les produits.

15
INTRODUCTION
This manual contains text, diagrams and explanations which will guide the reader in the correct installation, safe use and
operation of the FX5UJ Programmable Controllers and should be read and understood before attempting to install or use the
module.
Always forward it to the end user.
Regarding use of this product
• This product has been manufactured as a general-purpose part for general industries, and has not been designed or
manufactured to be incorporated in a device or system used in purposes related to human life.
• Before using the product for special purposes such as nuclear power, electric power, aerospace, medicine or passenger
movement vehicles, consult Mitsubishi Electric.
• This product has been manufactured under strict quality control. However when installing the product where major
accidents or losses could occur if the product fails, install appropriate backup or failsafe functions in the system.
Note
• If in doubt at any stage during the installation of the product, always consult a professional electrical engineer who is
qualified and trained in the local and national standards. If in doubt about the operation or use, please consult the nearest
Mitsubishi Electric representative.
• Since the examples indicated by this manual, technical bulletin, catalog, etc. are used as a reference, please use it after
confirming the function and safety of the equipment and system. Mitsubishi Electric will accept no responsibility for actual
use of the product based on these illustrative examples.
• This manual content, specification etc. may be changed, without a notice, for improvement.
• The information in this manual has been carefully checked and is believed to be accurate; however, if you notice a doubtful
point, an error, etc., please contact the nearest Mitsubishi Electric representative. When doing so, please provide the
manual number given at the end of this manual.

16
CONTENTS
SAFETY PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
INTRODUCTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
RELEVANT MANUALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
TERMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
CHAPTER 1 OUTLINE 23
1.1 Part Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Front panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CHAPTER 2 SPECIFICATIONS 26
2.1 Generic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Power Supply Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
AC power supply type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
24 V DC input (sink/source). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Relay output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Transistor output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.5 Input/Output Derating Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.7 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Built-in Ethernet communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Built-in USB communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.8 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
CPU module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9 Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
CHAPTER 3 PRODUCT LIST 39
3.1 Overall Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 CPU Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3.3 Extension Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
I/O module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Intelligent function module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Extension power supply module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connector conversion module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4 Expansion Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5 Expansion Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6 Extended Extension Cable and Connector Conversion Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Extended extension cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Connector conversion adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7 Terminal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8 SD Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.9 Communication Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.10 Engineering Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

17
CONTENTS
CHAPTER 4 SYSTEM CONFIGURATION 48
4.1 Rules of System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
4.2 Limitations on the Number of Connected Extension Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Number of connected expansion boards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Number of connected expansion adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Number of connected extension modules (including extended extension cable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Limitation on the Number of Input/Output Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Total number of I/O points and remote I/O points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Calculation of number of input/output points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Calculation of number of remote I/O points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Limitation on Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Power supply check from the CPU module (current consumption calculation). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Power supply check from the powered input/output module (current consumption calculation). . . . . . . . . . . . . 57
Power supply check from extension power supply module (current consumption calculation). . . . . . . . . . . . . . 59
4.5 Numbers and Assignment in System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Module input/output number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Module number of extension modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
CHAPTER 5 INSTALLATION 62
5.1 Installation Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Installation location in enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Spaces in enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Layout in enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 Examination for Installation Method in Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3 Procedures for Installing on and Detaching from DIN Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Preparation for installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Installation of CPU module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Installation of extension module (extension cable type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Installation of terminal modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Removal of CPU module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4 Procedures for Installing Directly (with M4 Screws) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Hole pitches for direct mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Hole pitches when extension module connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Installation of CPU module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Installation of extension module (extension cable type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5 Connection Methods for CPU Module and Extension Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Connection of extension devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Connection method A - connection of an expansion board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Connection method B - connection of an expansion adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Connection method C - connection of an extension module (extension cable type) to the CPU module . . . . . . 72
Connection method D - connection between extension modules (extension cable type) . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Connecting method E - connection of extended extension cable and connector conversion adapter . . . . . . . . 73
Connecting method F - connection of an extension module (extension connector type) . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Connection of power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Removal of power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Connection of I/O cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

18
CHAPTER 6 WIRING 78
6.1 Wiring Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wiring procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Removal and installation of removable terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2 Cable Connecting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Screw terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
European-type terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Spring Clamp Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.4 Power Supply Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Examples of wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
6.5 Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
24 V DC input (Sink and source input type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Input wiring example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Input wiring examples of terminal modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
6.6 Output Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Relay output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Transistor output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Triac output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Output wiring example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Output wiring examples of terminal modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.7 Examples of Wiring for Various Uses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Positioning function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Communication function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
High-speed counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Digital switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Input matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Seven segment with latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
CHAPTER 7 OPERATION ADJUSTMENT 125
7.1 Preparation for Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Preliminary inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Procedure until operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Connection with a personal computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.2 Operation and Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Self-diagnostic function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Monitoring and debugging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3 Running, Stopping, and Resetting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Methods of running, stopping, and resetting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
CHAPTER 8 MAINTENANCE AND INSPECTION 130
8.1 Daily Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
8.2 Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
CHAPTER 9 TROUBLESHOOTING 132
9.1 Troubleshooting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.2 Checking with LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Checking the PWR LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Checking the ERR LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133