Mitsubishi Electric MELSEC-L LJ72GF15-T2-U-HW-C Instruction Manual

Thank you for purchasing the Mitsubishi Electric programmable
controller MELSEC-L series.
© 2012 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Safety Guidelines
Prior to use, please read this and relevant manuals thorougly to fully
understand the product.
MODEL LJ72GF15-T2-U-HW-C
MODEL
CODE -
IB(NA)-0800482CHN-
C(1704)MEACH

1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before using this product.)
Before using the MELSEC-L series product, please read this manual and the
relevant manuals carefully and pay full attention to safety to handle the product
correctly.
In this manual, the safety precautions are classified into two levels:
" WARNING" and " CAUTION".
Under some circumstances, failure to observe the precautions given under "
CAUTION" may lead to serious consequences.
Observe the precautions of both levels because they are important for personal
and system safety.
Make sure that the end users read this manual and then keep the manual in a safe
place for future reference.
All safety precautions for the MELSEC-L series products are described in this
manual.
WARNING Indicates that incorrect handling may cause
hazardous conditions, resulting in death or severe
injury.
Indicates that incorrect handling may cause
hazardous conditions, resulting in minor or moderate
injury or property damage.
CAUTION

2
[Design Precautions]
WARNING
●Configure safety circuits external to the programmable controller to ensure
that the entire system operates safely even when a fault occurs in the external
power supply or the programmable controller. Incorrect output or malfunction
due to a communication failure may result in an accident.
(1) Emergency stop circuits, protection circuits, and protective interlock
circuits for conflicting operations such as forward/reverse rotations or
upper/lower limit positioning must be configured external to the
programmable controller.
(2) When the programmable controller detects an abnormal condition, it stops
the operation and the output status is as follows:
• If the overcurrent or overvoltage protection of the power supply
module is activated, all outputs are turned off.
• If the self-diagnostics function of the head module detects an error
such as a watchdog timer error, all outputs are held unchanged or
turned off according to the parameter setting.
All outputs may turn on if an error occurs in a part, such as an I/O control
part, where the head module cannot detect any error. To ensure safety
operation in such a case, provide a safety mechanism or a fail-safe circuit
external to the programmable controller. For a fail-safe circuit example,
refer to "GENERAL SAFETY REQUIREMENTS" in this manual.
(3) Outputs may remain on or off due to a failure of an output circuit relay or
transistor. Configure an external circuit for monitoring output signals that
could cause a serious accident.
●In an output circuit, when a load current exceeding the rated current or an
overcurrent caused by a load short-circuit flows for a long time, it may cause
smoke and fire. To prevent this, configure an external safety circuit, such as a
fuse.
●Configure a circuit so that the programmable controller is turned on first and
then the external power supply. If the external power supply is turned on first,
an accident may occur due to an incorrect output or malfunction.

3
[Design Precautions]
WARNING
●Configure a circuit so that the external power supply is turned off first and then
the programmable controller.
If the programmable controller is turned off first, an accident may occur due to
an incorrect output or malfunction.
●For the operating status of each station after a communication failure, refer to
relevant manuals for the network. Failure to do so may result in an accident
due to an incorrect output or malfunction.
●When changing data of a running programmable controller from a peripheral
connected to the head module or from an external device such as a personal
computer connected to an intelligent function module, configure an interlock
circuit in the master station program to ensure that the entire system will
always operate safely.
For other controls to a running programmable controller (such as master
station program modification or operating status change), read relevant
manuals carefully and ensure the safety before the operation.
Especially, in the case of a control from an external device to a remote
programmable controller, immediate action cannot be taken for a problem on
the programmable controller due to a communication failure. To prevent this,
configure an interlock circuit in the master station program, and determine
corrective actions to be taken between the external device and head module
in case of a communication failure.
●Do not write any data to the "system area" or "write-protect area" of the buffer
memory in an intelligent function module.
Also, do not turn on any "use prohibited" signal that is output from the head
module to the intelligent function module.
Doing so may cause malfunction of the programmable controller system.
●Disconnection of a communication cable (such as a CC-Link dedicated cable)
may make the line condition unstable, causing communication errors on
multiple stations on the network. Configure an interlock circuit in the program
so that the system will operate safely even if these communication errors
occur on multiple stations. Failure to do so may result in an accident due to an
incorrect output or malfunction.

4
[Design Precautions]
WARNING
Precautions for using digital-analog converter modules
and analog input/output modules
●When a module is faulty, analog outputs may remain on. Configure an
external circuit for monitoring output signals that could cause a serious
accident.
Precautions for using high-speed counter modules and
flexible high-speed I/O control modules
●Outputs may remain on or off due to a failure of a transistor for external
output. Configure an external circuit for monitoring output signals that could
cause a serious accident.
Precautions for using positioning modules
●Configure safety circuits external to the programmable controller to ensure
that the entire system operates safely even when a fault occurs in the external
power supply or the programmable controller. Incorrect output or malfunction
due to a communication failure may result in an accident.
(1) Machine OPR (Original Point Return) of the positioning module is
controlled by two kinds of data: an OPR direction and an OPR speed.
Deceleration starts when the near-point watchdog signal turns on. If an
incorrect OPR direction is set, motion control may continue without
deceleration. To prevent machine damage caused by this, configure an
interlock circuit external to the programmable controller.
(2) When the head module detects an error, the motion slows down to stop or
suddenly stops, depending on the stop group parameter setting. Set
parameters according to the positioning system specifications. Also, set
the OPR parameters and positioning data within the parameter setting
range.
(3) Outputs may remain on or off, or be undefined due to a failure of a
component such as an insulated element or a transistor in an output
circuit, where the head module cannot detect any error. Configure an
external circuit for monitoring output signals in a system where an
incorrect output could cause a serious accident.
●An absolute position restoration by the positioning module may turn off the
servo-on signal (servo off) for approximately 60ms, and the motor may run
unexpectedly. If this causes a problem, provide an electromagnetic brake to
lock the motor during absolute position restoration.

5
[Design Precautions]
WARNING
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●When changing data and operating status of the running module from an
external device such as a personal computer connected, configure an
interlock circuit external to the programmable controller to ensure that the
entire system always operates safely.
In addition, before performing online operations, determine corrective actions
to be taken between the external device and the module in case of a
communication failure due to poor contact of cables.

6
[Design Precautions]
CAUTION
●Do not install the control lines or communication cables together with the
main circuit lines or power cables. Keep a distance of 100mm or more
between them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.
●During control of an inductive load such as a lamp, heater, or solenoid valve,
a large current (approximately ten times greater than normal) may flow when
the output is turned from off to on.
Therefore, use a module that has a sufficient current rating.
●After the head module is powered on or is reset, the time taken to enter the
RUN status varies depending on the system configuration, and/or parameter
settings. Design circuits so that the entire system will always operate safely,
regardless of the time.
Precautions for using dual channel isolated high
resolution analog-digital converter modules
●Do not install the analog signal cable together with main circuit lines, power
cables, or load circuit lines of a device other than the programmable
controller. Install the analog output cable 150mm away from the above lines
and cables. Failure to do so may result in malfunction due to noise.
Precautions for using digital-analog converter modules
and analog input/output modules
●When the system is powered on, a surge voltage may occur or inrush current
may flow between output terminals. Start the control after analog outputs are
stabilized.
●Turn on or off the external power supply while the programmable controller is
on. Doing so with the programmable controller is off may cause incorrect
output or malfunction.
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●Do not install the control lines or communication cables together with the
main circuit lines or power cables. Keep a distance of 150mm or more
between them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.

7
[Installation Precautions]
[Installation Precautions]
[Wiring Precautions]
WARNING
●Shut off the external power supply for the system in all phases before
mounting or removing the module. Failure to do so may result in electric shock
or cause the module to fail or malfunction.
CAUTION
●Use the head module in an environment that meets the general specifications
described in this manual. Failure to do so may result in electric shock, fire,
malfunction, or damage to or deterioration of the product.
●To interconnect modules, engage the respective connectors and securely lock
the module joint levers until they click. Incorrect interconnection may cause
malfunction, failure, or drop of the module.
●Tighten the screw within the specified torque range. Undertightening can
cause drop, short circuit or malfunction. Overtightening can damage the screw
and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.
●Do not directly touch any conductive part and electronic components of the
module. Doing so can cause malfunction or failure of the module.
WARNING
●Shut off the external power supply for the system in all phases before wiring.
Failure to do so may result in electric shock or cause the module to fail or
malfunction.
●After installation and wiring, attach the included terminal cover to the product
before turning it on for operation. Failure to do so may result in electric shock.
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●When connecting a differential output terminal to a differential receiver of a
drive unit, connect the high-speed output common terminal to the differential
receiver common terminal of the drive unit. Failure to do so may cause the
module to fail or malfunction because of the potential difference that occurs
between the high-speed output common terminal and the differential receiver
common terminal.

8
[Wiring Precautions]
CAUTION
●Ground the FG and LG terminals to the protective ground conductor
dedicated to the programmable controller. Failure to do so may result in
electric shock or malfunction.
●Use applicable solderless terminals and tighten them within the specified
torque range. If any spade solderless terminal is used, it may be disconnected
when a screw on the terminal block comes loose, resulting in failure.
●Check the rated voltage and terminal layout before wiring to the module, and
connect the cables correctly. Connecting a power supply with a different
voltage rating or incorrect wiring may cause a fire or failure.
●Connectors for external device connection must be crimped or pressed with
the tool specified by the manufacturer, or must be correctly soldered.
Incomplete connections could result in short circuit, fire, or malfunction.
●Connect the connector to the module securely.
●Do not install the control lines or communication cables together with the main
circuit lines or power cables. Keep a distance of 100mm or more between
them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.
●Place the cables in a duct or clamp them.
If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in
damage to the module or cables or malfunction due to poor connection.
●Confirm the interface type in advance and connect the cable correctly.
Connecting a cable to a different interface or incorrect wiring will cause failure
of the module and the external device.
●Tighten the screws on the terminal block within the specified torque range.
Undertightening can cause short circuit or malfunction. Overtightening can
damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, fire, or
malfunction.
●When disconnecting the communication cable from the module, do not pull
the cable by the cable part.
For a cable with connector, hold the connector by hand and pull it out. For a
cable connected to a terminal block, loosen the terminal block screws first
before removing the cable.
Failure to do so may result in malfunction and damage to the module or cable.

9
[Wiring Precautions]
CAUTION
●Prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.
Such foreign matter can cause a fire, failure, or malfunction.
●A protective film is attached to the top of the module to prevent foreign matter,
such as wire chips, from entering the module during wiring. Do not remove the
film during wiring. Remove it for heat dissipation before system operation.
●When the CC-Link system master/local module is connected to the head
module, use dedicated cables that are specified by the manufacturer. If any
other cable is used, performance of the CC-Link system is not guaranteed.
Also, the maximum overall cable length and the station-to-station cable length
must meet those specified in the MELSEC-L CC-Link System Master/Local
Module User’s Manual. If not, normal data communication is not guaranteed.
●Mitsubishi programmable controllers must be installed in control panels.
Connect the main power supply to the power supply module in the control
panel through a relay terminal block. Wiring and replacement of a power
supply module must be performed by qualified maintenance personnel who is
familiar with protection against electric shock.
For wiring methods, refer to the MELSEC-L CPU Module User's Manual
(Hardware Design, Maintenance and Inspection).
Precautions for using high-speed counter modules
●Ground the shield cable on the encoder side (relay box). Always ground the
FG and LG terminals to the protective ground conductor. Failure to do so may
cause malfunction.
Precautions for using CC-Link/LT master module
●For the CC-Link/LT, use the cables specified by the CC-Link Partner
Association. The performance of the CC-Link/LT cannot be assured if any
other cables than the specified are used. For the network wiring, follow the
specifications described in MELSEC-L CC-Link/LT Master Module User's
Manual. Normal data communication is not guaranteed if the wiring is not
conducted according to the specifications.

10
[Startup and Maintenance Precautions]
[Startup and Maintenance Precautions]
WARNING
●Do not touch any terminal while power is on. Doing so will cause electric
shock or malfunction.
●Shut off the external power supply for the system in all phases before cleaning
the module or retightening the screws on the terminal block or connector
screws. Failure to do so may result in electric shock.
CAUTION
●Before performing online operations (especially, master station program
modification, forced output, and operation status change) for a running head
module from the peripheral connected, read relevant manuals carefully and
ensure the safety. Improper operation may damage machines or cause
accidents.
●Do not disassemble or modify the modules. Doing so may cause failure,
malfunction, injury, or a fire.
●Use any radio communication device such as a cellular phone or PHS
(Personal Handy-phone System) more than 25cm away in all directions from
the programmable controller. Failure to do so may cause malfunction.
●Shut off the external power supply for the system in all phases before
connecting or disconnecting the module. Failure to do so may cause the
module to fail or malfunction.
●Tighten the screws on the terminal block or connector screws within the
specified torque range. Undertightening can cause drop of parts or wires,
short circuit, or malfunction. Overtightening can damage the screw and/or
module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.
●After the first use of the module, the number of module
connections/disconnections is limited to 50 times. Exceeding the limit (in
accordance with IEC 61131-2) may cause malfunction.
●Before handling the module, touch a conducting object such as a grounded
metal to discharge the static electricity from the human body. Failure to do so
may cause the module to fail or malfunction.
Precautions for using positioning modules
●Before testing the operation by the positioning module, set a low speed value
for the speed limit parameter so that the operation can be stopped
immediately upon occurrence of a hazardous condition.

11
[Startup and Maintenance Precautions]
[Operation Precautions]
[Disposal Precautions]
CAUTION
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●When performing online operations of the running module from an external
device such as a personal computer connected, read the relevant manuals
carefully and ensure that the operation is safe before proceeding.
●Before changing any setting of the module, read the relevant manuals
carefully, ensure the safety, and change the operating status of the CPU
module to STOP.
Especially when operating the module in the network system, ensure the
safety thoroughly because controlled machines are likely to be moved
inadvertently. Improper operation may damage machines or cause accidents.
CAUTION
●When controlling a running programmable controller (especially, changing
data, program modification, and operation status change) from an external
device such as a personal computer connected to an intelligent function
module, read the relevant user's manual carefully and ensure the safety
before the operation. Incorrect data change, program modification, and status
control may cause malfunction of the system, mechanical damage, or
accidents.
●While set values in the buffer memory are being registered to the flash ROM
in the module (connected to the head module), do not turn off the power to the
module and do not reset the CPU module. Doing so will affect the flash ROM
data, and setting to the buffer memory and registration to the flash ROM need
to be performed again. Also, it may cause failure or malfunction of the module.
CAUTION
●When disposing of this product, treat it as industrial waste.

12
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
(Lire ces précautions avant toute utilisation du produit.)
Avant d'utiliser un produit de la série MELSEC-L, prendre la peine de lire ce
manuel et les autres manuels associés et observer soigneusement toutes les
précautions de sécurité à propos de la manipulation du produit.
Dans ce manuel, les précautions de sécurité sont classées en deux niveaux, à
savoir : " AVERTISSEMENT" et " ATTENTION"
Dans certaines circonstances, le non-respect d'une précaution de sécurité
introduite sous le titre " ATTENTION" peut avoir des conséquences graves.
Les précautions de ces deux niveaux doivent être observées dans leur intégralité
car elles ont trait à la sécurité des personnes et aussi du système.
Veiller à ce que les utilisateurs finaux lisent ce manuel qui doit être conservé
soigneusement à portée de main pour s'y référer autant que de besoin.
Toutes les précautions de sécurité à observer pour les produits de la série
MELSEC-L sont présentées dans ce manuel.
AVERTISSEMENT
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut
créer une situation de danger avec risque de mort
ou de blessures graves.
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut
créer une situation de danger avec risque de
blessures légères ou de gravité moyennes ou
risque de dégâts matériels.
ATTENTION

13
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
●Configurer des circuits de sécurité extérieurs à l'automate programmable pour
garantir la sécurité du système dans son ensemble à la survenance d'une
anomalie dans l'alimentation externe comme dans l'automate programmable.
Une sortie erronée ou un dysfonctionnement suite à une erreur de
communication peuvent être à l'origine d'un accident.
(1) Les circuits d'arrêt d'urgence, les circuits de protection et les circuits de
verrouillage de sécurité pour les opérations contradictoires du genre
rotation avant/arrière ou positionnement en limite haute/basse doivent être
configurés à l'extérieur de l'automate programmable.
(2) Lorsque l'automate programmable détecte une situation anormale, il
interrompt la marche et l'état des sorties est comme indiqué ci-après.
• Au déclenchement d'une protection contre surintensité ou surtension
dans le module d'alimentation, toutes les sorties sont mises hors
service.
• Si la fonction d'auto-diagnostic du module de tête détecte une erreur
telle qu'une erreur d'horloge de surveillance, toutes les sorties
peuvent être maintenues sans changement ou mises hors service par
le paramétrage.
Toutes les sorties pourraient rester actives si l'erreur s'est produite dans
une partie comme un organe d'entrée/sortie dont le module de tête ne
peut pas détecter les erreurs. Pour garantir la sécurité en exploitation
dans un telle éventualité, il faut donc prévoir un mécanisme de sécurité ou
un circuit de mise en sécurité à l'extérieur de l'automate programmable.
On trouvera un exemple de circuit de mise en sécurité à la rubrique
"EXIGENCES GÉNÉRALES DU POINT DE VUE DE LA SÉCURITÉ" du
présent manuel.
(3) Après défaillance d'un relais ou d'un transistor de circuit de sortie, les
sorties peuvent restées à l'état actif ou inactif. Configurer un circuit de
surveillance externe pour le suivi des signaux de sortie susceptibles de
provoquer un accident grave.
●Dans un circuit de sortie, si le courant de charge excède la valeur nominale ou
si une surintensité causée par un court-circuit à la charge persiste longtemps,
il peut en résulter un dégagement de fumée avec départ de feu. Pour éviter
cela, il faut configurer un circuit de sécurité, avec un fusible par exemple.
●Configurer le circuit de façon à allumer d'abord l'automate programmable
avant l'alimentation externe. Si on commence par brancher l'alimentation
externe, ceci peut être une cause d'accident en cas de sortie incorrecte ou
autre dysfonctionnement.

14
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
●Configurer un circuit qui coupera d'abord l'alimentation externe puis
l'automate programmable.
Si c'est l'automate programmable qui est mis hors tension en premier, il y a
risque d'accident en cas de sortie erronée ou autre dysfonctionnement.
●Quant à l'état opérationnel de chacune des stations en cas de problème de
communication, voir les manuels correspondants pour le réseau. Faute de
quoi, une instruction de sortie incorrecte ou un dysfonctionnement pourrait
être à l'origine d'un accident.
●Pour pouvoir procéder à des changements de données sur un automate
programmable en marche à partir d'un périphérique connecté au module de
tête ou à partir d'un ordinateur individuel connecté à un module fonctionnel
intelligent, prévoir dans le programme de la station maître un circuit de
verrouillage permettant d'assurer en touts temps la sécurité de l'ensemble du
système.
Pour les autres interventions sur un automate programmable en marche
(comme par exemple une modification de programme de la station maître ou
un changement d'état fonctionnel), procéder comme indiqué dans les
manuels correspondants et faire les contrôles de sécurité avant d'opérer.
En particulier, lorsqu'un automate programmable distant est commandé à
partir d'un dispositif externe, il faut tenir compte du fait qu'aucune action
immédiate ne sera possible s'il y a un problème de communication avec
l'automate programmable. Constituer un circuit de verrouillage dans le
programme de la station maître, et déterminer quelles seront les mesures
correctives à prendre en cas de problème de communication entre le
dispositif externe et le module de tête.
●N'introduire aucune donnée dans les zones réservées "system area" ou
"write-protect area" de la mémoire-tampon d'un module fonctionnel intelligent.
En outre, comme signal de sortie du module de tête vers le module
fonctionnel intelligent, il ne faut utiliser aucun des signaux dont l'usage est
interdit ("use prohibited").
Faute de quoi, il y aura des dysfonctionnements dans le système de
l'automate programmable.

15
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
●Le débranchement d'un câble de communication (comme un câble dédié CC-
Link) peut rendre la ligne instable et entraîner des erreurs de communications
dans de multiples stations du réseau. Constituer un circuit de verrouillage
dans le programme permettant de maintenir la sécurité de fonctionnement du
système même en cas d'erreurs de communications sur de multiples stations.
Faute de quoi, une instruction de sortie incorrecte ou un dysfonctionnement
pourrait être à l'origine d'un accident.
Précautions d'utilisation des modules convertisseurs
numériques-analogiques et des modules d'entrée/sortie
analogiques
●En as de défaillance d'un module, il se peut que les sorties analogiques
restent actives. Configurer un circuit de surveillance externe pour le suivi des
signaux de sortie susceptibles de provoquer un accident grave.
Précautions pour l'utilisation des modules de comptage
haute vitesse et des modules de commande E/S flexibles
haute vitesse
●Les sorties peuvent rester en service ou hors service dans le cas d'une panne
de transistor vers sortie externe. Configurer un circuit de surveillance externe
pour le suivi des signaux de sortie susceptibles de provoquer un accident
grave.

16
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
Précautions d'utilisation des modules de positionnement
●Configurer des circuits de sécurité extérieurs à l'automate programmable pour
garantir la sécurité du système dans son ensemble à la survenance d'une
anomalie dans l'alimentation externe comme dans l'automate programmable.
Une sortie erronée ou un dysfonctionnement suite à une erreur de
communication peuvent être à l'origine d'un accident.
(1) L'OPR machine (retour au point origine) du module de positionnement se
commande par deux sortes de données : sens vers OPR et vitesse vers
OPR. La décélération commence à l'apparition du signal de surveillance
d'approche. Si l'indication du sens vers l'OPR est erronée, la commande
de mouvement continue sans décélération. Pour éviter l'endommage de la
machine dans une telle éventualité, constiuer un circuit de verrouillage
extérieur à l'automate programmable.
(2) À la détection d'une erreur par le module de tête, l'arrêt se fera avec
décélération ou sera un arrêt brusque, selon le paramétrage du groupe
des paramètres d'arrêt. Faire le paramétrage en fonction des
spécifications du système de positionnement. De plus, régler les
paramètres OPR et les données de positionnement en restant à l'intérieur
des plages de paramétrage possible.
(3) Les sorties peuvent rester actives ou inactives ou dans un état instable
suite à la défaillance d'un composant comme un élément isolé ou un
transistor de circuit de sortie pour lequel le module de tête ne peut pas
détecter les erreurs. Configurer un circuit externe pour la surveillance des
signaux de sortie pour toute système dans lequel une sortie erronée
pourrait avoir de graves conséquences.
Précautions pour l'utilisation des module de commande
E/S flexibles haute vitesse
●Lors de la modification des données et l'état de fonctionnement du module à
partir d'un périphérique externe tel qu'un ordinateur connecté, configurez un
circuit de verrouillage externe au contrôleur programmable pour s'assurer que
tout le système fonctionne toujours en toute sécurité.
De plus, avant d'effectuer les opérations en ligne, vous pouvez déterminer les
mesures correctives à prendre entre le périphérique externe et le module
dans le cas d'une panne de communication en raison d'un mauvais contact
des câbles.

17
[Précautions lors de la conception]
ATTENTION
●Le retour en position absolue par le module de positionnement peut entraîner
une suspension du signal servo (servo off) d'une durée de l'ordre de 60ms
pendant lesquelles le moteur pourrait se mettre en marche inopinément. Si
cela pose problème, prévoir un frein électromagnétique pour bloquer le
moteur pendant le retour en position absolue.
●Ne pas entremêler les lignes de commandes ou câbles de communication
avec les lignes des circuits principaux ou les câbles d'alimentation. Les
installer en maintenant entre eux une distance minimum de 100mm. Faute de
quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.
●À la commande d'une charge inductive comme une lampe, un réchauffeur ou
une électrovanne, un fort courrant (jusqu'à 10 fois l'intensité normale)
traverse la sortie quand celle-ci passe de OFF à ON.
Il faut donc que le module utilisé ait une capacité de courant suffisante.
●À la mise sous tension ou à la réinitialisation du module de tête, le temps
nécessaire à l'entrée en état RUN dépend de la configuration du système
et/ou du paramétrage. Concevoir les circuits de manière que tout le système
fonctionne en sécurité, indépendamment de ce temps.

18
[Précautions lors de la conception]
ATTENTION
Précautions d'utilisation des modules convertisseurs
numériques-analogiques haute résolution avec isolation
et double voie
●Ne pas installer le câble des signaux analogiques au voisinage de lignes du
circuit principal, de câbles d'alimentation ou de lignes de circuit de charge
d'un dispositif autre que l'automate programmable. Installer les câbles de
sortie analogique à une distance d'au moins 150mm des dits câbles et lignes.
Faute de quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.
Précautions d'utilisation des modules convertisseurs
numériques-analogiques et des modules d'entrée/sortie
analogiques
●À la mise sous tension du système, il peut y avoir des crêtes de tension ou
des courants transitoires circulant entre les bornes de sortie. Faire démarrer
la régulation après la stabilisation des sorties analogiques.
●L'alimentation externe doit être établie et coupée avec l'automate
programmable en marche. Si l'automate programmable est alors à l'arrêt, il
peut y avoir des sorties erronées ou d'autres dysfonctionnements.
Précautions pour l'utilisation des module de commande
E/S flexibles haute vitesse
●Ne pas entremêler les lignes de commandes ou câbles de communication
avec les lignes des circuits principaux ou les câbles d'alimentation. Les
installer en maintenant entre eux une distance minimum de 150 mm. Faute
de quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.

19
[Précautions d’installation]
[Précautions d’installation]
AVERTISSEMENT
●Couper l'alimentation externe du système sur toutes les phases avant la mise
en place ou le retrait du module. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution et
le module risque de tomber en panne ou de mal fonctionner.
ATTENTION
●Utiliser le module de tête dans un environnement en conformité avec les
spécifications générales que présente ce manuel. Faute de quoi, il a risque
d'électrocution, de départ de feu, de dysfonctionnement, d'endommagement
ou de détérioration du produit.
●Pour l'interconnexion des modules, enficher les connecteurs respectifs et
engager les loquets de module jusqu'à encliquètement. Une interconnexion
imparfaite peut être à l'origine de dysfonctionnements, de pannes ou de
chutes de modules.
●Serrer la vis dans les limites du couple de serrage prescrit. Un serrage
insuffisant peut être à l'origine d'un court-circuit ou de dysfonctionnements.
Un serrage excessif peut endommager les vis et/ou le module, avec aussi un
risque de chute, de court-circuits et de dysfonctionnements.
●Éviter tout contact direct avec les parties conductrices et les composants
électroniques du module. Une manipulation incorrecte peut être à l'origine de
dysfonctionnements ou de pannes du module.