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6 Parameter
6.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2 Control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30
6.2.1 Change the control method (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800). . . . . . . . . . . . . .6-31
6.3 Adjust the output torque (current) of the motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.3.1 Manual torque boost (Pr. 0, Pr. 46) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.3.2 Advanced magnetic flux vector control
(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr.89, Pr. 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.3.3 General-purpose magnetic flux vector control
(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-39
6.3.4 Slip compensation (Pr. 245 to Pr. 247) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-41
6.3.5 Stall prevention operation
(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157, Pr. 277). . . . . . . . . . .6-42
6.4 Limit the output frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-50
6.4.1 Maximum and minimum frequency (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) . . . . . . . . . . .6-50
6.4.2 Avoid mechanical resonance points (frequency jumps)
(Pr. 31 to Pr. 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-52
6.5 Set V/f pattern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-54
6.5.1 Base frequency, voltage (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-54
6.5.2 Load pattern selection (Pr. 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-56
6.6 Frequency setting by external terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-58
6.6.1 Multi-speed setting operation
(Pr. 4 to Pr. 6, Pr. 24 to Pr. 27, Pr. 232 to Pr. 239) . . . . . . . . . . . . . . .6-58
6.6.2 Jog operation (Pr. 15, Pr. 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
6.6.3 Remote setting function (Pr. 28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
6.7 Acceleration and deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-69
6.7.1 Acceleration and deceleration time
(Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45, Pr. 147). . . . . . . . . . . . . . .6-69
6.7.2 Starting frequency and start-time hold function. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73
6.7.3 Acceleration and deceleration pattern (Pr. 29, Pr. 140 to Pr. 143) . . .6-75
6.7.4 Shortest acceleration/deceleration
(automatic acceleration/deceleration)
(Pr. 61 to Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
6.8 Selection and protection of a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-80
6.8.1 Motor overheat protection (Electronic thermal O/L relay)
(Pr. 9, Pr. 51). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-80
6.8.2 Applied motor (Pr. 71, Pr. 450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-85
6.8.3 To exhibit the best performance of the motor performance
(offline auto tuning)
(Pr. 71, Pr. 80 to Pr. 84, Pr. 90 to Pr. 94, Pr. 96, Pr. 859). . . . . . . . . .6-88