Mitsubishi Electric FREQROL-B User manual

INSTRUCTION MANUAL (STARTUP) (ENGLISH)
取扱説明書（導入編）（日本語）
HEAD OFFICE: TOKYO BUILDING 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
PRESSURE-RESISTANT, EXPLOSION-PROOF MOTOR DRIVING INVERTER B, B3 FR-B, B3 INSTRUCTION MANUAL (STARTUP)
B
FR-B-750〜75K(200V)
FR-B-750〜110K(400V)
FR-B3-(N)(H)400〜37K
（A800仕様）
(A800 SPECIFICATIONS)
FR-B3シリーズは、必ずモータを回転させるモードでオフラインオートチューニングを実施して、
アドバンスト磁束ベクトル制御でご使用ください。
Be sure to perform offline auto tuning in the motor running mode and operate with the advanced magnetic flux
vector control when using the FR-B3 series.
このたびは、三菱電機汎用インバータをご採用いただき、誠にありがとうございます｡
この取扱説明書（導入編）と同梱CD-ROM内の情報は、ご使用いただく場合の取扱い、留意点について述べて
あります。
機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。
なお、この取扱説明書（導入編）と同梱CD-ROMは、ご使用になるお客様の手元に届くようご配慮をお願いい
たします。
Thank you for choosing this Mitsubishi Electric, pressure-resistant, explosion-proof motor driving inverter.
This Instruction Manual (Startup) and the enclosed CD-ROM give handling information and precautions for use of
this product.
Do not use this product until you have a full knowledge of the equipment, safety information and instructions.
Please forward this Instruction Manual (Startup) and the enclosed CD-ROM to the end user.
三菱電機耐圧防爆形モータ駆動用インバータ
PRESSURE-RESISTANT, EXPLOSION-PROOF MOTOR DRIVING INVERTER
FREQROL-B
お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください
IB(名)-0600663-B(1904)MEEPrintedinJapan Specifications subject to change without notice.
形名
FR-B,B3
取扱説明書（導入編）
形名
コード
1A2P87

1
取扱説明書（導入編）（日本語）
FREQROL-B
FR-B-750〜75K(200V)
FR-B-750〜110K(400V)
FR-B3-(N)(H)400〜37K
─目 次─
1 インバータの据付けと注意事項 ............................................................................................ 5
2 配線について........................................................................................................................... 7
3 インバータを使用したシステムのフェールセーフについて............................................ 13
4 インバータ使用上の注意...................................................................................................... 14
5 基本操作................................................................................................................................. 15
6 異常とその対策について...................................................................................................... 19
7 仕 様................................................................................................................................. 21
この取扱説明書（導入編）は、ご使用いただく場合の取り扱い、留
意点について述べてあります。
なお、この取扱説明書（導入編）は、ご使用になるお客様の手元に
届くようご配慮をお願いいたします。
感電防止のために
三菱電機耐圧防爆形モータ駆動用インバータ
安全上の注意
据付け、運転、保守、点検の前に必ずこの取扱説明書（導入編）
とその付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の
知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してから
ご使用ください。
据付け、操作、保守点検は必ず専門の技術者が行ってください。
専門の技術者とは次のすべてを満たした方をいいます。
・適切な技術訓練を受けた方または電気設備に従事できる免許を
持った方。
お住まいの地域の三菱電機で適切な技術訓練が受けられるかご
注意ください。日時、開催場所につきまして営業窓口にお問い
合わせください。
・安全制御システムへ接続された保護装置( 例 :ライトカーテン )
の操作マニュアルを入手できる方。また、それらのマニュアル
を熟読、熟知している方。
この取扱説明書（導入編）では、安全注意事項のランクを「警
告」、｢注意｣として区分してあります。
取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえ
て、死亡または重傷を受ける可能性が想定される
場合。
取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえ
て、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定さ
れる場合および物的損害だけの発生が想定される
場合。
なお、 に記載した事項でも、状況によっては重大な結
果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載してい
ますので必ず守ってください。
警告
注意
注意
警告
インバータ通電中は表面カバーや配線カバーを外さないでください。ま
た、表面カバーや配線カバーをはずした状態で運転しないでください。
高電圧の端子および充電部が露出していますので感電の原因となります。
電源 OFF 時でも配線作業・定期点検以外では表面カバーをはずさないで
ください。インバータ内部は充電されており感電の原因となります。
配線作業や点検は、操作パネルの表示が消灯したことを確認し、電源遮
断後 10 分以上経過したのちに、テスタなどで電圧を確認してから行っ
てください。電源を遮断した後しばらくの間はコンデンサが高圧で充電
されていて危険です。
200V クラスインバータは保護接地 D 種以上、400V クラスインバータは
保護接地 C 種以上の接地工事を行ってください。
配線作業や点検は専門の技術者が行ってください。
本体を据え付けてから配線してください。感電、傷害の原因になります。
濡れた手で M ダイヤルおよびキーを操作しないでください。感電の原因
になります。
電線は傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、
挟み込んだりしないでください。感電の原因になります。
通電中に冷却ファンの交換は行わないでください。通電中に冷却ファン
の交換を行うと危険です。
濡れた手で基板に触れたり、ケーブル類の抜き差しをしないでください。
感電の原因となります。
主回路コンデンサ容量を測定する場合、電源 OFF 時にモータへ約 1s 間、
直流電圧を印加します。感電の原因となりますので、電源 OFF 直後は、
モータ端子等に触れないでください。

2
火災防止のために
傷害防止のために
諸注意事項
次の注意事項についても十分留意ください。取り扱いを誤った場合
には思わぬ故障・けが・感電などの原因となることがあります。
注意
インバータは、穴の開いていない（インバータのフィンなどに背面から
触れられないよう）不燃性の壁などに取り付けてください。可燃物への
取付けおよび可燃物近くへの取付けは、火災の原因になります。
インバータが故障した場合は、インバータの電源を遮断してください。
大電流が流れ続けると火災の原因になります。

ブレーキ抵抗器を使用する場合は、異常信号で電源を遮断してください。
ブレーキトランジスタの故障などにより、ブレーキ抵抗器が異常過熱し
火災の原因になリます
。
直流端子 P/+、N/- に抵抗器を直接接続しないでください。火災の原因
になります。
取扱説明書に記載の日常点検および定期点検を必ず実施してください。
点検を怠って使用し続けると破裂・破損・火災の原因になります。
注意
各端子には取扱説明書に決められた電圧以外は印加しないでください。
破裂・破損などの原因になります。
端子接続を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
極性 ( ＋− ) を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
通電中や電源遮断後のしばらくの間は、インバータは高温になりますの
で触らないでください。火傷の原因になります。
注意
運搬・据付けについて
インバータ本体は非防爆構造ですので、必ず非危険場所に設置してくだ
さい。
開梱時にナイフやカッターなどを使用する場合は、刃先でけがをしない
ように安全手袋を着用してください。
製品の重さに応じて正しい方法で運搬してください。けがの原因になり
ます。
製品の上に乗ったり重いものを載せないでください。
制限以上の多段積をおやめください。
運搬時は表面カバーを持たないでください。落下や故障することがあり
ます。
据付け時にインバータを落下させてけがをしないよう注意してください。
インバータの重量に十分に耐えられる面に据付けてください。
高温面には据付けないでください。
インバータの据付け方向は必ずお守りください。
インバータが落下しないように、ねじでしっかりと固定して据付けてく
ださい。
損傷、部品が欠けているインバータを据え付け、運転しないでください。
インバータ内部にねじ・金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物
が混入しないようにしてください。
インバータは精密機器ですので、落下させたり、強い衝撃を与えないよ
うにしてください。
周囲温度は− 10 〜＋ 50 ℃（凍結のないこと）でご使用ください。イン
バータ故障の原因になります。
周囲湿度は 95％RH 以下（結露のないこと）でご使用ください。イン
バータ故障の原因になります。（詳細は 5 ページを参照してください。）
保存温度（輸送時などの短時間に適用できる温度）は− 20 〜＋ 65 ℃でご
使用ください。インバータ故障の原因になります。
屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト・じんあいのないこと）
でご使用ください。インバータ故障の原因になります。
標高 2500m 以下・5.9m/s2以下、振動 10 〜 55Hz（X、Y、Z 各方向）で
ご使用ください。インバータ故障の原因になります。（1000ｍ を超える
標高に設置する場合、500ｍ ごとに 3％の定格電流低減が必要です。）
木製梱包材の消毒・除虫対策のくん蒸剤に含まれるハロゲン系物質
（フッ素、塩素、臭素、ヨウ素など）が弊社製品に侵入すると故障の原因
となります。梱包の際は、残留したくん蒸成分が弊社製品に侵入しない
ように注意するか、くん蒸以外の方法（熱処理など）で消毒・除虫対策
をしてください。なお、木製梱包材の消毒・除虫対策は梱包前に実施し
てください。
配線について
インバータの出力側には、進相コンデンサやサージ吸収器・ラジオノイ
ズフィルタを取り付けないでください。過熱・焼損の恐れがあります。
出力側（端子 U、V、W）は正しく接続してください。モータが逆回転に
なります。
試運転調整について
FREQROL-B3 シリーズはオフラインオートチューニング実施後、アド
バンスト磁束ベクトル制御で運転してください。
運転前に各パラメータの確認・調整を行ってください。機械によっては
予期せぬ動きとなる場合があります。
警告
使用方法について
このインバータは、三菱電機インバータ駆動用耐圧防爆形モータとの組
合せで使用しますので、駆動モータとのペアセットに注意してください。
このインバータは、三菱電機インバータ駆動用耐圧防爆形モータとの組
合せで使用するために、パラメータの設定に制限があります。必ず制限
に従って使用してください。
三菱電機安全増防爆形モータには使用できませんので、注意してくださ
い。
リトライ機能を選択するとトリップ時に突然再始動しますので近寄らな
いでください。
操作パネルの STOP/RESET キーを押した場合でも、機能設定状態によ
り出力停止しない場合がありますので、緊急停止を行う回路（電源遮断
および緊急停止用機械ブレーキ動作など）、スイッチは別に用意してくだ
さい。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、
運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
3 相誘導電動機以外の負荷には使用しないでください。インバータ出力に
他の電気機器を接続すると、機器が破損することがあります。
改造は行わないでください。
取扱説明書に記載のない部品取外し行為は行わないでください。故障や
破損の原因になります。
注意
使用方法について
電子サーマルではモータの過熱保護ができない場合があります。外部
サーマル、PTC サーミスタによる過熱保護を合わせて設置することを推
奨します。
電源側の電磁接触器でインバータを頻繁に始動・停止しないでください。
インバータの寿命が短くなります。
ノイズフィルタなどにより電磁障害の影響を小さくしてください。イン
バータの近くで使用される電子機器に障害を与える恐れがあります。
高調波抑制のための対策を行ってください。インバータから発生する電
源高調波によって、進相コンデンサや発電機が過熱・損傷する恐れがあ
ります。
パラメータクリア、オールクリアを行った場合、運転前に必要なパラ
メータを再設定してください。各パラメータが初期値に戻ります。
インバータは容易に高速運転の設定ができますので、設定変更にあたっ
てはモータや機械の性能を十分確認しておいてからお使いください。
インバータのブレーキ機能では停止保持ができません。別に保持装置を
設置ください。
長期保存後にインバータを運転する場合は、点検、試験運転を実施して
ください。
静電気による破損を防ぐため、本製品に触れる前に、身体の静電気を取
り除いてください。
異常時の処置について
インバータやインバータを制御する外部機器が故障しても機械、装置が
危険な状態にならないよう、非常ブレーキなどの安全バックアップ装置
を設けてください。
インバータ入力側のブレーカがトリップした場合は、配線の異常（短絡
など）、インバータ内部部品の破損などが考えられます。ブレーカがト
リップした原因を特定し、原因を取り除いたうえで再度ブレーカを投入
してください。
保護機能が動作したときは、原因の処置を行ってから、インバータをリ
セットして、運転を再開してください。
保守点検・部品の交換について
インバータの制御回路はメガーテスト（絶縁抵抗測定）を行わないでく
ださい。故障の原因となります。
廃棄について
産業廃棄物として処置してください。

3
注意ラベルの貼り付け
三菱電機インバータをご使用いただくに際して、安全確保のための警告表
示です。パラメータ設定で、｢リトライ機能｣｢瞬停再始動」を選択した場合
には、下記のラベルを貼り付けてください。
リトライ機能を選択した場合
瞬停再始動を選択した場合
一般的注意
本取扱説明書に記載されている全ての図解は、細部を説明するためにカ
バーまたは安全のための遮断物を取り外した状態で描かれている場合が
ありますので、製品を運転するときは必ず規定どおりのカバーや遮断物
を元どおりに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
注意
リトライ機 能
選択中
モータ、機械に近寄らないでくだ
さい。アラーム発生時に突然（所
定時間経過後）始動します。
注意
瞬停再始動
選択中
モータ、機械に近寄らないでくだ
さい。瞬時停電発生時に突然（リ
セット時間経過後）始動します。

MEMO
4

インバータの据付けと注意事項 5
1インバータの据付けと注意事項
インバータ形名
付属品
• ファンカバー固定用ねじ
• CD-ROM（1枚）：取扱説明書（詳細編）など各種ドキュメントを収録しています。
インバータの設置
インバータの設置環境
据付け前に、下表の環境条件を満たしていることを確認してください。
 輸送時などの短時間に適用できる温度です。
 1000m を超える標高に設置する場合、500m ごとに 3％の定格電流低減が必要です。
 インバータユニットの発熱量については、同梱 CD-ROMに収録の FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
容 量 ねじサイズ (mm) 個数
FR-B-1500〜 FR-B-3700
FR-B3-(N)(H)-1500〜 FR-B3-(N)(H)-3700 M3×35 1
FR-B-5.5K、FR-B-7.5K
FR-B3-(N)(H)-5.5K、FR-B3-(N)(H)-7.5K M3×35 2
FR-B-11K〜FR-B-22K
FR-B3-(N)(H)-11K 〜FR-B3-(N)(H)-22K M4×40 2
盤面取付けの場合 • インバータ本体は非防爆構造のため、必ず非危険場所に設置してください。
• 強度のある面に垂直に、ねじでしっかりとインバータを据え付けてください。
• 十分なスペースを確保して冷却対策を行ってください。
• インバータが直射日光、高温、多湿にさらされる場所を避けてください。
• インバータは不燃性の壁面に据え付けてください。
• 複数台収納する場合は、並列に据え付けて冷却対策を行ってください。
• インバータを据え付ける盤を設計または製作する場合は、盤に据え付ける機器類の発熱や使用場所の環境などを
十分考慮してください。
 3700 以下は 1cm 以上です。
 22K 以下は、周囲温度 40 ℃以下で使用する場合には密着取付け（間隔 0cm）できます。
項目 内容
周囲温度  − 10 〜＋ 50 ℃（凍結のないこと）
周囲湿度 90％RH 以下（結露のないこと）
保存温度 −20〜＋65℃
雰囲気 屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト・じんあいのないこと）
標高 2500m 以下 
振動 5.9m/s2以下、10 〜 55Hz（X、Y、Z 各方向）
FR-HB3 3700
低騒音
記号 タイプ
標準
N
なし
記号 内容
400〜3700
5.5K〜37K
インバータ定格容量(W)
インバータ定格容量(kW)
-N -
400Vクラス
記号 電圧クラス
200Vクラス
H
なし
FR--B 3700
記号 内容
750〜3700
5.5K〜110K
インバータ定格容量(W)
インバータ定格容量(kW)
FR-Bシリーズは、定格名板の入力定格で電圧クラスを確認してください。
容量名板
インバータ形名
製造番号
FR-B-3700
定格名板
,1387;;;;;
02'(/)5%
287387;;;;;
6(5,$/;;;;;;;;;
0$'(,1;;;;;
入力定格
出力定格
製造番号
インバータ形名
生産国
周囲スペースの確保（側面）周囲スペースの確保（正面）
20cm以上
20cm以上
10cm
以上
10cm
以上
10cm以上
5cm以上
∗1,∗2
5cm以上
∗1,∗2
10cm以上
イン
バータ
垂
直
周囲スペースの確保
55K以下 75K以上
5cm
以上
∗1
測定位置
測定位置
インバータ
5cm 5cm
5cm

6インバータの据付けと注意事項
防爆インバータと標準インバータとの主な相違点
NOTE
• 各機能の詳細については、FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
• FR-A800 取扱説明書（詳細編）参照の際は、FR-A800 の形名 (ND 定格容量 ) を FR-B,B3 の形名に読み換えてください。
200V クラス
400V クラス
仕 様 FR-B(FR-A800 仕様 ) FR-B3-(N)(FR-A800 仕様 ) FR-A800
電源電圧
200V クラス 200V50Hz
200/220V60Hz
200V50Hz
200/220V60Hz 200 〜 240V50/60Hz
400V クラス 400V50Hz
400/440V60Hz
400V50Hz
400/440V60Hz 380 〜 500V50/60Hz
最大出力周波数 モータの最大使用周波数に合わ
せて制限
モータの最大使用周波数に合わ
せて制限 590Hz
V/F制御可能不可可能
アドバンスト磁束ベクトル制御 不可 可能 可能
リアルセンサレスベクトル制御 不可 不可 可能
ベクトル制御 不可 不可 可能
PM モータ制御 不可 不可 可能
省エネ制御選択 不可 不可 可能
PWM 周波数
200Vクラス 55K以下：1kHz
200Vクラス 75K：2kHz
400Vクラス全容量：1kHz
(Pr.72PWM 周波数選択の設定
値変更可 )
FR-B3：2kHz
FR-B3-N：14.5kHz（低騒音）
(Pr.72PWM 周波数選択の設定
値変更禁止 )
2kHz（初期値）
(Pr.72PWM 周波数選択の設定
値変更可 )
FR-B-[] - 750 1500 2200 3700 5.5K 7.5K 11K 15K - 22K 30K 37K 45K 55K 75K
FR-B3-[] 400 750 1500 2200 3700 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K - - -
FR-A820-[] 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K
FR-B-[] - 750 1500 2200 3700 - 7.5K - 15K - 22K - 37K - 55K 75K 90K 110K
FR-B3-H[] 400 750 1500 2200 3700 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K - - - - -
FR-A840-[] 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K

端子結線図
配線について 7
2配線について
2.1 端子結線図
 75K 以上には、オプションの DC リアクトル（FR-HEL）を必ず接続してください。（DC リアクトルは 21 ページを参照し、適用モータ容量に合わせて選定してくださ
い。）
DC リアクトルを接続する場合に、端子 P1 と P/+ の間に短絡片が取り付けられているときは、短絡片を外してから DC リアクトルを取り付けてください。（FR-B-
75K 以上には短絡片はありません。）
 制御回路別電源にする場合は、R1/L11、S1/L21 短絡片を外してください。
 入力端子割付（Pr.178 〜 Pr.189）によって端子機能変更可能です。（17 ページ参照）
 端子 JOG はパルス列入力端子としても使用します。JOG/ パルスの選択は Pr.291 で行います。
 アナログ入力仕様切換（Pr.73 ､ Pr.267）によって変更可能です。電圧入力にする場合は、電圧 / 電流入力切換スイッチを OFF、電流入力にする場合は、ON にしてく
ださい。端子 10、2 は PTC 入力端子としても使用します。（Pr.561）（FR-A800 取扱説明書（詳細編）参照）
 周波数設定変更の頻度が高いときは 2W1kΩ を推奨します。
 ブレーキ抵抗器を接続する場合は、端子 PR と PX の間の短絡片を外してください（FR-B-750 〜 7.5K、FR-B3-(N)(H)400 〜 7.5K）。
 ブレーキ抵抗器は端子 P/+(P3) − PR 間に接続してください。（端子 PR は FR-B-750 〜 22K（200V クラス）、FR-B-750 〜 55K（400V クラス）、FR-B3-(N)400 〜 22K、
FR-B3-(N)H400 〜 37K に装備しています。）ブレーキ抵抗器の過熱・焼損を防ぐため、サーマルリレーを設置してください。（FR-A800 取扱説明書（詳細編）参照）
 出力端子割付（Pr.195 ､ Pr.196）によって端子機能変更可能です。（17 ページ参照）
 出力端子割付（Pr.190 〜 Pr.194）によって端子機能変更可能です。（17 ページ参照）
 端子 F/C(FM) は、Pr.291 でオープンコレクタ出力のパルス列出力にすることができます。
 操作パネルで目盛校正するときは不要です。
 端子 S1、S2、PC、SIC-SD間に接続されている短絡用電線は外さないでください。どれか一つでも外した場合、インバータの運転ができません。
NOTE
• 三菱電機耐圧防爆形モータは，厚生労働省防爆検定で組合せを認められたインバータの使用が義務付けられていますので、必ず三菱電機耐圧防爆形モータとその駆
動用インバータとの組合せでご使用ください。
• ノイズによる誤動作を防止するため、信号線は動力線と 10cm 以上離してください｡また、主回路配線の入力側と出力側は分離してください。
• 配線時にインバータ内部に電線の切りくずを残さないでください。電線の切りくずは、異常、故障、誤動作の原因になります。インバータはいつもきれいにしてお
いてください。制御盤などに取付け穴をあけるときは、切粉などがインバータに入らないよう注意してください。
• 電圧 / 電流入力切換スイッチを適切に設定してください。設定が異なると異常、故障、誤動作の原因になります。
3相交流電源
NFB
短絡片
R/L1
S/L2
T/L3
R1/L11
S1/L21
PC
DC24V電源
（外部電源トランジスタ出力用コモン）
正転始動
逆転始動
始動自己保持選択
中速
高速
低速
JOGモード
第2機能選択
出力停止
リセット
端子4入力選択
瞬停再始動選択
周波数設定信号（アナログ） 10E(＋10V)
10(＋5V)
2
（アナログコモン)
2
3
1
補助入力
端子4入力
（電流入力）
1
4
周波数設定器
1/2W1kΩ
運転中
周波数到達
瞬時停電
過負荷
周波数検出
オープンコレクタ出力コモン
 シンク・ソース共通
F/C
(FM)
SD
制御入力信号（電圧入力は不可）∗3
短絡片
防爆専用モータ
リレー出力1
（異常出力）
C1
B1
A1
U
V
W
P1
表示計
(周波数計など)
＋−
(−)
(＋) アナログ信号出力
(DC0〜±10V)
接地
AM
5
DC0〜±5V切換可
DC0〜±10V
多段速度選択
オープンコレクタ出力∗10
可動コイル形
1mAフルスケール
接点入力コモン
目盛校正
抵抗器∗12
接地
主回路端子
制御回路端子
DC0〜5V
DC0〜10V 切換可
MC
主回路
C2
B2
A2
リレー出力2
リレー出力∗9
M
DC0〜20mA
DC0〜5V
DC0〜10V 切換可
DC4〜20mA
TXD+
終端抵抗
TXD-
RXD+
RXD-
GND
(SG)
データ送信
GND
RS-485端子
PU
コネクタ
USB
Aコネクタ
USB
ミニB
コネクタ
SINK
SOURCE
∗4
∗5
∗5
∗11
∗5
∗5
内蔵オプション接続用コネクタ
STF
STR
STP(STOP)
RH
RM
RL
JOG
RT
MRS
RES
AU
CS
SD
RUN
SU
IPF
OL
FU
SE
データ受信
(+)
(-)
5
EMCフィルタ
入切コネクタ
ON
OFF
VCC
(+)
(-)
5V
（許容負荷電流100mA）
シンクロジック
∗6
∗2 接地
R
R
コネクタ1 コネクタ2
コネクタ3
短絡片
PX PR N/-P/+
制御回路
初期値
初期値
初期値
ON
OFF
42
電圧/電流入力
切換スイッチ
ブレーキユニット
（オプション）
DCリアクトル
（FR-HEL）
∗1
ブレーキ抵抗器
（FR-ABR）∗7∗8
+24
24V外部電源入力
コモン端子 SD
短絡片
P1
接地
R
P3 PR N/-P/+
ブレーキユニット
（オプション）
DCリアクトル
（FR-HEL）∗1
ブレーキ抵抗器∗8
FR-B-15K、22K(200Vクラス）
FR-B-15K〜55K(400Vクラス）
FR-B3-(N)15K、22K
FR-B3-(N)H15K〜37K
24V
突入電流
抑制回路
突入電流
抑制回路
短絡用
電線
S1
S2
PC
SD
SIC
So(SO)
SOC
メーカ設定用 ∗13

8配線について
主回路端子
2.2 主回路端子
端子配列と配線
 R1/L11、S1/L21、チャージランプの場所は下図の通りです。
 200V クラスの端子 P3、PR にはねじが付いていません。何も接続しないでください。
 端子 P/+（オプション接続用）は、DC リアクトル以外のオプションで端子 P/+ を使用する場合に接続してください。
NOTE
• 電源線は必ず R/L1、S/L2、T/L3 に接続します。（相順を合わせる必要はありません。）U、V、W に接続するとインバータが破損しますので絶対に避けてください。
• モータは U、V、W に接続します。（相順を合わせてください。）
• 主回路に電源が供給されるとチャージランプが点灯します。
FR-B-750(200V クラス )、FR-B3-(N)400、750 FR-B-1500 〜 3700(200V クラス )
FR-B-750 〜 3700(400V クラス )
FR-B3-(N)1500 〜 3700
FR-B3-(N)H400 〜 3700
FR-B-5.5K、7.5K
FR-B3-(N)5.5K、7.5K
FR-B3-(N)H5.5K、7.5K
FR-B-11K(200V クラス )
FR-B-15K(400V クラス )
FR-B3-(N)11K
FR-B3-(N)H11K、15K
FR-B-15K、22K(200V クラス )
FR-B-22K(400V クラス )
FR-B3-(N)15K 〜 22K
FR-B3-(N)H18.5K、22K
FR-B-30K(200V クラス )
FR-B3-(N)30K
FR-B3-(N)H30K
FR-B-37K、45K(200V クラス )
FR-B3-(N)37K
FR-B-55K(200V クラス ) FR-B-37K、55K(400V クラス )
FR-B3-(N)H37K
FR-B-75K、90K(400V クラス ) FR-B-75K(200V クラス )
FR-B-110K(400V クラス )
R/L1 S/L2 T/L3
N/- P/+
PR
PX
R1/L11 S1/L21
短絡片
短絡片
防爆専用モータ
電源
M
チャージランプ
M
チャージランプ
短絡片
短絡片
防爆専用
モータ
電源
R/L1 S/L2 T/L3 N/- P/+ PR
R1/L11 S1/L21
PX
N/- P/+ PR
PX
R1/L11 S1/L21
短絡片
短絡片
電源
M
防爆専用モータ
チャージランプ
R/L1 S/L2 T/L3
N/- P/+ PR
R1/L11 S1/L21
電源電源電源
R/L1 S/L2 T/L3
IMM
防爆専用
モータ
チャージランプ
短絡片
短絡片
電源
チャージランプ
PRP3
短絡片
R1/L11 S1/L21
防爆専用モータ
M
R/L1 S/L2 T/L3 N/- P/+
短絡片
電源
短絡片
短絡片
M
防爆専用モータ
N/-
P/+
PRP3
チャージランプ
R/L1 S/L2 T/L3
R1/L11 S1/L21
R/L1 S/L2 T/L3 N/- P/+P1
電源
M
防爆専用モータ
短絡片
R/L1 S/L2 T/L3 N/- P/+P1
電源
M
短絡片
防爆専用
モータ
M
電源 防爆専用モータ
R/L1 S/L2 T/L3 N/- P/+ P3 PR
短絡片
M
電源 防爆専用
モータ
S/L2 T/L3 N/- P/+
P/+
DCリアクトル
（オプション）
R/L1
電源
M
防爆専用
モータ
DCリアクトル
（オプション）
R/L1 S/L2 T/L3 N/-
P/+（オプション接続用）
P/+
P/+
短絡片
チャージランプ
R1/L11 S1/L21

主回路端子
配線について 9
主回路端子と接地端子の電線サイズなど
電圧降下が 2％以下となるように推奨の電線サイズを選定してください。
インバータとモータ間の配線距離が長い場合は、特に低速時、主回路ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下します。
配線長が 20m の場合の選定例を下記に示します｡
• 200V クラス（220V 受電、過負荷定格電流 150%1 分の場合）
• 400V クラス（440V 受電、過負荷定格電流 150%1 分の場合）
 55K 以下は、連続最高許容温度 75 ℃の電線（HIV 電線（600V 二種ビニル絶縁電線）など）のサイズです。周囲温度 50 ℃以下、配線距離は 20m 以下を想定していま
す。
75K 以上は、連続最高許容温度 90 ℃以上の電線（LMFC（難燃性可とう性架橋ポリエチレン絶縁電線）など）のサイズです。周囲温度 50 ℃以下、制御盤内の配線
を想定しています。
 端子ねじサイズは、R/L1、S/L2、T/L3、U、V、W、PR、PX、P/+、N/-、P1、P3、接地用ねじサイズを示します。
200V クラス 5.5K、7.5K の端子 PR、PX のねじサイズは（ ）内の値となります。
200V クラス 18.5K 以上の接地用ねじサイズは（ ）内の値となります。
110K のオプション接続用 P/+ ねじサイズは（ ）内の値となります。
線間電圧降下は次式で算出できます。
線間電圧降下 [V] ＝ × 電線抵抗 [mΩ/m]× 配線距離 [m]× 電流 [A] ／ 1000
配線距離が長い場合や低速側での電圧降下（トルク減少）を少なくしたい場合は太い電線径をご使用ください。
NOTE
• 端子ねじは規定トルクで締め付けてください。締め付けが緩いと、短絡・誤動作の原因になります。締め過ぎると、ねじやユニットの破損による短絡・誤動作の原
因になります。
• 電源およびモータ配線の圧着端子は絶縁スリーブ付のものを推奨します。
適用インバータ形名
端子ねじ
サイズ
締付トルク
N・m
圧着端子 電線サイズ
HIV 電線など（mm2）
FR-B FR-B3
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W P/+､P1 接地線
FR-B-750 〜 2200 FR-B3-(N)400 〜 2200 M4 1.5 2-4 2-4 2222
FR-B-3700 FR-B3-(N)3700 M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 3.5
FR-B-5.5K FR-B3-(N)5.5K M5(M4) 2.5 5.5-5 5.5-5 5.5 5.5 5.5 5.5
FR-B-7.5K FR-B3-(N)7.5K M5(M4) 2.5 14-5 8-5 14 8 14 5.5
FR-B-11K FR-B3-(N)11K M5 2.5 14-5 14-5 14 14 14 8
FR-B-15K FR-B3-(N)15K M6 4.4 22-6 22-6 22 22 22 14
FR-B3-(N)18.5K M8(M6) 7.8 38-8 38-8 38 38 38 14
FR-B-22K FR-B3-(N)22K M8(M6) 7.8 38-8 38-8 38 38 38 22
FR-B-30K FR-B3-(N)30K M8(M6) 7.8 60-8 60-8 60 60 60 22
FR-B-37K FR-B3-(N)37K M10(M8) 14.7 80-10 80-10 80 80 80 22
FR-B-45K M10(M8) 14.7 100-10 100-10 100 100 100 38
FR-B-55K M12(M8) 24.5 100-12 100-12 100 100 100 38
FR-B-75K M12(M8) 24.5 150-12 150-12 125 125 125 38
適用インバータ形名
端子ねじ
サイズ
締付トルク
N・m
圧着端子 電線サイズ
HIV 電線など（mm2）
FR-B FR-B3
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W P/+ ､
P1 接地線
FR-B-750 〜 3700 FR-B3-(N)H400 〜
2200 M4 1.5 2-42-42222
FR-B3-(N)H5.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 3.5 3.5
FR-B-7.5 FR-B3-(N)H7.5K M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 3.5
FR-B3-(N)H11K M5 2.5 5.5-5 5.5-5 5.5 5.5 5.5 5.5
FR-B-15K FR-B3-(N)H15KM5 2.5 8-58-58885.5
FR-B3-(N)H18.5K M6 4.4 14-6 8-6 14 8 14 8
FR-B-22K FR-B3-(N)H22K M6 4.4 14-6 14-6 14 14 22 14
FR-B3-(N)H30K M6 4.4 22-6 22-6 22 22 22 14
FR-B-37K FR-B3-(N)H37K M8 7.8 22-8 22-8 22 22 22 14
FR-B-55K M8 7.8 60-8 60-8 60 60 60 22
FR-B-75K M10 14.7 60-10 60-10 60 60 60 22
FR-B-90K M10 14.7 60-10 60-10 60 60 80 22
FR-B-110K M10(M12) 14.7 80-10 80-10 80 80 80 22

10 配線について
主回路端子
総配線長
モータの接続時は総延長で下表の値以内で使用してください。
（複数台モータの接続では、防爆検定試験をしていません。）
FR-B シリーズ
400V 級モータをインバータ駆動する場合、配線定数に起因するサージ電圧がモータの端子に発生し、その電圧によってモータの絶縁を劣化させること
があります。このような場合は次の対策を実施ください。
• 400V 級インバータ駆動用絶縁強化モータ」を使用し、配線長により Pr.72PWM 周波数選択を下記のようにしてください。(FREQROL-B シリーズの
み設定できます。)
FR-B3 シリーズ
NOTE
• 特に長距離の配線をする場合、配線の浮遊容量による充電電流の影響を受けて、過電流保護機能や高応答電流制限機能が誤動作したりインバータが故障する場合が
あります。高応答電流制限が誤動作する場合は、機能を無効にしてください。（Pr.156ストール防止動作選択FR-A800 取扱説明書（詳細編）5 章参照）
• Pr.72PWM 周波数選択に関する詳細は FR-A800 取扱説明書（詳細編）5 章を参照してください。
制御回路用電源の電線サイズ（端子 R1/L11、S1/L21）
• 端子ねじサイズ :M4
• 電線サイズ :0.75 〜 2mm2
• 締付トルク :1.5N ･ m
Pr.72PWM 周波数選択設定値
（キャリア周波数） FR-B-750 FR-B-1500 以上
2（2kHz）以下 500m 500m
3（3kHz）以上 300m 500m
配線長 50m 以下 50m 〜 100m 100m を超える
PWM キャリア周波数 14.5kHz 以下 9kHz 以下 4kHz 以下
インバータ形名 400 750 1500 以上
FR-B3（標準） 300m 500m 500m
FR-B3-N（低騒音） 200m 300m 500m

制御回路端子
配線について 11
2.3 制御回路端子
端子配列
 端子 FM を表します。
配線方法
• 電線の接続
制御回路の配線は、電線の被覆をむいて棒端子を使用してください。単線の場合は、電線の被覆をむいてそのまま使用できます。
棒端子または、単線を配線口より差し込んで配線してください。
(1) 次の寸法で被覆をむいてください。むき長さが長すぎると隣の線と短絡の恐れがあります。短かすぎると線が抜ける恐れがあります。
電線は、バラつかないように、よって配線処理をしてください。また、半田処理はしないでください。
(2) 電線に棒端子を差し込んで圧着します。
電線の芯線部分がスリーブ部分から0〜0.5mm程度はみ出るように差し込んでください。
圧着後、棒端子の外観を確認してください。正しく圧着できていなかったり、側面が損傷している棒端子は使用しないでください。
• 棒端子の市販品例（2017 年 1 月時点。電話番号は予告なしに変更される場合があります。）
 電線被覆の厚い MTW 電線に対応した絶縁スリーブ付棒端子です。
 端子 A1、B1、C1、A2、B2、C2 にのみ使用可能です。
推奨電線サイズ :
0.3 〜 0.75mm2
電線被覆むきサイズ
電線サイズ
（mm2）
棒端子形式 メーカ名 圧着工具形名 お問い合わせ
絶縁スリーブ付 絶縁スリーブなし UL 電線用 
0.3 AI0.34-10TQ ー ー
フエニックス・
コンタクト（株） CRIMPFOX6 052-589-3810
0.5 AI0,5-10WH ー AI0,5-10WH-GB
0.75 AI0,75-10GY A0,75-10 AI0,75-10GY-GB
1 AI1-10RD A1-10 AI1-10RD/1000GB
1.25、1.5 AI1,5-10BK A1,5-10 AI1,5-10BK/1000GB
0.75（2 本用） AI-TWIN2×0,75-10GY ー ー
電線サイズ
（mm2）棒端子品番 キャップ品番 メーカ名 圧着工具品番 お問い合わせ
0.3 〜 0.75 BT0.75-11 VC0.75 （株）ニチフ NH69 052-857-2722
（名古屋営業所）
(3) 端子に電線を差し込みます。 より線で棒端子を使用しない場合や、単線の場合は、マイナスドライバーで開閉ボタンをしっかり奥
まで押した状態で電線を差し込んでください。
AM
2 5 4 1 F/C +24 SD SD S1 S2 PC A1 B1 C1 A2 B2 C2SICSo SOC
510E 10 SE SE RUN SU IPF OL FU PC RL RM RH RT AU SD SD CSSTP MRS RES STF STR JOG
∗1
先端のつぶれ
電線がスリーブに
入っていない
ひげ線
破損
電線
電線
スリー ブ
スリーブ
０〜 0 . 5 m m
０〜0.5mm
マイナスドラ イバ ー
開閉ボタン

12 配線について
制御回路端子
• 電線の取外し
マイナスドライバーで開閉ボタンをしっかりと奥まで押した状態で電線を引き抜いてください。
NOTE
• より線をそのまま配線する場合は、近隣の端子、または配線と短絡しないように電線を十分よってから行ってください。
• 電線を取り外すときに開閉ボタンをしっかり奥まで押さずに引き抜くと、端子台が破損する恐れがあります。
• ドライバ−は小形マイナスドライバー（刃先厚 :0.4ｍｍ、刃先幅 :2.5ｍｍ）を使用してください。
刃先幅が狭いものを使用すると端子台を破損する恐れがあります。
市販品の例（2016 年 2 月時点。電話番号は予告なしに変更される場合があります。）
• マイナスドライバーは開閉ボタンに対して垂直に押しあててください。刃先がすべるとインバータの破損や、けがの原因となることがあります。
配線時の注意事項
• 制御回路端子への接続線の電線サイズは 0.3 〜 0.75 ㎜ 2を推奨します。
• 配線長は 30m（端子 FM は、200m）以下で使用してください。
• 制御回路の入力信号は微小電流のため接点を入れる場合には接触不良を防止するために微小信号用接点を2個以上並列
か、またはツイン接点を使用してください。
• ノイズの影響を受けないよう、制御回路端子への接続線はシールド線またはツイスト線を使用し、かつ主回路、強電
回路（200V リレーシーケンス回路を含む）と分離して配線することが必要です。制御回路端子へ配線する電線の
シールド線は、各端子のコモン端子に接続してください。ただし、端子 PC に外部電源を接続する場合、シールド線
は、外部電源のマイナス側に接続してください。制御盤などに直接接地しないでください。
• 異常出力端子 (A1 ､ B1 ､ C1、A2 ､ B2 ､ C2) には、リレーコイルやランプなどを必ず介してください。
• トランジスタ出力用に外部電源を使用する場合、回り込み電流による誤作動が発生しないよう、以下の点に注意してください。
インバータの端子 SD を外部電源の 0V 端子とは接続しないでください。（シンクロジック）
インバータの端子 PC を外部電源の +24V 端子とは接続しないでください。（ソースロジック）
端子 PC-SD 間を DC24V 電源として使用する場合は、インバータの外部に並列に電源を設置しないでください。
詳細は取扱説明書 ( 詳細編 )2 章を参照してください。
制御ロジック（シンク / ソース）切換
入力信号の制御ロジックを切り換えることができます。
制御ロジックの切り換えは、制御回路基板上のジャンパコネクタの切り換えにより行います。
使用するロジックのコネクタピンにジャンパコネクタを接続してください。
出荷時ロジックは、シンクロジック (SINK) になっています。
（出力信号は、ジャンパコネクタの位置にかかわらず、シンク、ソースどちらのロジックでも使用できます。）
制御回路の電源を外部 24V 電源から入力する場合
端子 +24-SD 間に 24V 外部電源を接続すると、インバータの主回路電源を OFF した状態でも、入出力端子の ON/OFF、操作パネルの表示、操作、通信運
転時の通信を行うことができます。主回路電源を ON すると、24V 外部電源供給から主回路電源運転に切り換わります。
24V 外部電源供給中は、操作パネルに EV 表示が点滅します。
適用 24V 外部電源仕様
品 名 形 式 メーカ名 お問い合わせ
ドライバ SZF0-0,4x2,5 フエニックス・コンタクト（株） 052-589-3810
項目 定格仕様
入力電圧 DC23 〜 25.5V
入力電流 1.4A 以下
マイナスドラ イバ ー
開閉ボタン
微小信号用接点 ツイン接点
シンクロジックの場合
SOURCE
SINK
ジャンパコネクタ

インバータを使用したシステムのフェールセーフについて 13
3インバータを使用したシステムのフェールセーフについて
インバータは保護機能により異常を検出した場合、保護機能が動作し異常出力信号 (ALM) を出力します。しかし、検出回路や出力回路が故障した場合など、
インバータ異常時に異常出力信号が出力されないことがあります。メーカとしては品質には万全を期しておりますが、何らかの原因によりインバータが故障
した場合に機械の破損など事故につながらないようにインバータの各種状態出力信号を利用したインタロックをとるとともに、インバータが故障した場合を
想定し、インバータを介さず、インバータ外部にてフェールセーフが可能なシステム構成を検討してください。
インバータの各種状態出力信号を利用したインタロック方法
インバータの各種状態出力信号を組み合わせて利用し、下表の方法によりインタロックをとることで、インバータの異常を検出することが可能です。
インバータ外部でのバックアップ方法
インバータの各種状態信号によるインタロックをとったとしても、インバータ自身の故障の状況により、必ずしも十分とはいえない場合があります。例えば、
インバータの異常出力信号、始動信号と RUN 信号出力を使用したインタロックをとっていた場合でも、インバータの CPU が故障するとインバータに異常が
発生しても異常出力信号は出力されず、RUN 信号は出力されたままということがあります。
システム重要度に応じて、モータ速度を検出する速度検出器やモータ電流を検出する電流検出器を設け、下記のチェックを行うなどのバックアップシステム
を検討してください。
• 始動信号と実動作のチェック
インバータへの始動信号と速度検出器の検出速度、または電流検出器の検出電流を比較し、インバータへ始動信号を入力している時にモータが回転している
ことやモータに電流が流れていることをチェックします。なお、始動信号が OFF してもインバータが減速し、モータが停止するまでの期間は、モータは回転
しているため、モータ電流も流れています。論理チェックは、インバータの減速時間を考慮したシーケンスとしてください。また、電流検出器を用いる場合
は、３相分の電流を確認されることを推奨します。
• 指令速度と実動作速度のチェック
インバータへの速度指令と速度検出器の検出速度を比較し実動作速度に差が無いかをチェックします。
インタロック方法 確認方法 使用する信号 参照ページ
インバータ保護機能動作 異常接点の動作確認
負論理設定による回路故障の検出 異常出力信号（ALM 信号） FR-A800 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ稼動状態 運転準備完了信号確認 運転準備完了信号（RY 信号） FR-A800 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ運転状態 始動信号と運転中信号の論理チェック 始動信号（STF 信号、STR 信号）
運転中信号（RUN 信号） FR-A800 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ運転状態 始動信号と出力電流の論理チェック 始動信号（STF 信号、STR 信号）
出力電流検出信号（Y12 信号） FR-A800 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ コントロ ーラ
システム異 常
異常検出用センサへ
センサ
（速度、温度、
風量など）

14 インバータ使用上の注意
4インバータ使用上の注意
FR-B、B3 シリーズインバータは信頼性の高い製品ですが、誤った周辺回路の組み方や、運転・取り扱い方法によっては製品寿命を縮めたり、破損させるこ
とがあります。運転に際しては必ず次の事項を再確認の上で使用してください。
• 電源およびモータ配線の圧着端子は絶縁スリーブ付きのものを推奨します。
• 電源がインバータの出力端子 (U ､ V ､ W) に印加されるとインバータが破損します。このような配線は絶対にしないでください。
• 配線時にインバータ内部に電線の切りくずを残さないでください。
電線の切りくずは、異常、故障、誤動作の原因になります。インバータはいつもきれいにしておいてください。
制御盤などに取付け穴をあけるときは、切粉などがインバータに入らないよう注意してください。
• 電圧降下が 2％以下となるような電線サイズで配線してください。
インバータとモータ間の配線距離が長い場合は、特に低周波数出力時、主回路ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下します。
推奨の電線サイズについては 9 ページを参照してください。
• 総配線長は規定の長さ以下で使用してください。
特に長距離の配線をする場合、配線の浮遊容量による充電電流の影響を受けて、高応答電流制限機能の低下や、インバータの出力側に接続した機器の誤
動作、不具合が生じることがありますので、総配線長には注意してください。（10 ページ参照）
• 電波障害について
インバータの入出力（主回路）には高周波成分を含んでおり、インバータの近くで使用される通信機器（AM ラジオなど）に電波障害を与える場合があ
ります。この場合には EMC フィルタを入れる（EMC フィルタ入切コネクタを ON にする）ことによって障害を小さくすることができます。（FR-A800
取扱説明書（詳細編）3 章参照）
• 軸受電食について
インバータでモータを駆動する場合は、原理上モータ軸受部に軸電圧が発生し、軸受のグリースや配線方法、負荷や運転状態、インバータ設定状態
（キャリア周波数が高い、EMC フィルタ ON) により、稀に軸受電食が発生することがあります。
モータ側の対策については、JEM-TR169（日本電機工業会技術資料）を参照するか、ご使用モータの営業窓口までご照会ください。
インバータ側の対策事例としては、以下があります。
・キャリア周波数を下げる（FR-B）
・インバータ出力側にコモンモードフィルタを追加する
・EMC フィルタを OFF する
• インバータの出力側には進相用コンデンサやサージキラー、ラジオノイズフィルタを取り付けないでください。
インバータトリップやコンデンサ、サージキラーの破損を引き起こします。接続されている場合は取り外してください。
• 電源を遮断した後しばらくの間はコンデンサが高圧で充電されていて危険です。
インバータ内部の点検を行う場合は電源を遮断した後でも、しばらくの間は平滑コンデンサが高圧状態にありますので、電源遮断後 10 分以上経過した後
にインバータ主回路端子 P/+ と N/- の間の電圧が十分に降下したことをテスタなどで確認してから行ってください。
• 操作パネルが EV を表示している場合は、24V 外部電源を OFF してから配線作業を行ってください。
• インバータ出力側での短絡、地絡はインバータモジュールを破損することがあります。
• 周辺回路不備による短絡の繰返し、あるいは結線不備、モータの絶縁抵抗低下による地絡はインバータモジュールを破損することがありますのでイン
バータ運転前には回路の絶縁抵抗を十分確認してください。
• インバータ出力側の対地絶縁、相間絶縁は電源投入前に十分確認してください。
特に古いモータの場合、雰囲気の悪い場所の場合にはモータの絶縁抵抗などの確認を確実に行ってください。
• インバータ入力側の電磁接触器でインバータの始動・停止をしないでください。
入力側電磁接触器による頻繁な開閉は、電源投入時の突入電流の繰り返しにより、コンバータ部の寿命（開閉寿命は 100 万回程度）を短くするので、避
ける必要があります。インバータの始動停止は必ず始動信号（STF、STR 信号の ON/OFF）で行ってください。（7 ページ参照）
• P/+ ､ PR 端子は外付けブレーキ抵抗器以外の機器を接続しないでください。
機械式ブレーキは接続しないでください。
• インバータ入出力信号回路には許容電圧を超えた電圧を印加しないでください。
インバータ入出力信号回路に許容電圧を超えた電圧を加えたり、極性を間違えると入出力用素子が破損することがあります。特に速度設定用ボリューム
の接続を間違って端子 10E と端子 5 の間が短絡されることのないよう配線を確認の上でご使用願います。
• 停電後の復電で機械の再始動防止が必要な場合にはインバータの入力側に電磁接触器を設けるとともに、始動信号が ON しないようなシーケンスとしてく
ださい。
始動信号（始動スイッチ）が保持されたままであると、復電でインバータは自動的に再始動します。
• インバータ入力側電磁接触器 (MC) の設置目的
インバータ入力側は次のような目的で MC を設置してください。（選定については、FR-A800 取扱説明書（詳細編）2 章を参照してください。）
• インバータ保護機能動作時、あるいは駆動装置異常時（非常停止操作など）にインバータを電源から開放する場合。
• 停電によってインバータ停止後、復電時自然再始動による事故を防止する場合。
• 保守、点検作業の安全性確保のためインバータを電源から切り離す場合。
運転中に非常停止する場合は、インバータ入力側電流に対して JEM1038-AC-3 級定格使用電流で選定してください。
• インバータ出力側電磁接触器の取扱い
インバータとモータ間の電磁接触器はインバータ、モータ共に停止中に切り換えてください。インバータ運転中に OFF → ON した場合、インバータの過
電流保護などが動作します。
• インバータから発生するノイズ対策について
アナログ信号によりモータの回転速度を可変して使用する場合において、インバータから発生するノイズにより周波数設定信号が変動しモータの回転速
度が安定しないような場合、次の対策が有効です。
• 信号線と動力線 ( インバータの入出力線 ) の平行布線や束ね配線は避ける。
• 信号線を動力線 ( インバータの入出力線 ) から極力離す。
• 信号線にシールド線を使用する。
• 信号線にフェライトコア ( 例 :ZCAT3035-1330 TDK 製 ) を設ける。
• 過負荷運転に関する注意事項
インバ−タにて運転・停止の繰返し頻度が高い運転を行う時に、大電流が繰り返し流れる事により、インバ−タのトランジスタ素子の温度の上昇・下降
が繰り返され、熱疲労により寿命が短くなる場合があります。熱疲労には電流の大きさが影響していますので、拘束電流や始動電流などを小さくするこ
とにより、寿命を延ばすことが可能になります。電流を小さくすることにより寿命を延ばすことが可能ですが、電流自体を小さくするとトルク不足にな
り、始動できない場合もありますので、インバ−タの容量・モータ容量を共に大きくして、電流に対して余裕を持たせることも対策となります。
• 仕様・定格が機械、システムの要求に適合しているか十分に確認してください。

操作パネル (FR-DU08)
基本操作 15
5基本操作
5.1 操作パネル (FR-DU08)
5.1.1 操作パネル (FR-DU08) の各部の名称
No. 操作部 名称 内容
(a) 運転モード表示
PU:PU 運転モード時に点灯します。
EXT:外部運転モード時に点灯します。（初期設定時は、電源 ON すると点灯します。）
NET:ネットワーク運転モード時に点灯します。
PU、EXT:外部 /PU 併用運転モード 1、2 時に点灯します。
(b) 操作パネル状態表示
MON:モニタモード時に点灯します。保護機能動作時に早く 2 回点滅します。
ディスプレイオフモード時にゆっくり点滅します。
PRM:パラメータ設定モード時に点灯します。
(c) 制御モータ表示
IM:誘導モータ制御設定時に点灯します。
PM:機能しません。
テスト運転を選択したときは点滅します。
(d) 周波数単位表示 周波数を表示する時に点灯します。（設定周波数モニタ表示時は点滅します。）
(e) モニタ（5 桁 LED） 周波数、パラメータ番号などを表示します。
（Pr.52、Pr.774 〜 Pr.776 の設定によりモニタ項目の変更が可能です。）
(f) シーケンス機能有効
表示 シーケンス機能が動作している場合に点灯します。
(g) FWD キー、REV
キー
FWD キー :正転始動します。正転運転中は LED が点灯します。
REV キー :逆転始動します。逆転運転中は LED が点灯します。
下記の場合は LED が点滅します。
・正転 / 逆転指令ありでも周波数指令がない場合
・周波数指令が始動周波数以下の場合
・MRS 信号が入力されている場合
(h) STOP/RESET キー 運転指令を停止します。
保護機能動作時は、インバータのリセットを行います。
(i) M ダイヤル
三菱電機インバータのダイヤルを表します。周波数設定、パラメータの設定値を変更しま
す。
押すことで下記表示が可能です。
・モニタモード時の設定周波数表示（Pr.992 で変更可能）
・校正時の現在設定値表示
・アラーム履歴モード時の順番表示
(j) MODE キー
各モードを切り換えます。
と同時押しすることで運転モードの簡単設定モードへ移行します。
長押し（2s）で操作ロックが行えます。Pr.161 ＝ 0（初期値）ではキーロックモー
ド無効です。（参照）
(k) SET キー
各設定を確定します。
運転中に押すとモニタ内容が変わります。
（Pr.52、Pr.774 〜 Pr.776 の設定によりモニ
タ項目の変更が可能です。）
(l) ESC キー ひとつ前の画面に戻ります。
長押しするとモニタモードに戻ります。
(m) PU/EXT キー
PU 運転モード、PUJOG 運転モード、外部運転モードを切り換えます。
と同時押しすることで運転モードの簡単設定モードへ移行します。
PU 停止解除も行います。
(a) (b) (c)
(d)
(e)
(g)
(f)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(m)
出力周波数
初期設定時
出力電流 出力電圧

16 基本操作
操作パネル (FR-DU08)
5.1.2 基本操作（出荷設定時）
 運転モードについての詳細は FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
 モニタ内容は変更できます。（FR-A800 取扱説明書（詳細編）参照）
 トレース機能の詳細は FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
 アラーム履歴についての詳細は FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
 USB メモリを接続した場合は、USB メモリモードが表示されます。USB メモリモードの詳細は、FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
パラメータ設定ファンクションアラーム 履 歴
運転モード切換/周波数設定
モニタ
外部運転モード∗1（電源投入時）
出力周波数モニタ（電源投入時）
∗2
∗5
PU運転モード∗1 PUJOG運転モード∗1
出力電流モニタ∗2 出力電圧モニタ∗2
数値変更
(例)
周波数設定が書込み完了！！
フリッカー
過去8回分のアラームを表示することができます。
（最新のアラーム履歴には「.」がつきます。）
アラーム履歴の無い場合はを表示します。
現在設定値
を表示
数値変更 パラメータ書込み完了！！
フリッカー
(例)
(例) (例) (例)
パラメータコピー
初期値変更リスト
パラメータクリア パラメータオールクリア アラーム履歴クリア
トレース機能∗3
アラーム履歴1∗4 アラーム履歴2∗4 アラーム履歴8∗4
機能別パラメータ設 定
点滅 点滅 点滅
長押し
(メーカ設定用)(メーカ設定用)

パラメータの設定制限や注意事項
基本操作 17
5.2 パラメータの設定制限や注意事項
インバータの単純な可変速運転は、初期設定値のままで運転ができるようになっています。負荷や運転仕様に合わせて必要なパラメータを設定してください。
パラメータの設定、変更および確認は操作パネル (FR-DU08) で行うことができます。
NOTE
• 本取扱説明書に記載のないパラメータについては、FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
• 次のパラメータは組み合わせるモータに合わせて、FR-A800 のパラメータと初期値が異なります。
• 次のパラメータは防爆仕様を満たすために、パラメータの設定制限があります。必ず制限に従って使用してください。
 次の回生ユニットが使用できます。
NOTE
• 液晶操作パネル（FR-LU08）からパラメータの設定を変更する場合は、簡単設定ウィザードからの変更を行わないでください。
• FR-B は次のパラメータを設定しても機能しません。
インバータ容量 回生ユニット
22K 以下 FR-ABR、FR-BU2
30 〜 55K FR-BU2
75K 以上 FR-BU2、FR-HC2
Pr. 名 称
14 適用負荷選択
47 第 2V/F( 基底周波数 )
113 第 3V/F( 基底周波数）
警告
このインバータは、三菱電機インバータ駆動用耐圧防爆形モータとの組合せで使用するために、パラメータの設定に制限があります。必ず制限に従って
使用してください。
FR-B
FR-B3
Pr. 名 称 初期値
0 トルクブースト
7.5K 以下、200V クラス 75K、400V ク
ラス 90K 以上：2%
11K 〜 55K：1.5%
400V クラス 75K：1%
1 上限周波数 60Hz
10 直流制動動作周波数 55K 以下：3Hz
75K 以上：1Hz
11 直流制動動作時間 55K 以下：0.5s
75K 以上：0s
18 高速上限周波数 60Hz
72 PWM 周波数選択 200V クラス 55K 以下、400V クラス：1
200V クラス 75K：2
100 V/F1( 第 1 周波数 ) 55K 以下：6Hz
75K 以上：50Hz
101 V/F1( 第 1 周波数電圧 )
200V クラス 55K 以下：30V
400V クラス 55K 以下：60V
200V クラス 75K：200V
400V クラス 75K 以上：400V
102 V/F2( 第 2 周波数 ) 55K 以下：50Hz
75K 以上：9999
103 V/F2( 第 2 周波数電圧 ) 200V クラス 55K 以下：200V 400V クラス 55K 以下：400V
75K 以上：0
240 Soft-PWM 動作選択 0
1121 速度制御パーユニット設定基準周波数 60Hz
Pr. 名 称 初期値
71 適用モータ 13
72 PWM 周波数選択 FR-B3：2
FR-B3-N：15
80 モータ容量 インバータ定格容量
81 モータ極数 4
Pr. 名 称 初期値
Pr. 名 称 FR-B FR-B3
0 トルクブースト × ○
1 上限周波数
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
22K 以下：0 〜 120Hz
30K 以上：0 〜 60Hz
○
3 基底周波数 × ○
10 直流制動動作周波数 × ○
11 直流制動動作時間 × ○
12 直流制動動作電圧 × ○
18 高速上限周波数 × ×
19 基底周波数電圧 × ○
30 回生機能選択
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
55K以下：0､1､100､101
75K 以上：0 ､ 1 ､ 2 ､ 100 ､
101 ､ 102
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
0､1､100､101
46 第 2 トルクブースト × ○
60 省エネ制御選択 × ×
71 適用モータ 必ず下記設定範囲内で使用 してください。
0､1 ×
72 PWM 周波数選択
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
55K 以下：1 〜 15
200V クラス 75K：2
400V クラス 75K 以上：1 ､ 2
×
75 リセット選択/PU抜け検
出/PU停止選択
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
55K以下：0〜3、14〜17、
1000〜1003、1014〜1017
75K以上：0〜3、14〜17、
100〜103、114〜117、
1000〜1003、1014〜1017、
1100〜1103、1114〜1117
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
0 〜 3、14 〜 17、1000 〜
1003、1014 〜 1017
80 モータ容量 × ×
81 モータ極数 × ×
82 モータ励磁電流 ○ ×
85 励磁電流折れ点 ○ ×
86 励磁電流低速倍率 ○ ×
89 速度制御ゲイン（アドバ
ンスト磁束ベクトル） ○×
90 モータ定数 (R1) ○ ×
91 モータ定数 (R2) ○ ×
92 モータ定数 (L1) ／ d 軸
インダクタンス (Ld) ○×
93 モータ定数 (L2) ／ q 軸
インダクタンス (Lq) ○×
94 モータ定数 (X) ○ ×
95 オンラインオートチュー
ニング選択 ○×
100 V/F1( 第 1 周波数 ) × ○
101 V/F1( 第 1 周波数電圧 ) × ○
102 V/F2( 第 2 周波数 ) × ○
103 V/F2( 第 2 周波数電圧 ) × ○
104 V/F3( 第 3 周波数 ) × ○
105 V/F3( 第 3 周波数電圧 ) × ○
106 V/F4( 第 4 周波数 ) × ○
107 V/F4( 第 4 周波数電圧 ) × ○
108 V/F5( 第 5 周波数 ) × ○
109 V/F5( 第 5 周波数電圧 ) × ○
112 第 3 トルクブースト × ○
135 商用切換シーケンス出力
端子選択 ××
178
〜
189（入力端子機能選択） ○ 18（V/F切換）設定禁止
240 Soft-PWM 動作選択 × ×
245 定格すべり × ○
260 PWM 周波数自動切換 × ×
276 あて止め時 PWM キャリ
ア周波数 ○×
292 オートマティック加減速 × ○
450 第 2 適用モータ × ×
451 第 2 モータ制御方法選択 × ×
570 多重定格選択 パラメータなし パラメータなし
598 不足電圧レベル
必ず下記設定範囲内で使用
してください。
200V クラス 45K 以下
DC175 〜 215V
○
617 逆転時励磁電流低速倍率 ○ ×
660 強め励磁減速動作選択 × ×
673 SF-PR すべり量調整動
作選択 ×○
800 制御方法選択 ○ ×
859 トルク電流／ PM モータ
定格電流 ○×
998 PM パラメータ初期設定 × ×
999 パラメータ自動設定 × ×
○：設定制限なし ×：設定禁止
Pr. 名 称 FR-B FR-B3

18 基本操作
FR-B3 シリーズ運転前に（オフラインオートチューニング）
5.3 FR-B3 シリーズ運転前に（オフラインオートチューニング）
 FR-B3-(N)(H)750以下は、インバータ定格電流の 85%に設定されています。
 電圧クラスにより異なります。(200V/400V)
POINTPOINT
• モータに負荷が接続されていてもチューニング可能です。（負荷は小さい程、精度良くチューニングすることができます。また、イナーシャは大きくてもチューニ
ング精度は変わりません。）
• オフラインオートチューニング時にモータを回転させないモード（Pr.96＝ 1）と回転させるモード（Pr.96＝ 101）を選択できますが、回転させるモード
でチューニングを実施してください。
• オフラインオートチューニングにてチューニングしたモータ定数の読出・書込・コピーができます。
• オフラインオートチューニング状態は、操作パネル、パラメータユニットにてモニタできます。
オフラインオートチューニングを実行する前に
オフラインオートチューニングは、必ず Pr.96 ＝ 101（モータを回転させてチューニングする） を選択してチューニングを実行してください。
Pr.9電子サーマルにモータ定格電流（初期値はインバータ定格電流）を設定してください。
オフラインオートチューニングを実行する前に、次の確認を行ってください。
• モータが接続されていること。ただし、チューニング開始時はモータ停止状態にしてください。
• モータ定格速度付近まで回転しても問題のないこと。
• ブレーキが開放されていること。
• 外部から力を受けて回転しないこと。
オフラインオートチューニングを実施する場合は、次の事項に注意してください。
• チューニング中は、トルクが十分ではありません。
NOTE
• Pr.178 〜 Pr.189（入力端子機能選択） により端子割付の変更を行うと、他の機能に影響を与えることがあります。各端子の機能を確認してから設定を行ってください。
FR-B3 シリーズは、アドバンスト磁束ベクトル制御にてモータを回転させるモードで、オフラインオートチューニングを実施した状態で防爆検定を
受けています。必ずモータを回転させるモードでオフラインオートチューニングを実施し、アドバンスト磁束ベクトル制御（初期設定）で運転してく
ださい。
• アドバンスト磁束ベクトル制御とは？
負荷トルクに見合ったモータ電流を流せるように電圧補正を行うことによって、低速トルクを向上させることができます。また、モータの実回転
数が速度指令値により近くなるように、出力周波数の補正（すべり補正）を行います。負荷の変動が激しい場合などに有効です。
• オフラインオートチューニングとは？
FR-B3 シリーズで運転する際、モータ定数を自動測定させることで（オフラインオートチューニング）、モータ個々の定数ズレや配線長が長い場
合などでも最適な運転特性でモータを運転することができます。
Pr. 名 称 初期値 設定範囲 内 容
9
C103 電子サーマル インバータ定格電流  0 〜 500A モータ定格電流を設定します。
80
C101 モータ容量 インバータ容量 設定値を変更しないでください。
81
C102 モータ極数 4設定値を変更しないでください。
83
C104 モータ定格電圧 200/400V 0 〜 1000V モータ定格電圧 (V)を設定します。
84
C105 モータ定格周波数 60Hz 10 〜 120Hz モータ定格周波数 (Hz)を設定します。
96
C110 オートチューニング設定 / 状態 0
0 オフラインオートチューニングしない。
1 モータを回転させないでオフラインオートチューニングをする。（使用しないでください）
101 モータを回転させてオフラインオートチューニングをする。
注意
モータが突然動き出すことがあるため、注意してください。
リフタなどの昇降機械で回転するモードのオフラインオートチューニングを実施する場合、トルク不足により落下しないように注意してください。
試運転
確実に配線する。（7 ページ参照）
チューニング完了
オフラインオートチューニングが正常終了すると、操作パネルに 103 が表示されます。
終了後、始動信号を OFF してください。
始動指令を入力すると、チューニングを開始します。
PU 運転の場合は、操作パネルの / を押してください。
外部運転の場合は、始動信号（STF/STR）を ON してください。
オフラインオートチューニングの設定をする。
Pr.96＝ 101（モータを回転させるモード）
オフラインオートチューニングを実施する。
Pr.9電子サーマルにモータ定格電流（初期値はインバータ定格電流）を設定する。

保護機能のリセット方法
異常とその対策について 19
6異常とその対策について
インバータに異常（重故障）が発生すると保護機能が動作し、アラーム停止して PU の表示部が 20 ページのエラー（異常）表示に自動的に切り換わります。
万一、下記のいずれにも該当しない場合、およびその他にお困りの点がございましたら、お買上店または当社営業所までご連絡ください。
• 異常出力信号の保持
保護機能が動作したとき、インバータの入力側に設けた電磁接触器 (MC) を開路させると、インバータの制御電源がなくなり、異常出力は保持されませ
ん。
• 異常表示
保護機能が動作すると、操作パネル表示部が自動的に切り換わります。
• リセット方法
保護機能が動作すると、インバータ出力停止状態を保持しますので、リセットしない限り再始動できません。（19 ページ参照）
• 保護機能が動作したときは、原因の処置を行ってから、インバータをリセットして、運転を再開してください。インバータが故障・破損する可能性があり
ます。
インバータの異常表示には、大きく分けて下記のものがあります。
• エラーメッセージ
操作パネル（FR-DU08）やパラメータユニット（FR-PU07）による操作ミスや、設定ミスをメッセージ表示します。インバータは出力遮断しません。
• 警報
操作パネルに表示しても、インバータは出力遮断しませんが、対策しないと重故障が発生する可能性があります。
• 軽故障
インバータは出力遮断しません。パラメータ設定にて軽故障信号を出力することもできます。
• 重故障
保護機能動作にてインバータを出力遮断し、異常出力します。
NOTE
• 異常表示の詳細や、その他トラブルについては、FR-A800 取扱説明書（詳細編）を参照してください。
• 過去 8 回分のアラームを M ダイヤルで表示することができます。（16 ページ参照）
6.1 保護機能のリセット方法
次に示す項目のいずれかの操作を行うとインバータ本体のリセットをかけることができます。なお、リセットを実行すると電子サーマルの内部熱積算値やリ
トライ回数はクリア（消去）されますので注意してください。リセット解除後約 1s で復帰します。
NOTE
• 運転信号を入れたままアラームリセットを行うとモータが再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
• 操作パネルを使用して、 にてリセットを行う。
（インバータ保護機能（重故障）動作時のみ可能）
• 電源をいったん開放 (OFF) し、再投入する。
• リセット信号 (RES) を 0.1s 以上 ON する。（RES 信号 ON が続くと、「Err」表示（点滅）してリセット状態であることを知らせます。）
ON
OFF
SD
インバータ
RES