Mitsubishi Q00JCPU User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Always read these instructions before using this equipment.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual
carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.
In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
DANGER
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A- 2
[Design Precautions]
DANGER
Install a safety circuit external to the PLC that keeps the entire system safe even when there are
problems with the external power supply or the PLC module. Otherwise, trouble could result from
erroneous output or erroneous operation.
(1) Outside the PLC, construct mechanical damage preventing interlock circuits such as emergency
stop, protective circuits, positioning upper and lower limits switches and interlocking forward/
reverse operations.
(2) When the PLC detects the following problems,
it will stop calculation and turn off all output in the case of (a).
In the case of (b), it will hold or turn off all output according to the parameter setting.
Note that the AnS/A series module will turn off the output in either of cases (a) and (b).
In addition, all output will be turned on when there are problems that the PLC CPU cannot
detect, such as in the I/O controller. Build a fail safe circuit exterior to the PLC that will make sure
the equipment operates safely at such times.
Refer to "LOADING AND INSTALLATION" in QCPU User's Manual (Hardware Design,
Maintenance and Inspection) for example fail safe circuits.
(3) Output could be left on or off when there is trouble in the outputs module relay or transistor. So
build an external monitoring circuit that will monitor any single outputs that could cause serious
trouble.
Q series module AnS/A series module
(a) The power supply module has
over currentprotection equipment
and over voltage protection
equipment.
Output OFF Output OFF
(b) The CPU module self-diagnosis
functions, such as the watchdog
timer error, detect problems.
Hold or turn off all
output according to
the parameter setting. Output OFF

A- 3
[Design Precautions]
DANGER
When overcurrent which exceeds the rating or caused by short-circuited load flows in the output
module for a long time, it may cause smoke or fire. To prevent this, configure an external safety
circuit, such as fuse.
Build a circuit that turns on the external power supply when the PLC main module power is turned
on.
If the external power supply is turned on first, it could result in erroneous output or erroneous
operation.
When there are communication problems with the data link, refer to the corresponding data link
manual for the operating status of each station.
Not doing so could result in erroneous output or erroneous operation.
When connecting a peripheral device to the CPU module or connecting a personal computer or the
like to the intelligent function module / special function module to exercise control (data change) on
the running PLC, configure up an interlock circuit in the sequence program to ensure that the whole
system will always operate safely.
Also before exercising other control (program change, operating status change (status control)) on
the running PLC, read the manual carefully and fully confirm safety.
Especially for the above control on the remote PLC from an external device, an immediate action
may not be taken for PLC trouble due to a data communication fault.
In addition to configuring up the interlock circuit in the sequence program, corrective and other
actions to be taken as a system for the occurrence of a data communication fault should be
predetermined between the external device and PLC CPU.
CAUTION
Do not bunch the control wires or communication cables with the main circuit or power wires, or
install them close to each other.
They should be installed 100 mm (3.94 inch) or more from each other.
Not doing so could result in noise that would cause erroneous operation.
When controlling items like lamp load, heater or solenoid valve using an output module, large current
(approximately ten times greater than that present in normal circumstances) may flow when the
output is turned OFF to ON.
Take measures such as replacing the module with one having sufficient rated current.

A- 4
[Installation Precautions]
CAUTION
Use the PLC in an environment that meets the general specifications contained in QCPU User's
Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection).
Using this PLC in an environment outside the range of the general specifications could result in
electric shock, fire, erroneous operation, and damage to or deterioration of the product.
While pressing the installation lever located at the bottom of module, insert the module fixing tab into
the fixing hole in the base unit until it stops. Then, securely mount the module with the fixing hole as
a supporting point.
Incorrect loading of the module can cause a malfunction, failure or drop.
When using the PLC in the environment of much vibration, tighten the module with a screw.
Tighten the screw in the specified torque range.
Undertightening can cause a drop, short circuit or malfunction.
Overtightening can cause a drop, short circuit or malfunction due to damage to the screw or module.
When installing extension cables, be sure that the base unit and the extension module connectors
are installed correctly.
After installation, check them for looseness.
Poor connections could cause an input or output failure.
Securely load the memory card into the memory card loading connector.
After installation, check for lifting.
Poor connections could cause an operation fault.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or removing
the module. Not doing so could result in damage to the product.Note that the module can be
changed online (while power is on) in the system that uses the CPU module compatible with online
module change or on the MELSECNET/H remote I/O station.
Note that there are restrictions on the modules that can be changed online(while power is on), and
each module has its predetermined changing procedure.
For details, refer to QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection) and the
online module change section in the manual of the module compatible with online module change.
Do not directly touch the module's conductive parts or electronic components.
Touching the conductive parts could cause an operation failure or give damage to the module.

A- 5
[Wiring Precautions]
DANGER
Completely turn off the externally supplied power used in the system when installing or placing
wiring.
Not completely turning off all power could result in electric shock or damage to the product.
When turning on the power supply or operating the module after installation or wiring work, be sure
that the module's terminal covers are correctly attached.
Not attaching the terminal cover could result in electric shock.

A- 6
DANGER
Be sure to ground the FG terminals and LG terminals to the protective ground conductor.
Not doing so could result in electric shock or erroneous operation.
Use applicable solderless terminals and tighten them with the specified torque.If any solderless
spade terminal is used, it may be disconnected when the terminal screw comes loose, resulting in
failure.
When wiring in the PLC, be sure that it is done correctly by checking the product's rated voltage and
the terminal layout.
Connecting a power supply that is different from the rating or incorrectly wiring the product could
result in fire or damage.
External connections shall be crimped or pressure welded with the specified tools, or correctly
soldered.
Imperfect connections could result in short circuit, fires, or erroneous operation.
Tighten the terminal screws with the specified torque.
If the terminal screws are loose, it could result in short circuits, fire, or erroneous operation.
Tightening the terminal screws too far may cause damages to the screws and/or the module,
resulting in fallout, short circuits, or malfunction.
Be sure there are no foreign substances such as sawdust or wiring debris inside the module.
Such debris could cause fires, damage, or erroneous operation.
The module has an ingress prevention label on its top to prevent foreign matter, such as wire offcuts,
from entering the module during wiring.
Do not peel this label during wiring.
Before starting system operation, be sure to peel this label because of heat dissipation.
Before starting system operation, be sure to peel this label because of heat dissipation. Install our
PLC in a control panel for use. Wire the main power supply to the power supply module installed in a
control panel through a distribution terminal block. Furthermore, the wiring and replacement of a
power supply module have to be performed by a maintenance worker who acquainted with shock
protection. (QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection))

A- 7
[Startup and Maintenance Precautions]
DANGER
Do not touch the terminals while power is on.
Doing so could cause shock or erroneous operation.
Correctly connect the battery.
Also, do not charge, disassemble, heat, place in fire, short circuit, or solder the battery.
Mishandling of battery can cause overheating or cracks which could result in injury and fires.
Switch off all phases of the externally supplied power used in the system when cleaning the module
or retightening the terminal or module mounting screws.
Not doing so could result in electric shock.
Undertightening of terminal screws can cause a short circuit or malfunction.
Overtightening of screws can cause damages to the screws and/or the module, resulting in fallout,
short circuits, or malfunction.

A- 8
[Startup and Maintenance Precautions]
CAUTION
The online operations conducted for the CPU module being operated, connecting the peripheral
device (especially, when changing data or operation status), shall be conducted after the manual has
been carefully read and a sufficient check of safety has been conducted.
Operation mistakes could cause damage or problems with of the module.
Do not disassemble or modify the modules.
Doing so could cause trouble, erroneous operation, injury, or fire.
Use any radio communication device such as a cellular phone or a PHS phone more than 25cm
(9.85 inch) away in all directions of the PLC.
Not doing so can cause a malfunction.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or removing
the module. Not doing so could result in damage to the product.
Note that the module can be changed online (while power is on) in the system that uses the CPU
module compatible with online module change or on the MELSECNET/H remote I/O station.
Note that there are restrictions on the modules that can be changed online (while power is on) , and
each module has its predetermined changing procedure.
For details, refer to QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection) and the
online module change section in the manual of the module compatible with online module change.
Do not mount/remove the module to/from the base unit or terminal block more than 50 times (IEC
61131-2 compliant), after the first use of the product.
Failure to do so may cause module malfunctions.
Do not drop or give an impact to the battery mounted to the module.
Doing so may damage the battery, causing the battery fluid to leak inside the battery.
If the battery is dropped or given an impact, dispose of it without using.
Before touching the module, always touch grounded metal, etc. to discharge static electricity from
human body, etc.
Not doing so can cause the module to fail or malfunction.

A- 9
[Disposal Precautions]
[Transportation Precautions]
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.
CAUTION
When transporting lithium batteries, make sure to treat them based on the transport regulations.
(Refer to Appendix 8 for details of the controlled models.)

A- 10
REVISIONS
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Print Date Manual Number Revision
Jun., 2004 SH(NA)-080484ENG-A First edition
Dec., 2004 SH(NA)-080484ENG-B
Section 3.1.3, 4.7.2, 6.7, 6.11.1, 6.12.2, 6.14, 6.17, 8.3, 9.13.1, 10.1.1, 10.1.2,
11.1.2, 11.1.3, 11.2.2, 11.2.3, 11.2.4, Appendix 1, Appendix 2, Appendix 3.1
May, 2005 SH(NA)-080484ENG-C
Appendix 3, Appendix 4.3, Appendix 4.4
Change Appendix 3 to 5 to Appendix 4 to 6.
Section 1.2, 1.4, Chapter 2, Section 5.2.1, 5.2.4, 5.4.3, 5.4.4, 6.5, 6.12.2, 6.14,
6.17, 6.17.1, 6.20, 6.21.2, Chapter 8, Section 8.1.2, 9.2.10, 9.3.2, 9.3.3, 9.10.1,
9.13.1 10.1.2, 10.1.3, Appendix 1, Appendix 2
Aug., 2005 SH(NA)-080484ENG-D
Section 6.27
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 2, Section 3.9.3, 5.1.1,
5.1.4, 9.1, Appendix 1, Appendix 2
Oct.,2005 SH(NA)-080484ENG-E
Section 6.12.3
Section 6.15.2, 8.1.2, 10.1.3, Appendix 4
Mar.,2006 SH(NA)-080484ENG-F
QA65B,QA68B
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 1.1.2, 4.3, 4.7.2, 5.2.7,
5.4.3, 5.4.4, 6.17, 6. 21.2, 6.22.2, 6.22.4, 8.2, 10.1.2, Appendix 2, Appendix 4.3,
Index
Nov., 2006 SH(NA)-080484ENG-G
SAFETY PRECAUTION, Section 1.3, 3.3, 4.4, 4.7.2, 5.4.3, 6.2, 6.4, 6.6.4,
6.11.3, 6.21.2, 8.3, 9.2.1, 9.3.1, 9.11.3, 9.12.3, Appendix 4.3
Partial correction
Addition
Change
Partial correction
Addition
Partial correction
Addition
Partial correction
Model addition
Partial correction
Partial correction

A- 11
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Print Date Manual Number Revision
Apr., 2007 SH(NA)-080484ENG-H Universal model QCPU model addition,
Revision involving High Performance model QCPU and Redundant CPU serial
No.09012
Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q65WRB
Section 1.1.5, 5.2.3, 5.2.11, 6.25.1, 6.25.2, 6.29, 6.30, 9.6, 9.6.1, 9.6.2,
Appendix 5
Section 5.2.3 5.2.4, 5.2.4 5.2.5, 5.2.5 5.2.6, 5.2.6 5.2.7, 5.2.7
5.2.8, 5.2.8 5.2.9, 5.2.9 5.2.10, 6.27 6.28, Appendix 5 Appendix 6,
Appendix 6 Appendix 7
ABOUT MANUALS, GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 1,
Section 1.1.2, 1.1.4, 1.2, 1.3, 1.4, Chapter 2, Section 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3, 3.3,
3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6, 3.4.1, 3.4.2, 3.4.4, 3.5, 3.7, 3.8, 3.9.1, 3.9.2, 3.9.4, 4.1,
4.2, 4.3, 4.4, 4.6.1, 4.6.2, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.4, 5.2.5, 5.2.6, 5.2.7, 5.2.8, 5.2.9,
5.4.1, 5.4.2, 5.4.3, 5.4.4, 6.1, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.6.1, 6.7, 6.10, 6.11, 6.11.1,
6.11.2, 6.11.3, 6.12, 6.12.1, 6.12.2, 6.12.3, 6.13.1, 6.13.3, 6.14, 6.15, 6.15.2,
6.17, 6.17.1, 6.18.2, 6.19, 6.19.1, 6.19.2, 6.20, 6.21, 6.21.1, 6.21.2, 6.22, 6.21.1,
6.21.2, 6.21.3, 6.21.4, 6.24, 6.25, 6.26, 6.28, Chapter 7, Section 7.1, 7.1.2, 7.1.4,
7.2, Chapter 8, Section 8.1.2, 8.2, 8.3, 9.1, 9.2, 9.2.1, 9.2.4, 9.2.5, 9.2.7, 9.2.8,
9.2.9, 9.2.10, 9.2.11, 9.2.13, 9.2.14, 9.3.1, 9.3.2, 9.3.3, 9.4, 9.5.1, 9.6.3, 9.6.4,
9.7, 9.10.1, 9.11.1, 9.11.2, 9.11.3, 9.12.2, 9.12.3, 9.13.1, 10.1.1, 10.1.2, 10.1.3,
10.1.4, 11.2, 11.2.1, 11.2.2, 11.2.3, 11.2.4, 11.2.5, Appendix 1, Appendix 2,
Appendix 3, Appendix 4.2, Appendix 4.4, Appendix 6
May, 2007 SH(NA)-080484ENG-I
6.12.3, 9.2.7, 9.2.13, Appendix 5
Jan., 2008 SH(NA)-080484ENG-J Revision and overall reexamination for compatibility with Redundant CPU serial
No.09102
QA6ADP
Mar., 2008 SH(NA)-080484ENG-K Universal model QCPU model addition,
Revision involving Universal model QCPU serial No.10012
Q13UDHCPU, Q26UDHCPU
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 1, Section 1.1.5, Chapter 2,
Section 4.1, 4.2, 4.3, 5.2.1, 5.2.3, 5.4.3, 5.4.4, 6.12.3, 6.14, 7.1.1, 8.1.2, 10.1.2,
10.1.3, 10.1.4, 10.2, 11.2.1, 11.2.4, Appendix 1, Appendix 2, Appendix 3,
Appendix 4.1, Appendix 4.4, Appendix 4.5, Appendix 5.1, Appendix 5.2,
Appendix 5.3, Appendix 5.4.1, Appendix 5.4.3, Appendix 5.4.4, Appendix 5.4.5,
Appendix 5.5.1, Appendix 5.5.2
Section 9.13.1, 9.13.2
Model addition
Addition
Change
Partial correction
Partial correction
Model addition
Model addition
Partial correction
Addition

A- 12
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version SH-080473-O
2004 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print Date Manual Number Revision
May, 2008 SH(NA)-080484ENG-L Process CPU and Universal model QCPU model addition,
Revision involving Process CPU, Redundant CPU and Universal model QCPU
serial No.10042
Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU,
Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU
Section2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 6.11.4, Chapter 7, Appendix 6, Appendix 7,
Section10.8
Chapter 7 Chapter 8, Chapter 8 Chapter 9, Chapter 9 Chapter 10,
Chapter 10 Chapter 11, Chapter 11 Chapter 12, Appendix 6 Appendix 8,
Appendix 7 Appendix 9, Section 9.8 to 9.13 Section 10.9 to 10.14
A term "MELSECNET/G" has been revised to "CC-Link IE controller network"
through this manual.
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 1, Section 1.3, 1.4,
Chapter 2, Section 3.1.3, 3.2, 3.3.1, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6, 3.4.1, 3.4.4,
3.5, 3.8, 4.1, 4.2, 4.3, 5.1.5, 5.2.1, 5.2.3, 5.2.7, 5.4.3, 5.4.4, 6.1, 6.2, 6.3, 6.5,
6.6.1, 6.6.3, 6.5, 6.6.3, 6.11, 6.11.1, 6.11.3, 6.11.4, 6.12.3, 6.13.3, 6.14, 6.15,
6.15.1, 6.17, 6.19.1, 6.19.2, 6.20, 6.22.3, 6.22.4, 6.26, 6.29, 6.30, Chapter7,
Chapter 9, Section 9.1.1, 9.1.2, 9.3, 9.4, 10.1, 10.2, 10.2.1, 10.2.5, 10.2.7,
10.2.8, 10.2.13, 10.2.14, 10.4, 10.7.2, 10.7.4, 10.10, 10.13.2, Chapter 11,
Section 11.1.2, 11.1.3, 11.1.4, 11.2, 12.2.1, Appendix 1, Appendix 2, Appendix 3,
Appendix 4, Appendix 4.1, Appendix 4.3, Appendix 4.4, Appendix 4.5,
Appendix 5.1, Appendix 5.2, Appendix 5.4, Appendix 5.5, Appendix 6,
Appendix 7
Jul., 2008 SH(NA)-080484ENG-M
Section 10.8
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
Model addition
Addition
Change
Partial correction
Partial correction
C

A- 13
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 10
INTRODUCTION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13
CONTENTS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 31
HOW TO SEE THIS MANUAL IS ORGANIZED•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 34
HOW TO USE THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 36
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 37
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 37
1.1 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 12
1.1.1 Features of Basic model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 12
1.1.2 Features of High Performance model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 14
1.1.3 Features of Process CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 16
1.1.4 Features of Redundant CPU•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 18
1.1.5 Features of Universal model QCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 20
1.2 Program Storage and Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 23
1.3 Devices and Instructions Convenient for Programming ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 30
1.4 Checking Serial Number and Function Version••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 36
CHAPTER2 PERFORMANCE SPECIFICATION 2 - 1 to 2 - 20
2.1 Basic model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.2 High performance model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 4
2.3 Process CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 8
2.4 Redundant CPU••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 12
2.5 Universal model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 16
CHAPTER3 SEQUENCE PROGRAM CONFIGURATION AND EXECUTION CONDITIONS
3 - 1 to 3 - 92
3.1 Sequence Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 3
3.1.1 Main routine programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7
3.1.2 Subroutine programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 9
3.1.3 Interrupt programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 12
3.2 Settings for Execution of Only One Sequence Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 25
3.3 Settings for Creation and Execution of Multiple Sequence Programs •••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 27
3.3.1 Initial execution type program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 29
INTRODUCTION
Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-Q Series of General Purpose Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the Q series PLC you have purchased, so as to ensure correct use.
CONTENTS

A- 14
3.3.2 Scan execution type program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33
3.3.3 Low speed execution type program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 36
3.3.4 Stand-by type program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 44
3.3.5 Fixed scan execution type program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 49
3.3.6 Execution type setting and example of type changing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 57
3.4 Operation Processing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 63
3.4.1 Initial processing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 63
3.4.2 I/O refresh (I/O module refresh processing) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 64
3.4.3 Automatic refresh of the intelligent function module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 64
3.4.4 END processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 65
3.5 RUN, STOP, PAUSE Operation Processing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 66
3.6 Operation Processing during Momentary Power Failure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 68
3.7 Data Clear Processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 70
3.8 I/O Processing and Response Lag •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 72
3.8.1 Refresh mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 73
3.8.2 Direct mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 76
3.9 Numeric Values which can be Used in Sequence Programs••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 79
3.9.1 BIN (Binary Code)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 82
3.9.2 HEX (Hexadecimal) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 84
3.9.3 BCD (Binary Coded Decimal)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 85
3.9.4 Real numbers (Floating-point data)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 86
3.10 Character String Data •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 92
CHAPTER4 I/O NUMBER ASSIGNMENT 4 - 1 to 4 - 34
4.1 Relationship between Number of Slots and Main Base Unit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.2 Relationship between No. of Extension Stages and No. of Slots••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.3 Installing Extension Base Units and Setting the Number of Stages•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 4
4.4 Base Unit Assignment (Base Mode) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10
4.5 Definition of I/O Number ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 17
4.6 Concept of I/O Number Assignment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 18
4.6.1 I/O numbers of base unit••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 18
4.6.2 I/O numbers of remote station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 21
4.7 I/O Assignment Using GX Developer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 23
4.7.1 Purpose of I/O assignment using GX Developer•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 23
4.7.2 Concept of I/O assignment using GX Developer•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 25
4.8 Examples of I/O Number Assignment••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 30
4.9 Checking the I/O Numbers •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 34
CHAPTER5 MEMORIES AND FILES USED IN CPU MODULE 5 - 1 to 5 - 76
5.1 Basic Model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.1.1 Memory configuration and storable data••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.1.2 Program memory••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.1.3 Standard ROM •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 7
5.1.4 Standard RAM •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 9

A- 15
5.1.5 Standard ROM program execution (boot run) and writing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 12
5.2 High Performance Model QCPU, Process CPU, Redundant CPU, Universal Model QCPU••••••• 5 - 16
5.2.1 Memory configuration and storable data•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.2.2 Program memory•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 20
5.2.3 Program cache memory (Universal model QCPU only) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 24
5.2.4 Standard ROM••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 27
5.2.5 Standard RAM ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 30
5.2.6 Memory card ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
5.2.7 Writing data to standard ROM and Flash card using GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 39
5.2.8 Automatic all data write from memory card to standard ROM•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 44
5.2.9 Execution of standard ROM/memory card programs (boot run) ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 48
5.2.10 Details of written files ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 56
5.2.11 Specifying valid parameters (Parameter-valid drive setting)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 58
5.3 Program File Structure••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 62
5.4 File Operation by GX Developer and Handling Precautions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 64
5.4.1 File operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 64
5.4.2 Precautions for handling files ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 66
5.4.3 Memory capacities of files ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 67
5.4.4 File size units••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 72
CHAPTER6 FUNCTIONS 6 - 1 to 6 - 214
6.1 Function List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 1
6.2 Constant scan •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 5
6.3 Latch Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 10
6.4 Setting Output (Y) Status when Changing between STOP and RUN •••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 15
6.5 Clock Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 18
6.6 Remote Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 23
6.6.1 Remote RUN/STOP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 23
6.6.2 Remote PAUSE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 27
6.6.3 Remote RESET•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 30
6.6.4 Remote latch clear •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 34
6.6.5 Relationship of remote operation and CPU's RUN/STOP status •••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 36
6.7 Q Series Compatible Module Input Response Time Selection (I/O Response Time) ••••••••••••••• 6 - 37
6.8 Error Time Output Mode Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 40
6.9 Hardware Error Time PLC Operation Settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 41
6.10 Intelligent Function Module Switch Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 42
6.11 Monitor Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 45
6.11.1 Monitor condition setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 47
6.11.2 Local device monitor/test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 54
6.11.3 Forced ON/OFF for external I/O•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 57
6.11.4 Executional conditioned device test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 66
6.12 Writing in Program during CPU Module RUN ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 77
6.12.1 Online change in ladder mode•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 77
6.12.2 File-write in RUN •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 81
6.12.3 Precautions for online change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 84

A- 16
6.13 Execution Time Measurement•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 92
6.13.1 Program list monitor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 92
6.13.2 Interrupt program monitor list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 98
6.13.3 Scan time measurement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 99
6.14 Sampling Trace Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 104
6.15 Multiple-user debugging function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 120
6.15.1 Simultaneous monitoring execution by multiple users ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 121
6.15.2 Simultaneous online change by multiple users•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 124
6.16 Watchdog Timer (WDT) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 126
6.17 Self-diagnostics Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 129
6.17.1 Interrupt due to error occurrence••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 140
6.17.2 LED display at the time of error occurrence•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 142
6.17.3 Error Clear •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 142
6.18 Error History•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 144
6.18.1 Basic model QCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 144
6.18.2 High Performance model QCPU, Process CPU, Redundant CPU, Universal model QCPU
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 145
6.19 System Protect •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 146
6.19.1 Password registration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 147
6.19.2 Remote password ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 150
6.20 CPU Module System Display by GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 156
6.21 LED Display •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 161
6.21.1 Method to turn off the LED •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 162
6.21.2 Priority setting•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 163
6.22 High Speed Interrupt Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 166
6.22.1 High speed interrupt program execution•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 168
6.22.2 High speed I/O refresh, high speed buffer transfer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 170
6.22.3 Processing times •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 173
6.22.4 Restrictions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 175
6.23 Interrupt from the Intelligent Function Module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 178
6.24 Serial Communication Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 179
6.25 Service Processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 187
6.25.1 Module service interval time read •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 187
6.25.2 Service processing•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 189
6.26 Device Initial Value ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 196
6.27 Battery life-prolonging function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 201
6.28 Memory Check Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 203
6.29 Latch Data Backup Function (to Standard ROM)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 208
6.30 Write/Read Device Data to/from Standard ROM ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 213
CHAPTER7 COMMUNICATION USING BUILT-IN ETHERNET PORTS OF CPU MODULE
7 - 1 to 7 - 49
7.1 Communication specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.2 GX Developer/GOT Connection •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3

A- 17
7.3 GX Developer Direct Connection (Simple Connection) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 10
7.4 MC Protocol Communication ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 12
7.5 Time Setting Function (SNTP Client) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 20
7.6 File Transfer Function (FTP)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23
7.7 Remote Password •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 44
CHAPTER8 COMMUNICATION WITH INTELLIGENT FUNCTION MODULE 8 - 1 to 8 - 11
8.1 Communication Between CPU Module and Intelligent Function Modules•••••••••••••••••••••••••••••••8 - 2
8.1.1 Initial setting and auto refresh setting by GX Configurator ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.1.2 Initial setting by device initial value ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 6
8.1.3 Communication by FROM/TO instruction ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 6
8.1.4 Communication by intelligent function module device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 7
8.1.5 Communication by instructions for Intelli. function modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 9
8.2 Access to AnS/A Series Corresponding Special Function Module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 11
CHAPTER9 PARAMETERS 9 - 1 to 9 - 41
9.1 PLC Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 2
9.1.1 Basic model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 2
9.1.2 High Performance model QCPU, Process CPU, Redundant CPU, Universal model QCPU
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 14
9.2 Redundant Parameter ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 33
9.3 Network Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 35
9.4 Remote Password •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 41
CHAPTER10 DEVICE EXPLANATION 10 - 1 to 10 - 124
10.1 Device List•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.2 Internal User Devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 6
10.2.1 Input (X) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 10
10.2.2 Output (Y)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 12
10.2.3 Internal relay (M) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 13
10.2.4 Latch relay (L)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 15
10.2.5 Annunciator (F) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 17
10.2.6 Edge relay (V)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 23
10.2.7 Link relay (B) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 24
10.2.8 Link special relay (SB) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 26
10.2.9 Step relay (S) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 28
10.2.10 Timer (T) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 29
10.2.11 Counter (C) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 36
10.2.12 Data register (D)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 43
10.2.13 Link register (W) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 44
10.2.14 Link special register (SW) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 47
10.3 Internal System Devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 49
10.3.1 Function devices (FX, FY, FD) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 49
10.3.2 Special relay (SM)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 52
10.3.3 Special register (SD) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 53

A- 18
10.4 Link direct device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 54
10.5 Module Access Devices ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 59
10.5.1 Intelligent function module device (U\G) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 59
10.5.2 Common device for multiple CPU (U3En\G)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 61
10.6 Index Register(Z) / Standard Device Resister(Z) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 62
10.6.1 Index Register (Z) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 62
10.6.2 Standard device register (Z) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 63
10.6.3 Switching between scan execution and low speed execution types •••••••••••••••••••••••••••••10 - 64
10.6.4 Switching scan/low speed exec. to Interrupt/fixed scan exec.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 65
10.7 File Register (R)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 69
10.7.1 File register data storage location•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 70
10.7.2 File register capacity•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 71
10.7.3 Differences in access methods by storage destination memory ••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 73
10.7.4 File register registration procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 74
10.7.5 File register designation method ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 79
10.7.6 Precautions for using file registers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 80
10.8 Extended Data Register (D) and Extended Link Register (W) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 84
10.9 Nesting (N) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 90
10.10 Pointer (P) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 91
10.10.1 Local pointer•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 93
10.10.2 Common pointer••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 95
10.11 Interrupt pointer (I) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 98
10.11.1 List of interrupt pointer Nos and interrupt factors •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 100
10.12 Other Devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 107
10.12.1 SFC block device (BL) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 107
10.12.2 SFC transition device (TR) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 107
10.12.3 Network No. designation device (J)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 107
10.12.4 I/O No. designation device (U)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 108
10.12.5 Macro instruction argument device (VD)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 109
10.13 Constants•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 111
10.13.1 Decimal constant (K) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 111
10.13.2 Hexadecimal constant (H) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 111
10.13.3 Real number (E) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 112
10.13.4 Character string (" ") ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 113
10.14 Convenient Usage of Devices ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 114
10.14.1 Global devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 114
10.14.2 Local devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 116
CHAPTER11 CPU MODULE PROCESSING TIME 11 - 1 to 11 - 32
11.1 Scan Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 1
11.1.1 Scan time structure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 1
11.1.2 Time required for each processing included in scan time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 6
11.1.3 Factors that increase the scan time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 19
11.1.4 Factors that can shorten scan time by changing the settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 28
11.2 Other Processing Times ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 32