Mitsubishi MELSEC-A series User manual

A - 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Be sure to read these instructions before use.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual
carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.
The instructions given in this manual are concerned with this product. For the safety instructions of the
programmable controller system, please read the CPU module user's manual.
In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
[DESIGN PRECAUTIONS]
DANGER
Refer to this manual for each station's operating status when a communication error occurs in the
network. Erroneous operation may result in accidents.
When controlling a running programmable controller (data modification) by connecting a peripheral
device or GX Developer to a CPU module or by connecting a PC to a special function module, create
an interlock circuit in the sequence program so that the entire system will function safely all the time.
Also, before performing any other controls (e.g. program modification, operating status change
(status control)), read the relevant manual(s) carefully to ensure the safety.
Especially in control from an external device to a programmable controller in a remote location, some
programmable controller side problem may not be resolved immediately due to failure of data
communications.
To prevent this, create an interlock circuit in the sequence program and set up corrective procedures
to be taken in the event of communication failure between the external device and programmable
controller CPU.
CAUTION
Do not bundle the control wires and communication cables with the main circuit or power wires, or
install them close to each other. They should be installed at least 100mm (3.94inch) away from each
other. Failure to do so may generate noise that may cause malfunctions.
DANGER
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A - 2
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
[WIRING PRECAUTIONS]
CAUTION
Use the programmable controller in the operating environment that meets the general specifications
of this manual.
Using the programmable controller in any other operating environments may cause electric shocks,
fires or malfunctions, or may damage or degrade the product.
Fully insert the protection on the bottom of the module into the hole in the base unit and press the
module into position.
(Be sure to screw the AnS series module to the base unit to the specified torque.)
Not installing the module correctly could result in malfunction, damage, or drop of some pieces of the
product.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or removing
the module. Failure to do so may damage the product.
Do not directly touch the conducting parts and electronic parts of the module.
This may cause the module to malfunction or fail.
DANGER
Completely turn off the externally supplied power used in the system when installing or placing
wiring.
Failure to do so may cause electric shocks or damage the product.
CAUTION
Solder coaxial cable connectors properly.
Incomplete soldering may result in malfunctioning.
Be careful not to let foreign particles such as chaff and wire chips get inside the module.
They may cause a fire, mechanical breakdown or malfunction.
When disconnecting a communication cable or power cable, do not pull it by holding the cable part.
To disconnect the cable, hold its connector that is plugged into the module.
Loosen screws for a terminal block before disconnecting a cable for connecting terminal block.
Pulling the cable part with the cable still connected to the module may damage the module and/or
cable, or cause malfunctions due to poor cable contact.
Make sure to place the communication and power cables to be connected to the module in a duct or
fasten them using a clamp. If the cables are not placed in a duct or fastened with a clamp, their
positions may become unstable and may move, or they may be pulled inadvertently. This may
damage the module and the cables or cause the module to malfunction because of faulty cable
connections.

A - 3
[SETUP AND MAINTENANCE PRECAUTIONS]
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
CAUTION
Please read this manual thoroughly and confirm the safety before starting online operations
(especially, program modifications, forced outputs, and operating status modifications), which are
performed by connecting the GX Developer via the MELSECNET network system to a running CPU
module of other station.
Performing incorrect online operations may damage the machinery or result in accidents.
Never disassemble or modify the module.
This may cause breakdowns, malfunctions, injuries or fire.
Use any radio communication device such as a cellular phone or a PHS phone more than 25cm
(9.85 inch) away in all directions of the programmable controller.
Not doing so can cause a malfunction.
Shut off all phases of the external power supply in the system before mounting or dismounting the
module. Failure to do so may cause failure or malfunction of the module.
Do not touch the terminals while the power is on.
Doing so may cause malfunctions.
Shut off all phases of the external power supply in the system before cleaning or retightening the
terminal screws or module fixing screws.
Not doing so may cause failure or malfunction of the module.
If the screws are loose, it may cause the module to fallout, short circuits, or malfunction.
If the screws are tightened too much, it may cause damages to the screws and/or the module,
resulting in fall out, short circuits or malfunction.
Before touching the module, be sure to touch grounded metal, etc. to discharge static electricity from
human body, etc.
Failure to do so may cause the module to fail or malfunction.
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.

A - 4
REVISIONS
*The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version IB-68277-L
1991 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print Date *Manual Number Revision
Dec., 1991 IB(NA)66350 - A First edition
Jul., 1993 IB(NA)66350 - B
CONTENTS, Section 1, 1.1, 1.2.2 to 1.2.4, 1.3.1, 1.3.2, 2.1.2, 2.2.2, 3.1.2, 3.2.2,
4, 4.1.1, 4.1.2, 5.2, 5.3, 5.3.1, 5.3.2, 5.3.7, 5.3.8, 5.5.1, 5.6, 6.2, 6.2.1 to 6.2.3,
6.3, 6.4, 8.8.2, 8.5.1, 8.5.2, 8.6, 8.7.2, 9.3.1, 10.3.1
Oct., 2003 IB(NA)66350 - C Equivalent to Japanese version H
Overall reexamination
Apr., 2007 IB(NA)66350 - D
The following link modules are added.
A1SJ71AP23Q/R23Q, A1SJ71AT23BQ
ABOUT MANUALS, COMPLIANCE WITH THE EMC AND LOW VOLTAGE
DIRECTIVES, Section 1.2.5
SAFETY PRECAUTIONS, Chapter 1, Section 1.1, 1.2.3, 1.3.1, 1.2.4, 1.3.2,
2.1.2, 2.2.3, 3.1.2, 3.2.3, 4.1.2, 4.1.3, 4.2.2, 4.2.3, 4.3.2, 4.3.3, 4.4.2, 4.4.3, 5.1,
5.2, 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.8, 5.4.1, 5.5.1, 6.1.2, 6.2.1, 6.2.2, 6.2.3, 7.2, 7.4.2,
7.4.3, 7.5, 7.6.1, 7.6.3, 7.6.4, 7.7.1, 7.7.3, 7.8, 7.9.1, 7.9.2, 7.9.3, 7.9.4, 7.10.1,
7.10.2, 7.10.3, 7.10.4, 7.10.5, 7.11.1, 8.1, 8.3, 8.4, 8.4.1, 8.4.2, 8.4.3, 8.5.1,
8.5.2, 8.7.2, 8.7.3, Chapter 9, Section 9.1, 9.2.1, 9.2.2, 9.3.1, 9.3.2, 9.4, 9.5, 9.6,
9.7, 9.7.1, 9.8, 9.8.2, 9.9, 10.1.1, 10.1.2, 10.1.3, 10.3.1, 10.3.2, 10.3.3, 10.3.4,
10.4, 10.5
Oct., 2007 IB(NA)66350 - E
Section 4.3.3, 5.2
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
Correction
Correction
Addition
Correction
Correction

A - 5
INTRODUCTION
Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-A Series of General Purpose Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the A series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.
CONTENTS
1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 16
1.1 Contents of This Manual ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 2
1.2 Basic Information about Data Link Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 3
1.2.1 Master, local, and remote I/O stations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 3
1.2.2 Outline of the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems ••••••••••••••••••••••••••••1 - 4
1.2.3 Differences between the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems ••••••••••••••1 - 5
1.2.4 Differences among the MELSECNET mode, MELSECNET mode, and MELSECNET
composite mode••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 6
1.2.5 Differences between QCPU and A/QnACPU local stations ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 11
1.3 Applicable Link Modules and General Names •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 13
1.3.1 Applicable link modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 13
1.3.2 General names of CPU modules•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 15
2 TWO-TIER SYSTEM IN THE MELSECNET DATA LINK SYSTEM 2 - 1 to 2 - 13
2.1 Outline of the MELSECNET Data Link System•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.1.1 Configuration of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.1.2 Features of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 3
2.2 MELSECNET Data Link System•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 7
2.2.1 Overall configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 7
2.2.2 Precautions when operating the data link system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 9
2.2.3 Applicable modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 10
3 TWO-TIER SYSTEM IN THE MELSECNET/B DATA LINK SYSTEM 3 - 1 to 3 - 8
3.1 Outline of the MELSECNET/B Data Link System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.1.1 Configuration of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.1.2 Features of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 2
3.2 MELSECNET/B Data Link System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5
3.2.1 Overall configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5
3.2.2 Precautions when operating the data link system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6
3.2.3 System devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7
4 COMPOSITION OF A THREE-TIER SYSTEM 4 - 1 to 4 - 30
4.1 Three-Tier System Using the MELSECNET Data Link System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.1.1 System configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.1.2 Precautions when operating data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 4
4.1.3 System devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 6
4.2 Data Link System when the Second Tier is MELSECNET and the Third Tier is
MELSECNET/B ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10

A - 6
4.2.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10
4.2.2 Precautions when using data link ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 11
4.2.3 System devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13
4.3 Data Link System when the Second Tier is MELSECNET/B and the Third Tier is
MELSECNET•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19
4.3.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19
4.3.2 Precautions when operating the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 20
4.3.3 System devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 22
4.4 Three-Tier System using the MELSECNET/B Data Link System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27
4.4.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27
4.4.2 Precautions when using data link ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 28
4.4.3 System devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 29
5 SPECIFICATIONS 5 - 1 to 5 - 39
5.1 General Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.2 Performance Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 2
5.3 Functions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 4
5.3.1 Cyclic transmission function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 6
5.3.2 Transient transmission function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 14
5.3.3 Automatic return function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17
5.3.4 Loopback function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18
5.3.5 Fault detection function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 22
5.3.6 Self-diagnostics function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 26
5.3.7 Extensive use of link relays (B) and link registers (W) in a three-tier system •••••••••••••••• 5 - 27
5.3.8 MELSECNET mode and MELSECNET composite mode ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 30
5.4 Optical Fiber Cable Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 34
5.4.1 SI/GI-type optical fiber cable••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 34
5.5 Coaxial Cable Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 35
5.5.1 Coaxial cable specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 35
5.5.2 Connector for the coaxial cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 36
5.6 Twisted Pair Cable Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 38
6 LINK DATA SEND/RECEIVE PROCESSING AND PROCESSING TIME
6 - 1 to 6 - 21
6.1 Link Data Communication Processing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.1.1 Communication processing outline •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.1.2 Link refresh execution timing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.1.3 Link data during a communication error •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 4
6.2 Transmission Delay Time in Two-Tier System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.2.1 Transmission delay time in a two-tier system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 7
6.2.2 Link refresh time•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 11
6.2.3 Link data communication time (link scan) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 16
6.3 Transmission Delay Time in Three-Tier System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 19
6.4 Time to Access Another Station from a Peripheral Device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21

A - 7
7 DATA LINK SETTINGS 7 - 1 to 7 - 85
7.1 Data Link Settings Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1
7.2 Setting of the Number of Modules•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.3 Network Refresh Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4
7.4 Link Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 11
7.4.1 Link parameters to be set for the MELSECNET mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 11
7.4.2 Link parameters to be set for the MELSECNET mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 12
7.4.3 Link parameters to be set for the MELSECNET composite mode •••••••••••••••••••••••••• 7 - 14
7.5 Monitoring Time Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 17
7.6 Common Element •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 19
7.6.1 Maximum number of link points per station ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 19
7.6.2 Determining the link relay (B) assignment range •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 20
7.6.3 Determining the link register (W) assignment range •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 21
7.6.4 Determining the input (X) and output (Y) assignment range••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23
7.7 Link Parameters in the MELSECNET Mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24
7.7.1 Local system assignment and link parameter setting example ••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24
7.7.2 Remote I/O system assignment and link parameter setting example•••••••••••••••••••••••••• 7 - 30
7.7.3 Local/remote I/O system assignment and link parameter setting example ••••••••••••••••••• 7 - 35
7.8 Link Parameters in the MELSECNET Mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 42
7.9 Link Parameters in the MELSECNET Composite Mode••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 48
7.9.1 Local system assignment••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 48
7.9.2 Remote I/O system assignment••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 50
7.9.3 Local/remote I/O system assignment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 52
7.9.4 Link parameter setting example ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 56
7.10 Three-Tier System Assignment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 61
7.10.1 Common element •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 61
7.10.2 Using the MELSECNET mode in the second tier•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 66
7.10.3 Using the MELSECNET mode in the second tier •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 68
7.10.4 Using the MELSECNET composite mode in the second tier••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 70
7.10.5 Link parameter setting example ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 72
7.11 Assignment of Inputs and Outputs to the Master Station in a Remote I/O System •••••••••••••••• 7 - 81
7.11.1 I/O assignment restrictions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 81
7.11.2 I/O assignment example •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 83
8 PROCEDURES TO OPERATION 8 - 1 to 8 - 23
8.1 Preparatory Steps before Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.2 Setting the Link Module Station Numbers •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 2
8.2.1 Setting the link module station numbers in the MELSECNET data link system •••••••••••••••8 - 2
8.2.2 Setting the link module station numbers in the MELSECNET/B data link system•••••••••••••8 - 5
8.3 Setting Communication Speed•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 7
8.4 Optical Fiber Cable/Coaxial Cable Wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 8
8.4.1 Precautions for wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 8
8.4.2 Optical fiber cables connections •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10
8.4.3 Coaxial cable connections ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 12
8.5 Shielded Twisted Pair Cable Wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 14
8.5.1 Precautions for wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 14

A - 8
8.5.2 Connecting shielded twisted pair cables••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 15
8.6 Startup Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 16
8.7 Self-diagnostics Test••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 17
8.7.1 Self-loopback test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 17
8.7.2 Station to station test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 19
8.7.3 Forward loop test and reverse loop test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 21
9PROGRAMMING 9- 1 to 9 - 52
9.1 Precautions for Creating Programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 1
9.2 Special Link Relays ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 4
9.2.1 Special link relays enabled only for the master station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 4
9.2.2 Special link relays enabled only for local stations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 9
9.3 Special Link Registers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 12
9.3.1 Special link registers enabled only for the master station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 12
9.3.2 Special link registers effective only for local stations•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 24
9.4 Data Link Program Using Link Inputs (X) and Link Outputs (Y) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 26
9.5 Data Link Program Using Link Relays (B) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 30
9.6 Data Link Program Using Link Registers (W) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 33
9.7 Read/Write Program for a Word Device from the Master Station to a Local Station •••••••••••••• 9 - 36
9.8 Read/Write Program from a Remote I/O Station to a Special Function Module•••••••••••••••••••• 9 - 40
9.8.1 Read program (RFRP instruction) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 42
9.8.2 Write program (RTOP instruction) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 46
9.9 Fault Detection Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 50
10 TROUBLESHOOTING 10 - 1 to 10 - 27
10.1 Link Monitor by GPP ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.1.1 Master station link monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 2
10.1.2 Local station link monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 6
10.1.3 Remote I/O station link monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 9
10.2 Monitoring the Special Link Relays and Special Link Registers••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 13
10.3 Procedure for Troubleshooting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 14
10.3.1 Troubleshooting flowchart •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 14
10.3.2 Flowchart for when "the data link is disabled throughout the entire system" ••••••••••••••••10 - 15
10.3.3 Flowchart for when "the data link is disabled at a specific station" ••••••••••••••••••••••••••••10 - 17
10.3.4 Flowchart for when "the data communication error occurs" ••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 19
10.3.5 Flowchart for when "the unspecified number of slave stations become faulty" •••••••••••••10 - 24
10.4 ERROR LED •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 25
10.5 Replacing a Faulty Station of Link Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 26
INDEX Index - 1 to Index - 2

A - 9
ABOUT MANUALS
The following manual is also related to this product.
Order it by referring to the table below as necessary.
COMPLIANCE WITH THE EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES
When incorporating the Mitsubishi programmable controller into other machinery or
equipment and ensuring compliance with the EMC and low voltage directives, refer to
Chapter 3 "EMC and Low Voltage Directives" of the User's Manual (Hardware) included with
the CPU module or base unit used.
The CE logo is printed on the rating plate of the programmable controller, indicating
compliance with the EMC and low voltage directives.
To conform this product to the EMC and low voltage directives, refer to the Section "3.1.3
Cables " in Chapter 3 "EMC and Low Voltage Directives" of the User's Manual (Hardware)
included with the CPU module or base unit used.
Related manual
Manual name Manual No.
(Model code)
MELSECNET, MELSECNET/B Local Station Data Link Module User's Manual
This manual explains specifications, functions, preparatory procedures before operation,
programming, and troubleshooting of the MELSECNET or MELSECNET/B local station
data link module.
(Sold separately)
SH-080670ENG
(13JR98)

1 - 1
1. OVERVIEW
1 OVERVIEW
This manual describes the performance, functions, and programming procedure for the
MELSEC-A Series MELSECNET, MELSECNET/B Data Link System.
When applying the following program examples to the actual system, make sure to
examine the applicability and confirm that it will not cause system control problems.
(1) MELSECNET data link system
MELSECNET data link system is a system to connect link modules via optical fiber
cable or coaxial cable and to control them.
The system can be configured in the MELSEC-A series.
The only difference between a system using optical fiber cable and a system using
coaxial cable is a distance between link modules. Other functions/operations are the
same.
(2) MELSECNET/B data link system
MELSECNET/B data link system is a system to connect link modules via inexpensive
twisted pair cable and control them.
The system can be configured in the MELSEC-A series.
(3) Operation mode
The following three operation modes are available with the MELSECNET and
MELSECNET/B data link system. The operation mode is determined by the
configuration of the connected data link modules and the link parameter settings.
• MELSECNET mode
• MELSECNET mode
• MELSECNET composite mode
Refer to the manual for the individual link modules for details on the performance,
functions, and operation of the link modules connected to the data link system.

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OVERVIEW1.
1.1 Contents of This Manual
This manual explains the MELSECNET data link system and the MELSECNET/B data link
system.
The MELSECNET data link system is explained in Chapter 2 and the MELSECNET/B data
link system is explained in Chapter 3.
Other chapters explain both systems.
POINT
(1) To avoid misunderstanding, the table in the top right of a page indicates which
system is being explained.
In addition, when the MELSECNET data link and the MELSECNET/B data link
partly differ, the item mainly explains the MELSECNET data link, and the
description unrelated to MELSECNET/B data link is underlined.
When using the MELSECNET/B data link, skip the underlined sentences/
phrases.
(2) This manual is described based on the screen examples of the SW GP-
GPPA.
When using GX Developer or any other peripheral, some of the screen
displays or functions may be different from those of this manual.
Refer to the manual for the product in use.

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1. OVERVIEW
1.2 Basic Information about Data Link Systems
This section gives the basic information for using the MELSECNET and the MELSECNET/
B data link systems.
Read this section carefully before going on to Chapter 2.
1.2.1 Master, local, and remote I/O stations
In a data link system, link modules are classified into master stations, local stations, and
remote I/O stations as shown below:
REMARK
(1) Master stations........... Controls slave stations (local stations and remote I/O
stations) connected to data link system.
Sets link parameter for the MELSECNET data link system
and the MELSECNET/B data link system.
A data link system must contain one master station.
(2) Local stations.............. Controls I/O and special function modules of the host station
in a program of the host station.
(3) Remote I/O stations.... Controls the I/O module and special function module of the
host station in a program of master station via
MELSECNET(/B).
As for the I/O module and special function module
connected to remote I/O station, online I/O module cannot
be replaced.
POINTS
(1) Set the link parameters for the MELSECNET and MELSECNET/B data link
systems to the master stations only.
The link parameters need not be set to the local and remote I/O stations.
(2) When the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems are used with
the QnA or AnUCPU, the "number of modules" and "network refresh
parameters" must be set to the master and local stations.
For the network parameter setting method, refer to the operating manual of
the used GPP function software package or GX Developer.
In addition, the QnACPU can confirm the contents of the link special relays
(M9200 to M9255) and link special registers (D9200 to D9255) using the
special relays (SM1200 to SM1255) and special registers (SD1200 to
SD1255).
(3) The software versions of the master station link modules that allow remote I/O
stations to be connected in the MELSECNET/B data link systems are
indicated below.
A1SJ71T21B............ "B" or later
A1SJ71AT21B.......... "A" or later
AJ71AT21B.............. "B" or later
1) *: Online I/O module replacement means replacing an I/O module without
occurrence of "UNIT VERIFY ERROR" while the programmable controller
is ON.
MELSECNET mode
Operating Mode MELSECNET
mode
MELSECNET
Applicability
MELSECNET/B
MELSECNET
mode
MELSECNET
composite mode
MELSECNET
mode
MELSECNET
mode
MELSECNET
composite mode

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OVERVIEW1.
1.2.2 Outline of the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems
Use a MELSEC-A series programmable controller CPU to establish a data link system via
optical fiber, coaxial or twisted-wire pair cables.
The MELSECNET data link system is a system to connect link modules via optical fiber
cables or coaxial cables.
The MELSECNET/B data link system is a system to connect link modules via twisted-wire
pair cables.
(1) MELSECNET data link system
In the MELSECNET data link systems, up to 64 slave stations (local and remote I/O
stations) can be connected to a master station.
By using optical fiber or coaxial cables, connect slave station No.1 to the master
station and slave station No. 2 to slave station 1 .., creating a loop system until station
n is connected to the master station.
(2) MELSECNET/B data link systems
In the MELSECNET/B data link system, up to 31 slave stations (local and remote I/O
stations) can be connected to the master station.
There is no restriction on order of connection and station order of the master station,
local station and remote I/O station.
In addition, it is unnecessary to create a loop system, since each station has
electrical connection.

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1. OVERVIEW
1.2.3 Differences between the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems
The following table shows differences between the MELSECNET and MELSECNET/B
data link systems.
Table 1.1 Differences between the MELSECNET data link system and MELSECNET/B data link system
Item
MELSECNET data link system MELSECNET/B data link system
Optical data link system
Coaxial cable data link system Shielded twisted pair cable
data link system
SI or H-PCF
type optical fiber
cable
GI type optical
fiber cable
Communication
speed 1.25MBPS 125kBPS/250kBPS/500kBPS/1MBPS
Transmission path Duplex loop Bus system
Overall cable distance
Max.10 km
(Between
stations: 1 km)
Max.10 km
(Between
stations: 2 km)
Max. 10km
(Between stations: 500m)
Varies depending on the
communications speed
125kBPS : 1200m
250kBPS : 600m
500kBPS : 400m
1MBPS : 200m
Number of stations Up to 65 (1 master station, 64 local/remote I/O stations) Up to 32 (1 master station, 31 local/
remote I/O stations)
Modulation method CMI method NRZl method
RAS functions
The loopback function activated by detection of an error or cable
disconnection, and the diagnostic function such as a link line check
of the host station.
The diagnostic function such as a link
line check of the host station.
Cable used Optical fiber cable Coaxial cable Shielded twisted pair cable
Transmission loss Max.12 dB/km Max.3 dB/km - -
Sending level -17 to -11dBm
(peak value)
-17 to -10dBm
(peak value) --
Receiving level -32 to -11dBm
(peak value)
-29 to -10dBm
(peak value) --

1 - 6
OVERVIEW1.
1.2.4 Differences among the MELSECNET mode, MELSECNET mode, and MELSECNET composite
mode
The data link system has the MELSECNET mode, the MELSECNET mode, or the
MELSECNET composite mode.
In the MELSECNET mode, the data link system operates within the range of B/W0 to 3FF
regardless of the link module used for the master station.
In the MELSECNET mode, the following link modules are used as the master and local
stations and B/W400 and later are used for data link.
• AnACPUP21/R21
• AnACPU+AJ71AP21/R21/T21B
• AnUCPU+AJ71AP21/R21/T21B
• QnACPU+AJ71AP21/R21/T21B
• A2ASCPU(S1)+A1SJ71AP21/R21/T21B
• A2USHCPU-S1+A1SJ71AP21/R21/T21B
• Q2AS(H)CPU(S1)+A1SJ71AP21/R21/T21B
• QCPU+A1SJ71AP23Q/R23Q/T23BQ(Local station only)
The following describes the major differences between the MELSECNET mode and the
MELSECNET mode:
• The data link device range has been increased from B/W0 to 3FF (1024 points) to B/
W0 to FFF (4096 points) in the MELSECNET mode.
• The maximum number of link points per station (master station and local station) has
been increased from 1024 bytes to 2048 bytes in the MELSECNET mode.
• Connection of remote I/O stations is impossible in the MELSECNET mode.
The MELSECNET composite mode has the almost same function as that of the
MELSECNET mode, and it is a mode which can connect to link module and remote I/O
station of the MELSECNET mode.
The following describes the major differences among the three modes:
(1) Link modules that can be used as the master station (Refer to Table 1.2 for the link
module model name.)
(a) MELSECNET mode
MELSECNET mode-compatible data link modules
(A MELSECNET mode-compatible data link module can also be used as the
master station for MELSECNET mode.)
(b) MELSECNET mode
MELSECNET mode-compatible link modules
(c) MELSECNET composite mode
MELSECNET mode-compatible data modules

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1. OVERVIEW
(2) Link modules that can be used as the local station (Refer to Table 1.2 for the link
module model name.)
(a) MELSECNET mode
MELSECNET mode- and MELSECNET mode-compatible data link modules
(b) MELSECNET mode
MELSECNET mode-compatible data link modules
(c) MELSECNET composite mode
MELSECNET mode- and MELSECNET mode-compatible data link modules
(3) Possibility of connecting remote I/O stations
(a) MELSECNET mode
Possible to connect
(b) MELSECNET mode
Impossible to connect
(c) MELSECNET composite mode
Possible to connect
(4) Data link device range
The following describes the data link device range for each operation mode.
The data link range for inputs (X) and outputs (Y) is determined by the data link
module used as the master station. The maximum value is indicated below. For
example, if an A2NCPU or A2ACPU is used as the master station, the X/Y range that
can be used for data link is 0 to 1FF (512 points).
(a) MELSECNET mode
X/Y : 0 to 7FF (2048 points)
B : 0 to 3FF (1024 points)
W : 0 to 3FF (1024 points)
The data link range for link relays (B) and link registers (W) is B/W0 to 3FF (1024
points) when a MELSECNET compatible data link module is connected to the
local station.
(b) MELSECNET mode
X/Y : 0 to 7FF (2048 points)
B : 0 to FFF (4096 points)
W : 0 to FFF (4096 points)
(c) MELSECNET composite mode
X/Y : 0 to 7FF (2048 points)
B : 0 to FFF (4096 points)
W : 0 to FFF (4096 points)
The data link range for link relays (B) and link registers (W) that can be data
linked by the MELSECNET-compatible local station is B/W0 to 3FF (1024
points).

1 - 8
OVERVIEW1.
(5) Link parameter types and the number of link points per station
(a) MELSECNET mode
1) Link parameter is only one type.
2) Maximum number of link points per station
Master station and local station : 1024 bytes/station
Remote I/O station : 512 bytes/station (I/O is 512 points of
X/Y0 to 1FF per station)
(b) MELSECNET mode
1) Link parameter
Link parameter is divided into two types (first/second half link parameter).
Data link is also possible by setting the first half link parameter only.
2) Maximum link points per station
• For stations with only first half link parameters set:
Master station and local station: 1024 bytes/station
• For stations with both first and second link parameters set:
Master station and local station: 2048 bytes/station
(c) MELSECNET composite mode
1) Link parameter
Link parameter is divided into two types (first/second half link parameter).
(When setting first half link parameter only, its function is the same as that of
the MELSECNET mode.)
• First half link parameters should be assigned to master stations, local
stations, and remote I/O stations.
• Second half link parameters should be assigned to master and local
stations that are compatible with MELSECNET mode only.
Second half link parameters cannot be assigned to remote I/O stations or
MELSECNET mode-compatible local stations.
2) Maximum link points per station
• For stations with only first half link parameters set:
Master station and local station: 1024 bytes/station
Remote I/O station : 512 bytes/station (I/O is 512 points of
X/Y0 to 1FF per station)
• For stations with both first and second link parameters set:
Master station and local station: 2048 bytes/station
The information mentioned above (1) to (5) is summarized in Table 1.2.

1 - 9
1. OVERVIEW
Table 1.2 MELSECNET ( ) Data Link Function Overview
Item
Operation mode
MELSECNET data link system
MELSECNET mode MELSECNET
composite mode MELSECNET mode
Data link modules that
can be used as a master station
A0J2HCPUP21/R21
AnNCPUP21/R21
AnNCPUP21-S3
A2NCPUP21-S4
AnACPUP21/R21
AnACPUP21-S3
A2ACPUP21-S4
AnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnUCPU+AJ71AP21(S3)/R21
QnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnSCPU+A1SJ71AP21/R21
AnASCPU+A1SJ71AP21/R21
QnASCPU+A1SJ71AP21/R21
A80BD-A2USH-S1+A1SJ71AP21/R21
A2CCPUP21/R21
AnACPUP21/R21
AnACPUP21-S3
A2ACPUP21-S4
AnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnUCPU+AJ71AP21(S3)/R21
QnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnASCPU+A1SJ71AP21/R21
QnASCPU+A1SJ71AP21/R21
A80BD-A2USH-S1+A1SJ71AP21/R21
Data link modules that can
be used as a local station
A0J2HCPUP21/R21
AnNCPUP21/R21
AnNCPUP21-S3
A2NCPUP21-S4
Computer+A70BD-J71AP22
PC9800+A98BD-J71AP22
AnACPUP21/R21
AnACPUP21-S3
A2ACPUP21-S4
AnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnUCPU+AJ71AP21(S3)/R21
QnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnSCPU+A1SJ71AP21/R21
AnASCPU+A1SJ71AP21/R21
QnASCPU+A1SJ71AP21/R21
QCPU+A1SJ71AP23Q/R23Q
A80BD-A2USH-S1+
A1SJ71AP21/R21
A2CCPUP21/R21
AnACPUP21/R21
AnACPUP21-S3
A2ACPUP21-S4
AnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnUCPU+AJ71AP21(S3)/R21
QnACPU+AJ71AP21(S3)/R21
AnASCPU+A1SJ71AP21/R21
QnASCPU+A1SJ71AP21/R21
QCPU+A1SJ71AP23Q/R23Q
A80BD-A2USH-S1+
A1SJ71AP21/R21
Connection of remote I/O stations Possible Possible Impossible
Device
range
Parameter
(first half)
X/Y 0 to 7FF 0 to 7FF 0 to 7FF
B 0 to 3FF 0 to 3FF 0 to FFF
W 0 to 3FF 0 to 3FF 0 to FFF
Parameter
(second
half)
X/Y - - -
B- to FFF to FFF
W- to FFF to FFF
Link parameter type 1 type 2 types (Link parameters,
first and second halves)
2 types (Link parameters,
first and second halves)
Max.
number of
link points
per station
Master/local
station 1024 bytes/station
Setting of first
half only
1024 bytes/
station
Setting of first
half only
1024 bytes/
station
Setting of
both first
and second
halves
2048 bytes/
station
Setting of
both first
and second
halves
2048 bytes/
station
Remote I/O
station
512 bytes/station
(I/O: 512 points (X/Y0 to 1FF) /station) -