Mitsubishi MELSEC QS Series User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Always read these instructions before using this equipment.)
Before using this product, please read this manual, the relevant manuals introduced in this manual,
standard PLC manuals, and the safety standards carefully and pay full attention to safety to handle the
product correctly.
In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
DANGER
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A- 2
[Design Precautions]
DANGER
When a safety PLC detects an error in an external power supply or a failure in PLC main module, it
turns off all the outputs.
Create an external circuit to securely stop the power of hazard by turning off the outputs. Incorrect
configuration may result in an accident.
Create short current protection for a safety relay, and a protection circuit such as a fuse, and breaker,
outside a safety PLC.
When data/program change, or status control is performed from a PC to a running safety PLC,
create an interlock circuit outside the sequence program and safety PLC to ensure that the whole
system always operates safely.
For the operations to a safety PLC, pay full attention to safety by reading the relevant manuals
carefully, and establishing the operating procedure.
Furthermore, for the online operations performed from a PC to a safety CPU module, the corrective
actions against a communication error due to a cable connection fault, etc. should be predetermined
as a system.
All output signals from a safety CPU module to the CC-Link Safety system master module are
prohibited to use.
These signals can be found in the CC-Link Safety System Master Module User's Manual.
Do not turn ON or OFF these signals by sequence program, since turning ON/OFF these output
signals of the PLC system may cause malfunctions and safety operation cannot be guaranteed.
When a safety remote I/O module has detected a CC-Link Safety error, it turns off all the outputs.
Note that the outputs in a sequence program are not automatically turned off.
If a CC-Link Safety error has been detected, create a sequence program that turns off the outputs in
the program.
If the CC-Link Safety is restored with the outputs on, it may suddenly operate and result in an
accident.
To inhibit restart without manual operation after safety functions was performed and outputs were
turned OFF, create an interlock program which uses a reset button for restart.
CAUTION
Do not bunch the wires of external devices or communication cables together with the main circuit or
power lines, or install them close to each other. They should be installed 100 mm (3.94 inch) or more
from each other. Not doing so could result in noise that would cause erroneous operation.

A- 3
[Installation Precautions]
[Wiring Precautions]
CAUTION
Use a safety PLC in the environment that meets the general specifications described in this manual.
Using this PLC in an environment outside the range of the general specifications could result in
electric shock, fire, erroneous operation, and damage to or deterioration of the product.
While pressing the installation lever located at the bottom of module, insert the module fixing tab into
the fixing hole in the base unit until it stops. Then, securely mount the module with the fixing hole as
a supporting point.
Incorrect loading of the module can cause a failure or drop.
Secure the module to the base unit with screws.
Tighten the screw in the specified torque range.
If the screws are too loose, it may cause a drop of the screw or module.
Over tightening may cause a drop due to the damage of the screw or module.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or
removingthe module.
Not doing so could result in damage to the product.
Do not directly touch the module's conductive parts or electronic components.
Doing so may cause malfunctions or a failure.
DANGER
Be sure to shut off all phases of the external supply power used by the system before wiring.
Not completely turning off all power could result in electric shock or damage to the product.
When energizing or operating the module after installation or wiring, be sure to close the attached
terminal cover.
Not doing so may result in electric shock.

A- 4
[Wiring Precautions]
CAUTION
Be sure to ground the FG terminals and LG terminals to the protective ground conductor.
Not doing so could result in electric shock or erroneous operation.
Use a solderless terminal with insulation sleeve for wiring of a terminal block.
Use up to two solderless terminals for a single terminal.
Use applicable solderless terminals and tighten them with the specified torque.
If any solderlessspade terminal is used, it may be disconnected when the terminal screw comes
loose, resultingin failure.
Wire the module correctly after confirming the rated voltage and terminal layout.
Connecting a power supply of a different rated voltage or incorrect wiring may cause a fire or failure.
Tighten a terminal block mounting screw, terminal screw, and module mounting screw within the
specified torque range.
If the terminal block mounting screw or terminal screw is too loose, it may cause a short circuit, fire,
or malfunctions.
If too tight, it may damage the screw and/or the module, resulting in a drop of the screw or module, a
short circuit or malfunctions.
If the module mounting screw is too loose, it may cause a drop of the screw or module.
Over tightening the screw may cause a drop due to the damage of the screw or module.
Be sure there are no foreign substances such as sawdust or wiring debris inside the module.
Such debris could cause a fire, failure, or erroneous operation.
The module has an ingress prevention label on its top to prevent foreign matter, such as wire offcuts,
from entering the module during wiring.
Do not peel this label during wiring. Before starting system operation, be sure to peel this label
because of heat dissipation.
Install our PLC in a control panel for use.
Wire the main power supply to the power supply module installed in a control panel through a
distribution terminal block.
Furthermore, the wiring and replacement of a power supply module have to be performed by a
maintenance worker who acquainted with shock protection.
(For the wiring methods, refer to the QSCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and
Inspection))

A- 5
[Startup and Maintenance precautions]
DANGER
Do not touch the terminals while power is on.
Doing so could cause shock or erroneous operation.
Correctly connect the battery. Also, do not charge, disassemble, heat, place in fire, short circuit, or
solder the battery.
Mishandling of battery can cause overheating or cracks which could result in injury and fires.
Turn off all phases of the external supply power used in the system when cleaning the module or
retightening the terminal block mounting screws, terminal screws, or module mounting screws.
Not doing so could result in electric shock. Tighten a terminal block mounting screw, terminal screw,
and module mounting screw within the specified torque range.
If the terminal block mounting screw or terminal screw is too loose, it may cause a short circuit, fire,
or malfunctions.
If too tight, it may damage the screw and/or the module, resulting in a drop of the screw or module, a
short circuit or malfunctions.
If the module mounting screw is too loose, it may cause a drop of the screw or module.
Over tightening the screw may cause a drop due to the damage of the screw or module.

A- 6
[Startup and Maintenance precautions]
CAUTION
The online operations performed from a PC to a running safety PLC (Program change when a safety
CPU is RUN, device test, and operating status change such as RUN-STOP switching) have to be
executed after the manual has been carefully read and the safety has been ensured.
Following the operating procedure predetermined at designing, the operation has to be performed by
an instructed person.
When changing a program while a safety CPU is RUN (Write during RUN), it may cause a program
breakdown in some operating conditions.
Fully understand the precautions described in the GX Developer's manual before use.
Do not disassemble or modify the modules.
Doing so could cause a failure, erroneous operation, injury, or fire.
If the product is repaired or remodeled by other than the specified FA centers or us, the warranty is
not covered.
Use any radio communication device such as a cellular phone or a PHS phone more than 25cm(9.85
inch) away in all directions of the PLC.
Not doing so can cause a malfunction.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or
removingthe module.
Not doing so could result in damage to the product.
Restrict the mounting/removal of a module, base unit, and terminal block up to 50 times
(IEC61131-2-compliant), after the first use of the product.
Failure to do so may cause the module to malfunction due to poor contact of connector.
Do not drop or give an impact to the battery mounted to the module.
Doing so may damage the battery, causing the battery fluid to leak inside the battery.
If the battery is dropped or given an impact, dispose of it without using.
Before touching the module, always touch grounded metal, etc. to discharge static electricity
fromhuman body, etc.
Not doing so can cause the module to fail or malfunction

A- 7
[Disposal Precautions]
[Transportation Precautions]
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.
When disposing of batteries, separate them from other wastes according to the local regulations.
(For details of the battery directive in EU member states, refer to QSCPU User's Manual
(HardwareDesign, Maintenance and Inspection).
CAUTION
When transporting lithium batteries, make sure to treat them based on the transport regulations.
(For details of the controlled models, refer to QSCPU User's Manual (Hardware Design,
Maintenance and Inspection).

A- 8
REVISIONS
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version SH-080608-D
2004 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print Date Manual Number Revision
Sep., 2006 SH(NA)-080627ENG-A First edition
Jun.,2007 SH(NA)-080627ENG-B
Section 3.7.1, 3.7.2, 3.7.3, 4.2.2, 5.3.3, 6.10, 9.1, 9.2, 9.2.4, 9.2.8, 9.5
Apr.,2008 SH(NA)-080627ENG-C
ABOUT MANUALS, GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 1.1,
2.2, Chapter 3, Section 3.3.1, 3.3.2, 3.4, 4.1, 4.2.1, 4.2.2, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3,
5.3.3, 6.1, 6.2.1, 6.2.4, 6.7, 7.2, Chapter 8, Section 8.1, 8.2, 9.2.1, 9.2.6, 9.2.7,
9.2.11, 9.2.12, 10.1.1, 10.1.2, Appendix 1, Appendix 2, Appendix3, Appendix 5
6.16, 7.3, 7.4, 8.3, Appendix 4, Appendix 6, Appendix 7, Appendix 7.1,
Appendix 7.2, Appendix 8, Appendix 9
Sep.,2008 SH(NA)-080627ENG-D
SAFETY PRECAUTIONS, Appendix 6
Appendix 10
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
Partial correction
Partial correction
Addition
Partial correction
deletion
C

A- 9
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-8
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 16
HOW TO SEE THIS MANUAL IS ORGANIZED•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 18
HOW TO USE THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 20
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 21
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 11
1.1 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 3
1.2 Program Storage and Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 7
1.3 Devices and Instructions Convenient for Programming •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 9
1.4 How to Check the Serial No. and Function Version •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 10
CHAPTER2 PERFORMANCE SPECIFICATION 2 - 1 to 2 - 2
CHAPTER3 SEQUENCE PROGRAM EXECUTION 3 - 1 to 3 - 18
3.1 Sequence Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 2
3.1.1 Sequence program description method•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 3
3.1.2 Sequence program operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 4
3.2 Concept of Scan Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5
3.3 Operation Processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7
3.3.1 Initial processing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 7
3.3.2 I/O refresh ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 8
3.3.3 END processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 8
3.4 RUN, STOP Operation Processing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 9
3.5 Operation Processing during Momentary Power Failure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11
3.6 Data Clear Processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 12
3.7 Numeric Values which can be Used in Sequence Programs••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 13
3.7.1 BIN (Binary Code)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 16
3.7.2 HEX (Hexadecimal)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17
3.7.3 BCD (Binary Coded Decimal)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 18
INTRODUCTION
Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-QS Series of Safety Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the QS series PLC you have purchased, so as to ensure correct use.
CONTENTS

A- 10
CHAPTER4 I/O NUMBER ASSIGNMENT 4 - 1 to 4 - 9
4.1 Definition of I/O Number •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.2 Concept of I/O Number Assignment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.2.1 I/O numbers of base unit•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.2.2 I/O numbers of remote station ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.3 I/O Assignment by GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 4
4.3.1 Purpose of I/O assignment by GX Developer••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 4
4.3.2 Concept of I/O assignment using GX Developer••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 5
4.3.3 Examples of I/O Number Assignment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 8
4.4 Checking the I/O Numbers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 9
CHAPTER5 MEMORIES AND FILES HANDLED BY CPU MODULE 5 - 1 to 5 - 18
5.1 Memories by CPU Module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.1.1 Memory configuration and storable data••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.1.2 Program memory••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.1.3 Standard ROM •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 7
5.1.4 Standard ROM program execution (boot run) and writing•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 9
5.2 Program File Structure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 14
5.3 File Operation by GX Developer and Handling Precautions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.3.1 File operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.3.2 Precautions for handling files ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.3.3 Memory capacities of files ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17
5.3.4 File size units••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18
CHAPTER6 FUNCTIONS 6 - 1 to 6 - 67
6.1 Function List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.2 Safety CPU Operation Mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.2.1 Safety CPU operation mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.2.2 Checking safety CPU operation mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 5
6.2.3 Safety CPU operation mode switching••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.2.4 Operation of each function in each safety CPU operation mode and CPU operation status
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 14
6.2.5 Online operations that can be executed on the CPU module from GX Developer ••••••••••••• 6 - 16
6.3 CPU access password ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 18
6.4 PLC memory initialization ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21
6.5 Setting to prevent continuous RUN in TEST MODE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 25
6.6 Checking the ROM write count ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 27
6.7 Self-diagnostics Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 28
6.7.1 LED display for error•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 32
6.7.2 Cancel the error ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 32
6.8 Recording the operation contents and self-diagnostics error occurrence contents (operation/error
history function) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 35
6.9 Constant scan ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 39

A- 11
6.10 Setting of Output (Y) Status when Changing between STOP and RUN ••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 42
6.11 Clock Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 45
6.12 Remote Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 48
6.12.1 Remote RUN/STOP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 48
6.12.2 Remote RESET•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 51
6.12.3 Relationship of remote operation and CPU's RUN/STOP status •••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 53
6.13 Monitor Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 54
6.14 Writing in Program during CPU Module RUN ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 55
6.14.1 Online change in ladder mode•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 55
6.15 Watchdog Timer (WDT) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 59
6.16 Remote password •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 61
6.17 CPU Module System Display by GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 65
6.18 LED Display•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 67
6.18.1 Method to turn off the LED •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 67
CHAPTER7 COMMUNICATION WITH INTELLIGENT FUNCTION MODULE 7 - 1 to 7 - 3
7.1 Communication with CC-Link Safety master module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1
7.2 Communication with CC-Link IE Controller Network Module or MELSECNET/H Module ••••••••••••7 - 2
7.3 Communication with Ethernet Module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.4 Communication using intelligent function module dedicated instructions••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3
CHAPTER8 PARAMETERS 8 - 1 to 8 - 14
8.1 PLC Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 2
8.2 Network Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10
8.3 Remote Password •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 14
CHAPTER9 DEVICE EXPLANATION 9 - 1 to 9 - 35
9.1 Device List••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 1
9.2 Internal User Devices ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 2
9.2.1 Input (X) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 5
9.2.2 Output (Y)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 7
9.2.3 Internal relay (M) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 8
9.2.4 Annunciator (F) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 9
9.2.5 Edge relay (V)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 14
9.2.6 Link relay (B) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 15
9.2.7 Link special relay (SB) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 17
9.2.8 Timer (T) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 18
9.2.9 Counter (C) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 24
9.2.10 Data register (D)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 28
9.2.11 Link register (W) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 29
9.2.12 Link special register (SW) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 31
9.3 Internal System Devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 32
9.3.1 Special relay (SM)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 32

A- 12
9.3.2 Special register (SD)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 33
9.4 Nesting (N) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 34
9.5 Constants••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 35
9.5.1 Decimal constant (K) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 35
9.5.2 Hexadecimal constant (H) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 35
CHAPTER10 CPU MODULE PROCESSING TIME 10 - 1 to 10 - 7
10.1 Scan Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.1.1 structure and calculation of scan time••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.1.2 Time required for each processing included in scan time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 3
10.1.3 Factors that increase the scan time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 6
10.2 Other Processing Times ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 7
CHAPTER11 PROCEDURE FOR WRITING PROGRAM TO CPU MODULE 11 - 1 to 11 - 4
11.1 Items to be examined for program creation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 1
11.2 Procedure for writing program•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 2
11.3 Boot run procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 4
APPENDICES App - 1 to App - 43
Appendix 1 Special Relay List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 2 Special Register List••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 5
Appendix 3 Parameter Number List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 20
Appendix 4 Restrictions on Using CC-Link IE Controller Network Module with Safety CPU Module
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 22
Appendix 5 Restrictions on Using MELSECNET/H Module with Safety CPU Module••••••••••••••••••App - 25
Appendix 6 Restrictions on Using Ethernet Module with Safety CPU Module •••••••••••••••••••••••••••App - 28
Appendix 7 Dedicated Instructions which can be used in Safety CPU Module ••••••••••••••••••••••••••App - 33
Appendix 7.1 List of dedicated instructions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 33
Appendix 7.2 Programming using dedicated instructions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 35
Appendix 8 Access Range for Safety CPU Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 41
Appendix 9 Safety CPU Module Upgrade •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 43
INDEX INDEX - 1 to INDEX - 3

A- 13
CHAPTER1 OVERVIEW
1.1 Features
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION
2.1 System Configuration
2.1.1 Precautions for system configuration
2.2 Configuration of Peripheral Devices
2.3 Confirming Serial No. and Function Version
CHAPTER3 GENERAL SPECIFICATIONS
CHAPTER4 CPU MODULE
4.1 Performance Specifications
4.2 Part Names
4.3 Switch Operation after Writing a Program
4.4 Reset Operation
CHAPTER5 POWER SUPPLY MODULE
5.1 Specifications
5.2 Precaution when connecting the uninterruptive power supply
5.3 Names of Parts and Settings
CHAPTER6 BASE UNIT
6.1 Specification
6.2 Part Names
CHAPTER7 BATTERY
7.1 Battery (Q6BAT)
7.1.1 Battery Specifications
7.1.2 Installation of Battery
CHAPTER8 CPU MODULE START-UP PROCEDURES
8.1 Procedure before Operating in the SAFETY MODE
(Related manual).................. QSCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)
CONTENTS

A- 14
CHAPTER9 EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES
9.1 Requirements for Conformance to EMC Directive
9.1.1 Standards relevant to the EMC Directive
9.1.2 Installation instructions for EMC Directive
9.1.3 Cables
9.1.4 Power Supply Module
9.1.5 Others
9.2 Requirement to Conform to the Low Voltage Directive
9.2.1 Standard applied for MELSEC-QS series PLC
9.2.2 MELSEC-QS series PLC selection
9.2.3 Power supply
9.2.4 Control panel
9.2.5 Grounding
9.2.6 External wiring
CHAPTER10 LOADING AND INSTALLATION
10.1 Calculating Heat Generation of PLC
10.2 Module Installation
10.2.1 Precaution on installation
10.2.2 Instructions for mounting the base unit
10.2.3 Installation and removal of module
10.3 Wiring
10.3.1 The precautions on the wiring
10.3.2 Connecting to the power supply module
CHAPTER11 MAINTENANCE AND INSPECTION
11.1 Daily Inspection
11.2 Periodic Inspection
11.3 Battery Life and Replacement Procedure
11.3.1 Battery lives of CPU modules
11.3.2 Replacement Procedure of the CPU Module Battery
11.4 When PLC Has been Stored without a Battery
11.5 When Battery Has Gone Flat during Storage of a PLC
CHAPTER12 TROUBLESHOOTING
12.1 Troubleshooting Basics
12.2 Troubleshooting Flowchart
12.2.1 Troubleshooting category flow
12.2.2 Flowchart for when the ERR terminal (negative logic) is off (opened)
12.2.3 Flowchart for when the "POWER" LED is off
12.2.4 When the "ALIVE" LED does not come on or is off
12.2.5 Flowchart for when the "RUN" LED is off
12.2.6 When the "RUN" LED is flashing
12.2.7 Flowchart for when the "ERR." LED is on/flashing

A- 15
12.2.8 When the "USER" LED is on
12.2.9 When the "BAT." LED is on
12.2.10 Flowchart for when a program cannot be read
12.2.11 Flowchart for when a program cannot be written
12.3 Error Code List
12.3.1 Error codes
12.3.2 Reading an error code
12.3.3 Error code list (1000 to 1999)
12.3.4 Error code list (2000 to 2999)
12.3.5 Error code list (3000 to 3999)
12.3.6 Error code list (4000 to 4999)
12.3.7 Error code list (5000 to 5999)
12.3.8 Error code list (8000 to 9000)
12.4 Canceling Errors
12.5 Error codes returned to request source during communication with CPU module
12.6 Special Relay List
12.7 Special Register List
APPENDICES
Appendix 1 External Dimensions
Appendix 1.1 CPU module
Appendix 1.2Power supply module
Appendix 1.3 Main base unit
Appendix 2 Safety CPU Module Upgrade
Appendix 3 Precautions for Battery Transportation
INDEX

A- 16
ABOUT MANUALS
Before constructing or designing the safety-related system, be sure to read the following
manual.
The following manuals are also related to this product.
In necessary, order them by quoting the details in the tables below.
Introduction Manual
Manual Name Manual No.
(Model Code)
Safety Application Guide
Explains the overview, construction method, laying and wiring examples, and application programs of the
safety-related system.
(Sold separately)
SH-080613ENG
(13JR90)
Related Manuals
Manual Name Manual Number
(Model Code)
QSCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)
Explains the specifications of the QSCPU, safety power supply modules, safety base unit and other.
(Sold separately)
SH-080626ENG
(13JR92)
QSCPU Programming Manual (Common Instructions)
Explains how to use the sequence instructions, basic instructions, application instructions, and QSCPU
dedicated instructions.
(Sold separately)
SH-080628ENG
(13JW01)
CC-Link Safety System Master Module User's Manual
Explains the specifications, procedures and settings before system operation, parameter setting, and
troubleshooting of the QS0J61BT12 CC-Link Safety system master module.
(Sold separately)
SH-080600ENG
(13JR88)
CC-Link Safety System Remote I/O Module User's Manual
Explains the specifications, procedures and settings before system operation, parameter setting, and
troubleshooting of the CC-Link Safety system remote I/O module.
(Sold separately)
SH-080612ENG
(13JR89)
CC-Link IE Controller Network Reference Manual
Explains the specifications, procedures and settings before system operation, parameter setting, programming,
and troubleshooting of a CC-Link IE controller network.
(Sold separately)
SH-080668ENG
(13JV16)
Q Corresponding MELSECNET/H Network System Reference Manual (PLC to PLC network)
Explains the specifications, procedures and settings before system operation, parameter setting, programming,
and troubleshooting of a MELSECNET/H network system for PLC to PLC network.
(Sold separately)
SH-080049
(13JF92)
Q Corresponding Ethernet Interface Module User's Manual (Basic)
Explains the specifications, procedures for data communication with external devices, line connection (open/
close), fixed buffer communication, random access buffer communication, and troubleshooting of the Ethernet
module.
(Sold separately)
SH-080009
(13JL88)
Q Corresponding Ethernet Interface Module User's Manual (Application)
Explains the e-mail function, programmable controller CPU status monitoring function, communication function
via CC-Link IE controller network, MELSECNET/H or MELSECNET/10, communication function using the data
link instructions, file transfer function (FTP server) of the Ethernet module.
(Sold separately)
SH-080010
(13JL89)

A- 17
Remark
Printed materials are separately available for single item purchase. Order the
manual by quoting the manual number on the table above (Model code).
Q Corresponding MELSEC Communication Protocol Reference Manual
Explains the communication methods and control procedures using the MC protocol, which is used by external
devices to read and write data of the programmable controller CPU via the serial communication module or
Ethernet module.
(Sold separately)
SH-080008
(13JF89)
GX Developer Version 8 Operating Manual
Explains the online functions of GX Developer, such as the programming, printout, monitoring, and debugging
methods.
(Sold separately)
SH-080373E
(13JU41)
GX Developer Version 8 Operating Manual (Safety Programmable Controller)
Explains the GX Developer functions added and modified for the compatibility with the safety programmable
controller.
(Sold separately)
SH-080576ENG
(13JU53)
Manual Name Manual Number
(Model Code)

A- 18
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