Mitsubishi Q12PRHCPU User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before using this product.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals carefully and pay full attention
to safety to handle the product correctly.
In this manual, the safety precautions are classified into two levels: " WARNING" and " CAUTION".
Under some circumstances, failure to observe the precautions given under " CAUTION" may lead to
serious consequences.
Observe the precautions of both levels because they are important for personal and system safety.
Make sure that the end users read this manual and then keep the manual in a safe place for future
reference.
[Design Precautions]
WARNING
Configure safety circuits external to the programmable controller to ensure that the entire system
operates safely even when a fault occurs in the external power supply or the programmable
controller. Failure to do so may result in an accident due to an incorrect output or malfunction.
(1) Configure external safety circuits, such as an emergency stop circuit, protection circuit, and
protective interlock circuit for forward/reverse operation or upper/lower limit positioning.
(2) The programmable controller stops its operation upon detection of the following status, and the
output status of the system will be as shown below.
All outputs may turn on when an error occurs in the part, such as I/O control part, where the CPU
module cannot detect any error. To ensure safety operation in such a case, provide a safety
mechanism or a fail-safe circuit external to the programmable controller. For a fail-safe circuit
example, refer to Chapter 10 LOADING AND INSTALLATION in the QCPU User's Manual
(Hardware Design, Maintenance and Inspection).
(3) Outputs may remain on or off due to a failure of an output module relay or transistor. Configure
an external circuit for monitoring output signals that could cause a serious accident.
WARNING
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in minor or moderate injury or property damage.
Output
All outputs are turned off.
All outputs are held or turned off according to
the parameter setting.
Overcurrent or overvoltage protection of the power supply module
is activated.
The CPU module detects an error such as a watchdog timer error
by the self-diagnostic function.
Status

A- 2
[Design Precautions]
WARNING
In an output module, when a load current exceeding the rated current or an overcurrent caused by a
load short-circuit flows for a long time, it may cause smoke and fire. To prevent this, configure an
external safety circuit, such as a fuse.
Configure a circuit so that the programmable controller is turned on first and then the external power
supply.
If the external power supply is turned on first, an accident may occur due to an incorrect output or
malfunction.
For the operating status of each station after a communication failure, refer to relevant manuals for
the network.
Incorrect output or malfunction due to a communication failure may result in an accident.
When changing data of the running programmable controller from a peripheral connected to the
CPU module or from a personal computer connected to an intelligent function module, configure an
interlock circuit in the sequence program to ensure that the entire system will always operate safely.
For program modification and operating status change, read relevant manuals carefully and ensure
the safety before operation.
Especially, in the case of a control from an external device to a remote programmable controller,
immediate action cannot be taken for a problem on the programmable controller due to a
communication failure.
To prevent this, configure an interlock circuit in the sequence program, and determine corrective
actions to be taken between the external device and CPU module in case of a communication
failure.
CAUTION
Do not install the control lines or communication cables together with the main circuit lines or power
cables.
Keep a distance of 100mm (3.94 inches) or more between them.
Failure to do so may result in malfunction due to noise.
When a device such as a lamp, heater, or solenoid valve is controlled through an output module, a
large current (approximately ten times greater than normal) may flow when the output is turned from
off to on.
Take measures such as replacing the module with one having a sufficient current rating.
After the CPU module is powered on or is reset, the time taken to enter the RUN status varies
depending on the system configuration, parameter settings, and/or program size. Design circuits so
that the entire system will always operate safely, regardless of the time.

A- 3
[Installation Precautions]
CAUTION
Use the programmable controller in an environment that meets the general specifications in the
QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection).
Failure to do so may result in electric shock, fire, malfunction, or damage to or deterioration of the
product.
To mount the module, while pressing the module mounting lever located in the lower part of the
module, fully insert the module fixing projection(s) into the hole(s) in the base unit and press the
module until it snaps into place.
Incorrect mounting may cause malfunction, failure or drop of the module.
When using the programmable controller in an environment of frequent vibrations, fix the module
with a screw.
Tighten the screw within the specified torque range.
Undertightening can cause drop of the screw, short circuit or malfunction.
Overtightening can damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.
When using an extension cable, connect it to the extension cable connector of the base unit securely.
Check the connection for looseness.
Poor contact may cause incorrect input or output.
When using a memory card, fully insert it into the memory card slot.
Check that it is inserted completely.
Poor contact may cause malfunction.
Shut off the external power supply for the system in all phases before mounting or removing the
module. Failure to do so may result in damage to the product.
A module can be replaced online (while power is on) on any MELSECNET/H remote I/O station or in
the system where Redundant CPUs are used.
Note that there are restrictions on the modules that can be replaced online, and each module has its
predetermined replacement procedure.
For details, refer to Section 2.4.
Do not directly touch any conductive part of the module.
Doing so can cause malfunction or failure of the module.
When using a Motion CPU module and modules designed for motion control, check that the
combinations of these modules are correct before applying power.
The modules may be damaged if the combination is incorrect.
For details, refer to the user's manual for the Motion CPU module.

A- 4
[Wiring Precautions]
WARNING
Shut off the external power supply for the system in all phases before wiring.
Failure to do so may result in electric shock or damage to the product.
After wiring, attach the included terminal cover to the module before turning it on for operation.
Failure to do so may result in electric shock.
CAUTION
Ground the FG and LG terminals to the protective ground conductor dedicated to the programmable
controller.
Failure to do so may result in electric shock or malfunction.
Use applicable solderless terminals and tighten them within the specified torque range. If any spade
solderless terminal is used, it may be disconnected when the terminal screw comes loose, resulting
in failure.
Check the rated voltage and terminal layout before wiring to the module, and connect the cables
correctly.
Connecting a power supply with a different voltage rating or incorrect wiring may cause a fire or
failure.
Connectors for external connection must be crimped or pressed with the tool specified by the
manufacturer, or must be correctly soldered.
Incomplete connections could result in short circuit, fire, or malfunction.
Tighten the terminal screw within the specified torque range.
Undertightening can cause short circuit, fire, or malfunction.
Overtightening can damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.
Prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.
Such foreign matter can cause a fire, failure, or malfunction.

A- 5
[Wiring Precautions]
[Startup and Maintenance Precautions]
WARNING
A protective film is attached to the top of the module to prevent foreign matter, such as wire chips,
from entering the module during wiring.
Do not remove the film during wiring.
Remove it for heat dissipation before system operation.
Mitsubishi programmable controllers must be installed in control panels.
Connect the main power supply to the power supply module in the control panel through a relay
terminal block.
Wiring and replacement of a power supply module must be performed by maintenance personnel
who is familiar with protection against electric shock. (For wiring methods, refer to the QCPU User's
Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)).
WARNING
Do not touch any terminal while power is on.
Doing so will cause electric shock.
Correctly connect the battery connector.
Do not charge, disassemble, heat, short-circuit, solder, or throw the battery into the fire.
Doing so will cause the battery to produce heat, explode, or ignite, resulting in injury and fire.
Shut off the external power supply for the system in all phases before cleaning the module or
retightening the terminal screws or module fixing screws.
Failure to do so may result in electric shock.
Undertightening the terminal screws can cause short circuit or malfunction.
Overtightening can damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.

A- 6
[Startup and Maintenance Precautions]
CAUTION
Before performing online operations (especially, program modification, forced output, and operation
status change) for the running CPU module from the peripheral connected, read relevant manuals
carefully and ensure the safety.
Improper operation may damage machines or cause accidents.
Do not disassemble or modify the modules.
Doing so may cause failure, malfunction, injury, or a fire.
Use any radio communication device such as a cellular phone or PHS (Personal Handy-phone
System) more than 25cm (9.85 inches) away in all directions from the programmable controller.
Failure to do so may cause malfunction.
Shut off the external power supply for the system in all phases before mounting or removing the
module. Failure to do so may cause the module to fail or malfunction.
A module can be replaced online (while power is on) on any MELSECNET/H remote I/O station or in
the system where Redundant CPUs are used.
Note that there are restrictions on the modules that can be replaced online, and each module has its
predetermined replacement procedure.
For details, refer to Section 2.4.
After the first use of the product, do not mount/remove the module to/from the base unit, and the
terminal block to/from the module more than 50 times (IEC 61131-2 compliant) respectively.
Exceeding the limit of 50 times may cause malfunction.
Do not drop or apply shock to the battery to be installed in the module.
Doing so may damage the battery, causing the battery fluid to leak inside the battery.
If the battery is dropped or any shock is applied to it, dispose of it without using.
Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the static electricity from
the human body.
Failure to do so may cause the module to fail or malfunction.

A- 7
[Disposal Precautions]
[Transportation Precautions]
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.
When disposing of batteries, separate them from other wastes according to the local regulations.
(For details of the Battery Directive in EU member states, refer to the QCPU User's Manual
(Hardware Design, Maintenance and Inspection).)
CAUTION
When transporting lithium batteries, follow the transportation regulations.
(For details of the regulated models, refer to the QCPU User's Manual (Hardware Design,
Maintenance and Inspection).)

A- 8
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT
(1) Mitsubishi programmable controller ("the PRODUCT") shall be used in conditions;
i) where any problem, fault or failure occurring in the PRODUCT, if any, shall not lead to any major
or serious accident; and
ii) where the backup and fail-safe function are systematically or automatically provided outside of
the PRODUCT for the case of any problem, fault or failure occurring in the PRODUCT.
(2) The PRODUCT has been designed and manufactured for the purpose of being used in general
industries.
MITSUBISHI SHALL HAVE NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY (INCLUDING, BUT NOT
LIMITED TO ANY AND ALL RESPONSIBILITY OR LIABILITY BASED ON CONTRACT,
WARRANTY, TORT, PRODUCT LIABILITY) FOR ANY INJURY OR DEATH TO PERSONS OR
LOSS OR DAMAGE TO PROPERTY CAUSED BY the PRODUCT THAT ARE OPERATED OR
USED IN APPLICATION NOT INTENDED OR EXCLUDED BY INSTRUCTIONS, PRECAUTIONS,
OR WARNING CONTAINED IN MITSUBISHI'S USER, INSTRUCTION AND/OR SAFETY
MANUALS, TECHNICAL BULLETINS AND GUIDELINES FOR the PRODUCT.
("Prohibited Application")
Prohibited Applications include, but not limited to, the use of the PRODUCT in;
• Nuclear Power Plants and any other power plants operated by Power companies, and/or any
other cases in which the public could be affected if any problem or fault occurs in the PRODUCT.
• Railway companies or Public service purposes, and/or any other cases in which establishment of
a special quality assurance system is required by the Purchaser or End User.
• Aircraft or Aerospace, Medical applications, Train equipment, transport equipment such as
Elevator and Escalator, Incineration and Fuel devices, Vehicles, Manned transportation,
Equipment for Recreation and Amusement, and Safety devices, handling of Nuclear or
Hazardous Materials or Chemicals, Mining and Drilling, and/or other applications where there is a
significant risk of injury to the public or property.
Notwithstanding the above, restrictions Mitsubishi may in its sole discretion, authorize use of the
PRODUCT in one or more of the Prohibited Applications, provided that the usage of the PRODUCT
is limited only for the specific applications agreed to by Mitsubishi and provided further that no
special quality assurance or fail-safe, redundant or other safety features which exceed the general
specifications of the PRODUCTs are required. For details, please contact the Mitsubishi
representative in your region.

A- 9
REVISIONS
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Print Date Manual Number Revision
Jun., 2004 SH(NA)-080486ENG-A First edition
Jun., 2005 SH(NA)-080486ENG-B
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 1, Section 2.3, 6.2.2, 8.1.1,
8.3.3, 9.1, 9.2
Aug., 2005 SH(NA)-080486ENG-C
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 2.1, 2.3, Chapter 4,
Section 5.1.3, 5.1.4, 5.3.1, 5.4, 5.5.1, 5.5.3, 5.5.6, 5.5.7, 5.6.2, 5.7, 5.9, 6.2.1,
7.1, 8.3.3, 9.2, Appendix 1, Appendix 4
Mar., 2006 SH(NA)-080486ENG-D
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 2.1, 2.3, 4.2, 5.3.5, 6.2.2,
Appendix 4.3, Appendix 4.5
Jun., 2006 SH(NA)-080486ENG-E
QJ71PB92V
Section 6.2.6
ABOUT MANUALS, Section 1.2, 2.1, 2.3, 5.3.1, 5.3.4, 6.2, 7.1, 9.2
Jun., 2006 SH(NA)-080486ENG-F
SAFETY PRECAUTIONS,Appendix 4.3, Section 2.3, 2.4, Appendix 4.5
Dec., 2006 SH(NA)-080486ENG-G
SAFETY PRECAUTIONS, Section 4.2, 5.5.3, 7.1, 7.3, 8.2, Appendix 4.5,
Appendix 5
Apr., 2007 SH(NA)-080486ENG-H Revision involving Redundant CPU serial No.09012
Q65WRB
SAFETY PRECAUTIONS, Section 1.1, 1.2, 2.1, 2.3, 2.4, Chapter 4, Section 4.1,
4.2, 4.4, 5.1.3, 5.1.4, 5.1.5, 5.3.1, 5.2, 5.4, 5.5.1, 5.6.1, 5.8, 5.10.1, 5.10.2, 6.1.3,
6.2, 6.2.1, 6.2.2, 6.2.3, 6.2.4, 6.2.5, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.3.3, 6.3.4, 7.1, 7.2,
Chapter 8, Section 8.1.2, 8.1.4, 8.1.5, 8.3.4, 8.3.6, 9.2, Appendix 1, Appendix 2,
Appendix 3
Section 8.1.9, 8.1.10, 8.1.11, 8.3.8, 8.3.10, Chapter 6, Section 6.1, 6.2, 6.3, 6.4,
6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10, Chapter 7
Chapter number correction
Section 8.3.8 8.3.9
Sep., 2007 SH(NA)-080486ENG-I
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 1.1, 1.2, 2.1, 2.3, 2.4, 3.3,
5.1.4, 5.1.5, 5.2, 5.4, 5.3.4, 5.3.6, 5.5.1, 5.5.4, 5.5.5, 5.6.2, 5.9, 5.10.1, 5.10.2,
6.1.3, 6.2, 6.2.2, 6.2.4, 6.2.5, 6.3, 6.3.2, 6.3.3, 6.3.4, 6.4, 7.1, 7.2, 8.1, 8.2, 9.2,
Appendix 1, Appendix 2, Appendix 3, Appendix 4, Appendix 5, Appendix 7
Nov.,2007 SH(NA)-080486ENG-J Revision due to a support of Redundant CPU having serial number 09102 and
overall review
Partial correction
Partial correction
Partial correction
Model addition
Addition
Partial correction
Partial correction
Partial correction
Model addition
Partial correction
Addition
Partial correction

A- 10
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version SH-080474-O
© 2004 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print Date Manual Number Revision
May, 2008 SH(NA)-080486ENG-K Revision due to a support of Redundant CPU having serial number 10042,
This manual has been revised wholly because of integration of existing
MELSECNET/G network modules into CC-Link IE Controller Network module.
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 1.1, 1.2, 2.1, 2.3, 2.4, 4.2,
5.1, 5.1.1, 5.3.3, 5.3.4, 5.4, 5.6.1, 5.6.2, 5.7, 5.9, 5.10.1, 5.10.2, 6.1.1, 6.1.3,
6.3.2, 6.2, 6.2.1, 6.2.2, 6.2.3, 6.2.4, 6.2.5, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.3.3, 6.3.4, 6.4, 7.1,
7.3, 8.1.7, 8.1.16, 8.3.1, 8.3.2, 8.3.3, 8.3.4, 8.3.5, 8.3.6, 8.3.9, 9.2, Appendix 1,
Appendix 2, Appendix 3, Appendix 4.1, Appendix 5
Section 8.1.12, 8.1.13, 8.1.14, 8.1.15
Mar., 2009 SH(NA)-080486ENG-L
Section 2.4, 7.1
Jul., 2009 SH(NA)-080486ENG-M
SAFETY PRECAUTIONS, GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS
Apr., 2010 SH(NA)-080486ENG-N
SAFETY PRECAUTIONS, Section 2.3, 5.5.1, 6.3, Appendix 4.4
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT
Jun., 2011 SH(NA)-080486ENG-O
INTRODUCTION, Section 2.3, Appendix 4.4, 4.5
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
Partial correction
Addition
Partial correction
Partial correction
Partial correction
Addition
Partial correction

A- 11
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 8
REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-9
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15
HOW TO USE THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 17
HOW THIS MANUAL IS ORGANIZED ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 18
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 20
RELEVANT TERMS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 22
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 16
1.1 Redundant System Overview•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 4
1.2 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 6
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 22
2.1 System Configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.2 Peripheral Device Configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 12
2.3 Applicable Devices and Software•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 13
2.4 System Configuration Cautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 18
CHAPTER3 TRACKING CABLE 3 - 1 to 3 - 4
3.1 Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 1
3.2 Part Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.3 Connecting and Disconnecting a Tracking Cable •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 2
CHAPTER4 PROCEDURE FOR STARTING UP A REDUNDANT SYSTEM 4 - 1 to 4 - 17
4.1 Mounting Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 6
4.2 Wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 7
4.3 Module Initial Settings•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 12
4.4 Confirming that the Power Supply is ON ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 12
4.5 Confirming System A/System B•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13
INTRODUCTION
Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-Q Series of General Purpose Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the Q series PLC you have purchased, so as to ensure correct use.
When applying the program examples introduced in this manual to the actual system, ensure the
applicability and confirm that it will not cause system control problems.
CONTENTS

A- 12
4.6 Starting up/Connecting GX Developer•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13
4.7 Writing Parameters and Programs to CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 14
4.8 Restarting System A and System B ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 15
4.9 Error Check •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
4.10 Confirming the Control System/Standby System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
4.11 Running CPU Modules••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
CHAPTER5 REDUNDANT SYSTEM FUNCTIONS 5 - 1 to 5 - 140
5.1 Basic Concept of Redundant System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.1.1 Determination of System A/System B •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.1.2 Determination of Control System and Standby System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 5
5.1.3 Operation Mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 9
5.1.4 System Consistency Check ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.1.5 Self Diagnostics Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 26
5.1.6 Start Mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 29
5.2 FUNCTION LIST •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 32
5.3 The System Switching Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
5.3.1 System Switching Method ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
5.3.2 System Switching Execution Timing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 43
5.3.3 System Switching Execution Possibility••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 44
5.3.4 Both Systems Operations After System Switching ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 51
5.3.5 Special Relays/Registers For System Switching•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 53
5.3.6 System Switching Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 56
5.4 Operation Mode Change Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 58
5.5 Tracking Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 73
5.5.1 Tracking Function Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 73
5.5.2 Tracking Execution Procedure•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 76
5.5.3 Tracking Data •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 77
5.5.4 Tracking Data Settings ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 82
5.5.5 Tracking Block And Tracking Trigger•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 84
5.5.6 Tracking Execution•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 88
5.5.7 Tracking Mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 90
5.5.8 Device Data Used By The New Control System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 95
5.6 Online Program Change for Redundancy •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 96
5.6.1 Writing to the CPU Module in STOP Status•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 96
5.6.2 Program Change While CPU is Running ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 100
5.7 Memory Copy From Control System To Standby System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 111
5.8 Online Module Change (Hot Swapping) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 123
5.9 Network Module Redundant Group Settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 125
5.10 Redundant CPU Functions Restricted in Redundant System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 127
5.10.1 Enforced ON/OFF of external I/O •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 127
5.10.2 Remote Operation for Redundant System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 131
5.11 Access to Module Mounted on Extension Base Unit••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 139

A- 13
CHAPTER6 REDUNDANT SYSTEM NETWORKS 6 - 1 to 6 - 55
6.1 Communication with GX Developer and PX Developer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 1
6.1.1 Communication Methods with GX Developer•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 1
6.1.2 Confirming the Connection Target on GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 3
6.1.3 Cautions on Access from GX Developer and PX Developer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 4
6.2 Redundant System Network Overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 7
6.2.1 CC-Link IE Controller Network or MELSECNET/H PLC to PLC network ••••••••••••••••••••••••••6 - 9
6.2.2 MELSECNET/H Remote I/O network ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 17
6.2.3 Ethernet ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 26
6.2.4 CC-Link•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 30
6.2.5 Serial Communication Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 37
6.2.6 PROFIBUS-DP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 42
6.3 Communication between the Both Systems CPU Module and GOTs •••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 44
6.3.1 When connecting GOTs to MELSECNET/H remote I/O station•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 46
6.3.2 When Connecting GOTs to CC-Link •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 48
6.3.3 Communication when the GOT is Connected to CC-Link IE Controller Network,
MELSECNET/H, or MELSECNET/10 PLC to PLC Network •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 49
6.3.4 When Connecting GOTs to a Ethernet•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 50
6.4 Precautions for Accessing Redundant CPU from Other Networks•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 52
6.5 Precautions for Writing Device Data from Other Station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 54
CHAPTER7 PROGRAMMING CAUTIONS 7 - 1 to 7 - 23
7.1 Instructions Restricted in Use for Redundant System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1
7.2 Cautions on Fixed-Scan Clocks and Fixed Scan Execution Type Programs ••••••••••••••••••••••••••• 7 - 9
7.3 Precautions for Using Annunciator (F) in Redundant System•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 14
7.4 Precautions at System Switching Occurrence •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 17
7.5 Precautions of Programming when Connecting Extension Base Unit •••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23
CHAPTER8 TROUBLESHOOTING 8 - 1 to 8 - 52
8.1 Troubleshooting Flow ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.1.1 Flow for the Case where the "MODE" LED is not ON•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 4
8.1.2 When the CPU Module "BACKUP" LED is ON (Red) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 5
8.1.3 When the "SYSTEM A/B" LED is flashing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 8
8.1.4 When the System A/System B CPU module "RUN" LED is not ON••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10
8.1.5 When System Switching has Occurred ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 12
8.1.6 When System Switching has failed •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 14
8.1.7 When "TRK. INIT. ERROR (error code: 6140)" Occurred at Redundant System Startup •••• 8 - 19
8.1.8 When "CONTROL SYS. DOWN (error code: 6310 to 6312)" Occurred at Redundant System
Startup••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 20
8.1.9 When "ETX.CABLE ERR." Occurs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 21
8.1.10 When "BASE LAY ERROR" Occurs ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 22
8.1.11 When "UNIT LAY. DIFF." Occurs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 24
8.1.12 When "SP. UNIT DOWN" Occurs•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 25
8.1.13 When "SP. UNIT LAY ERROR" Occurs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 26
8.1.14 When "LINK PARA. ERROR" Occurs ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 27
8.1.15 When "SP. UNIT VER. ERR." Occurs••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 29

A- 14
8.1.16 When "CAN'T SWITCH" Occurs to Control System CPU Module due to Communication Error
when Turning ON/OFF Power Supply of CPU Module or Booting and Shutting Down Personal
Computer in CC-Link IE Controller Network or MELSECNET/H ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 30
8.2 Error Clear•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 32
8.3 Replacing Module in Redundant System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 36
8.3.1 CPU Module Replacement •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 36
8.3.2 Power Supply Module Replacement Procedure••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 38
8.3.3 Redundant Power Supply Replacement Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 40
8.3.4 I/O Module Replacement Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 41
8.3.5 Network Module Replacement Procedure•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 43
8.3.6 Main Base Unit Replacement Procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 45
8.3.7 Procedure for Replacing Module mounted on the I/O Station of Redundant System•••••••••• 8 - 48
8.3.8 Replacement of Modules Mounted to Extension Base Unit••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 49
8.3.9 Tracking Cable Replacement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 50
8.3.10 Replacement Procedures of Extension Cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 52
CHAPTER9 PROCESSING TIME FOR REDUNDANT SYSTEMS 9 - 1 to 9 - 8
9.1 Extension of Scan Time due to Tracking •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 2
9.2 System Switching Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 6
APPENDICES App - 1 to App - 56
Appendix 1 Comparison of Q4ARCPU and QnPRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 2 Comparison of Qn(H)CPU and QnPRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 5
Appendix 3 Comparison of QnPHCPU and QnPRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 9
Appendix 4 Sample Programs when Using CC-Link ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
Appendix 4.1 Sample Program System Configuration••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
Appendix 4.2 Sample Program Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
Appendix 4.3 Devices Used in Programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 14
Appendix 4.4 Parameter Settings•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 16
Appendix 4.5 Sample Program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 20
Appendix 5 Method for Starting up the Previous Control System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 26
Appendix 6 Precautions for Using Serial Communication Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 32
Appendix 6.1 CSET Instruction••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 33
Appendix 6.2 UINI Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 38
Appendix 6.3 INPUT Instruction•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 41
Appendix 6.4 PUTE Instruction••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 42
Appendix 6.5 GETE Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 44
Appendix 6.6 ONDEMAND Instruction•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 46
Appendix 6.7 OUTPUT Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 48
Appendix 6.8 PRR Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 50
Appendix 6.9 BIDOUT Instruction ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 52
Appendix 6.10 BIDIN Instruction••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 54
Appendix 7 Cautions on Communications Made via Module on Extension Base Unit •••••••••••••••••App - 55
INDEX INDEX - 1 to INDEX - 3

A- 15
ABOUT MANUALS
The following manuals are also related to this product.
In necessary, order them by quoting the details in the tables below.
Related Manuals
Manual Name Manual Number
(Model Code)
QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)
This manual provides the specifications of the CPU modules, power supply modules, base units, extension
cables, memory cards and others.
(Sold separately)
SH-080483ENG
(13JR73)
Qn(H)/QnPH/QnPRHCPU User's Manual(Function Explanation, Program Fundamentals)
This manual explains the functions, programming methods, devices necessary to create programs with the
QCPU.
(Sold separately)
SH-080808ENG
(13JZ28)
MELSEC-Q/L Programming Manual (Common Instruction)
This manual describes how to use the sequence instructions and application instructions.
(Sold separately)
SH-080809ENG
(13JW10)
MELSEC-Q/L/QnA Programming Manual (PID Control Instructions)
This manual describes the dedicated instructions used to exercise PID control.
(Sold separately)
SH-080040
(13JF59)
MELSEC-Q/L/QnA Programming Manual (SFC)
This manual explains the system configuration, performance specifications, functions, programming, debugging,
error codes and others of MELSAP3.
(Sold separately)
SH-080041
(13JF60)
MELSEC-Q/L Programming Manual (MELSAP-L)
This manual describes the programming methods, specifications functions, and so on that are necessary to
create the MELSAP-L type SFC program.
(Sold separately)
SH-080076
(13JF61)
QnPHCPU/QnPRHCPU Programming Manual (Process Control Instructions)
This manual describes the programming procedures, device names, and other items necessary to implement
PID control using process control instructions.
(Sold separately)
SH-080316E
(13JF67)
MELSEC-Q/L Programming Manual (Structured Text)
This manual describes the structured text language programming methods.
(Sold separately)
SH-080366
(13JF68)
CC-Link IE Controller Network Reference Manual
Explains the specifications, procedures and settings before system operation, parameter setting, programming,
and troubleshooting of a CC-Link IE Controller Network.
(Sold separately)
SH-080668ENG
(13JV16)
Q corresponding MELSECNET/H Network System Reference Manual (Remote I/O network)
This manual describes the system configuration, performance, specifications and programming of
MELSECNET/H network system (Remote I/O network).
(Sold separately)
SH-080124
(13JF96)
Type MELSECNET/10 Network system (PLC to PLC network) Reference Manual
This manual describes the system configuration, performance, specifications and programming of
MELSECNET/10 network system (PLC to PLC network).
(Sold separately)
IB-66440
(13JE33)

A- 16
Related Manuals
Manual Name Manual Number
(Model Code)
Q Corresponding Serial Communication Module User's Manual (Basic)
This manual provides an overview of the module and describes the applicable system configuration, the
specifications, the procedures prior to operations, the basic methods of communicating with the external device,
maintenance and inspection, and the troubleshooting of the Q-Corresponding Serial Communication Module.
(Sold separately)
SH-080006
(13JL86)
MELSEC-Q/L Serial Communication Module User's Manual (Application)
This manual contains information on how to perform data communication with external devices using the
module's special functions.
(Sold separately)
SH-080007
(13JL87)
Q Corresponding Ethernet Interface Module User's Manual (Basic)
This manual contains information on the specifications of the Ethernet module, the procedures for data
communications with external devices, circuit connection (open/close), fixed buffer exchange, random access
buffer exchange, and the troubleshooting.
(Sold separately)
SH-080009
(13JL88)
Q Corresponding Ethernet Interface Module User's Manual (Application)
This manual explains the e-mail function of the Ethernet module, the programmable controller CPU status
monitoring function, the communication function via MELSECNET/H, MELSECNET/10 as well as the
communication function using data link instructions, and how to use file transfer (FTP server), etc.
(Sold separately)
SH-080010
(13JL89)
MELSEC-Q/L MELSEC Communication Protocol Reference Manual
This manual explains the communication methods and control procedures through the MC protocol for the
external devices to read and write data from/to the CPU module using the serial communication module/
Ethernet module.
(Sold separately)
SH-080008
(13JF89)
CC-Link System Master/Local Module User's Manual
This manual describes the system configuration, performance specification, function, handling, wiring and
troubleshooting for QJ61BT11N.
(Sold separately)
SH-080394
(13JR64)
PROFIBUS-DP Master Module User's Manual
This manual describes the system configuration, performance specification, function, handling, wiring and
troubleshooting for QJ71PB92V.
(Sold separately)
SH-080572ENG
(13JR84)

A- 17
HOW TO USE THIS MANUAL
This manual explains the redundant system configuration, functions, com-
munication with external devices and troubleshooting.
The manual is classified roughly into three sections as shown below.
Remark
This manual does not explain the functions of power supply modules, base units,
extension cables, memory cards and batteries of CPU module.
For these details, refer to the manual shown below.
QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)
This manual does not explain the functions of the CPU module.
For these functions, refer to the manual shown below.
Qn(H)/QnPH/QnPRHCPU User's Manual(Function Explanation, Program
Fundamentals)
1) Chapter 1 and 2 Explains the redundant system overview and system
configuration
2) Chapter 3 Explains the tracking cable specifications, part names and
connection method.
3) Chapter 4 Explains starting up the redundant system.
4) Chapter 5 Explains the redundant system functions.
5) Chapter 6 Explains the communication between a redundant system
and each network, GOT and GX Developer.
6) Chapter 7 Explains the precautions for programming in a redundant
system.
7) Chapter 8 Explains the troubleshooting methods and module
replacement in a redundant system.
8) Chapter 9 Explains the processing time of a redundant system.

A- 18
HOW THIS MANUAL IS ORGANIZED
Chapter heading
The index on the right side of the page
shows the chapter of the open page at a
glance.
Section title
The section of the open page is shown at a
glance.
Reference destination
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