
2.2 - κ΄μ λͺ¨ν°μ 쑰립과 μ€μΉ
μ£Όμ! β μ§ννκΈ° μ μ μμ κ²½κ³ λ₯Ό νμΈνμμμ€. μλͺ» μ€μΉνλ©΄ μ¬κ°ν λΆμμ μ΄λν μ μ
μ΅λλ€.
λͺ¨ν° 쑰립과 μ€μΉλ κ·Έλ¦Ό 4λ₯Ό μ°Έμ‘°νμμμ€. λν μ ν μ€μμΉ ν¬λΌμ΄ (κ·Έλ¦Ό 4-a), λλκ·Έ ν
(κ·Έλ¦Ό 4-b) λͺ¨ν° μ κΈ λΈλΌμΌ(κ·Έλ¦Ό 4-f) μ νμ Nice μ ν μΉ΄νλ‘κ·Έλ₯Ό νμΈνκ±°λ www.nice-
foryou.comμ νμΈν΄μ£Όμμμ€.
2.3 - λΆμν μ€μΉ (μ ν)
λͺ¨ν°λ₯Ό μ€μΉν ν, νμν κ²½μ°μ λΆμνμ μ€μΉνμμμ€. νΈνμ±μ νμΈνκ³ μνλ λͺ¨λΈμ
μ ννλ €λ©΄ Nice μ ν μΉ΄νλ‘κ·Έλ₯Ό νμΈν΄μ£Όμμμ€. www.niceforyou.comμμλ λ³Ό μ μμ΅
λλ€. κ·Έλ¦Ό 2λ νΈν κ°λ₯ν λΆμν μ νκ³Ό λͺ¨ν° μ°κ²°μ μ μν©λλ€(λͺ¨λ μ ν μ¬νμ΄λ©° ν¨ν€
μ§μ ν¬ν¨λμ§ μμ΅λλ€).
μ κΈ° μ°κ²° λ° μ²μ μ μ μΌκΈ°
3
μ κΈ° μ°κ²°μ λͺ¨ν° λ° νμν νΈν λΆμνμ μ€μΉν νμλ§ μνν΄μΌ ν©λλ€.
λͺ¨ν° μ κΈ° μ½λλ λ€μ λ΄λΆ μΌμ΄λΈλ‘ ꡬμ±λ©λλ€(κ·Έλ¦Ό 2).
1 κ°μ μ μ μμ
2 νλμ μ€λ¦½
3 λ
Έλμ-λ
Ήμ μ μ§
3.1 -μ κΈ° μ½μΌνΈμ λͺ¨ν° μ°κ²°
μ½λ 1, 2, 3 (κ·Έλ¦Ό 2)μ μ΄μ©νμ¬ λͺ¨ν°λ₯Ό μ£Όμ μμ μ°κ²°νκ³ κ²½κ³ μ μ£Όμνμμμ€.
β λΆμ μ νκ² μ°κ²°νλ©΄ μ μ° νκ΄΄ λ° μνν μν©μ μ΄λν μ μμ΅λλ€.
β μ΄ μ€λͺ
μμ μ§μλ μ°κ²°μ μ격ν μ€μνμμμ€.
β λͺ¨ν°μ μ μλ§μ μ€μΉ κ·μΉμ μ€μνμ¬ κ³Όμ μ λ²μ£Ό III 쑰건μμ μμ μ°¨λ¨λ μ μλ μ μ
κ°λ°© 거리λ₯Ό κ°μ§ μ°¨λ¨ μ₯μΉλ₯Ό μ€μΉν΄μΌ ν©λλ€(μ°¨λ¨ μ₯μΉλ μ νμ ν¬ν¨λμ΄ μμ§ μμ΅λ
λ€).
3.2 -λͺ¨ν°μ λΆμν μ°κ²°
β’ λΆμνμ 무μ μ°κ²°μ΄ κ°λ₯ν©λλ€ (ν΄λμ© μ‘μ κΈ° λ° λ¬΄μ λ°μ΄ν° μ‘μ κΈ°λ₯μ κ°μ§ κΈ°ν μΌ
μ λͺ¨λΈ). νλ‘κ·Έλλ° λ¨κ³μμ μ΄λ¬ν λΆμνμ λͺ¨ν°μ κΈ°μ΅μν΅λλ€. λ³Έ μ€λͺ
μμ μ₯μΉ μ€
λͺ
μμ μ μλ μ μ°¨λ₯Ό μ°Έμ‘°νμμμ€.
νλ‘κ·Έλλ° λ° μ‘°μ
4
4.1 - νλ‘κ·Έλλ° μ μ°¨μ μ΄μ©νλ μ‘μ κΈ°
β’ Nice βERA Pβ λλ βERA Wβ μ‘μ κΈ°λ‘ s, n, t, PRG, ESC ν€λ§μΌλ‘ μνν μ μλ μ μ°¨.
β’ νλ‘κ·Έλλ° μ μ°¨λ "Mode I"λ‘ κΈ°μ΅λ μ‘μ κΈ°λ‘λ§ μνν΄μΌ ν©λλ€(A.1 - A.6.1.A - A.6.1.B.
μ μ°¨ μ°Έμ‘°).
β’ μ‘μ κΈ°λ₯Ό μ¬λ¬ μλ μ₯μΉλ₯Ό μ μ΄νλ μ μ΄μ₯μΉ νλ‘κ·Έλλ°μ μ΄μ©ν κ²½μ°μλ μ μ°¨ μ€μ λͺ
λ Ήμ μ μ‘νκΈ° μ μ νλ‘κ·Έλλ°νλ μλν κΈ°λ₯μ ν΄λΉνλ
"μ₯μΉ"λ₯Ό μ νν΄μΌ ν©λλ€.
4.2 - μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν° μλ μ μ§ μμΉ
μ°¨μ/μ
ν° μλμ νμ μ μ΄νλ μ μ μμ€ν
μ μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν°κ° μ€μΉμκ° νλ‘κ·Έλλ°
ν μμΉμ λλ¬νμμ λ μλμΌλ‘ λμμ λ©μΆ μ μμ΅λλ€. νλ‘κ·Έλλ° κ°λ₯ν μμΉλ λ€μ
κ³Ό κ°μ΅λλ€(κ·Έλ¦Ό 3):
β μμΉ β0β = μν μ€μμΉ: μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν°κ° μμ ν κ°κΉ,
β μμΉ β1β = νν μ€μμΉ: μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν°κ° μμ ν ν΄μ§,
β μμΉ βHβ = μ€κ° μμΉ: μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν°κ° μΌλΆλΆ ν΄μ§.
μ ν μ€μμΉλ₯Ό μμ§ νλ‘κ·Έλλ°νμ§ μμλ€λ©΄ μ°¨μ/μ
ν°κ° "λλ₯΄κ³ μλ λμ μλ" λͺ¨λλ‘λ§
λμν©λλ€. μ¦, μ μ΄ ν€λ₯Ό μνλ μλ μκ° λμ λλ₯΄λ©° μ¬μ©μκ° ν€μμ μμ λΌλ©΄ λ°λ‘ λμ
μ΄ λ©μΆ₯λλ€. νμ§λ§ μ ν μ€μμΉλ₯Ό νλ‘κ·Έλλ°ν νμλ ν΄λΉ ν€λ₯Ό μ κΉλ§ λλ₯΄λ©΄ μ°¨μ, λΈλΌ
μΈλ, μ
ν°κ° μνλ μμΉμ λλ¬νμ¬ λμμ μλμΌλ‘ λ©μΆ₯λλ€.
거리λ₯Ό μ‘°μ νκΈ° μν΄ β0βκ³Ό β1β, λ€μν μ μ°¨λ₯Ό μ΄μ©ν μ μμ΅λλ€. μ μ ν 거리λ₯Ό μ ννλ €λ©΄
μ¬μ©μμ μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν° μ§μ§ ꡬ쑰λ₯Ό κ³ λ €νμμμ€(νμ μμ½ μ°Έμ‘°.
λ²λ‘
1 κ°μ μ AβERA Wβ ν΄λμ© μ‘μ κΈ°
2 νλμ μ BβERA Pβ ν΄λμ© μ‘μ κΈ°
3 λ
Έλμ-λ
Ήμ μ
2
3
κ²½κ³ ! β μ΄μ μ μ‘°μ ν μ ν μ€μμΉμ λμ΄λ₯Ό λ€μ μ‘°μ νλ €λ©΄ λ€μμ κ³ λ €νμμμ€.
β μ΄μ μ μ΄μ©ν κ²κ³Ό λ€λ₯Έ λμ μ μ°¨λ₯Ό μ΄μ©νμ¬ μ‘°μ νλ €λ©΄ λ¨Όμ μ μ°¨ A.9μ λ°λΌ λμ΄λ₯Ό μ
μ ν΄μΌ ν©λλ€.
β μ΄μ μ μ΄μ©ν κ²κ³Ό κ°μ μ μ°¨λ₯Ό μ‘°μ νλ €λ©΄ μμ ν νμκ° μμ΅λλ€.
μ ν μ€μμΉλ₯Ό λμμ νλ‘κ·Έλλ°νλ©΄ μ μ΄ μ₯μΉμ μ
ν° μ¬λ¦¬κΈ° ν€(s) κ·Έλ¦¬κ³ μ
ν° λ΄λ¦¬κΈ°
ν€(t)μ λ νμ λ°©ν₯μ κ²°ν©ν©λλ€(μ ν μ€μμΉκ° νλ‘κ·Έλλ°λμ§ μμ μ΄κΈ° μνμμ μ‘°
ν©μ 무μμκ° λλ©° s ν€λ₯Ό λλ₯΄λ©΄ μ°¨μ, λΈλΌμΈλ, μ
ν°κ° μ¬λΌκ°κ±°λ λ΄λ €κ° μ μμ΅λλ€).
3 - νκ΅μ΄