novotechnik RSC-2800 User manual

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RSC-2800 Gebrauchsanleitung
RSC-2800 User Manual
SSI-, SPI- und Inkremental-Schnittstelle
SSI-, SPI- and Incremental-Interface
1 Allgemeine Beschreibung
Magnetischer Winkelaufnehmer für direkte, genaue und absolute
Messung von Winkeln der Steuerungs-, Regelungs- und
Messtechnik nach dem berührungslosen magnetischen
Messverfahren.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Winkelaufnehmer wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut. Er bildet zusammen mit einer
Steuerung ein Winkelmesssystem und darf auch nur für diese
Aufgabe eingesetzt werden.
Bei unbefugten Eingriffen, unzulässiger Anwendung oder
Nichtbeachtung der Montagehinweise kommt es zum Verlust
von Garantie- und Haftungsansprüchen.
2.2 Installation und Inbetriebnahme
Der Winkelaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter
Berücksichtigung aller geltenden Sicherheitsbestimmungen in
Betrieb zu nehmen.
Alle Maßnahmen zum Schutz von Personen bei einem Defekt
des Winkelaufnehmers müssen vor der Inbetriebnahme
getroffen werden.
Starke magnetische oder elektromagnetische Felder in
unmittelbarer Nähe zum Winkelaufnehmer können zu
fehlerhaften Signalen führen!
2.3 Anschlüsse prüfen
Falsche Verbindungen und Überspannung können zur
Beschädigung des Winkelaufnehmers führen. Prüfen Sie
deshalb vor dem Einschalten die Anschlüsse immer sorgfältig.
2.4 Einschalten des Systems
Bitte beachten Sie, dass das System beim Einschalten
unkontrollierte Bewegungen ausführen kann, vor allem wenn der
Winkelaufnehmer Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt sind. Stellen Sie daher sicher,
dass hiervon keine Gefahren ausgehen können.
2.5 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch eines Winkelaufnehmers wird empfohlen,
die Werte in der Anfangs- und Endstellung des Positionsgebers
im Handbetrieb zu überprüfen.
2.6 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Winkelaufnehmers und aller damit
verbundenen Komponenten ist regelmäßig zu überprüfen und zu
protokollieren.
2.7 Funktionsstörung
Wenn der Winkelaufnehmer nicht ordnungsgemäß arbeitet, ist
es außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung
zu sichern.
2.8. Begrenzung Einsatzbereiche
Unsere Produkte sind regelmäßig nicht für Luft- und
Raumfahrtanwendungen zugelassen und dürfen nicht in
kerntechnischen oder militärischen, insbesondere ABC-
relevanten Applikationen verwendet werden.
Weitere Informationen siehe unsere allgemeinen
Geschäftsbedingungen.
1 General description
This device is a magnetic transducer for direct, precise and
absolute measurement of a rotary position in control,
regulation and measuring applications using touchless
magnetic sensing technology.
2 Safety instructions
2.1 Conventional application
The transducer is intended to be installed in a machine or
system. Together with a controller it comprises a rotary
position measuring system and may only be used for this
purpose.
In case of unauthorized modifications, non-permitted usage or
non-observance of installation instructions, the warranty and
liability claims will be lost.
2.2 Installation and startup
The transducer must be installed only by qualified personnel in
consideration of all relevant safety regulations.
Non-observance of the installation instructions will void any
warranty or liability claims.
All personal protection measures in case of a transducer
defect or failure must be taken before startup.
Strong magnetic or electromagnetic fields in close
proximity of the transducer may lead to faulty readings!
2.3 Check connections
Improper connections and overvoltage can damage the
transducer. Please always check the connections carefully
before turning on the system.
2.4 Turning on the system
Please note that the system may execute uncontrolled
movements when first turned on or when the transducer is part
of a closed-loop system whose parameters have not yet been
set. Therefore make sure that no hazards can result from
these situations.
2.5 Check output values
After replacing or repairing a transducer, it is advisable to
verify its ouput values for start and end position of its position
marker in manual mode.
2.6 Check functionality
The functionality of the transducer system and all its
associated components should be regularly checked and
recorded.
2.7 Failure / malfunction
If the transducer system doesn‘t operate properly, it should be
taken out of service and protected against unauthorized use.
2.8. Limitations for application
Our products are regularly not approved for aeronautic or
aerospace applications and are not allowed to be used in
nuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.

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4. Elektrische Anschlüsse / Electrical Connection
Versorgungsspannung / Supply Voltage:
RSC-28__-___-41_/515/8__-___: 5 VDC (4,5 ... 5,5 V)
RSC-28__-___-44_/535/539-___: 24 VDC (18 … 30 V)
Kabel / Cable:
Geschirmte Leitungen mit Beilauflitze
shielded cable with additional shield wire
SSI AWG 24 (4x 2x 0,25mm²)
SPI AWG 26 (0,14mm²)
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Anschlussbelegung / Connection assignment
n.c.: nicht anschließen / do not connect
3. Einbau / Installation
Wellenausführungen / shaft versions
Anschlüsse mit dem Hinweis „nicht anschließen“
müssen isoliert werden!
Connections with the label „do not connect“
must be isolated!
Bei Verlängerung des Kabels ist auf ausreichende
Schirmdämpfung zu achten.
Extension of cable demands a sufficient shielding.
Bei Verlängerung des Anschlusskabels über > 30m
erlischt die CE-Freigabe
Elongation of the cable beyond 30m will
void the CE approval
Bei Verlängerung des Anschlusskabels über > 1m (SPI) ist
die Funktionalität zu prüfen.
Extension of the cable >1m (SPI) the range
of functions must be tested.
Bei Verlängerung des Anschlusskabels
(SSI interface) muß ein paarig verseiltes Kabel
verwendet werden.
Extension of the cable (SSI interface) you have to use a
twisted pair cable.
Adernfarbe
wire
color
WH
weiß
white
BN
braun
brown
YE
gelb
yellow
GN
grün
green
PK
rosa
pink
GY
grau
grey
BU
blau
blue
RD
rot
red
Stecker M12 (SSI /
Inkr.)
connector
M12 (SSI / Incr.)
Pin 1
Pin 2
Pin 4
Pin 3
Pin 6
Pin 5
Pin 7
Pin 8
Inkremental
Schnittstelle -5__-
Incremental
Interface -5__- Versorgung
Supply Ub GND Ground
A +
A
-
B +
B
-
Z +
Z
-
SSI Schnittstelle
-4__-
SSI
Interface -4__- Versorgung
Supply Ub GND Ground
Takt +
CLK +
Takt
-
CLK
-
Daten +
Data
+
Daten
-
Data
-
n.c
.
n.c
.
SPI Schnittstelle
-8__-
SPI Interface
-8__-
Slave Select
/SS GND Ground
MISO
Versorgung
Supply Ub
-
Takt
SCLK
-
-
Wellengegenstück / Mating shaft
RSC-2821 / 2841 / 2871
Parallelversatz < 0,05 mm
parallel offset < 0,05 mm
(x) : Wellenmarkierung / shaft marking
SPI/SSI: Wellenmarkierung zeigt Richtung Anschlusskabel
=> Kennlinienmitte (180°)
SPI/SSI: shaft marking points to cable outlet
=> electrical center position (180°)
Inkremental: Wellenmarkierung gegenüber Anschlusskabel
=> am Referenzpuls (Z)
Incremental: shaft marking pointing away from the cable outlet
=> INC: at reference pulse (Z)
Kennlinienausrichtung / Output characteristic
Kabel /cable
Kabel /cable

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RSC-2800 User Manual
6. Montagehinweise
•Bei der Montage der Befestigungsschrauben M4 mit
Unterlegscheiben ist das maximale Drehmoment (max. 180
Ncm) zu beachten.
•Der Kabelschirm ist an Masse anzuschließen.
•Der Mindest-Biegeradius des Kabels beträgt 70 mm.
•Ein dauernder Zug auf das Anschlusskabel in jeglicher
Richtung ist zu vermeiden.
Wenn das Kabel im Gebrauch bewegt wird, muss das
Kabel durch geeignete Maßnahmen (Schelle o.ä.) nach
dem Austritt fixiert werden.
6. Installation Instructions
•Respect maximum tightening torque (max. 180 Ncm)
when fastening down the M4 screws and washers.
•Connect the shield to GND.
•Minimum bending radius of the cable is 70 mm.
•Avoid steady tension on the cable in any direction.
If the cable is moving in the application, appropriate
action is to be taken to fix the cable after the outlet of the
sensor (use of fixation clamp or similar).
5.1.1 Daten inkrementelle Schnittstelle
Data incremental interface
5.1 Anschlüsse und Signalformen inkrementelle Schnittstelle
Connection and signal diagrams incremental interface
5.2 Anschlüsse und Signalformen SSI Schnittstelle
Connection and signal diagrams SSI interface
5.2.1 Daten SSI Schnittstelle
Data SSI interface
5.3 Anschlüsse und Signalformen SPI Schnittstelle
Connection and signal diagrams SPI interface
5.3.1 Daten SPI Schnittstelle
Data SPI interface
Datenausgänge
data
outputs
Push
-
Pull RS422 kompatibel, differentiell
Push
-Pull RS422 compatible, differential
Ohmsche Last an Ausgängen + und
-
Ohmic load at outputs + and
-
≥ 120 Ω
Stromaufnahme
current
consumption
5
V: typ. 20 mA (ohne Last / w/o load)
24 V: typ. 10 mA (ohne Last /
w/o load)
Datenausgänge
data
outputs
RS422 kompatibel, differentiell
RS 422
compatible, differential
Ohmsche Last an Ausgängen + und
-
Ohmic load at outputs + and
-
≥ 120 Ω
Max.Taktrate
/ Clock rate
1 MHz
Protokoll
Protocol
SSI 13
bit (12 bit Daten + 1 Stopp bit)
SSI 13
bit (12 bit data + 1 stop bit)
Stromaufnahme
current consumption
5
V: typ. 27 mA (ohne Last / w/o load)
24 V: typ. 10 mA (ohne Last /
w/o load)
Codierung
Daten / data encoding
Gray Code
SSI Timeout (Monoflop
-Time)
16 µs
Takteingang
clock
input
über
Optokoppler galvanisch getrennt
electrically
isolated via optocouplers
Max.Taktrate /
Clock rate
400 kHz
Protokoll /
Protocol
SPI 14 bit
Stromaufnahme
current consumption
typ. 15 mA (ohne Last/
without load)
Codierung
Daten / data encoding
Binär Code /
binary code
Strombelastung Ausgangstreiber
current load output driver
max
. 30 mA, typ. 8 mA