NXP Semiconductors 56F8367 User manual

56F8300
16-bit Digital Signal Controllers
freescale.com
56F8367
Evaluation Module User Manual
MC56F8367EVMUM
Rev. 2
07/2005

Document Revision History
Version History Description of Change
Rev 1.0 Initial Public Release
Rev 2.0 Updated look and feel

TABLE OF CONTENTS
Table of Contents, Rev. 2
Freescale Semiconductor i
Preliminary
Preface Preface-vii
Chapter 1
Introduction
1.1 56F8367EVM Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 56F8367EVM Configuration Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 56F8367EVM Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Chapter 2
Technical Summary
2.1 MC56F8367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Program and Data Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.1 SRAM Bank 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 SRAM Bank 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3 RS-232 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.4 Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5 Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.5.1 EXTBOOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.5.2 EMI_MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.5.3 CLKMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6 Debug LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.7 Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.7.1 JTAG Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.7.2 Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.8 External Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.9 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.10 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.11 Daughter Card Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.11.1 Peripheral Daughter Card Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.11.2 Memory Daughter Card Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.12 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

MC56F8367EVM User Manual, Rev. 2
ii Freescale Semiconductor
Preliminary
2.13 CAN Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.13.1 FlexCAN #1 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.13.2 FlexCAN #2 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.14 Software Feature Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.15 Peripheral Expansion Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.15.1 Address Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.15.2 Data Bus Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.15.3 External Memory Control Signal Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.15.4 Encoder #0 / Quad Timer Channel A Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.15.5 Encoder #1 / SPI #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.15.6 Timer Channel C Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.15.7 Timer Channel D Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.15.8 A/D Port A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.15.9 A/D Port B Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.15.10 Serial Communications Port #0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.15.11 Serial Communications Port #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2.15.12 Serial Peripheral Interface #0 Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2.15.13 FlexCAN #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2.15.14 FlexCAN #2 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2.15.15 PWM Port A Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2.15.16 PWM Port B Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2.16 Test Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Appendix A
56F8367EVM Schematics
Appendix B
56F8367EVM Bill of Material

LIST OF FIGURES
List of Figures, Rev. 2
Freescale Semiconductor iii
Preliminary
1-1 Block Diagram of the 56F8367EVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2 MC56F8367 Default Jumper Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1-3 Connecting the 56F8367EVM Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2-1 Schematic Diagram of the External CS0 Memory Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-2 Schematic Diagram of the External CS1 / CS4 Memory Interface. . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-3 Schematic Diagram of the RS-232 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-4 Schematic Diagram of the Clock Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-5 Schematic Diagram of the Debug LED Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2-6 Block Diagram of the Parallel JTAG Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-7 Schematic Diagram of the User Interrupt Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2-8 Schematic Diagram of the Reset Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2-9 Schematic Diagram of the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2-10 PWM Group A Interface and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2-11 CAN #1 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2-12 CAN #2 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-13 Software Feature Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2-14 Typical Analog Input RC Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

MC56F8367EVM User Manual, Rev. 2
iv Freescale Semiconductor
Preliminary

LIST OF TABLES
List of Tables, Rev. 2
Freescale Semiconductor v
Preliminary
1-1 56F8367EVM Default Jumper Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
2-1 SCI #0 Jumper Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-2 RS-232 Serial Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-3 EXTBOOT Operating Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-4 EMI Operating Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-5 EMI Operating Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-6 LED Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-7 JTAG Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-8 Parallel JTAG Interface Disable Jumper Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-9 Parallel JTAG Interface Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2-10 Parallel JTAG Interface Voltage Jumper Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2-11 Peripheral Daughter Card Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2-12 Memory Daughter Card Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2-13 CAN #1 Header Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-14 CAN #2 Header Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-15 CAN #2 Pass-Through Jumper Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-16 External Memory Address Bus Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2-17 External Memory Address Bus Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2-18 External Memory Control Signal Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2-19 Timer A Signal Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2-20 SPI #1 Signal Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2-21 Timer Channel C Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2-22 Timer Channel D Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2-23 A/D Port A Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2-24 A/D Port B Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2-25 SCI #0 Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

MC56F8367EVM User Manual, Rev. 2
vi Freescale Semiconductor
Preliminary
2-26 SCI #1 Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2-27 SPI #0 Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2-28 CAN #1 Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2-29 CAN #2 Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2-30 PWM Port A Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2-31 PWM Port B Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37

Preface, Rev. 2
Freescale Semiconductor vii
Preliminary
Preface
This reference manual describes in detail the hardware on the 56F8367 Evaluation Module.
Audience
This document is intended for application developers who are creating software for devices using
the Freescale 56F8367 part or a member of the 56F8300 family that is compatible with this part.
Examples would include the 56F8346 and the 56F8357 devices.
Organization
This manual is organized into two chapters and two appendices:
•Chapter 1, Introduction provides an overview of the EVM and its features.
•Chapter 2, Technical Summary describes in detail the 56F8367 hardware.
•Appendix A, "56F8367EVM Schematics"contains the schematics of the
MC56F8367EVM.
•Appendix B, "56F8367EVM Bill of Material" provides a list of the materials used on the
MC56F8367EVM board.
Suggested Reading
More documentation on the 56F8367 and the MC56F8367EVM kit may be found at URL:
www.freescale.com

MC56F8367EVM User Manual, Rev. 2
viii Freescale Semiconductor
Preliminary
Notation Conventions
This manual uses the following notational conventions:
Term or Value Symbol Examples Exceptions
Active High Signals
(Logic One)
No special symbol
attached to the signal
name
A0
CLKO
Active Low Signals
(Logic Zero)
Noted with an
overbar in text and in
most figures
WE
OE
In schematic drawings,
Active Low Signals may be
noted by a backslash: /WE
Hexadecimal Values Begin with a “$” sym-
bol
$0FF0
$80
Decimal Values No special symbol
attached to the
number
10
34
Binary Values Begin with the letter “b”
attached to the number
b1010
b0011
Numbers Considered positive
unless specifically
noted as a negative
value
5
-10
Voltage is often shown as
positive: +3.3V
Blue Text Linkable on-line ...refer to Chapter 7, License
Bold Reference sources,
paths, emphasis
...see: www.freescale.com/