Omron ZX2-LDA User manual

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OMRON Corporation 2010 All Rights Reserved.
●警告表示の意味
●警告表示
レーザ変位センサ CMOSタイプ アンプユニット
ス マ ート セ ン サ
ZX2-LDA □□
安全上の要点
安全上のご注意
使用上の注意
故障や発火の恐れがあります。
定格電圧を越えて使用しないでください。
機器を分解することで、感電などの障害が起こる可能性を
示します 。
破裂の恐れがあります。
AC電源では絶対に使用しないでください。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に軽傷・中程
度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受ける恐れがあります。
形
取扱説明書
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください。
・
この取扱説明書をよくお 読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
■設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してください。
■電源および配線について
・定格電圧（DC10〜30Vリップル（p-p）10%含む）を越えて使用しないでください。
・電源の逆接続および交流電源への接続はしないでください。
・オープンコレクタ出力は、負荷を短絡させないでください。
・高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにすると誘導を
受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
・配 線やコネクタを着脱するときは、必ず電源を切ってから行ってください。
■その他
・本体の分解、修理、改造、加圧変形、焼却などは絶対にしないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・
万が一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った上で、当社支店・営業所までご相談ください。
製品が動作不能、誤動作、または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。
■設置場所について
次のような場所には設置しないでください
・周囲温度が定格の範囲を越える場所
･温度変化が急激な場所
・相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
・腐食性ガス、可燃性ガスがある場所
・塵埃、塩分、鉄粉がある場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光など）があたる場所
・直射日光があたる場所や暖房器具のそば
・水、油、化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界がある場所
■電源および配線について
・センサヘッドを接続し、アンプユニットの入出力線を配線後に電源を供給してください。
・市販のスイッチングレギュレータをご使用の際は、FG端子を接地してください。
・電源ラインにサージがある場合、使用環境に応じてサージアブソーバを接続してご使用ください。
・複数のアンプユニットを接続して使用するときは、すべてのアンプユニットのアナログGNDを相互に接続
し てください 。
・複数のアンプユニットを接続して使用するときは、電源を同時に投入してください。
・配線後は電源を投入する前に、電源の正誤、負荷短絡などの誤接続の有無、負荷電流の適否につ
いて確認を行ってください。誤配線などで故障するおそれがあります。
･アンプユニットのコード延長は全長で10m以内としてください。配線には同種のシールドコードをご使用く
ださい。センサヘッドのコード延長は別売の延長コード（ZX2-XC□R）をご使用ください。延長コードは複
数本を連結してお使いいただくことはできません。
・本センサは、以下の使用環境を前提にUL規格認証を取得しています。
・「クラス２回路」で使用することを前提としています。米国、カナダでのご使用の際は、「クラス２電源」
をご使用ください。過電流保護の最大電流定格は、0.8A以下です。
・オープンタイプとして認 証を取 得しています 。エンクロージャー内に設 置してください。
・ケーブル定格は30Vです。最終製品の内部配線用ケーブルとして使用してください。
■ ウォームアップ に つ い て
・電源投入後、10分以上経過してからご使用ください。
・電源投入直後は回路が安定していませんので、計測値が徐々に変化することがあります。
■保守点検について
・調整や着脱を行う場合は、必ず電源を切ってから作業をしてください。
・清掃には、シンナー、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください。
・アンプユニット 1台 ・取扱説明書（本書） 1部
35mm幅のDINレールに、ワンタッチで着脱することができます。
■取付け
① セ ン サ ヘ ッド 接 続 コ ネ ク タ 側 の ツ メ を レ
ールにはめ込みます。
② フックがロック す るまで 押し 込 み ます 。
必要に応じてエンドプレートで固定し
てください 。
【重要】
①、②の順序を逆にしないでください。逆
に取付けると取付強度が低下します。
■ 取り外し
③センサヘッド接続コネクタ側に押しつ
けます 。
④コネクタ側を持ち上げます。
■取付け
アンプ ユ ニットの ▲ 印をセンサ ヘッドのコネクタ矢 印
の位 置と合わ せ 、ロックするまで差し込 みます 。
■ 取り外し
センサ部 のコネクタ外 周リングを持って、まっすぐに引っ張ります 。
【重要】
･コネクタ内の端子には触れないでください。
･違う形式のセンサヘッドに交換した場合は、アンプユニット内の設定データはすべてクリアされます。
・外部入出力の各コードの機能は次のとおりです。
【重要】
配線は正しく行ってください。破損の原因になります。
PNPタイプ
＊MENUモードのアナログ出力の設定で選択できます。
注．その他仕様、機能については、マニュアル（ZX2ユーザーズ）をご覧ください。
（単位：mm）
注意
注意
項目
適 用 セ ン サ ヘ ッド
電源電圧
消費電力
測定周期
応答時間
ア ナログ 出 力 ＊
判定出力
（HIGH/PASS/LOW：3出力）
エラー出力
外部入力
（LD-OFF入力、ゼロリセット
入力、タイミング入力、
リセット入力、バンク入力）
周囲温度
周囲湿度
耐電圧
振動（耐久）
衝撃(耐久）
保護構造
材質
質量
ZX2-LDA11 ZX2-LDA41
形式
ZX2-LD□□
DC10-30V （リプル(p-p)10%含む）
3000mW以下（電源電圧24V時 125mA以下） センサヘッド接続時クラス２
最速 30μｓ
60us,120us,240us,500us,1ms,2ms,4ms,8ms,
12ms,20ms,36ms,66ms,128ms,250ms,500ms
4〜20mA （最大負荷抵抗300Ω）
±5VDCまたは1〜5VDC （出力インピーダンス100Ω）
動作時：0〜50℃ 保存時：−15〜＋70℃（ただし、氷結、結露しないこと）
動作、保存時：35〜85%RH（ただし、結露しないこと）
AC1000V 50〜60Hz 1min.
10〜150Hz （複振幅0.7mm） X,Y,Z各方向80min.
300m/s2 6方向各3回（上下、左右、前後）
IP40
ケ ー ス：ポ リブ チ レ ン テ レ フ タ レ ート 、カ バ ー：ポ リ カ ー ボ ネ ート
ボ タ ン：ポ リ ア セ タ ー ル
本体：約135g、梱包状態：約200g
NPNオープンコレクタ出力
DC30V 50mA以下
残留電圧負荷電流10mA以下：1V以下
負荷電流10mA超え：2V以下
ON時：0V短絡または1.2V以下
OFF時：開放（漏れ電流0.1mA以下）
ON時：電源電圧短絡または
電源電圧−1.2V以下
OFF時：開放（漏れ電流0.1mA以下）
PNPオープンコレクタ出力
DC30V 50mA以下
残留電圧負荷電流10mA以下：1V以下
負荷電流10mA超え：2V以下
パッケージ内容の確認
１．定格/性能
４．配線について ５．外形寸法図
６．各部の名称とはたらき
２．アンプユニットの設置について
３．センサ ヘッドとの 接 続について
・内部回路図
NPNタイプ
100 Ω
電流出力
4〜20mA
電圧出力
±5V
1〜5V
DC10
〜30V
茶
青
白
緑
灰
DC10〜30V
HIGH判定出力
PASS判定出力
LOW判定出力
黄エラー出力
GND(0V)
桃
紫
橙
赤
黒
シールド
LD-OFF入力
ゼロリセット入力
タイミング入力/
BANK0入力
リセット入力/
BANK1入力
アナログ出力
アナログGND
電流/電圧出力
切替
電流出力：300Ω以下
電圧出力：10kΩ以上
内部回路
負荷
負荷
負荷
負荷 負荷
タイミング入力/
BANK0入力
リセット入力/
BANK1入力
100 Ω
電流出力
4〜20mA
電圧出力
±5V
1〜5V
DC10
〜30V
茶
青
白
緑
灰
DC10〜30V
HIGH判定出力
PASS判定出力
LOW判定出力
黄エラー出力
GND(0V)
桃
紫
橙
赤
LD-OFF入力
ゼロリセット入力
黒
シールド
アナログ出力
アナログGND
電流/電圧出力
切替
電流出力：300Ω以下
電圧出力：10kΩ以上
内部回路
負荷
負荷
負荷 負荷
負荷
電源（DC10-30V）
GND（OV）
HIGH判定出力
PASS判定出力
LOW判定出力
エラー出力
アナログ出力
アナログＧＮＤ
LD-OFF入力
ゼロリセット入力
タイミング入力/BANK0入力
リセット入力/BANK1入力
茶
青
白
黒
緑
シ−ルド
灰
黄
桃
橙
紫
赤
①
エ ンド プ レ ート
②
③④
72（※カバー開放時84.6）
6.23.1
4.2
38.4
ビニル絶縁丸形コード
φ5.211芯（導体断面積：0.09mm2
/絶縁体径：φ0.7mm）標準長さ2m
最小曲げ半径：30mm
注.アナログ出力線（黒）は二重シールド
構造で絶縁体径がφ2.3㎜となります
16.6 6.1
20.7
36.8
9.6
34.2
47.6
10.9
15.4
16.9
30
18
11.7
(1)センサヘッド接続コネクタ
セ ン サ ヘ ッド を 接 続 し ま す 。
表示部（※）
操作部（※）
（※）操作部と表示部
(2)連結部（両側面に1箇所ずつ計2箇所）
演算ユニットを接続します。
(4)レーザ点灯LED
セ ン サ ヘ ッド が レ ー ザ 光 を
放 出して い るとき に 点 灯しま す ｡
(3)出力コード
電 源および 同 期センサや
外部装置と接続します。
(5)ゼロリセットLED
ゼロリセット設定時に点灯します。
(6)ENABLELED
測定可能時に点灯します。測定不能時
（受光量過大または不足、測定範囲外、
電源投入時にセンサヘッド未接続）は消灯します｡
(7)HIGHLED
判定結果がHIGHの
ときに 点 灯します 。
(8)PASSLED
判定結果がPASSの
ときに 点 灯します 。
(9)LOWLED
判定結果がLOWの
ときに 点 灯します 。
(10)メインデジタル
測定値や機能の
名称を表示します。
(11)サブデジタル
測定時の補助的な情報や
機能の設定値を表示します。
(12)カーソルボタン
表示の切替えや測定条件
の設定に使用します。
(13)スマートチューニングボタン
使用条件に応じ、センシング条件を
最適状態にするときに使用します。
(14)MENU/SETボタン
モードの切替えや設定内容
の確定に使用します。
(15)HIGHしきい値表示灯
サブデジタルにHIGHしきい値を
表 示しているときに 点 灯します 。
(16)LOWしきい値表示灯
サブデジタルにLOWしきい値を
表 示しているときに 点 灯します 。
(17)MENU表示灯
MENUモード時に点灯します。
*2146514-8G*

ここでは、ハードに関する一時的なトラブルの対処方法を記載します。修理に出す前に、まずご確
認 ください 。
９．故 障 かなと思ったら？７．基本設定
分類
動作
表示
出力
稼働中に再起動される
入力信号を受付けない
測定値が日や時刻によって
変 動し、安 定しない
レーザ 光 が 投 光されない
外部入力端子からのバンク
切替えが動作しない
ボタン 操 作 で バンクを 切り
替えても、RUNモードで
BANK0に戻る
メイン デジ タ ル の 表 示 が
-----の状態のままになる
明らかに測定範囲外の領域
で、異常な距離が表示される
電源投入時メインデジタル
にと表 示される
外部へ判定を出力できない
ア ナログ 出 力レ ベ ルが おか
しい
・電源装置は正しく接続されていますか？
・演算ユニットは、しっかりと接続されていますか？
・各 コ ード は 正 しく 配 線 さ れ て い ま す か？
・信号線が断線していませんか？
・温度特性の影響が考えられます。定期的に基準対象物
でゼロリセットを実 行し、補 正するようにしてください。
・LDoff入力が短絡していませんか？
・外部入力端子設定がに設定されていますか？
・コ ード は 正 し く 配 線 さ れ て い ま す か ？
・外部入力端子の設定がに設定されて
い ませ ん か？
・ホールド機能が有効で、トリガモードがのとき、
タイミングは入力されていますか？
・ホールド機能が有効で、トリガの種類が
またはのとき、
セルフトリガレベルは適切な値が設定されていますか？
・センサの特性上、このような現象が発生する場合が
あります。検出物体との測定距離を確認のうえ、
使 用し てください 。
・セ ン サ ヘ ッド の レ ー ザ が 劣 化 し て い ま す 。
セ ン サ ヘ ッド を 交 換 し て く だ さ い 。
・各 コ ード は 正 しく 接 続 さ れ て い ま す か？
・信号線が断線していませんか？
・リ セ ット 入 力 が 短 絡 し て い ま せ ん か ？
・HIGHしきい値がLOWしきい値より大きく設定され
て い ます か？
・アナログ出力設定は正しいですか？
現象 原因と対処法
■一番簡単な設定方法
［シングルスマートチューニング ］
※測定内容別（高さ、段差・浮き・反り、2枚差し、厚み、位置決め、偏芯・面振
れ）の基本設定については、マニュアルをご覧ください。
ボタン 操 作
基 準 ワ ー ク を セ ット し 、
セ ン サ ヘ ッド と ワ ー ク
の距離が測定中心
距 離 に な る よ う に 、ア
ン プ ユ ニ ット の デ ジ タ
ル表示値またはセン
サヘッドの表示灯を
見 な が ら セ ン サ ヘ ッド
の位置を調整し、取り
つけます 。
デジタル 表 示 操作内容 選択メニュー説明
― ―
サブデジタルに
と
3秒間点滅表示し
た場合、チューニ
ングできていませ
ん。設定を確認後、
再度実施してくだ
さい。
１秒押し
押下中
押下終了
点滅
ボタンを1 秒押して、
が表示されたらボタン
を離して、スマートチュ
ーニングを実行する。
3秒長押し
3秒長押し
・初回使用時
・MENUモード
詳細メニューOFF時
・MENUモード
詳細メニューON時
HIGH
しきい 値
応答時間 LOW
しきい 値
詳 細 メニュ ー
表示選択
設定
初期化
MENUモード（詳細メニューOFF）
★：初 期 値 ＊
＊しきい値、スケーリングの初期値は形ZX2-LD50(L)の場合の値を記載しております。また設定画面は、ソフトウェアＶer1.2xxの場合を記載しております。
：バ ン ク 切 替
アナログ
出力設定
アナログ
出力値 分解能 現在値 BANK
（数値設定） （数値設定）
★
★ ★ ★
★ ★
OFF設定時
：サ ブ デ ジ タ ル：メ イ ン デ ジ タ ル
ON設定時
８ ．エ ラ ー メ ッ セ ー ジ
ここでは、アンプ ユニ ット に表示されるエラー 内容とその処置について記載します。
表示 エラー内 容 処置
受光量飽和、計 測 異常
です。
セ ン サ ヘ ッド が 接 続 さ れ て
いません 。
またはセンサ 通 信 エラー
です。
アンプユニット連結通信
エラーです 。
Error-bright
Error-channel
Error-channel
Error-dark
・センサヘッド とワーク間距離を測 定範
囲内に設置してください 。
・センサヘッド とワーク間距離を測 定範
囲内に設置してください 。
・アンプユニットを2台以上設置してい
る場合は、いったん電源を切り、アンプ
ユ ニ ット お よ び 演 算 ユ ニ ット の 接 続 が
正しいことを確 認してください 。
・アンプユニットを1台で使用している場
合は、いったんアンプユニットを2台以
上連結して、相互干渉防止設定・隣接
演算設定をOFFにするか、設定データ
の初期化操作をしてください。
・い っ た ん 電 源 を 切 り 、セ ン サ ヘ ッド が
正しく接続されているか確認後、電源
を再投入してください。
・ノイズの影響を受けている可能性が
ある場合は、電源を他の機器と独立
さ せ る 、セ ン サ ケ ー ブ ル の 配 線 を 動 力
線から離すなどのノイズ 対 策を行って
ください 。
・それでもエラーが 解 決しない 場 合 は 、
センサ ヘッドが 故 障しています 。センサ
ヘ ッド を 交 換 し て く だ さ い 。
・いったん電 源を切り、結 線が 正しいか
確認後、電源を再投入してください。
・それでもエラーが 解 決しない 場 合 は 、
アンプ ユニットが 故 障しています。
ア ン プ ユ ニ ット を 交 換 し て く だ さ い 。
・SETキーを3秒長押しにより設定内容
を初期化してください。
・それでもエラーが 解 決しない 場 合 は 、
アンプ ユニットが 故 障しています。
ア ン プ ユ ニ ット を 交 換 し て く だ さ い 。
・
いったん電源を切り、HIGH/PASS/
LOW/エラーの出力線が短絡していな
いか確認後、電源を再投入してください。
・ 相互干渉防止設定ONにし
ているにも関わらず、アンプ
ユニット が1台しかありません。
・ 隣接演算設定ONにしている
にも関わらず 、アンプユニット
が1台しかありま せん。
受光量不足、計 測 異常
です。
センサヘッドレーザが異常
です。
Error-head
Error-head
Error-head
Error-head
Error-memory
Error-head
Error-head
Error-head
Error-head
Error-head
セ ン サ ヘ ッド 内 蔵 メ モ リ が
異 常です 。
センサヘッドシステム異常
です。
ア ン プ ユ ニ ット 設 定
メモリエラーで す 。
判定出力が短絡して
います。
Error-memory
Error-short
・いったん電 源を切り、結 線が 正しいか
確認後、電源を再投入してください。
・それでもエラーが 解 決しない 場 合 は 、
アンプ ユニットが 故 障しています。
ア ン プ ユ ニ ット を 交 換 し て く だ さ い 。
ア ン プ ユ ニ ット シ ス テ ム
エラーです 。
Error-system
・応答時間を大きな値に設定変更して
から再度実施してください。
・センサとワークの距離が測定範囲内
か確認後、再度実施してください。
ス マ ート チ ュ ー ニ ン グ に
失 敗 しまし た 。
Tuning-failed
・セ ン サ ヘ ッド を 交 換 し て く だ さ い 。
セ ン サ ヘ ッド の レ ー ザ が
劣 化しています 。
LD.down
・測定値が出力可能な状態となり次第、
通常に測定値が表示されます。
リセット信号入力中や、演算中・
ホールドサンプリング時間前
などの原因により、測定値が
出 力され ない 状 態 です 。
応答時間
★
HIGH
しきい 値
HIGH
しきい 値
（数値設定）
★
LOW
しきい 値
LOW
しきい 値
（数値設定）
★
ヒス幅
（数値設定）
★
★
隣接演算
設定
CH2以降として
接続時
非連結時、
CH1として接続時
非連結時、
CH1として接続時
非連結時、相互干渉防止ON
にてCH1として接続時
非連結時、
CH1として接続時
CH2以降として接続時
★
ゼ ロ リ セ ット
メモリ
★
バンク
切替設定
★
（数値設定）
（数値設定）
★
オ ン デ ィレ イ
時間
★
外部入力
端子設定
★
計測表示
ス ケ ーリング
THICK以外の場合
★
アナログ
出力設定
★
非計測時
出力
★
クランプ 値
±5V、1〜5Vの場合
4〜20MAの場合
★
（数値設定）
★
オ フ デ ィレ イ
時間
TIMINGの場合
OFFの場合
トリガ モ ード
OFF以外の場合
★
ホ ー ルド
設定
★
セ ル フトリ ガ
レベル
TIMING以外の場合
★
（数値設定）
ス ケ ーリング 前
表示値2
（数値設定）
★
ス ケ ーリング 後
表示値1
（数値設定）
★
ス ケ ーリン グ 前
表示値1
ONの場合
★
（数値設定）
OFFの場合
（数値設定）
★
ス ケ ーリング 後
表示値2
MENUモード（詳細メニューON）
（数値設定）
★
厚み設定
THICKの場合
★
詳 細 メニュ ー
表示選択
★
設定初期化
★
検出面選択
非連結時、
CH2以降として接続時
CH2以降として接続時 相互干渉防止ONにて
CH2以降として接続時
相互干渉
防止
CH1として接続時
★★
微分機能
サブ デ ジタル
メモリ
★
＊メインデジタルは常に測定値を表示します。
＊上記の表示内容は一例であり、実際の表示は異なります。
＊押下中はワークを動かさないでください。
サブデジタルの表示切替中は出力が更新されません。
RUNモード
＊スマートチューニングはMENUモードでも実行できます。
＊３秒同時押し
３秒同時押し
ボタン操作無効
(解除)
タイミング
入力
ス マ ート
チューニング
1秒押し
ゼ ロ リ セ ット
実行
1秒同時押し
1秒同時押し
ゼ ロ リ セ ット
解除
RUNモード
±5V、1〜5Vの場合
4〜20mAの場合
ゼ ロ リ セ ット 時
表示
サブ デ ジタル
メモリ
★
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp

Amplifier Units can be easily mounted to 35-mm DIN Track.
■Installation
(1)Hook the connector end of the
Amplifier Unit on the DIN Track
(2)Press in at the bottom until the Unit
locks into place.
CHECK!
Always hook the connector end of
the Amplifier Unit on the DIN
Track first. Mounting strength may
decrease if the output cable end
is hooked on the DIN Track first.
■Removal
(3)Push the Amplifier Unit
(4)Up and pull out from the connector
end.
■Connecting
Push the Sensor Head connector into the Amplifier Unit
connector until it locks.
■Disconnecting
To disconnect the Sensor Head, hold the Sensor Head's
connector ring and the Amplifier Unit connector, and then pull
them straight out.
Check!
･Do not touch the terminals inside the connector.
･When connecting another type sensor head, the setting data in the amplifier unit is
cleared.
・The input/output cable has the following wires.
CHECK!
Wire the cable correctly. Incorrect wiring may damage the Smart Sensor.
*1 Select the analog output style by menu mode.
*2 Please see the user's manual about other specifications and functions.
(UNIT:mm)
Item
Applicable Sensor
Units
Power supply voltage
Power consumption
Measurement cycle
Response time
Analog output *1
Judgement outputs
HIGH/PASS/LOW:
3output
ERORR output
LD-OFF input
Zero reset input
Timming input
Reset input
Bank input
Surrounding air temperature
Ambient humidity
Dialectic strength
Vibration resistance
(destructive)
Shock resistance
(destructive)
Degree of protection
Materials
Weight (packed state)
ZX2-LDA11 ZX2-LDA41
ZX2-LD□□
Model
10 to 30 VDC (including ripple 10%p-p) Class 2
3,000mW max.
(Power supply voltage: 30V, Current consumption: 100mA max.)
(Senser connected)
min.30μs
60μs, 120μs, 240μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms, 8ms,
12ms, 20ms, 36ms, 66ms,128ms, 250ms, 500ms
For current output:4 to 20 mA/F.S. maxmum load 300Ω
For voltage output:±5VDC or 1 to 5V output impedance 100Ω
Operating: 0 to 50°C, Storage: -15 to 70°C
(with no icing or condensation)
Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)
1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min
10 to 150 Hz, 0.7-mm double amplitude,
80 min each in X, Y, and Z directions
300 m/s23 times each in six directions
(up/down, left/right, forward/backward)
IP40
PBT (Case), PC (Cover), Polyacetal(Button)
Approx.200g (sensor head:Approx. 135g)
NPN open-collector outputs,
30VDC, 50mA max. Resistive.
Residual voltage:
1V max. at 10mA load current max.
2V max. at 10mA load current over
ON: Short-circuited with 0V
terminal or 1.2V or less
OFF: Open
(leakage current: 0.1mA max.)
PNP open-collector outputs,
30VDC, 50mA max. Resistive.
Residual voltage:
1V max. at 10mA load current max.
2V max. at 10mA load current over
ON: Supply voltage Short-circuited
or within supply voltage -1.2V max.
OFF: Open
(leakage current: 0.1mA max.)
Checking the package contents
1.Specifications
4.Wiring Input/Output Cables
5.Dimensions
6.Part Names and Functions
2.Installing the amplifier unit
3.Connecting the Sensor Head
(1) Power suplly(10 to 30 VDC)
(2) GND(0V)
(3) HIGH judgement output
(4) PASS judgement output
(5) LOW judgement output
(6) Error output
(7) Linear output
(8) Linear GND
(9) LD-OFF input
(10) Zero reset input
(11) Timing input/ Bank0 input
(12) Reset input/ Bank1 input
① End plate(option)
②
③ ④
72 (When the cover opened: 84.6)
6.23.1
4.2
38.4
VINYL INSULATED ROUND
CORD 5.2 Dia. 11 CORES
（COMDUCTOR CROSS SECTIONAL AREA: 0.09mm2 /
INSULATION OUTSIDE DIAMETER:0.7mm Dia.)
STANDARD LENGTH:2m
16.6 6.1
20.7
36.8
9.6
34.2
47.6
10.9
15.4
16.9
30
18
11.7
(1)Input Cable
The input cable connects the Sensor Head.
(4)Laser indicator
The Laser indicator lights while the Sensor Head is
emitting a laser beam.
(12)Corsor button
The Control Keys select
measurement conditions
and make other settings.
(13)Smart tuning button
When the measurement parameter is
set to the best condition, a smart button
is used.
(15)HIGH threshold indicator
The HIGH indicator lights while the sub
display show High threshold.
(16)LOW threshold indicator
The LOW indicator lights while the sub
display show the low threshold.
(17)MENU indicator
The MENU indicator lights while the
amplifier unit is in the menu mode.
(14)MENU/ SET button
The MENU/ SET button selects
the operating mode and set
measurement conditions.
(7)HIGH indicator
The HIGH indicator
lights when the
judgement result
is HIGH.
(8)PASS indicator
The PASS indicator lights
when the judgement result
is PASS.
(9)LOW indicator
The LOW indicator lights
when the judgement
result is LOW.
(10)Main display
The main display shows
measured values
and function names.
(11)Sub-display
The sub-display shows
additional information and
function settings for
measurements.
(5)Zero Reset indicator
The Zero Reset indicator lights when the zero reset
function is enabled.
(6)ENABLE indicator
The ENABLE indicator lights when the Sensor is ready for
measurement. It goes off when measurement is not possible
(e.g. when the received light amount is excessive or insufficient,
when the measuring range is exceeded, or when the Sensor
Head is not connected when the power is turned ON).
Operating Section(*)
Display Section(*)
(*) Operating and Display Section
(2)Connector (two connectors, one on each side)
The connectors connect Calculation Units.
(3)Output Cable
The output cable connects the sensor to the power
supply and external devices, such as sync sensors
or programmable controllers.
©
OMRON Corporation 2010 All Rights Reserved.
INSTRUCTION SHEET
Model
ZX2-LDA □□
Smart Sensor
Laser Displacement Sensor CMOS type
Amplifier units For Model ZX2-LD□□
Thank you for selecting OMRON product. This sheet primarily describes
precautions required in installing and operating the product. Before operating
the product, read the sheet thoroughly to acquire sufficient knowledge of
the product. For your convenience, keep the sheet at your disposal.
Refer to the user’s manual for details.
PRECAUTIONS ON SAFETY
●Keys to Warning Symbols
●Warning Symbols
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, may result in minor or moderate injury or in
property damage.
Do not use it exceeding the rated voltage. There is a
possibility of failure and fire.
Do not connect amplifier units to AC power supply. Risk
of explosion.
Indicates prohibition when there is a risk of minor injury
from electrical shock or other source if the product is
disassembled.
CAUTION
CAUTION
Please observe the following precautions for safe use of the products.
(1)Installation Environment
･Do not use the product in environments where it can be exposed to inflammable/explosive gas.
･To secure the safety of operation and maintenance, do not install the product close to high-voltage
devices and power devices.
(2)Power Supply and Wiring
･
The supply voltage must be within the rated range (DC10 to 30V including ripple 10%(peak to peak)).
･ Reverse connection of power supply is not allowed. Connection to AC power supplies also not allowed.
･Open-collector outputs should not be short-circuited.
･High-Voltage lines and power lines must be wired separately from this product. Wiring them together
or placing them in the same duct may cause induction, resulting in malfunction or damage.
･Always turn off the power of the unit before connecting or disconnecting cables.
(3)Other Rules
･Do not attempt to disassemble, deform by pressure, incinerate, repair, or modify this product.
･When disposing of the product, treat as industrial waste.
･If you notice an abnormal condition such as a strange odor, extreme heating of the unit, or smoke,
immediately stop using the product, turn off the power, and consult your dealer.
Please observe the following precautions to prevent failure to operate, malfunctions, or undesirable
effects on product performance.
(1)Do not install the product in locations subjected to the following conditions:
･Surrounding air temperature outside the rating
･Rapid temperature fluctuations
･Relative humidity outside the range of 35 to 85%
･Presence of corrosive or flammable gases
･Presence of dust, salt, or iron particles
･Direct vibration or shock
･
Reflection of intense light (such as other laser beams, electric arc-welding machines, or ultra-violet light)
･Direct sunlight or near heaters
･Water, oil, or chemical fumes or spray, or mist atmospheres
･Strong magnetic or electric field
(2)Power Supply and Wiring
･When using a commercially available switching regulator, make sure that the FG terminal is grounded.
･If surge currents are present in the power lines, connect surge absorbers that suit the operating
environment.
･When using two ore more amplifier units, make sure that the linear GND line of the amplifier units are
connected to each other.
･When using two ore more amplifier units, turn the power on the amplifier units at the same time.
･Before turning ON the power after the product is connected, make sure that the power supply voltage is
correct, there are no incorrect connections (e.g. load short-circuit) and the load current is appropriate.
Incorrect wiring may result in break down of the product.
･The cables must be 10m or shorter in total length, for amplifier units. To extend the cable from the
sensor head, an optional extension cable (ZX2-XC□R) must be used. For extension of the cable of
amplifier units, shielded cables of the same type must be used.
･The sensor is certificated by the UL standard on the assumption of the following installation conditions.
･It is based on the assumption of usage in “Class 2 circuit” . Please use it with “Class 2 power
supply” in the United States or Canada. The current rating of overcurrent protection is 0.8A max.
･It is certificated as open type. The sensor shall be installed within an enclosure.
･Rating of the cable is 30V. Please use it as internal cable wiring only in the end products equipment.
(3)Warming Up
･After turning on the power supply, allow the Controller to stand for at least 10 minutes before use. The
circuits are unstable immediately after the power supply is turned on and attempting measurement may
result in inconsistent measurement values.
(4)Maintenance and inspection
･Always turn off the power of the unit before connecting or disconnecting cables.
･Do not use thinner, alcohol, benzene, acetone, or kerosene to clean the amplifier units.
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
･Amplifier units Sensor head ×1 ･Manual (this paper) ×1
Brown
Blue
White
Green
Gray
Yellow
Black
Shield
Pink
Orange
Purple
Red
Brown
Blue
White
Green
Gray
HIGH
judgement output
PASS judgement output DC10 to 30V
DC10 to 30V
LOW judgement output
Yellow Error output
GND(0V)
Pink
Purple
Orange
Red
Black
Current / voltage
output
Switch
Current output
4 to 20mA
Voltage output
±5V
1 to 5V Shield
LD-OFF input
Zero reset input
Linear output
Current output:300Ωor lower
Voltage output:10kΩor higher
100Ω
Timing input /
Bank0 input
Reset input /
Bank1 input
Linear GND
Internal circuit
Load Load Load Load
Load
DC
10 to 30V
Current / voltage
output
Switch
Current output
4 to 20mA
Voltage output
±5V
1 to 5V
Current output:300Ωor lower
Voltage output:10kΩor higher
100Ω
Brown
Blue
White
Green
Gray
HIGH
judgement output
PASS judgement output
DC10 to 30V
LOW judgement output
Yellow Error output
GND(0V)
Pink
Purple
Orange
Red
Black
Shield
LD-OFF input
Zero reset input
Linear output
Timing input /
Bank0 input
Reset input /
Bank1 input
Linear GND
Internal circuit
Load Load Load Load
Load
･I/O Circuit Diagrams
NPN Amplifier Unit
PNP Amplifier Unit
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands

This section describes countermeasures for temporary hardware problems. Check the
malfunction in this section before sending the hardware for repair.
9.Troubleshooting７．FunctionTransitionCarts
Operationg
Display
Output
Device restarts during
operation.
No input signal received.
The measured values fluctuate
and are not stable depending
on day and time.
The main display remains on
[-----].
Abnormal distance is displayed
when the object is clearly
outside meaurement range.
is displayed on the
main display when the power
is turned ON.
Judgements not output to
external device.
Strange linear output levels.
• Is the power supply device connected correctly?
• Are the Interface and Calculating Units connected
correctly?
• Are all cables connected correctly?
• Is the signal line disconnected?
This problem may be due to temperature
characteristics. Execute zero reset periodically using
the standard object to correct this problem.
• Has a timing input been made while hold is enabled
and the trigger type has been set to ?
• If the hold function is enabled and the trigger type is
[UP] or [DOWN], has the self-trigger level been set
to an appropriate Value.
• This problem may occur due to the characteristics of
the sensor. Make sure that the distance to the
sensing object is appropriate.
• This problem may be solved by selecting a fixed
measurement gain in the measurement sensitivity
setting.
The laser of the sensor head has deteriorated.
Replase the Sensor Head.
• Are all cables connected correctly?
• Is the signal line disconnected?
• Are reset inputs short-circuited?
• Is the switch on the bottom of the Amplifier Unit set
to the correct position?
• Has the correct selection (voltage/current) been
made in the monitor focus settings?
• Linear output levels can be fine-tuned.
ProblemITEM Probable cause and possible countermeasure
8.Error Messages and Countermeasures
This section outlines the error messages displayed on the main display and the
countermeasures for those messages.
Display Error Countermeasure
The received light intensity is
saturated or a distance
measurement error hasoccurred.
The Sensor Head is
disconnected. The Amplifire
unit can not communicate
the sensor.
Two-sensor operation
communications data error
Error-bright
Error-channel
Error-channel
Error-dark
If this does not solve the problem, use a
suitable workpiece.
If this does not solve the problem, use a
suitable workpiece.
・If two Amplifier Units have been connected,
turn OFF the power supply and check that
the Amplifier and Calculating Units are
connected correctly.
・If only one Amplifier Unit is being used,
connect another Amplifier Unit temporarily
and turn OFF the two-sensor operation,
or initialize the settings data.
・Change the mode for the CH1 Amplifier
Unit to RUN.
・Turn OFF the power supply and check that
the Amplifier and Calculating Units are
connected correctly. Replace the Amplifier
Unit or the Calculating Unit if the above
countermeasures do not solve the
problem.
Turn OFF the power supply, check the
connection for the Sensor Head, and then
turn ON the power supply again.
When there is a possibility of received the
influence of the noise,the power supply of
the sensor is divided with other equipment
or high-voltage lines and power lines must
be wired separately from this sensor.
If this does not solve the problem, the
Sensor Head is defective. Replace the
Sensor Head.
Turn OFF the power supply, check the
wiring for the Amplifier unit, and then turn
ON the power supply again. If this does
not solve the problem, the amplifier unit is
defective. Replace the Amplifier unit.
Turn OFF the power supply, check that the
HIGH, PASS, and LOW output lines are
not short-circuited, then turn ON the
power supply again.
When the mutual interference
prevention setting is ON or
2-sensor operation setting is
ON, but only one Amplifier
Unit connected
The received light intensity is
insufficient or a distance
measurement error has occurred.
Sensor Head laser error
Error-head
Error-head
Error-head
Error-head
Error-memory
Error-head
Error-head
Error-head
Error-head
Error-head
Sensor Head EEPROM
data error
Sensor Head System error
Amplifier unit EEPROM
data error
Error-memory
Error-short
Error-system
One or all of the judgement
outputs are short-cuircuited.
Turn OFF the power supply, check the
wiring for the Amplifier unit, and then turn
ON the power supply again. If this does
not solve the problem, the amplifier unit
is defective. Replace the Amplifier unit.
Amplifier unit System error
The response time setting is more large
value. If this does not solve the problem,
use a suitable workpiece.
Smart tuning failed.
Tuning-failed
Replace the Sensor Head.
Measurements are displayed if entering the
state that measurements can be output.
SensorHeadlaser
deteriorationfailure
LD.down
Measurements are not output by the
cause when the RESETsignal is
being input, and before the sampling
duration of holding the operations.
■The easiest setting up
Single Smart Tuning
*Please see the user's manual about other setting.
operation
Place the work piece in
position and adjust the
Sensor Head position.
Refer to the Amplifier
Unit's display or Sensor
Head's indicators. And
adjust the Sensor Head
position so that the
upper and lower limits
of the height (H) to be
measured fall within the
measuring range.
When press the
button for one second, if
isplayed, separate from
the button. The single
smart tuning is executed.
When it is displayed
on sub display as
and flash for three
seconds, the single
smart tuning is failed.
Please change the
setting parameter, and
execute it again.
Display Explanation of
operation
Explanation of
selection menu
― ―
Pressing
Separated
Flashing
Press for about
3 seconds
Press for about
3 seconds
When the detail menu
is selected on.
When the detail
menu is selected
off.
Press for about
3 seconds at the
same time
Press for 1 second
at the same time
Press for about
1 seconds
Press for 1 second
HIGH
Threshold
Response
Time
LOW
Threshold
Detail
Menu
Initialization
MENU MODE (Detail Menu OFF)
★：Default Value ＊
*The case of ZX2-LD50(L) (Firmware Ver1.2xx)has been described.
：BANK
Analog
output
Analog
output
Resolution
Present
value BANK
（数値設定） （数値設定）
★
★ ★ ★
★ ★
select: OFF
：Sub Display：Main Display
select: ON
For unconnection
or CH1
For unconnection
or CH1
For unconnection
or CH1
When not connected or connected
as 1 channel unit
Response
Time
★
HIGH
Threshold
HIGH
Threshold
★
LOW
Threshold
LOW
Threshold
★
Hysteresis
width
★
★
2-sensor
operation
For CH2 or more
★
Zero reset
memory
★
Detail
Menu
★
Initialization
★
★
Zero reset
display
value
★
On delay
time
★
External
Input
★
Scaling
★
Analog
output
★
Non
measurement
setting
★
Clamp
level
Analog output setting is
-5 to5V or 1 to 5V.
Analog output setting is
4 to20mA.
★
★
Off delay
time
Trigger setting is
TIMMING.
Hold setting is OFF.
Trigger
mode
Hold setting is
not OFF.
Trigger setting is
not TIMMING.
★
Hold
setting
★
Self trigger
level
★
Present value 2
before scaling
setting
★
Present value 1
after scaling
setting
★
Present value 1
before scaling
setting
★ ★
Present value 2
after scaling
setting
MENU MODE (Detail Menu ON)
★
Thickness
setting
mode
2-sensor operation
setting is THICK.
2-sensor operation
setting is not THICK.
Hold setting is OFF.
Hold setting is ON.
★
Detect
For unconnection,
or CH2 or more
CH2 or more
CH2 or more
When connected as a
2 channel or later unit
Mutual
interference
prevention
For CH1
★
*The main display always shows the measured value.
*The numerals shown in the above diagram are an example only.
The actual display may be different.
*Do not move workpiece while pressing button.
The output is not updated while switching the sub-display.
RUN mode
*Smart tuning can be performed in menu mode.
＊
Setting the Key Lock/
Releasing the Key Lock
Timing inputSmart Tuning Zero Reset
Perform
Zero Reset
Release
±5V or 1 to 5V;
4 to 20mA;
RUN mode
BANK
★
Differentition
Sub-display
memory
★
Sub-display
memory
★
Suitability for Use
s
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
Oct, 2014
D
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Tokyo, JAPAN
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Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
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200 Yin Cheng Zhong Road,
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Tel: [phone]/Fax: [phone]
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