Omron FH-SM05R User manual

安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する
用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
●警告表示の意味
●警告表示
■外形寸法
■定格/性能
取扱説明書
オムロン製品をお買いあげいただきありがとうございます。
この製品を安全に正しくご使用いただくため、お使いになる前
にこの取扱説明書をお読みになり、十分にご理解ください。
お読みになった後も、いつもお手元に置いてご利用ください。
形式
形式
項目
撮像素子
露光時間
有効画素数
画 素 サイズ
走査方式
フレームレート
シャッター
同期方式
映像出力
ゲイン 
レ ン ズ マ ウ ント ※
※光学図表は形FHのマニュアル、もしくはカタログをご参照ください。
1.2W以下（DC13V）
150m/s2 6方向 各3回
動作時・保存時：各35〜85%RH
（ただし、結 露しないこと）
10〜150Hz片振幅0.35mm
（加速度最大50m/s2）3方向 各8分10回
動作時：0〜+40℃
保存時：−25〜＋6５℃
（ た だし 、氷 結・結 露 の な い こと ）
腐食性ガスのないこと
ケ ー ス：ア ル ミ
カメラ取付台座：ポリカABS
台 座 ネ ジ 部：真 鍮
画像センサ形FH用500万画素デジタルカメラ
形FH-SM05R/SC05R
●一般仕様
●性能仕様
■接続
カメラケーブル形FZ-VS□□（別売）で、カメラ裏側の
コネクタとコントローラ形FHシリーズのカメラ接続コネクタに接続します。
※カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。
銘板の貼られている側をコントローラに接続してください。
製品が動作不能、誤動作、または性能・機能への悪影響を防ぐため、以下のこ
とを守ってください。
1.製品の設置・保管について
次のような場所には設置・保管しないでください。
・周囲温度が定格の範囲を超える場所
・温度変化が急激な場所（結露する場所)
・相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・塵埃、塩分、金属粉がある場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光が当たる場所
・直 射 日 光 が あ た る 場 所
・水、油、化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界のある場所
・高圧機器や動力機器のそば
2.ケーブルについて
・カメラケーブル、カメラ取付照明コントローラケーブルを着脱するときは、必ず
コントローラ 本 体 の 電 源をきってください 。
・カメラケーブ ルを 指 定の 長さ以 上 で使 用しない でください 。
・延長ユニット形FZ-VSJを用いることで、カメラケーブルを3本まで連結する
ことができます。形FZ-VSJを用いる場合も、推奨のカメラケーブルをご使用
ください 。
・カメラケーブルを装着する際、推奨トルク（0.15N・m）で固定ねじを締め付け
てください。カメラコネクタに過度に力を加えると、故障の原因になる場合が
ありま す 。
・カメラケーブルのコントローラ側に、形ZCAT2035-0930A（TDK製）相当の
フェライトコアを装着してご使用ください。(形FH-Lｼﾘｰｽﾞを除く)
・カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。銘板の貼られている側
を コ ントロ ー ラ に 接 続 し て くだ さ い 。
3.取付けについて
カメラのケースは内部回路の0Vラインに接続しています。ノイズの侵入を防ぐた
め、以 下の内容を守ってください。
・カメラ本体を接地しないでください。
・設置の際は、必ず台座を使用してください。台座を取付ける際は、M4ネジを
推奨トルク（1.2N・m）で締結してください。
4.光軸について
・光 軸 中 心 が カメラご とに ば ら つくこと が ありま す 。取 付 けるとき は 必 ず モ ニ タ
で映像の中心位置を確認してください。本製品は材料の性質上、周囲の温
度変化により光軸中心が数画素変化することがあります。
5.メンテナンスについて
・本製品の清掃には、シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用
し な い で くださ い 。
・撮像素子に大きなゴミや埃が付いた場合は、ブロアブラシ（カメラレンズ用）
で吹き飛 ばしてください 。呼 気 で吹き飛 ばすことは避 けてください 。
・レンズを取り外している時は、必ずCマウントキャップをレンズ取付け部に装
着してください。撮像素子にゴミや埃が付いた場合、誤検出、故障する恐れ
が ありま す 。
・カメラ裏 側 の 使 用しないコネクタは 、必 ずコネクタキャップを装 着してくださ
い。コネクタキャップを外すと、異物の侵入により誤作動、故障する恐れがあ
りま す 。
 ・拡張コネクタには、専用の機器（形FL-TCC1、形FLV-TCC□）以外は接
続 し な い で くださ い 。
6.撮像素子について
・本製品は、撮像素子の仕様上、計測条件や感度により線が入ることがあり
ますが、製品の欠陥や故障ではありません。また、画素欠陥が複数存在す
ることがありますが、製品の欠陥や故障ではありません。計測・検査に影響
が出る場 合は、CC Dカメラをご使用ください。
製品を安全に使用するために、以下のことを守ってください。
・取付けにおいて、ネジの締め付けは確実に行ってください。
・専用のカメラケーブル（形FZ-VS□□）、コントローラ（形FH）、カメラ取付照
明 コ ントロ ー ラ（形FL-TCC1、形FLV-TCC□）、延長ユニット（形FZ-VSJ）
以外は接続しないでください。専用品以外を接続して通電した場合、機器
が 故 障し 、高 温 に な る 恐 れ が ありま す 。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った上で、当社
支店・営業所までご相談ください。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・カメラケーブルに無理な応力がかからないように設置してください。
ケーブルが断線し、正常な計測が出来なくなる可能性があります。
安全上のご注意
安全上の要点
形FH-SM05R
形FH-SC05R
警告
2592(H)×1944(V)
１／2.5インチ
2.2(μm)×2.2(μm)
プ ログレッシブ
ローリン グシャッタ
14fps
内部同期
デジタル 8bit
0〜+20dB
500us〜100,000us (50us単位で設定)
Cマウント（推奨：形3Z4S-LESV-Hシリーズ）
形FH-SC05R 形FH-SM05R
項目
消費電力
耐振動
耐衝撃
周囲温度
周囲湿度
周囲雰囲気
IEC60529規格 IP40
取扱説明書（本書）
形FZ-VS4／VSL4使用時 最大15m
形FZ-VS4／VSL4以外の専用品使用時 最大10m
X,Y :±0.31mm
θX,θY:±2.1°
保護構造
ケーブ ル 長
光軸中心
位置精度
材質
付属品
©OMRON Corporation 2015 All Rights Reserved.
（ 単 位：m m ）
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽
傷・中程度の傷害を負ったり万一の場合には重傷
や死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な
物的損害をもたらす恐れがあります。
警告
カラーCMOS
１／2.5インチ
モノクロCMOS
約60g（台座を含む）
質量
カメラケーブ ル
FZ-VS□□
銘板
カメラケーブ ル
接 続 コネクタ
拡 張 コネクタ
※カメラの底面についている台座は、底面、天面、両側面に取り付けることができます。
台座取り付けねじ（M2×7）を外し、取付け位置を修正してください。
（取付けねじ推奨トルク：0.32N・m）
使用上の注意
*5132569-3A*
2-
4.5
19±0.1
28
28
6.5
24
1"-32UN-2A(Cマウント)
光軸
12
14.5 22
40
7.3
11
20.5
3-M2深さ3.0（両側）
14.5
12
22
3-M2深さ3.0
5.5 33.5
10.5
9.59.5
1/4-20UNC深さ5.5
2-M4深さ5.5
19.4
7.9
5.4
取付穴加工寸法
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp

ImageSensorforFH-5MegapixelDigitalCamera
FH-SM05R/SC05R
Pleaseobservethefollowingprecautionstopreventfailuretooperate,
malfunction,orundesirableeffect.
1.Installationandstorageoftheproduct
Donotinstallinthefollowinglocations.
・Locationswheretheambienttemperatureexceedstherated
temperaturerange.
・Locationssubjecttosuddentemperaturechanges(where
condensationwillform).
・Locationswheretherearecorrosiveorflammablegases.
・Locationswherethereisdust,salt,orironpowder.
・Locationswherethedevicewillbesubjecttodirectvibrationor
shock.
・Locationswherethereisstrongscatteredlight.
・Locationsexposedtodirectsunlight
・Locationswherethereissplashingofwater,oil,orchemicals.
・Locationswherethereisastrongelectricalormagneticfield.
・Locationsclosetohigh-voltagedevicesand/orpowerdevices
2.Cables
・Whenconnectingordisconnectingthecameracableor
Camera-mountLightingcontrollercable,besuretoturnoffthe
controllerunit.
・Donotusethecameracableexceedingthespecifiedlength.
・Uptothreecameracablescanbeconnectedusingtheextensionunit
FZ-VSJ.Besuretousetherecommendedcameracablewith
FZ-VSJ.
・Whenconnectingthecameracable,tightenthecablewiththefixing
screwwiththerecommendedtorque(0.15N・m).Applyingexcessive
forcetothecameraconnectormaycausefailureoftheproduct.
・UsetheferritecoreequivalenttoZCAT2035-0930A(manufactured
byTDK)atthecontrollersideofthecameracable.(exceptforFH-L
series)
・ThecameracableFZ-VS□□haspolarity.Besuretoconnectthe
sidewiththenameplateonittothecontroller.Besuretoconnect
thesidewiththenameplateonittothecontroller.
3.Mounting
Thecameracaseisconnectedtothe0Vlineoftheinternalcircuit.
Observethefollowingprecautionstopreventnoisefromentering
thecamera.
・Donotgroundthecameraunit.
・Besuretouseabaseforinstallation.Whenmountingabase,engage
itwiththescrew(M4)withtherecommendedtorque(1.2N・m).
4.Beam
・Thebeamcentermayvaryforeachcamera.Besuretoconfirmthe
centerpositionoftheimageusingthemonitorbeforemounting.In
thenatureofthematerialsused,thebeamcenterofthisproduct
maychangeforthenumberofpixelsduetochangesinambient
temperature.
5.Maintenance
・Avoidusingthinner,alcohol,benzene,acetoneorkerosenetoclean
theproduct.
・Ifthereislargedirtordustattachedtotheimagingelement,blow
themoffwithblowerbrush(forcameralens).Donotuseyourbreath
toblowthedustoff.
・Whenthelensisnotmounted,besuretoattachtheC-mountcapon
thelensmount.Ifdirtordustisattachedtotheimageelements,
falsedetectionorfailuremayoccur.
・Besuretoattachaconnectorcaponunusedconnectorsattheback
ofthecamera.Removingtheconnectorcapmaycauseaforeign
materialenteringinthecamera,causingfalseoperationorfailure.
・Donotconnectdevicestotheextensionconnectorotherthanthe
dedicatedones(FL-TCC1orFLV-TCC□).
6.Imagingelement
・Inthenatureofimagingelement,linesmayappearinimagesdueto
measurementconditionsorsensitivities.Thisdoesnotindicateda
malfunction.Althoughtheremaybemultiplefaultypixels,thisdoes
notindicateamalfunction.Iftheseconditionsaffectmeasurementor
inspection,usetheCCDcamera.
This product is not designed or rated for ensuring safety
of persons. Do not use it for such purposes.
Meaning of Alert Symbols
Alert statements
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
Model
WARNING
PRECAUTIONS ON SAFETY
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
■Dimensions
© OMRON Corporation 2015 All Rights Reserved.
（Unit：mm）
Indicates a potentially hazardous situation which, if
not avoided, will result in minor or moderate injury,
or may result in serious injury or death. Additionally
there may be significant property damage.
WARNING
NOTICE:
This product meets CISPR11 class A. The intended use of this product is in an
industrial environment only.
Item
Model
Item Model
10 to 150Hz: half-amplitude: 0.35mm:(maximum acceleration: 50m/s
2
),
10 times for 8 minutes each in 3 directions
Shock resistance 150m/s2; 3 times each in 6 directions
Operating and storage: 35% to 85%
(with no condensation)
No corrosive gases
X, Y : ±0.31mm
∂x, ∂y : ±2.1°
Operating: 0 to 40 ℃(with no icing nor condensation)
Storage: -25 to 65 ℃ (with no icing nor condensation)
Powerconsumption
Vibration
resistance
Shock resistance
Ambient
Temperature
Ambient
humidity
Ambient
environment
Center positional
accuracy of
optical axis
Materials
Accessories
Degree of
protection IEC60529 IP40 (in-panel)
Camera cable
FZ-VS□□
Name plate
Enhancing connetor
Camera cable
connector
Picture element
Effective pixels
Pixel size
Video output
Gain
Lens mounting
*
Digital (8 bits)
C mount(Recommended: 3Z4S-LE SV-H series)
■Ratings / Performance
1.2 W max. (13 VDC)
Case: Aluminum
Camera base: PC/ABS
Mount screw: brass
●General specifications
FH-SM05R
FH-SC05R
Instruction Sheet (this sheet)
Using FZ-VS4/VSL4: 15 m max.
Using a dedicated product other than
FZ-VS4/VSL4: 10 m max.
Cable length
Weight Approx. 60 g (including base)
Exposure time
Scanning method
Frame rate
Synchronization method
●Performance specifications
■Connecting
* The camera cable FZ-VS□□ has polarity. Be sure to connect the side
with the name plate on it to the controller.
2592(H)×1944V)
1/2.5-inch color CMOS
2.2(μm)×2.2(μm)
Progressive
Shutter Rollingshutter
14fps
Internal
0to+20dB
500us〜100,000us (by50usunit)
FH-SC05R FH-SM05R
1/2.5-inch monochrome
CMOS
* The base at the bottom of the camera can be mounted to the bottom, top,
and both sides. Remove the base mounting screw (M2x7) and correct the
mounting position. (Recommended mounting screw torque: 0.32 N・m)
Using the Camera cable FZ-VS□□(sold separately), connect the connector
on the back of the camera and the camera connector on Controller FH series.
Besuretorespectfollowingitemsforsafety.
・Tightenallscrewssecurelyduringinstallation.
・DonotconnecttheSensortotheproductsotherthanthededicated
cameracable(FZ-VS□□),controller(FH),Camera-mount
Lightingcontroller(FL-TCC1andFLV-TCC□),extensionunit
(FZ-VSJ).IftheSensorisconnectedtonon-dedicatedproductsand
turnedthepoweron,thedevicesmaybedamagedandbeheatedtoa
hightemperature.Donotputanimpossiblestressonthecamera
cablewhenyousetitup.Thecableisdisconnected,anditbecomes
impossiblemightdoanormalmeasurement.
・Ifyoususpectanerrorormalfunction,stopusingtheController
immediately,turnOFFthepowersupply,andconsultyourOMRON
representative.
・Donottrytodisassemble,repair,ormodifytheproduct.
・Besuretodisposeoftheproductasindustrialwaste.
・Donotputanimpossiblestressonthecameracablewhenyousetit
up.Thecableisdisconnected,anditbecomesimpossiblemightdoa
normalmeasurement.
*For optical diagrams, refer to FH manual or catalog.
OPTICALAXIS
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
MOUNTINGSCREWHOLES
TRACEABILITY INFORMATION:
Importer in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
2-
4.5
19±0.1
28
28
6.5
24
1"-32UN-2A(CMOUNT)
12
14.5 22
40
7.3
11
20.5
3-M2DEPTH3.0(BOTHSIDE)
14.5
12
22
3-M2DEPTH3.0
5.5 33.5
10.5
9.59.5
1/4-20UNCDEPTH5.5
2-M4DEPTH5.5
19.4
7.9
5.4
Suitability for Use
Suitability for Use
s
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
Oct, 2014
D
OMRON Corporation Industrial Automation Company
Contact: www.ia.omron.com
Tokyo, JAPAN
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: [phone]/Fax: [phone]
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Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: [phone]/Fax: [phone]
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200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: [phone]/Fax: [phone]
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Sensor Business Unit
Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen, Germany
Tel: [phone]/Fax: [phone]
Regional Headquarters