Omron FH-SM02 User manual

安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する
用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
●警告表示の意味
●警告表示
■外形寸法
■定格/性能
取扱説明書
オムロン製品をお買いあげいただきありがとうございます。
この製品を安全に正しくご使用いただくため、お使いになる前
にこの取扱説明書をお読みになり、十分にご理解ください。
お読みになった後も、いつもお手元に置いてご利用ください。
形式
項目
消費電力 2.6W以下（DC13V）
形式
項目
形FH-SC02 形FH-SM02 形FH-SC04 形FH-SM04
2/3インチ
カラーCMOS
撮像素子 2/3インチ
モノクロCMOS
1 イン チ
カラーCMOS
1 イン チ
モノクロCMOS
画像センサ 形FH用200万画素/400万画素デジタルカメラ
形
FH-S□02/S□04
●一般仕様
●性能仕様
■接続
カメラケーブル形FZ-VS□□（別売）で、カメラ裏側の
コネクタとコントローラ形FHシリーズのカメラ接続コネクタに接続します。
・本製品をコントローラとカメラケーブル1本で接続する場合、カメラケーブル接
続コネクタのCH1にカメラケーブルを接続してください。
・本製品をコントローラとカメラケーブル2本で接続する場合、以下のように接
続 し て くださ い 。
（カメラ4台接続の場合）
2040(H)×1088(V）有効画素数 2040(H)×2048(V)
画 素 サイズ 5.5（μm)×5.5(μm)
走査方式 プ ログレッシブ
2CH使用時：219fps
1CH使用時：109fps
高速
モ ード ※ 1
フレー ム
レ ート
2CH使用時：118fps
1CH使用時：59fps
2CH使用時：103fps
1CH使用時：51fps
標準
モ ード ※ 1
2CH使用時：55fps
1CH使用時：27fps
同期方式 内部同期
映像出力 デジタル 8bit
ゲイン 1〜5倍
露光時間 25μs〜100,000μs
レ ン ズ マ ウ ント ※2 Cマウント（推奨 形FH-S□02：形3Z4S-LESV-Hシリーズ
 形FH-S□04：形3Z4S-LEVS-H1シリーズ）
耐振動 10〜150Hz 片振幅0.35mm
（加速度最大50m/s2）3方向 各8分 10回
耐衝撃 150m/s2 6方向 各3回
周囲温度 動作時： 0〜+40℃
保存時： -25〜+65℃
（ た だし 、氷 結・結 露し な い こと ）
周囲湿度 動作時・保存時 各35〜85%RH
（ただし、結 露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保護構造 IEC60529規格 IP40
光軸中心
位置制度
X,Y ：±0.31mm
θX,θY ：±1.7°
材質 ケース ：アルミ
カメラ取付台座 ：PC/GF
台座ネジ部 ：真 鍮
付属品 取扱説明書（本書）
ケーブ ル 長 高速モード：最大5m
標 準 モ ード： 形FZ-VS2使用時最大15m
 形FZ-VS2以外の専用品使用時最大10m
質量 約110g
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・塵埃、塩分、金属粉がある場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光が当たる場所
・直 射 日 光 が あた る 場 所
・水、油、化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界のある場所
・高圧機器や動力機器のそば
2.ケーブルについて
・カメラケーブ ル 、ストロボコントローラケーブ ルを 着 脱 するときは 、必 ず コントローラ 本 体 の
電源をきってください。
・カメラケーブ ルを 指 定 の 長さ以 上 で 使 用しない でください 。
・本製品をコントローラ（形FH）とカメラケーブル1本で接続する場合、カメラコネクタの
CH1にカメラケーブルを接続してください。
・本製品をコントローラ（形FH）とカメラケーブル2本で接続する場合、カメラケーブルの
種類と長さを合わせてご使用ください。
・本製品をコントローラ（形FH）とカメラケーブル2本で接続する場合、コントローラ側の
CH番号とカメラ側のCH番号を確認の上、接続してください。
・延長ユニット（形FZ-VSJ）を使用することで、カメラケーブルを最大3本まで連結す
ることが可能です。形FZ-VSJを用いる場合も、推奨のカメラケーブルをご使用ください。
・カメラケーブルを装着する際、推奨トルク（0.15N・m）で締め付けてください。カメラコネ
クタに過度に力を加えると、故障の原因になる場合があります。
・カメラケーブルのコントローラ側に、形ZCAT2035-0930A（TDK製）相当のフェライト
コアを 装 着してご 使 用ください。
・
カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。銘板の貼られている側をコント
ローラに接続してください。
3.取付けについて
カメラのケース(筐体)は内部回路の0Vラインに接続しています。ノイズの侵入を防ぐため、
以下の内容を守ってください。
・カメラ本体を接地しないでください。
・
設置の際は、必ず台座を使用してください。台座の取付ける際は、指定のネジ
（M4×8）を推奨トルク（1.2N・m）で締結してください。
・レンズ面（前面）の取り付け穴を用いてカメラを固定する場合、必ず絶縁して取付け
 て くださ い 。
4.光軸について
・光軸中心がカメラごとにばらつくことがあります。取付けるときは必ずモニタで映像の
中心位置を確認してください。本製品は材料の性質上、周囲の温度変化により光軸
中心が数画素変化することがあります。
5.メンテナンスについて
・本製品の清掃には、シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないで
ください。
・撮 像 素 子 に大きなゴミや 埃が付 いた場 合は、ブロアブラシ（カメラレンズ用 ）で 吹き飛
 ば し て くださ い 。呼 気 で 吹 き 飛 ば す こと は 避 け てください 。
・レンズを取り外している時は、必ずCマウントキャップをレンズ取付け部に装着してくだ
さい。撮像素子にゴミや埃が付いた場合、誤検出、故障する恐れがあります。
・カメラ裏 側 の 使 用しないコネクタは 、必 ずコネクタキャップを 装 着してください 。コネクタ
キャップを外すと、異物の侵入により誤作動、故障する恐れがあります。
・拡張コネクタには、専用の機器（形FL-TCC1、形FLV-TCC□）以外は接続しな
い でください 。
6.撮像素子について
・本製品は、撮像素子の仕様上、計測条件や感度により線が入ることがありますが、
 製品の欠陥や故障ではありません。また、画素欠陥が複数存在することがあります
が、製品の欠陥や故障ではありません。計測・検査に影響が出る場合は、CCDカメ
ラを ご 使 用 くださ い 。
製品が動作不能、誤動作、または性能・機能への悪影響を防ぐため、以下のことを守っ
てください 。
1.製品の設置・保管について
次のような場所には設置・保管しないでください。
・周囲温度が定格の範囲を超える場所。
・温度変化が急激な場所（結露する場所)
・相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
使用上の注意
安全上のご注意
製品を安全に使用するために、以下のことを守ってください。
・取付けにおいて、ネジの締め付けは確実に行ってください。
・専用のカメラケーブル（形FZ-VS□□）、コントローラ（形FH）、ストロボコント
ローラ（形FL-TCC1、形FLV-TCC□）、延長ユニット（形FZ-VSJ）
以外は接続しないでください。専用品以外を接続して通電した場合、機器
が故障し、高温になる恐れがあります。
・万一、異常を感じたときにはすぐに使用を中止し、電源を切った上で、当社
支店・営業所までご相談ください。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
安全上の要点
形FH-S□02
形FH-S□04
警告
©OMRON Corporation 2013 All Rights Reserved.
（ 単 位：m m ）
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽
傷・中程度の傷害を負ったり万一の場合には重傷
や死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な
物的損害をもたらす恐れがあります。
警告
* 1680231 - 4A*
※1:本製品には、高速モード、標準モードがあります。用途に合わせて選択いただけます。
高速モードを使用する場合は、システム設定から、高速モードに設定してください。
※2：光学図表は形FHのマニュアル、もしくはカタログをご参照ください。
カメラケーブ ル
FZ-VS□□
銘板
カメラケーブ ル
接 続 コネクタ
CH1
カメラケーブ ル
接 続 コネクタ
CH2
拡 張 コネクタ
CH1 CH2
※カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。
銘板の貼られている側をコントローラに接続してください。
※カメラの底面についている台座は、底面、天面、両側面に取り付けることができます。
台座取り付けねじ（M4×8）を外し、取付け位置を修正してください。
（取付けねじ推奨トルク：1.2N・m）
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
｢ 当社商品｣は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次
に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれらの用途に使用さ
れる際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしません。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)｢カタログ等｣に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、｢本カタログ等記載の商品｣は自動車（二輪車含む。以下
同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭
載用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
S2013年4月 A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp
4-M4深さ4
16.8
27
25
Ø32
9.5
14.5 22.7
40.5 (8.2)
4-M4深さ4
30
30
40
407
34 1"-32UNF(Cマウント)
光軸
4-M4深さ4
16.8
25
14.5 22.7
2-M4深さ5 . 5
9.5
19
1/4-20UNC 深さ5 . 5
15.5
22.2
(20)
(7.4)
CH1
カメラ
形FH-S□□□
コ ント ロ ー ラ
形FH
カメラコ ネクタ 0
カメラコ ネクタ 1
カメラコ ネクタ 2
カメラコ ネクタ 3
カメラコ ネクタ 4
カメラコ ネクタ 5
カメラコ ネクタ 6
カメラコ ネクタ 7
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
2-Ø 4.5
19±0.1
取付穴加工寸法

ImageSensorforFH-2Megapixel/4Megapixel
DigitalCamera

FH-S□02/S□04
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
Model
© OMRON Corporation 2013 All Rights Reserved.
NOTICE:
This product meets CISPR11 class A. The intended use of this product is in an
industrial environment only.
2.6 W max. (13 VDC)
Instruction Sheet (this sheet)
High speed mode: 5 m max.
Standard mode: Using FZ-VS2: 15 m max.
Using a dedicated product other
than FZ-VS2: 10 m max.
FH-S□02
FH-S□04
FH-SC02 FH-SM02 FH-SC04 FH-SM04
2/3-inch
colorCMOS 2/3-inch monochrome
CMOS
1-inch
colorCMOS 1-inch monochrome
CMOS
●Performance specifications
2040(H)×1088(V） 2040(H)×2048(V)
5.5（μm)×5.5(μm)
Scanningmethod Progressive
2CH:219fps
1CH:109fps
Highspeed
mode*1
Frame
rate
2CH:118fps
1CH:59fps
2CH:103fps
1CH:51fps
Standard
mode*1
2CH:55fps
1CH:27fps
Synchronization
method Internal
1to5times
Exposuretime 25μs〜100,000μs
*1ThisSensorhashighspeedmodeandstandardmodeaccordingtoyour
application.
Highspeedmodecanbesetinthesystemsettings.
*2Foropticaldiagrams,refertoFHmanualorcatalog.
CH1 CH2
* The base at the bottom of the camera can be mounted to the bottom, top,
and both sides. Remove the base mounting screw (M4x8) and correct the
mounting position. (Recommended mounting screw torque: 1.2 N・m)
Item
Model
10 to 150Hz: half-amplitude: 0.35mm:(maximum acceleration: 50m/s
2
),
10 times for 8 minutes each in 3 directions
Shock resistance 150m/s2; 3 times each in 6 directions
Operating and storage: 35% to 85%
(with no condensation)
No corrosive gases
X, Y : ±0.31mm
∂x, ∂y : ±1.7°
Operating: 0 to 40 ℃(with no icing nor condensation)
Storage: -25 to 65 ℃ (with no icing nor condensation)
Powerconsumption
Vibration
resistance
Shock resistance
Ambient
Temperature
Ambient
humidity
Ambient
environment
Center positional
accuracy of
optical axis
Materials
Accessories
Degree of
protection
IEC60529 IP40 (in-panel)
■Ratings / Performance
Case: Aluminum
Camera base: PC/GF
Mount screw: brass
● General specifications
Cable length
Approx. 110 g (including base)
Weight
Item
Model
Camera cable
FZ-VS□□
Name plate Enhancing connetor
Camera cable
connector CH2
Camera cable
connector CH1
Pictureelement
Effectivepixels
Pixelsize
Videooutput
Gain
Lensmounting*2
Digital(8bits)
Cmount(RecommendedFH-S□02:3Z4S-LESV-Hseries
 FH-S□04:3Z4S-LEVS-H1series)
■Connecting
Using the Camera cable FZ-VS□□(sold separately), connect the connector
on the back of the camera and the camera connector on Controller FH series.
■Dimensions （Unit：mm）
OMRON Corporation
Suitability for Use
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]
p
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any
standards, codes or regulations which apply to the combination of the
Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request,
Omron will provide applicable third party certification documents identifying
ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by
itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the
Product in combination with the end product, machine, system, or other
application or use. Buyer shall be solely responsible for determining
appropriateness of the particular Product with respect to Buyer’s application,
product or system. Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT
ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS
PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE
OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]
Apr, 2013
D
This product is not designed or rated for ensuring safety
of persons. Do not use it for such purposes.
Meaning of Alert Symbols
Alert statements
WARNING
PRECAUTIONS ON SAFETY
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
Indicates a potentially hazardous situation which, if
not avoided, will result in minor or moderate injury,
or may result in serious injury or death. Additionally
there may be significant property damage.
WARNING
Besuretorespectfollowingitemsforsafety.
・Tightenallscrewssecurelyduringinstallation.
・DonotconnecttheSensortotheproductsotherthanthededicatedcameracable
(FZ-VS□□),controller(FH),electronicflashcontroller(FL-TCC1andFLV-TCC
□),extensionunit(FZ-VSJ).IftheSensorisconnectedtonon-dedicatedproducts
andturnedthepoweron,thedevicesmaybedamagedandbeheatedtoahigh
temperature.
・Ifyoususpectanerrorormalfunction,stopusingtheControllerimmediately,turn
OFFthepowersupply,andconsultyourOMRONrepresentative.
・Donottrytodisassemble,repair,ormodifytheproduct.
・DisposeofFZ-SCcomponentsasindustrialwaste.
Pleaseobservethefollowingprecautionstopreventfailuretooperate,malfunction,or
undesirableeffect.
1.Installationandstorageoftheproduct
Donotinstallinthefollowinglocations.
・Locationswheretheambienttemperatureexceedstheratedtemperaturerange.
・Locationssubjecttosuddentemperaturechanges(wherecondensationwillform).
* The camera cable FZ-VS□□ has polarity. Be sure to connect the side
with the name plate on it to the controller.
・Locationswheretherearecorrosiveorflammablegases.
・Locationswherethereisdust,salt,orironpowder.
・Locationswherethedevicewillbesubjecttodirectvibrationorshock.
・Locationswherethereisstrongscatteredlight.
・Locationsexposedtodirectsunlight
・Locationswherethereissplashingofwater,oil,orchemicals.
・Locationswherethereisastrongelectricalormagneticfield.
・Locationsclosetohigh-voltagedevicesand/orpowerdevices
2.Cables
・Whenconnectingordisconnectingthecameracableorflashcontrollercable,besure
toturnoffthecontrollerunit.
・Donotusethecameracableexceedingthespecifiedlength.
・WhenconnectingtheSensorandtheController(FH)withsinglecameracable,
connectthecabletoCH1ofthecameraconnector.
・WhenconnectingtheSensorandtheController(FH)withtwocameracables,thetype
andlengthofthecameracablemustbematched.
・WhenconnectingtheSensorandtheController(FH)withtwocameracables,check
theCHnumbersoftheControllersideandCamerasidebeforeconnecting.
・UptothreecameracablescanbeconnectedusingtheextensionunitFZ-VSJ.Be
suretousetherecommendedcameracablewithFZ-VSJ.
・Whenconnectingthecameracable,tightenthecablewiththefixingscrewwiththe
recommendedtorque(0.15N・m).Applyingexcessiveforcetothecameraconnector
maycausefailureoftheproduct.
・UsetheferritecoreequivalenttoZCAT2035-0930A(manufacturedbyTDK)atthe
controllersideofthecameracable.
・ThecameracableFZ-VS□□haspolarity.Besuretoconnectthesidewiththename
plateonittothecontroller.Besuretoconnectthesidewiththenameplateonitto
thecontroller.
3.Mounting
Thecameracaseisconnectedtothe0Vlineoftheinternalcircuit.Observethe
followingprecautionstopreventnoisefromenteringthecamera.
・Donotgroundthecameraunit.
・Besuretouseabaseforinstallation.Whenmountingabase,engageitwiththe
specifiedscrew(M4x8)withtherecommendedtorque(1.2N・m).
・Whensecuringthecamerausingthemountingholeonthelensface(front),besureto
performinsulation.
4.Beam
・Thebeamcentermayvaryforeachcamera.Besuretoconfirmthecenterpositionof
theimageusingthemonitorbeforemounting.Inthenatureofthematerialsused,the
beamcenterofthisproductmaychangeforthenumberofpixelsduetochangesin
ambienttemperature.
5.Maintenance
・Avoidusingthinner,alcohol,benzene,acetoneorkerosenetocleantheproduct.
・Ifthereislargedirtordustattachedtotheimagingelement,blowthemoffwith
blowerbrush(forcameralens).Donotuseyourbreathtoblowthedustoff.
・Whenthelensisnotmounted,besuretoattachtheC-mountcaponthelensmount.If
dirtordustisattachedtotheimageelements,falsedetectionorfailuremayoccur.
・Besuretoattachaconnectorcaponunusedconnectorsatthebackofthecamera.
Removingtheconnectorcapmaycauseaforeignmaterialenteringinthecamera,
causingfalseoperationorfailure.
・Donotconnectdevicestotheextensionconnectorotherthanthededicatedones
(FL-TCC1orFLV-TCC□).
6.Imagingelement
・Inthenatureofimagingelement,linesmayappearinimagesduetomeasurement
conditionsorsensitivities.Thisdoesnotindicatedamalfunction.Althoughtheremay
bemultiplefaultypixels,thisdoesnotindicateamalfunction.Iftheseconditions
affectmeasurementorinspection,usetheCCDcamera.
4-M4DEPTH4
16.8
27
25
Ø32
9.5
14.5 22.7
40.5 8.2
4-M4DEPTH4
30
30
40
407
34 1"-32UNF(CMOUNT)
OPTICALAXIS
4-M4DEPTH4
16.8
25
14.5 22.7
2-M4DEPTH5.5
9.5
19
1/4-20UNCDEPTH5.5
15.5
22.2
(20)
(7.4)
・ When connecting the product to the Controller with a single camera cable,
connect the cable to CH1 of the camera cable connector.
・ When connecting the product to the Controller with two camera cables,
connect it as shown below.
(connecting four Cameras)
CH1
Camera
FH-S□□□
Controller
FH
Cameraconnector0
Cameraconnector1
Cameraconnector2
Cameraconnector3
Cameraconnector4
Cameraconnector5
Cameraconnector6
Cameraconnector7
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
2-4.5Dia.
19±0.1
MOUNTINGSCREWHOLES
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands