Omron G9SX-EX401 Series User manual

Japanese 安全上のご注意警 告●警告表示の意味●警告表示安全機能が損なわれ、重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れがあります。安全出力が供給電源および負荷電源に短絡しないように、適切に配線してください。出力が故障し、重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れがあります。安全出力に誘導負荷を接続する場合は逆起電力保護回路を付加してください。安全機能が損なわれ、重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れがあります。適切な制御機器を使用してください。●図記号の意味●禁止図記号の一般特定しない一般的な禁止の通告。●強制図記号の一般特定しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。出力が故障し、重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れがあります。安全出力の定格値を超える負荷に対しては、絶対に使用しないでください。安全上の要点形G9SX-EX401-□形G9SX-EX041-T-□0631678-0 F
はじめにこのたびは、形G9SXフレキシブル・セーフティユニットをお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。この取扱説明書では、形G9SXを使用する上で、必要な機能、性能、使用方法などの情報を記載しています。形G9SXをご使用に際して下記のことを守ってください。・形G9SXは電気の知識を有する専門家が扱ってください。・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。フレキシブル・セーフティユニット(1) 取扱について製品を落下させたり、異常な振動衝撃を加えないでください。故障や誤動作の原因となります。(2) 保管場所について下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので保管、設置をしないでください。 1. 直接日光が当たる場所。 2. 周囲温度が-10〜55℃の範囲を越える場所。 3. 相対湿度が25〜85％RHの範囲を越える場所、温度変化が急激で結露す るような場所。 4. 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。 5. 本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。 6. 水、油、薬品などの飛沫がある場所。 7. 塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。(3) 取り付けについて形G9SXの幅に対してDINレールが短い場合など、振動によりDINレールから脱落する恐れがあります。エンドプレート(形PFP-M、別売)を使用し、形G9SXをDINレールに固定してください。使用上の注意
25mm以上25mm以上
ED
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX
24VDC
ED
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX
24VDC
G9SX - BC202
24VDC
No.
T1 T2
FB
ERREI
PWB
L2L1S24S14
A2X2T22T21
A1X1T12T11
Y1T32 T33T31
No.
OFF-DELAY
0.5
0.4
0.3
0.2 15107
5
4
3
2
1.5
1
0.6
0.7
0
S54S44S34S24S14 L1
A2T42T41T22T21
A1X2X1Y1T12T11
T33T31
T1
ERR
EI
AND
FB
ED
T2
PWR
T32
G9SX - AD322 - T15
24VDC
50mm以上
50mm以上
(4) 通風および配線のため、また出力定格を満たすために、以下の空間を確保してください。 1. 高機能ユニット(形G9SX-AD322-□-□)− 増設ユニット間(形G9SX-EX□-□)25mm以上 2. ユニットの上下50mm以上(5) 配線について1. 形G9SX-□- 配線用電線サイズは下記のものを使用してください。単線(steel wire) ：0.2〜2.5mm2AWG24〜12
ヨリ線(flexible wire)：0.2〜2.5mm2AWG24〜12
- 電線の剥き線長さは、7mm以下としてください。2. 形G9SX-□-RT(ネジ式端子台タイプ)
- 端子ネジは誤動作、発熱などの原因にならないように規定のトルクで締め付けてください。端子ネジ締め付けトルク：0.5〜0.6N・m
(6) 高機能ユニット(形G9SX-AD322-□-□)との接続について1. 高機能ユニット(形G9SX-AD322-□-□)の終端コネクタを外し、増設ユニットの接続ケーブルのコネクタを差込み、接続してください。2. 終端コネクタは、高機能ユニットから見て最終端となる増設ユニットに差し込んでください。増設ユニットを接続しない場合は、高機能ユニットの終端コネクタを抜かないでください。3. システム稼動中に終端コネクタを抜かないでください。4. 通電前に、コネクタ部のロックがされていることを確認してください。5. 高機能ユニットの電源立ち上がり後、最大10秒以内に接続されている全ての増設ユニットの電源が立ち上がるようにしてください。増設ユニットの電源立ち上がりが10秒以上遅れた場合、接続している高機能ユニット側が、増設ユニットの電源異常を検知します。(7) 制御システムは、そのシステムに関連する全ての形G9SXの電源を投入後、5秒以上経過してから作動させてください。(8) ノイズによる誤動作の原因を防ぐため、電源のA2端子は必ずアースへ接続してください。(9) ユニット交換をおこなう場合には、必ず電源を切った状態で行ってください。本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする可能性があります。(10) 溶剤の付着について製品にアルコール、シンナー、トリクロロエタン、ガソリンなどの溶剤が付着しないようにしてください。溶剤により、マーキングの消えや、部品の劣化を引き起こす原因となります。(11) 1台の形G9SX-EX□-□の接点出力でAC回路とDC回路を混在して使用しな いで下さい。AC回路とDC回路を使用する場合は、形G9SX-EX□-□を2台以 上接続し、それぞれをDC回路専用接点出力、AC回路専用接点出力としてご 使用下さい。(12) この商品は「ｃｌａｓｓＡ」(工業環境商品）です。住宅環境でご利用されると、電波 妨害の原因となる可能性があります。その場合には電波妨害に対する適切な対 策が必要となります。●LED表示
各部の名称
1
形G9SX-EX401-□
(増設ユニット)
安全瞬時出力端子安全オフディレー出力端子安全オフディレー出力端子安全瞬時出力端子電源入力(-)端子電源入力(+)端子補助出力(エラー)端子
(増設ユニットオフディレータイプ)
電源入力(-)端子電源入力(+)端子補助出力(エラー)端子
EI
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX
24VDC
●端子配置図／動作表示灯表示PWR
ERR
EI
ED 色緑赤橙橙名称電源表示灯エラー表示灯安全瞬時出力表示灯安全オフディレー出力表示灯機能通電している時に点灯します。安全瞬時出力が出力ONの時に点灯します。安全オフディレー出力が出力ON
の時に点灯します。エラーが発生した時に点灯します。詳細は、7 故障検出についてを参照ください。●入出力の配線について信号名安全出力電源入力端子名13-14,
23-24,
33-34,
43-44
A1,
A2
補助出力(エラー)
X2 配線について動作概要未使用時はオープンにしてください。未使用時はオープンにしてください。
(増設ユニット/増設ユニットオフディレータイプ)
内部接続図
2
A2 X2
内部電源回路補助出力制御安全出力制御A1
K1
13 23 33 43
14 24 34 44
K2
増設信号入力増設信号出力注1.内部電源回路は絶縁されていません。注2.リレー接点出力は絶縁されています。注1注2外形寸法3
注2注2
(6)(6) 100以下
115以下23以下(22.5)*
注1.上図は、-RCタイプの図となっています。注2.-RCタイプの場合となります。*平均寸法です。定格・性能4
●定格●性能電源電圧項目許容電圧変動範囲消費電力定格負荷定格通電電流接点電圧の最大値連結接続台数DC24V
G9SX-EX401-□/G9SX-EX401-□電源電圧の-15% +10%
2W以下AC250V 3A/DC30V 3A(抵抗負荷)
3A
AC250V DC125V
5ユニット以下(形G9SX-EX401-□と形G9SX-EX041-T-□の混在連結接続が可能)
電源部出力部過電圧カテゴリ(IEC/EN60664-1)
項目動作時間(OFF→ON)(注1)
応答時間(ON→OFF)(注1)
オフディレー時間精度 (注2)
絶縁抵抗耐電圧全端子󲰜DINレール間耐振動耐衝撃使用周囲温度使用周囲湿度端子締め付け強度質量II (ただし、リレー接点出力部：端子13〜43、端子14〜44はIII)
形G9SX-EX401-□形G9SX-EX041-T-□30ms以下10ms以下-5%以内(設定値に対する割合)(注3)
100MΩ以上 DC500VメガAC1200V 1min.
AC2200V 1min.
出力異極間10〜55〜10Hz, 片振幅0.375mm(複振幅0.75mm)
耐久300m/s2 誤動作100m/s2
-10〜+55℃(ただし、氷結および結露しないこと)
25〜85％RH
0.5N
・m (形G9SX-□-RT ：ネジ式端子台タイプのみ)
約145g 補助出力PNPトランジスタ出力負荷電流：100mA以下全端子󲰜DINレール間出力異極間リレー出力以外の端子一括 󲰜リレー出力端子一括●耐久性電気的耐久性項目機械的耐久性10万回以上(定格負荷、開閉頻度1,800回／h)
500万回以上(開閉頻度7,200回／h)
(注1) 形G9SX-AD322-□-□(高機能ユニット)の動作時間、応答時間を含まない値です。(注2) 内部リレーの復帰時間の精度は含みません。(注3) オフディレー時間は接続している高機能ユニットの設定時間が適用されます。
S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
KM2
KM6
KM1
+24V +24V
フィードバック・ループ
+24V
KM1 KM5 KM6KM2 KM3 KM4
オフディレー時間リミットスイッチS2
KM1,KM2 b接点KM3〜KM6 b接点セーフティリミットスイッチS1
KM1,KM2 a接点KM3〜KM6 a接点モータ動作指令
動作指令
モータ回転
M1
KM2
KM1
M3
KM6
KM5
M2
KM4
KM3
モータコントローラ
OFF
AND
PLC 等タイムチャートopen
23
24
11
12
S2
S1
GND
S1
S2
KM1〜KM6
M1〜M3
:セーフティリミットスイッチ:リミットスイッチ:コンタクタ:3相モータ接続機器G9SX-AD322- G9SX-EX041-T
Control circuit Control
circuit
開放開放開放
A2 X2
A1
K1
13 23 33 43
14 24 34 44
K2
注1. 本回路例はカテゴリ4相当になります。使用用途例5
S34
安全カテゴリについて(EN954-1, ISO13849-1)
6
形G9SXは、欧州規格EN954-1より要求される安全カテゴリ4 および国際規格ISO13849-1より要求される性能レベル(PL)eの環境に適用することができます。ただし、この設定は当社が提示しています回路例をもとに判定されたものであり、ご使用状況によっては当てはまらない場合があります。安全カテゴリは安全制御システム全体で判定されますので、ご使用の際には十分ご確認いただきますようお願いします。・安全カテゴリ４適用のために(EN954-1, ISO13849-1)
安全接点の溶着を防ぐために公称電流3.15A以下のヒューズを安全出力に接続してください。故障検出について7
ERR
表示灯点灯内容増設ユニット安全リレー出力故障対策製品を交換してください。原因1)リレー接点の溶着2)内部回路故障形G9SXがエラーを検知した場合、ERRの表示灯が点灯し、エラー内容を知らせます。下表に従って対策を実施してください。対策を実施した後、電源を再投入してください。
ED
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX
24VDC
EU適合宣言オムロンは形G9SXが以下のEU指令要求に適合していることを宣言します。- EMC指令2004/108/EC
- 機械指令2006/42/EC 規格形G9SXは以下の規格に従い、設計/製造されています。
- EN954-1 Category 4,
- EN ISO13849-1:2008 Category 4 PL e,
- IEC/EN61508 SIL3,
- IEC/EN61000-6-2, - IEC/EN61000-6-4,
- UL508, - UL1998,
- CAN/CSA C22.2 No.142 本製品は機械安全用途に使用されるコンポーネント商品ですが、使い方によっては要求される安全性が確保できない場合があります。セーフティコンポーネント総合カタログ巻頭の「警告」に記載されている「①リスクアセスメントの実施 ②安全方策 ③安全機器の役割 ④安全機器の設置 ⑤法令の遵守 ⑥使用上の注意事項 ⑦装置・設備移転・譲渡」を遵守の上ご使用ください。また、下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。 a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または カタログ・取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用 b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽 機械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備 c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置 d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い 信頼性が必要な設備 e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、デー タシート等最新版のカタログ記載の保証、免責事項の内容をよく読んで ご使用ください。●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。 カスタマサポートセンタお客様相談室 FAX055-982-5051●その他のお問い合わせ先 納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、 または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。●お問い合わせ先クイックオムロン
0120-919-066
【技術のお問い合わせ時間】 ■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日 ■上記フリーコール以外のFAシステム機器の技術窓口： 電話055-977-6389（通話料がかかります）【営業のお問い合わせ時間】 ■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜17:30（土・日・祝祭日は休業） ■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください。電話055-982-5015（通話料がかかります）カスタマサポートセンタ取扱説明書正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。(1) 形G9SXはIP54(IEC/EN60529)以上のエンクロージャー内で使用してくださ い。(2) 入出力端子は正しく配線し、稼働前に動作確認してください。配線を誤ると安全機能を損なう可能性があります。(3) 形G9SXの電源入力に、定格以上のDC電源出力またはAC電源出力を接続しないでください。(4) 感電の恐れがあり危険です。DC電源装置は下記の項目を満たすようにしてください。- IEC/EN60950,EN50178等にしたがった二重絶縁または強化絶縁を有するDC電源装置、またはIEC/EN61558にしたがった変圧器- UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要求を満たす(5) エラー出力は安全出力ではありません。安全出力として使用しないでください。形G9SXまたは周辺機器の故障時に安全機能を損ないます。(6) 形G9SXの設置、点検、メンテナンスに関しては、それらが正しく実行されたことを「責任者」が必ず確認してください。「責任者」とは、機械の設計・設置・運用・保守・廃棄の各段階において、安全確保を行うための資格および権限と責任のある人物のことです。(7) 形G9SXの設置と設置後の確認は、設置される機械について十分に理解されている「責任者」がお取扱いください。(8) 24時間ごとに安全入力または論理接続入力への信号をオフにし、エラー表示灯にてG9SXが正常に動作している事を確認してください。(9) 分解、修理、改造しないでください。本来の安全機能が失われ危険です。(10) 形G9SXに接続する安全機能に関わる機器、部品については、要求されてい る安全性のレベル、および安全カテゴリに応じ、適当な規格品を使用してくだ さい。システムの安全性および安全カテゴリへの適合性は、システム全体とし てシステム評価が必要です。安全カテゴリ適合の判定は権限のある第三者認 定機関などに具体的に相談してください。(11) システム全体の規格の適合についてはお客様の責任において対応してくださ い。(12) 配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってください。 1. 感電の恐れがあります。負荷電源を切った状態で配線してください。 2. 本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする恐れがあります。(13) 端子台を取り付ける際は、指をはさまないようにしてください。(14) 耐久性は開閉条件によって異なります。使用にあたっては必ず実使用条件に て実機確認を行い、性能上問題のない開閉回数内にてご使用ください。(15) 引火性ガス・爆発性ガスなどの雰囲気では使用しないでください。開閉にともなうアークやリレーの発熱などにより、発火または爆発を引き起こす原因となります。形G9SX-EX041-T-□形G9SX-EX401-□
(増設ユニット)(増設ユニットオフディレータイプ)
形G9SX-EX041-T-□43332313
PWR
44
A2
14 24
A1
34
X2
EI
ERR
43332313
PWR
44
A2
14 24
A1
34
X2
ED
ERR
形G9SX用の電源入力端子となります。A1端子およびA2端子に電源を接続してください。A1端子に電源の＋側(DC24V)を接続します。A2端子に電源の−側(GND)を接続します。高機能ユニットの出力に同期して、リレー出力がON/OFFします。エラー表示灯が点灯した場合、出力ONします。形G9SX-EX401-□/形G9SX-EX041-T-□G9SX-AD322-□(24VDC) + G9SX-EX041-T (24VDC)
＜セーフティリミットスイッチ2ch入力／オートリセット＞G9SX-EX401-□/G9SX-EX401-□リレー出力以外の端子一括 󲰜リレー出力端子一括

Flexible Safety Unit
Type G9SX-EX401-□Type G9SX-EX041-T-□USER'S MANUAL
Precaution for Safe Use
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
resultin minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.
Meanings of Signal Words
The following signal words are used in this manual.
Alert Statements
Serious injury may possibly occur due to breakdown
of safety outputs.
Do not connect loads beyond the rated value to the
safety outputs.
Serious injury may possibly occur due to loss of
required safety functions.
Wire G9SX properly so that supply voltages or
voltages for loads do NOT touch the safety inputs
accidentally or unintentionally.
Serious injury may possibly occur due to damages of
safety inputs.
Apply protection circuitry against back electromotive
force in case connecting inductiveloads to safety
outputs.
Serious injury may possibly occur due to loss of
safety functions.
Use devices appropriate for the application andthe
condition where G9SX is used.
Indicates prohibited actions
Meaning of Alert Symbols
The following alert symbols are used in this manual.
Indicates mandatory actions
WARNING
WARNING
(1) Use G9SX within a enclosure with IP54 protection or higher of
IEC/EN60529.
(2) Incorrect wiring may lead to loss of safety function. Wireconductors
correctly and verify the operation of G9SX before commissioning the
system in which G9SX is incorporated.
(3) Do not apply DC voltages exceeding the rated voltages, norany AC
voltages to G9SX.
(4) Use DC supply satisfying requirements below to prevent electric shock.
- DC power supply with double or reinforced insulation, for example,
according to IED/EN60950 or EN50178 or a tranceformer
according to IEC/EN61558.
- DC supply used satisfies the requirement for class 2 circuits or
limited voltage/current circuit stated in UL 508.
(5) Auxiliary error output is NOT safety outputs.
Do not use auxiliary error output as any safety output.
Such incorrect use causes loss of safety function of G9SX andits
relevant system.
(6) After installation of G9SX, qualified personnel should confirm the
installation, and should conduct test operations and maintenance.
The qualified personnel should be qualified and authorized to secure
the safety on each phases of design, installation, running,
maintenance and disposal of system.
(7) A person in charge, who is familiar to the machine in which G9SX is to
be installed, should conduct and verify the installation.
(8) Turn OFF the signal to Safety input or Logical AND connection input
every 24hours and make sure G9SX operates without faults by
checking the state of the ERR indicator.
(9) Do not dismantle, repair, or modify G9SX. It may lead to loss of its
safety functions.
(10) Use only appropriate components or devices complying with relevant
safety standards corresponding to the required level of safety
categories.
Conformity to requirements of safety category is determined as an
entire system.
It is recommended to consult a certification body regarding
assessment of conformity to the required safety level.
(11) OMRON shall not be responsible for conformity with any safety
standards regarding to customer's entire system.
(12) Disconnect G9SX from power supply when wiring, to prevent electric
shock or unexpected operation.
(13) Be cautious not to have your fingers caught when attaching terminal
sockets to the plugs on G9SX.
(14) The lifetime of G9SX depends on the conditions of switching of its
outputs. Be sure to conduct its test operation under actual operating
conditions in advance and use it within appropriate switching cycles
(15) Do not use in combustible gases or explosive gases. Arcs or heat
generated by switching elements of G9SX can lead to fire or
explosion.
Precaution for Safe Use
(1) Handle with care
Do not drop G9SX to the ground or expose to excessive vibration or
mechanical shocks. G9SX may be damaged and may not function
properly.
(2) Conditions of storage
Do not store in such conditions stated below.
1) In direct sunlight
2) At ambient temperatures out of the range of -10 to 55℃
3) At relative humidity out of the range of 25 to 85% or under such
temperature change that causes condensation.
4) In corrosive or combustible gases
5) With vibration or mechanical shocks out of the rated values.
6) Under splashing of water, oil, chemicals
7) In the atmosphere containing dusts, saline or metal powder
G9SX may be damaged and may not function properly.
(3) Mounting
Mount G9SX to DIN rails with attachments (TYPE PFP-M, not
incorporated to this product), not to drop out of rails by vibration etc.
especially when the length of DIN railing is short compared to the
widths of G9SX.
Precautions for Correct Use
(4) Following spacing around G9SX should be available to apply rated
current to outputs of G9SX and for enough ventilation and wiring:
a) At least 25 mm beside side faces of G9SX.
b) At least 50 mm above top face of G9SX and below bottom face of
G9SX.
c) At least 25 mm between side face of Advanced unit (G9SX-
AD322-□-□) and side face of Expansion unit (G9SX-EX401-□or
G9SX-EX041-T-□).
(5) Wiring
1) For model G9SX-□Use the following to wire to G9SX-□.
- Solid wire: 0.2 to 2.5mm
2
AWG24 to AWG12
- Stranded wire (Flexible wire): 0.2 to 2.5mm
2
AWG24 to AWG12
Strip the cover of wire no longer than 7mm.
2) For model G9SX-□-RT (with screw terminals)
Tighten each screw with a specified torque of 0.5 to 0.6N・m, or
the G9SX-□may malfunction or generate heat.
(6) When connecting Expansion Units to Advanced Unit
(TYPE G9SX- AD322-□-□):
1) Follow the procedure below:
a) Remove the termination connector from the receptacle on
Advanced Unit (TYPE G9SX-AD322-□-□),
b) Insert the head of the connecting cable of Expansion Unit to the
receptacle on the Advanced Unit
c) Set the termination connector to the receptacle on the
Expansion Unit at the end position. When Advanced Unit is used
as without expansion units, leave the terminination connector set
on the Advanced Unit.
2) Do not remove the termination connecter while the system is
operating.
3) Before applying supply voltage, confirm that the connecting sockets
and plugs are locked firmly.
4) All of the Expansion Units should be supplied with its specified
voltages within 10s after the connected Advanced Unit is supplied
with voltage.
Otherwise, Advanced Unit detects the power-supply error for the
Expansion Units.
(7) Start entire system after more than 5s have passed since applying
supply voltage to all G9SXs in the system.
(8) G9SX may malfunction due to electro-magnetic disturbances.
Be sure to connect the terminal A2 to ground.
(9) Devices connected to G9SX may operate unexpectedly.
When replacing G9SX, disconnect it from power supply.
(10) Adhesion of solvent such as alcohol, thinner, trichloroethane or
gasoline on the product should be avoided. Such solvents make the
marking on G9SX illegible and cause deterioration of parts.
(11) Do NOT mix AC load and DC load to be switched in one G9SX-EX-□.
When switching of both AC load and DC load is ncessary, connect
more than two G9SX-EX-□and use each unit for AC load and DC
load exclusively.
(12)This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
25mm min. 25mm min.
ED
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX
24VDC
ED
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX
24VDC
G9SX - BC202
24VDC
No.
T1 T2
FB
ERREI
PWB
L2L1S24S14
A2X2T22T21
A1X1T12T11
Y1T32 T33T31
No.
OFF-DELAY
0.5
0.4
0.3
0.2 15107
5
4
3
2
1.5
1
0.6
0.7
0
S54S44S34S24S14 L1
A2T42T41T22T21
A1X2X1Y1T12T11
T33T31
T1
ERR
EI
AND
FB
ED
T2
PWR
T32
G9SX - AD322 - T15
24VDC
50mm min.
50mm min.
Appearance and Explanation of Each Parts
1
TYPE G9SX-EX041-T-□TYPE G9SX-EX401-□(Expansion Unit) (Expansion Unit: Off-delay Model)
TYPE G9SX-EX041-T-□TYPE G9SX-EX401-□(Expansion Unit) (Expansion Unit: Off-delay Model)
EI
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX401
24VDC
ED
PWR
A2X2
44342414
A1
33 4313 23
No.
G9SX - EX041-T
24VDC
Power Supply Input
terminal (+)
Power Supply Input
terminal (-)
Auxiliary Error
output terminal
Auxiliary Error
output terminal
Safety relay contact
output terminals
Safety off-delay
relay contact
output terminals
Safety off-delay
relay contact
output terminals
Safety relay contact
output terminals
43332313
PWR
44
A2
14 24
A1
34
X2
EI
ERR
Terminal arrangement and LED indicators
Power Supply Input
terminal (+) Power Supply Input terminal (-)
LED Indicators
Connect the power supply
plus to the A1 terminal.
Connect the power supply
minus to the A2 terminal.
The outputs synchronize
with safety outputs of
Advanced unit.
Outputs during error
indicator is lighting up.
Wiring of inputs and outputs
Signal
name
Safety
relay
output
Power
supply
input
Terminal
name
13-14,
23-24,
33-34,
43-44
A1,
A2
Auxiliary
error
output
X2
Wiring
Description of operation
The input terminals
for power supply.
Connect the power
source to A1 and A2
terminals.
Keep these outputs Open
when NOT used.
Keep these outputs Open
when NOT used.
TYPE G9SX-EX401-□/ TYPE G9SX-EX041-T-□Internal Connection
2
A2 X2
Power
supply
circuit
Auxiliary
outputs
control
Safety
outpus
control
A1
K1
13 23 33 43
14 24 34 44
K2
Exp.
sig.
IN
Exp.
sig.
OUT
*1 Internal power supply circut is not isolated.
*2 Relay outputs are isolated
*1
*2
Dimensions
3
*Note2 *Note2
100 max.
(6) (6)
115 max.
23 max.
*Note1 Above outline drawing is for -RC terminal type.
*Note2 For -RC terminal type only.
(22.5)*
* Typical dimension
Ratings and Specifications
4
Ratings
Endurance
Outputs
Rated supply voltage
Electrical
endurance
5,000,000 cycles Min.
(Switching frequency: 7,200 cycles/hour)
Isolation specification
Item
Note1: Not including Operating time or Response time of G9SX-AD322-□-□(Advanced Unit).
Note2: Both G9SX-EX401-□(Expansion Unit) and G9SX-EX401-T-□(Expansion Unit: Off-delay Model) can be connected in the same system.
Note3: Not including accuracy of release time of the relays.
Note4: Off-delay time setting is applied from Advanced Unit.
PNP transistor output,
Load current: 100mA Max.
Auxiliary output
Specifications and Performance
Item
Over voltage category (IEC/EN 60664-1)
G9SX-EX401-□G9SX-EX041-T-□II (safety relay outputs 13 to 43, 14 to 44 : III)
Operating time (OFF to ON state) (See Note1) 30ms Max.
10ms Max.
Maximum number of connectable units (See Note2) 5 units Max.
Accuracy of Off-delay time (See Note3) -Within plus or minus 5% of the set value (See Note4)
G9SX-EX401-□/G9SX-EX041-T-□24VDC
-15% to +10% of rated supply voltage
2W Max.
250VAC 3A / 30VDC 3A
(resistive load)
3A
250VAC , 125VDC
Vibration resistance Frequency: 10 to 55 to 10 Hz, Amplitude: 0.375mm half amplitude (0.75mm double amplitude)
Mechanical shock resistance 300 m/s
2
(destruction), 100m/s
2
(malfunction)
Ambient temperature -10 to +55℃(No freezing or condensation)
Ambient humidity 25〜85％RH
Terminal tightening 0.5 Nm (Applicable only to TYPE G9SX-□-RT:screw terminal model)
Weight Approx. 145 g
100Mohm Min. (by 500VDC megger)
Insulation resistance
Dielectric strength
1200VAC 1min
2200VAC 1min
Between all terminals connected together and DIN rail
Between different poles of outputs
Between Safety relay outputs connected together
and other terminals connected together.
Between all terminals connected together and DIN rail
Between different poles of outputs
Between Safety relay outputs connected together
and other terminals connected together.
Response time (ON to OFF state) (See Note1)
O-delay time
KM1,KM2 NC contact
KM3〜KM6 NC contact
KM1,KM2 NO contact
KM3〜KM6 NO contact
Operation command
Rotation of motor
S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
KM2
KM6
KM1
+24V +24V
Feedback Loop
+24V
KM1 KM5 KM6 KM2 KM3 KM4
Limit switch S2
Safety limit switch S1
Operation
command
M1
KM2
KM1
M3
KM6
KM5
M2
KM4
KM3
Motor controller
OFF
AND
PLC etc.
Timing chart
open
23
24
11
12
S2
S1
GND
S1
S2
KM1〜KM6
M1〜M3
:Safety limit switch
:Limit switch
:Contactor
:3-phase motor
Devices
G9SX-AD322-□G9SX-EX041-T
Control circuit Control
circuit
NC NC NC
A2 X2
A1
K1
13 23 33 43
14 24 34 44
K2
Note1: This example is corresponding to category 4(EN 954-1)
S34
Examples of application
5
Application and timing chart
Category of EN 954-1, ISO13849-1
6
In the condition shown in '5.Examples of Application' on this paper,
G9SX can be used for the corresponding categories up tocategory
4 per EN954-1 and performance level(PL) up to e per ISO13849-1.
This does NOT mean that G9SX can always be used for required
category under all the similar conditions and situations.
Conformity to the categories must be assessed as a whole system.
When using G9SX for safety categories, be sure to confirm the
conformity as a whole system.
For use of Safety category 4, fuses of 3.15A current rating should be
connected to safety relay outputs to prevent welding of the contacts.
Fault Detection
7
ERR
indicator
Light up
Conditions Expected causes
of the faults
Replace with a
new product.
When G9SX detects a fault, ERR indicator lights up to show the
information of the fault.
Check and take needed measures referring to the following table.
And then apply supply voltage to G9SX.
English
Suitability for Use
OMRON shall not be responsible for conformity with any
standards, codes, or regulations that apply to the combination of
the products in the customer's application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the
product for the systems, machines, and equipment with which it
will be used. Know and observe all prohibitions of use applicable
to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT
THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE
RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
EU Declaration of Conformity
Standards
OMRON declares that G9SX is in conformity with the
requirements of the following EU Directives:
- EMC Directive 2004/108/EC
- Machinery Directive 2006/42/EC
G9SX is designed and manufactured in accordance with the
following standards:
- EN954-1 Category 4,
- EN ISO13849-1:2008 Category 4 PL e,
- IEC/EN61508 SIL3,
- IEC/EN61000-6-2, - IEC/EN61000-6-4,
- UL508, - UL1998,
- CAN/CSA C22.2 No.142
Original instructions
OMRON EUROPE B.V. (Importer in EU)
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp THE NETHERLANDS
PHONE [phone] FAX [phone]
OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
6550 Dumbarton Circle, Fremont CA 94555-3605 U.S.A
PHONE [phone] FAX [phone]
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438A Alexandra Road # 05-05/08,
Alexandra Technopark Singapore 119967 SINGAPORE
PHONE [phone] FAX [phone]
Note: Specications subject to change without notice.
OMRON Corporation (Manufacturer)
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower, 200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
PHONE [phone] FAX [phone]
Thank you for purchasing G9SX Flexible Safety Unit.
Please read and understand this manual before using the products.
Keep this manual ready to use whenever needed.
Only qualified person trained in professional electrical technique
should handle G9SX.
Please consult your OMRON representative if you have any
questions or comments.
Make sure that information written in this document are delivered to
the final user of the product.
Marking FunctionNameColor
PWR Lights up while power is supplied.
Power Supply
Indicator
Green
ERR Lights up when an error occurs.
For details refer to
'7. Fault Detection'.
Error Indicator
Red
EI Lights up while Safety relay
outputs are in ON-state.
Safety Output
Indicator
Orange
ED Lights up while Off-delayed
relay outputs are in ON-state.
Off-delayed Safety
Output Indicator
Orange
(Expansion Unit / Expansion Unit o-delay model)
43332313
PWR
44
A2
14 24
A1
34
X2
ED
ERR
Item
Power
input Operating voltage
range
Rated carry current
Rated power
consumption
Maximum switching
voltage
Rated load
G9SX-EX401-□/G9SX-EX041-T-□100,000 cycles Min.
(Rated load, Switching frequency: 1,800 cycles/hour)
Item
Mechanical
endurance
G9SX-EX401-□/G9SX-EX041-T-□
G9SX-AD322-□(24VDC) + G9SX-EX041-T (24VDC)
(2-channel safety limit switch inputs / Auto reset)
Faults involved with
Safety relay outputs
of Expansion Units
Expected causes
of the faults
1) Welding of relay
contacts
2) Failures of the
parts of the
internal circuits
0631678-0 F