ProMinent delta Wiring diagram

Teile Nr./Part No. 986524 ProMinent Dosiertechnik GmbH ·69123 Heidelberg ·Germany BA DE 005 11/07 G/GB/F/E
Ergänzungsanleitung / Supplementary Instructions /
Notice complémentaire /
Instrucciones de servicio complementarias
Magnetdosierpumpe delta®mit CAN-Anschluss
Solenoid metering pump delta®with CAN connection
Pompe doseuse électromagnétique delta®avec connecteur CAN
Bomba dosificadora magnética delta®con conexión CAN
ProMinent
®
P
r
o
M
i
n
e
n
t

ProMinent®
2
Impressum:
Ergänzungsanleitung
Magnetdosierpumpe delta®
mit CAN-Anschluss
© ProMinent Dosiertechnik GmbH, 2007
ProMinent Dosiertechnik GmbH
Im Schuhmachergewann 5-11
69123 Heidelberg
Germany
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
[email protected]
www.prominent.com
Technische Änderungen vorbehalten.
Printed in Germany
Impressum
Ergänzungsanleitung in deutsch
von Seite 3 bis 15
Operating Instructions in English
from Page 16 to Page 28
Mode d’emploi en français
de la page 29 àla page 41
Instrucciones de servicio en español
de página 42 hasta página 54
GB
D
F
E

ProMinent®3
Seite
Steuerelemente und Tastenfunktionen ............................................. 4
1Über diese Pumpe ............................................................... 5
5 Funktionsbeschreibung ...................................................... 5
6.3 Elektrisch Installieren ..................................................... 5
7Einstellen .............................................................................. 7
11 Funktionsstörungen beheben............................................. 7
Anhang ............................................................................................ 9
AObjektverzeichnis Dosierpumpe .................................... 9
B Erläuterungen zu Objekten ............................................ 11
CPDO Konfiguration ......................................................... 13
D Emergency-Nachrichten ................................................ 13
EÄndern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID) .......... 13
FÄndern der Übertragungsrate (Baudrate) ...................... 14
G Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm ............... 15
HKalibrieren, Erläuterungen ............................................. 15
IExterne Betriebsart „Batch“: ......................................... 15
J Datenspeicherung .......................................................... 15
KEingehaltene Richtlinien / Normen ................................ 15
Inhaltsverzeichnis
Diese Ergänzungsanleitung liefert CAN-spezifische Informationen zur
„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta®mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“.
Die Informationen sind nach deren jeweiligen Kapiteln geordnet. Im Zweifelsfall gelten die
Informationen dieser Ergänzungsanleitung.
Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der
„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta®mit geregeltem
Magnetantrieb optoDrive“gültig!
Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der
Betreiber!

ProMinent®
4
Steuerelemente und Tastenfunktionen
1 LCD-Anzeige
2 Hublängeneinstellknopf
3 AUF-Taste
4 P-Taste
5 AB-Taste
6 STOP/START-Taste
7 i-Taste
8 LED-Anzeige rot, für Störmeldungen
9 LED-Anzeige gelb, für Warnmeldungen
10 LED-Anzeige grün, für Betriebsanzeige
Steuerelemente und Tastenfunktionen
11 Buchse „Dosierüberwachung“
12 Buchse „externe Ansteuerung“
13 Buchse „Niveauschalter“
14 Buchse „Membranbruchmelder“
15 Buchse „CANopen-Bus“
16 LED-Anzeige rot-grün,
für Bus-Status-Meldungen
(CANopen-LED)
17 LED-Anzeige rot-grün,
für Geräte-Status-Meldungen
(device-LED)
Abb. 1: Steuerelemente
10
9
7
8
6
1
2
3
4
5
12 11 13 14
17
16
15

ProMinent®5
1Über diese Pumpe
Magnetdosierpumpen delta®mit CAN-Anschluss unterscheiden sich von den Standardpumpen
durch die Anschlussmöglichkeit an ein CANopen-Bussystem.
CAN-delta®kann an einen CANopen-Bus angeschlossen oder allein eingesetzt werden.
Beispiele:
•Dosieren von Salzsäure in einen Schwimmbadwasserkreislauf, wobei in der Betriebsart „Bus“
ein Regler die Pumpe ansteuert.
•Dosieren von Desinfektionsmittel in Flaschenreinigungsanlagen, wobei in der Betriebsart
„Manual”die benötigte Dosiermenge über die Hubfrequenz und die Hublänge von Hand
eingestellt wird.
CAN-delta®in der Version „DULCOMARIN®“(Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“= D) ist
zur Einbindung in das Schwimmbadreglersystem DULCOMARIN®II vorgesehen. Die Ansteuer-
barkeit sowie die Anschlussmöglichkeiten mit den hier verwendeten Verbindungselementen sind
gewährleistet.
CAN-delta®in der Version „CANopen“(Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“= C) ist zur
Einbindung in ein CANopen-System bestimmt.
5Funktionsbeschreibung
Die Pumpe ist nur dann über den CANopen-Bus ansteuerbar, falls sie im Einstellmenü
„CANopen“auf „aktiv“eingestellt ist (siehe Kap. 7, „Einstellen“). Dann gibt es nur noch
Einstellmöglichkeiten für die Sprache und die Einheiten.
Falls bei aktiv eingestelltem CANopen-Bus das CAN-Kabel nicht gesteckt ist oder der
Busverkehr gestört, meldet die Pumpe einen Busfehler.
Falls die Pumpe im Einstellmenü„CANopen“auf „passiv“eingestellt ist, kann sie am
Busverkehr teilnehmen, sie ist aber nicht über Bus ansteuerbar.
Die Pumpe meldet auch die eingestellte Hublänge über den Bus weiter.
6.3 Elektrisch Installieren
VORSICHT
•Niemals einen T-Verteiler direkt an das Gehäuse anschließen!
Der Einbaustecker am Gehäuse kann ausbrechen!
•Die Verschraubungen der CAN-Kabel mit der Hand bis zum Anschlag verschrauben!
Andernfalls wird die Schutzart IP65 nicht erreicht!
Das CAN-Kabel in der unten gezeigten Weise mit dem Anschluss für CANopen-Bus verbinden
(weiteres siehe „Betriebsanleitung DULCOMARIN®II Schwimmbadregler, Teil 1: Montieren und
Installieren“oder die Dokumentation Ihrer CANopen-Installation).
Den Netzstecker in die Steckdose stecken - die Dosierpumpe beginnt eventuell zu pumpen!
Über diese Pumpe / Sicherheitskapitel

ProMinent®
6
Funktionsbeschreibung
9
5 T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN
6 Abschlusswiderstand M 12-Kupplung
7 Abschlusswiderstand M 12-Stecker
8 CAN-Verbindungskabel
(Stichleitung 1 m)
9 CAN-Verbindungskabel
13 CAN-delta z. B. für Säure
14 CAN-delta z. B. für Lauge
Abb. 2: CAN-Anschluss von Dosierpumpen
1
54
2
3
Abb. 3:
Belegung an der Pumpe (male)
Abb. 4:
Belegung am Kabel (female)
1. Schirm
2. CAN V+ (Versorgungsspannung –
nicht angeschlossen)
3. CAN GND (Bezugspotenzial)
4. CAN H (Busleitung –dominant high)
5. CAN L (Busleitung –dominant low
Anschluss für CANopen-Bus Der „Anschluss für CANopen-Bus“erfolgt über einen fünfpoligen Einbaustecker.

ProMinent®7
Einstellen / Funktionsstörung beheben
7Einstellen
Damit die Pumpe auf die Signale des CAN-Bus reagiert, muss sie auf „CANopen“- „aktiv“
gestellt werden:
왘Die P-Taste 2 s lang drücken (in der Daueranzeige) - das „Hauptmenü“ erscheint.
왘Das CANOPEN-Menüwählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken.
왘In dem Menüpunkt „aktiv“wählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken - die CAN-LED
leuchtet grün, falls die Pumpe mit einem Master verbunden ist. Falls die Pumpe zusätzlich
über die Start/Stop-Taste gestartet wurde, erscheint in der LCD-Anzeige oben mittig der
Bezeichner „CANopen“(nicht zu verwechseln mit dem gleich aussehenden Bezeichner neben
dem Bezeichner „Stop“, falls die Pumpe über CAN-Bus gestoppt wurde).
왘Warten, bis die Pumpe in die Daueranzeige zurückspringt oder die P-Taste 3 s lang drücken.
11 Funktionsstörungen beheben
Falls ein Busfehler auftritt, leuchtet die rote Störmeldungsanzeige und mitten auf der LCD-Anzeige
erscheint ein Doppelpfeil.
Die Anzeige der Betriebs- und Störungszustände erfolgt über zwei LEDs über der Buchse
„CANopen-Bus“.
Blinkcode Device-LED, oben
Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe
rot leuchtend Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder
Kundendienst benachrichtigen
rot blinkend* Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder
Kundendienst benachrichtigen
rot langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder
blinkend** Kundendienst benachrichtigen
rot flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren
Pumpen, z. B. Knotenadresse
grünleuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe)
-dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen
*** ***

ProMinent®
8
Funktionsstörung beheben
Blinkcode CANopen-LED, unten
Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe
rot leuchtend Kontroller ist BUSOFF Kundendienst benachrichtigen
rot blinkend * RPDO - Fehler Kundendienst benachrichtigen
rot doppelt Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen
blinkend *** WARNING
rotdreifach Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen
blinkend PASSIV
grünleuchtend Busstatus OPERATIONAL - (Normalbetrieb Bus)
grünblinkend * Busstatus PRE-OPERATIONAL kurz warten bzw. Pumpe über
Bus starten
grüneinfach Busstatus STARTUP kurz warten bzw. Pumpe für
blinkend ** Busbetrieb aktiv einstellen
(siehe Kap. 7, „Einstellen“)
grünflackernd Busstatus INIT kurz warten
*** ***
Nach dem Anschließen der Dosierpumpe die Blinkcodes ca. 2 min lang ignorieren (gegebenenfalls
auftretenden Alarm quittieren).
Tabelle: Blinkcodes CANopen-LED
HINWEIS
Zu „Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm“ siehe Ende des Anhangs!
Zubehör
ZubehörBestell-Nr.
T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN 1022155
Abschlusswiderstand M 12-Kupplung 1022154
Abschlusswiderstand M 12-Stecker 1022592
Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139
Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140
Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141
Verbindungskabel –CAN, Meterware 1022160
Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157
Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156

ProMinent®9
Anhang
Anhang
AObjektverzeichnis Dosierpumpe
Default mapping
Index S Name Typ Beschreibung default
1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro
1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro
1008h 0 manufacture device name string Gerätekürzel [4] “GDLT“ro
1009h 0 manufacture hardware version string Hardwareversion [4] “0000“ro
100Ah 0 manufacture software version string Softwareversion [4] “0000“ro
1010h store parameters array
0number of entries U8 95 ro
1save all parameters U32 rw
2save comm.. parameters U32 rw
3save process.. parameters U32 rw
4..95 reserved U32 rw
1011h restore parameters array
0number of entries U8 3
1load(restoredefault) parameters U32 rw
2load comm.. parameters U32 rw
3load process.. parameters U32 rw
1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw
1018h identity object
number of entries U8 4 ro
VendorID U32 0xE1 ro
ProductCode U32 0x00605503 ro
RevisionNumber U32 0x00000001 ro
SerialNumber U32 dynamic ro
2A00h 0 set frequency U16 set frequency
[0.1% of stroke max] RPDO1 wo
2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency
[0.1% of stroke max] TPDO1 ro
2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last
received command RPDO2 wo
2A03h 0 batch value U16 Volume last received
command in strokes RPDO2 wo
2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr
2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro
2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency
[0.1 strokes/min] TPDO2 ro
2A10h 0 device state U16 Tabelle 1 DeviceState
BitValues TPDO1 ro
2A11h 0 device control U8 Tabelle 2 DeviceControl
BitValues rw
2A12h 0 device mode U8 Tabelle 3 DeviceMode
BitValues wo
2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value
(strokes/min) ro
2A21h 0 metering value float [µl/stroke]
(at 100% strokelength) wr
2A22h 0 measuring unit U8 0=Liter, 1=Gallon wr

ProMinent®
10
Anhang
2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro
2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro
2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.
(in batch mode) ro
2A35h
0number of entries U8 ro
1flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo
2charge memory U8 charge memory enable/disable wo
3clear charge counter U8 1 = clear counter wo
3FACh for debugging only
0number of entries U8 ro
1errors U16 internal error states ro
2warnings U16 internal warning states ro
3internal address U8 internal gateway addressro
3FBBh Prominent IdentCode
0number of entries U8 8 ro
1IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro
2IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro
3IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro
4IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro
5IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro
6IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro
7IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro
8IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro
3FBCh Prominent SerialNumber
0number of entries U8 8 ro
1SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro
2SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro
3SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro
4SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro
5SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro
6SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro
7SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro
8SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro
3FBDh user pump name
0number of entries U8 8 ro
1name string[4] name character 29 - 32 ro
2name string[4] name character 25 - 28 ro
3name string[4] name character 21 - 24 ro
4name string[4] name character 17 - 20 ro
5name string[4] name character 13 - 16 ro
6name string[4] name character 9 - 12 ro
7name string[4] name character 5 - 8 ro
8name string[4] name character 1 - 4 ro

ProMinent®11
Anhang
3FBEh user pump location
0number of entries U8 8 ro
1location string[4] location character 29 - 32 ro
2location string[4] location character 25 - 28 ro
3location string[4] location character 21 - 24 ro
4location string[4] location character 17 - 20 ro
5location string[4] location character 13 - 16 ro
6location string[4] location character 9 - 12 ro
7location string[4] location character 5 - 8 ro
8location string[4] location character 1 - 4 ro
6509 0 Al1_action=1 warn,=3 err U8 Level min error ro
6519 0 Al2_action U8 Level min warning ro
6529 0 Al3_action U8 Batch error ro
6539 0 Al4_action U8 Cal warning ro
6549 0 Al5_action U8 Sys error ro
6559 0 Al6_action U8 Bus off ro
6569 0 Al7_action U8 add2 ro
6579 0 Al8_action U8 add3 ro
6600 0 Al_state0_7 U8 0=no error, 1=error
BErläuterungen zu Objekten
DeviceState [Index 0x2A10, Subindex 0x00]
Das Objekt ‚DeviceState’beinhaltet aktuelle Betriebszustände und anstehende Fehler der
Pumpe. ‚DeviceState’kann nur gelesen werden.
Bitstellen Bedeutung
15 (MSB) Hand- / Busbetrieb
14 Pause
13 interner Fehler
12 interner Fehler
11 Betriebsart: 1 kontinuierlich
10 2 Chargenbetrieb
9 3 externer Kontakt
8 4 Analogeingang
7 Stopp
6 interner Fehler
5 Warnung (z.B. Behälterfüllstand)
4 Ansaugen aktiv
3 Senker (nur in ProMinent-Anlagen)
2 Kalibrierung ungültig
1 Speicherdosierung
0 (LSB) kein Remotebetrieb möglich
Tabelle 1: DeviceState BitValues

ProMinent®
12
Anhang
DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex 0x00]
Über das Objekt ‚DeviceControl’kann der Betriebsmodus genauer spezifiziert werden.
Bitstellen Bedeutung
7 (MSB) muss 0 sein
6Reset
5muss 0 sein
4FlowControl aktiviert (Option)
3Kalibrierung beendet
2muss 0 sein
1Chargenspeicher aktiv
0 (LSB) muss 0 sein
Tabelle 2: DeviceControl BitValues
Wenn Bit 6 (RESET) auf ‘1’steht, wird die Pumpe gestoppt (DeviceMode = 0x00), anstehende
Fehler gelöscht und der Chargenspeicher auf 0 gesetzt.
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex 0x00]
Über das Objekt ‚DeviceMode’kann die CANopen-Betriebsart der Pumpe konfiguriert werden.
Bitstellen Bedeutung
7 (MSB) muss 0 sein
6muss 0 sein
5muss 0 sein
4muss 0 sein
3muss 0 sein
2muss 0 sein
1Kontinuierlicher Betrieb [0], Chargenbetrieb [1]
0 (LSB) Stopp [0] / Start [1]
Tabelle 3: DeviceMode BitValues
Wert von ‚DeviceMode’für:
a) Stopp 0x00
b) Kontinuierlicher Betrieb 0x01
c) Chargenbetrieb 0x02
Name [Index 0x3FBD]
Unter „Name“kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“).
Location [Index 0x3FBE]
Unter „location“kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“).

ProMinent®13
Anhang
CPDO Konfiguration
Die PDO-Konfiguration (Mapping) des Gerätes kann nicht geändert werden Statisches Mapping
Index S Name Typ OBV
1600h RPDO1
0number of entries U8 1
1set frequency U16 0.1% of stroke max 2A00h
1601h RPDO2
0number of entries U8 2
1batch time stamp U16 enumeration of batch values 2A02h
2batch value U16 strokes 2A03h
1A00h TPDO1
0number of entries U8 3
1device state U16 2A10h
2actual frequency U16 0.1% of stroke max 2A01h
3stroke length U8 0.1% 2A04h
1A01h TPDO2
0number of entries U8 2
1niveau U8 % 2A05h
2actual frequency U16 strokes per min 2A06h
DEmergency-Nachrichten
Das Senden von Emergency-Nachrichten gemäß CiA DS 301, 9.2.5 wird unterstützt.
Siehe CANopen Objektverzeichnis.
EÄndern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID)
Die CANopen-Knotenadresse des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert
werden:
•Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)
beschrieben.
Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..99
•Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 1 kann die aktuell konfigurierte Knoten-
adresse ausgelesen, oder eine neue Knotenadresse konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..127
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED SHORT.
1. Zum Ändern der Knotenadresse wird die neue Adresse auf den Index 3F40h,
Subindex 1 geschrieben.
CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Knotenadresse 55:
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h + 8CMD = 40h 3Fh 01h 37h 00h X X
NodeID 2Bh
Index 3F40h Sindex 1 NodeID 0037h
2. Das Schreiben der Signatur „save“auf Index 1010h, Subindex 05 veranlasst die Sicherung
der neue Knotenadresse im nichtflüchtigen Speicher.
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h + 8CMD = 10h 10Fh 05h 73h 61h 76h 65h
NodeID 23h
Index 1010h Sindex 5 “save”
3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart
des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“möglich.

ProMinent®
14
Anhang
FÄndern der Übertragungsrate (Baudrate)
Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu-
stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard-
Baudrate.
Baudrate [kBit/s] Index
1000 0
800 1
500 2
250 3
125 4
100 5
50 6
20 7
10 8
Tabelle 4: CiA Bit Timing Table
Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:
•Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)
beschrieben.
Der erlaubte Bereich für den Baudraten-Index ist 0..8
•Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 2 kann die aktuell konfigurierte Baudrate
ausgelesen, oder eine neue Baudrate konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Baudrate ist 0..8
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED BYTE.
4. Zum Ändern der Baudrate wird der neue Baudraten-Index auf den OBV-Index 3F40h,
Subindex 2 geschrieben.
CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Baudrate 250kBit/s:
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h + 8CMD = 40h 3Fh 02h 03h X X X
NodeID 2Fh
Index 3F40h Sindex 1 Index 3
5. Das Schreiben der Signatur „save“auf Index 1010h, Subindex 06 veranlasst die Sicherung
der neue Baudrate im nichtflüchtigen Speicher.
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h + 8CMD = 10h 10Fh 06h 73h 61h 76h 65h
NodeID 23h
Index 1010h Sindex 6 “save”
Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Baudrate wirksam. Ein Neustart des
Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“möglich.

ProMinent®15
Anhang
GFehlermeldungen über CANopen-Telegramm
Fehler Warnung Beschreibung
Minimum Wenn am digitalen Minimum-Warn-Eingang für
mindestens 2 s ein Signal anliegt, wird eine
Warnung (siehe unten) ausgegeben. Die Warnung
wird zurückgenommen, wenn das Signal für
mindestens 2 s wieder verschwindet.
Minimum Wenn am digitalen Minimum-Stör-Eingang für
mindestens 2 s ein Signal anliegt, wird ein Fehler
gemeldet. Der Fehler wird zurückgenommen, wenn
das Signal für mindestens 2 s wieder verschwindet.
Kalibrierung Wenn die Hublängeneinstellung um den Wert +/-
HLTOLERANCE (i. A. +/- 10 %) vom Wert, bei dem
die Pumpe kalibriert wurde, verändert wird, wird
eine Kalibriermeldung ausgegeben.
batch overflow Dieser Fehler entsteht, wenn im ,batch-Betrieb‘
und durch wiederholten ,batch-Start‘ein Wert
größer 216-1 (65535) entsteht. Der Fehler ist
quittierpflichtig und kann nur durch Drehen am
Multifunktionsschalter oder durch Einstellen der
Betriebsart ‚halt‘über den Bus gelöscht werden.
Bus-Kommunikation Bei einem internen Kommunikationsfehler oder
wenn die Pumpe nicht in der Betriebsart „Bus“ist,
dann wird dieser Fehler erzeugt.
System Dieser Fehler lässt auf einen internen Pumpenfehler
schließen. Die Fehlermeldung in der Anzeige
beachten! Die Pumpe muss neu konfiguriert oder
repariert werden.
HKalibrieren, Erläuterungen
Die Pumpe kann ganz wie die Standardpumpe kalibriert werden. Die Hublänge und das Dosier-
volumen werden in der Pumpe abgespeichert. Die Kalibrierung wird durch Setzen des Flags
,calibrated‘im DP_Control bestätigt. Wenn man die Hublänge verändert, wird das Dosiervolumen
pro Hub linear angepasst. Wenn die Änderung über den Toleranzbereich hinaus geht, wird eine
Warnung ausgegeben. Beim Setzen des Kalibrierflags wird gleichzeitig das Dosiervolumen
DP_volume und die Hubanzahl DP_stroke_cnt zurückgesetzt.
IExterne Betriebsart „Batch“:
(nicht mit DULCOMARIN®II)
Die Hubanzahl kann über den CANopen-Bus vorgegeben werden (ganze Zahlen von 1 bis
65535). Es kann auch ein ,batch-Memory‘aktiviert werden, um Resthübe aufzuaddieren
(bis 65535 Hübe).
Siehe auch die Informationen in der Tabelle „Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm“.
JDatenspeicherung
Konfigurationsdaten (z. B. Frequenzen, Einschaltdauer, ... oder die ermittelten Kalibrierdaten) sind
in einem spannungsausfallsicheren Speicher abgelegt.
KEingehaltene Richtlinien / Normen
Erfüllte CAN-Normen und Spezifikationen
Das Gerät erfüllt hardwareseitig die harmonisierte CAN-Spezifikation 2.0 (ISO99-1, ISO99-2).
Diese enthält das CAN-Protokoll (ISO 11898-1) und Angaben über die physikalische Anwendungs-
schicht (physical layer) entsprechend ISO 11898-2 (high speed CAN bis 1Mbit/sec) und
ISO 11898-3 (low speed CAN bis 125kBit/sec). Das Gerät erfüllt die CAN-Open Spezifikation
CIA-DS401, die Grundlage der europäischen Norm EN50325-4 ist. Es wird das
Regler-Geräteprofil CiA-404 erfüllt.

ProMinent®
16
Page
Controls and key functions ............................................................... 17
1About this pump .................................................................. 18
5Functional description ........................................................ 18
6.3 Electrical installation ...................................................... 18
7Settings ................................................................................. 20
11 Troubleshooting ................................................................... 20
Annex .............................................................................................. 22
AObject list metering pump ............................................. 22
BExplanations on the objects .......................................... 24
CPDO configuration ......................................................... 26
DEmergency messages.................................................... 26
EChanging the CANopen node address (node ID) .......... 26
FChanging the transmission rate (baud rate)................... 27
GError messages via CANopen telegramme.................... 28
HCalibration, explanations ............................................... 28
IExternal operating mode “Batch”: ................................. 28
JData storage .................................................................. 28
K Guidelines / standards complied with ........................... 28
These supplementary instructions provide CAN-specific information on the
“Operating Instructions solenoid metering pump delta®with controlled solenoid drive optoDrive”.
The information is grouped according to the relevant chapters. In case of doubt, the information
contained in these supplementary instructions shall have priority.
Contents
These operating instructions apply only in conjunction with the
“Operating Instructions Solenoid metering pump delta®with
controlled solenoid drive optoDrive“!
The operator shall be liable for any damage caused by installation
or operating errors!

ProMinent®17
Controls and key functions
1 LCD display
2 Stroke length adjustment knob
3 UP key
4 P key
5 DOWN key
6 STOP / START key
7 i key
8 LED indicator red, for error messages
9 LED indicator yellow, for alarm
messages
10 LED indicator green, for status display
Controls and key functions
11 Socket “Metering monitor”
12 Socket “External control”
13 Socket “Level switch”
14 Socket “Diaphragm failure monitor”
15 Socket “CANopen Bus”
16 LED indicator red-green,
for bus status messages
(CANopen LED)
17 LED indicator red-green,
for device status messages
(device LED)
Fig. 1: Controls
10
9
7
8
6
1
2
3
4
5
12 11 13 14
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16
15

ProMinent®
18
1About this pump
Solenoid metering pumps delta®with CAN connection differentiate from the standard pumps by
their option to connect to a CANopen bus system.
CAN-delta®can be connected to a CANopen bus or operated separately.
Examples:
•Metering of hydrochloric acid in a swimming pool water circuit where a controller drives the
pump in the operating mode “Bus”.
•Metering of disinfectants in a bottle cleaning plant where the required metering volume is set
via the stroke frequency and the stroke length is set manually in the operating mode “Manual”.
CAN-delta®in the version “DULCOMARIN®”(Identcode feature “Control type”= D) is intended to
be integrated into the swimming pool controller system DULCOMARIN®II. The controllability as
well as the connection options with the connecting elements used here are guaranteed.
CAN-delta®in the version “CANopen”(Identcode feature “Control type”= C) is designed for
integration into a CANopen system.
5Functional description
The pump can only be controlled via the CANopen bus if it is set to “active”in the setting menu
“CANopen”(see Chap. 7, “Setting”). Then, there are only setting options for the language and the
units.
If the CAN cable is not connected given CANopen Bus set to active or if the bus traffic is faulty,
the pump signals a bus error.
If the pump is set to “passive”in the setting menu “CANopen”, the pump can participate in the
bus traffic, however, cannot be controlled via the bus.
The pump also signals the set stroke length via the bus.
6.3 Electrical installation
CAUTION
•Never connect a T-distributor directly to the housing!
The flush-type connector at the housing might break!
•Manually tighten the screw fittings of the CAN cables up to the stop!
Otherwise, the degree of protection IP 65 will not be guaranteed.
Connect the CAN cable to the connection for the CANopen bus as shown below (for further
details see “Operating DULCOMARIN®II Pool Controller, Part 1: Mounting and Installation”or the
documentation of your CANopen installation).
Connect the mains plug to the mains socket –the metering pump may start to pump!
About this pump / Safety chapter

ProMinent®19
Connection for CANopen bus The “Connection for CANopen bus”is made via a 5P flush-type connector.
Functional description
9
5 T-distributor, M12, 5P, CAN
6 Load resistor M 12 coupling
7 Load resistor M 12 connector
8 CAN connecting cable
(spur line 1m)
9 CAN connecting cable
13 CAN-delta e.g. for acid
14 CAN-delta e.g. for alkali
Fig. 2: CAN connection of metering pumps
1
54
2
3
Fig. 3:
Assignments at the pump
(male)
Fig. 4:
Assignments at the cable
(female)
1. Shield
2. CAN V+ (supply voltage –
not connected)
3. CAN GND (reference potential)
4. CAN H (bus line –dominant high)
5. CAN L (bus line –dominant low)

ProMinent®
20
Settings / Troubleshooting
7Settings
For the pump to be able to respond to the signals of the CAN bus, it must be set to “CANopen”–
“active”:
왘Press the P key for 2 s (in the permanent display) –the “main menu”is displayed.
왘Select the menu CANOPEN (arrow keys!) and press the P key.
왘Select “active”(arrow keys!) in the menu option and press the P key –the CAN LED is green if
the pump is connected to a master. If the pump has in addition been started with the start/
stop key, the identifier “CANopen”is displayed at the top centre of the LCD display (not to be
confused with the identically looking identifier besides the identifier “stop”, if the pump was
stopped via the CAN bus).
왘Wait until the pump returns to the permanent display or press the P key for 3 s.
11 Troubleshooting
If a bus error occurs, the red fault indicators is illuminated and a double arrow is displayed in the
centre of the LCD display.
The operating and malfunction status are indicated by two LEDs via the socket “CANopen Bus”.
Flash code device LED, top
Colour Flash code Cause Remedy
red illuminated Electronics error Return pump or contact
customer service
red flashing* Electronics error Return pump or contact
customer service
red slowly Configuration incorrect Return pump or contact
flashing** customer service
red pulsating two identically configured Configure node again
pumps, e.g. node address
green illuminated no device defect present - (standard operation pump)
-dark no supply voltage Check cable connections
*** ***