ProMinent delta Wiring diagram

Teile Nr./Part No. 986524 ProMinent Dosiertechnik GmbH ·69123 Heidelberg ·Germany BA DE 005 11/07 G/GB/F/E
Ergänzungsanleitung / Supplementary Instructions /
Notice complémentaire /
Instrucciones de servicio complementarias
Magnetdosierpumpe delta®mit CAN-Anschluss
Solenoid metering pump delta®with CAN connection
Pompe doseuse électromagnétique delta®avec connecteur CAN
Bomba dosificadora magnética delta®con conexión CAN
ProMinent
®
P
r
o
M
i
n
e
n
t

ProMinent®
2
Impressum:
Ergänzungsanleitung
Magnetdosierpumpe delta®
mit CAN-Anschluss
© ProMinent Dosiertechnik GmbH, 2007
ProMinent Dosiertechnik GmbH
Im Schuhmachergewann 5-11
69123 Heidelberg
Germany
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
[email protected]
www.prominent.com
Technische Änderungen vorbehalten.
Printed in Germany
Impressum
Ergänzungsanleitung in deutsch
von Seite 3 bis 15
Operating Instructions in English
from Page 16 to Page 28
Mode d’emploi en français
de la page 29 àla page 41
Instrucciones de servicio en español
de página 42 hasta página 54
GB
D
F
E

ProMinent®3
Seite
Steuerelemente und Tastenfunktionen ............................................. 4
1Über diese Pumpe ............................................................... 5
5 Funktionsbeschreibung ...................................................... 5
6.3 Elektrisch Installieren ..................................................... 5
7Einstellen .............................................................................. 7
11 Funktionsstörungen beheben............................................. 7
Anhang ............................................................................................ 9
AObjektverzeichnis Dosierpumpe .................................... 9
B Erläuterungen zu Objekten ............................................ 11
CPDO Konfiguration ......................................................... 13
D Emergency-Nachrichten ................................................ 13
EÄndern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID) .......... 13
FÄndern der Übertragungsrate (Baudrate) ...................... 14
G Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm ............... 15
HKalibrieren, Erläuterungen ............................................. 15
IExterne Betriebsart „Batch“: ......................................... 15
J Datenspeicherung .......................................................... 15
KEingehaltene Richtlinien / Normen ................................ 15
Inhaltsverzeichnis
Diese Ergänzungsanleitung liefert CAN-spezifische Informationen zur
„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta®mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“.
Die Informationen sind nach deren jeweiligen Kapiteln geordnet. Im Zweifelsfall gelten die
Informationen dieser Ergänzungsanleitung.
Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der
„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta®mit geregeltem
Magnetantrieb optoDrive“gültig!
Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der
Betreiber!

ProMinent®
4
Steuerelemente und Tastenfunktionen
1 LCD-Anzeige
2 Hublängeneinstellknopf
3 AUF-Taste
4 P-Taste
5 AB-Taste
6 STOP/START-Taste
7 i-Taste
8 LED-Anzeige rot, für Störmeldungen
9 LED-Anzeige gelb, für Warnmeldungen
10 LED-Anzeige grün, für Betriebsanzeige
Steuerelemente und Tastenfunktionen
11 Buchse „Dosierüberwachung“
12 Buchse „externe Ansteuerung“
13 Buchse „Niveauschalter“
14 Buchse „Membranbruchmelder“
15 Buchse „CANopen-Bus“
16 LED-Anzeige rot-grün,
für Bus-Status-Meldungen
(CANopen-LED)
17 LED-Anzeige rot-grün,
für Geräte-Status-Meldungen
(device-LED)
Abb. 1: Steuerelemente
10
9
7
8
6
1
2
3
4
5
12 11 13 14
17
16
15

ProMinent®5
1Über diese Pumpe
Magnetdosierpumpen delta®mit CAN-Anschluss unterscheiden sich von den Standardpumpen
durch die Anschlussmöglichkeit an ein CANopen-Bussystem.
CAN-delta®kann an einen CANopen-Bus angeschlossen oder allein eingesetzt werden.
Beispiele:
•Dosieren von Salzsäure in einen Schwimmbadwasserkreislauf, wobei in der Betriebsart „Bus“
ein Regler die Pumpe ansteuert.
•Dosieren von Desinfektionsmittel in Flaschenreinigungsanlagen, wobei in der Betriebsart
„Manual”die benötigte Dosiermenge über die Hubfrequenz und die Hublänge von Hand
eingestellt wird.
CAN-delta®in der Version „DULCOMARIN®“(Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“= D) ist
zur Einbindung in das Schwimmbadreglersystem DULCOMARIN®II vorgesehen. Die Ansteuer-
barkeit sowie die Anschlussmöglichkeiten mit den hier verwendeten Verbindungselementen sind
gewährleistet.
CAN-delta®in der Version „CANopen“(Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“= C) ist zur
Einbindung in ein CANopen-System bestimmt.
5Funktionsbeschreibung
Die Pumpe ist nur dann über den CANopen-Bus ansteuerbar, falls sie im Einstellmenü
„CANopen“auf „aktiv“eingestellt ist (siehe Kap. 7, „Einstellen“). Dann gibt es nur noch
Einstellmöglichkeiten für die Sprache und die Einheiten.
Falls bei aktiv eingestelltem CANopen-Bus das CAN-Kabel nicht gesteckt ist oder der
Busverkehr gestört, meldet die Pumpe einen Busfehler.
Falls die Pumpe im Einstellmenü„CANopen“auf „passiv“eingestellt ist, kann sie am
Busverkehr teilnehmen, sie ist aber nicht über Bus ansteuerbar.
Die Pumpe meldet auch die eingestellte Hublänge über den Bus weiter.
6.3 Elektrisch Installieren
VORSICHT
•Niemals einen T-Verteiler direkt an das Gehäuse anschließen!
Der Einbaustecker am Gehäuse kann ausbrechen!
•Die Verschraubungen der CAN-Kabel mit der Hand bis zum Anschlag verschrauben!
Andernfalls wird die Schutzart IP65 nicht erreicht!
Das CAN-Kabel in der unten gezeigten Weise mit dem Anschluss für CANopen-Bus verbinden
(weiteres siehe „Betriebsanleitung DULCOMARIN®II Schwimmbadregler, Teil 1: Montieren und
Installieren“oder die Dokumentation Ihrer CANopen-Installation).
Den Netzstecker in die Steckdose stecken - die Dosierpumpe beginnt eventuell zu pumpen!
Über diese Pumpe / Sicherheitskapitel

ProMinent®
6
Funktionsbeschreibung
9
5 T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN
6 Abschlusswiderstand M 12-Kupplung
7 Abschlusswiderstand M 12-Stecker
8 CAN-Verbindungskabel
(Stichleitung 1 m)
9 CAN-Verbindungskabel
13 CAN-delta z. B. für Säure
14 CAN-delta z. B. für Lauge
Abb. 2: CAN-Anschluss von Dosierpumpen
1
54
2
3
Abb. 3:
Belegung an der Pumpe (male)
Abb. 4:
Belegung am Kabel (female)
1. Schirm
2. CAN V+ (Versorgungsspannung –
nicht angeschlossen)
3. CAN GND (Bezugspotenzial)
4. CAN H (Busleitung –dominant high)
5. CAN L (Busleitung –dominant low
Anschluss für CANopen-Bus Der „Anschluss für CANopen-Bus“erfolgt über einen fünfpoligen Einbaustecker.

ProMinent®7
Einstellen / Funktionsstörung beheben
7Einstellen
Damit die Pumpe auf die Signale des CAN-Bus reagiert, muss sie auf „CANopen“- „aktiv“
gestellt werden:
왘Die P-Taste 2 s lang drücken (in der Daueranzeige) - das „Hauptmenü“ erscheint.
왘Das CANOPEN-Menüwählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken.
왘In dem Menüpunkt „aktiv“wählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken - die CAN-LED
leuchtet grün, falls die Pumpe mit einem Master verbunden ist. Falls die Pumpe zusätzlich
über die Start/Stop-Taste gestartet wurde, erscheint in der LCD-Anzeige oben mittig der
Bezeichner „CANopen“(nicht zu verwechseln mit dem gleich aussehenden Bezeichner neben
dem Bezeichner „Stop“, falls die Pumpe über CAN-Bus gestoppt wurde).
왘Warten, bis die Pumpe in die Daueranzeige zurückspringt oder die P-Taste 3 s lang drücken.
11 Funktionsstörungen beheben
Falls ein Busfehler auftritt, leuchtet die rote Störmeldungsanzeige und mitten auf der LCD-Anzeige
erscheint ein Doppelpfeil.
Die Anzeige der Betriebs- und Störungszustände erfolgt über zwei LEDs über der Buchse
„CANopen-Bus“.
Blinkcode Device-LED, oben
Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe
rot leuchtend Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder
Kundendienst benachrichtigen
rot blinkend* Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder
Kundendienst benachrichtigen
rot langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder
blinkend** Kundendienst benachrichtigen
rot flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren
Pumpen, z. B. Knotenadresse
grünleuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe)
-dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen
*** ***

ProMinent®
8
Funktionsstörung beheben
Blinkcode CANopen-LED, unten
Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe
rot leuchtend Kontroller ist BUSOFF Kundendienst benachrichtigen
rot blinkend * RPDO - Fehler Kundendienst benachrichtigen
rot doppelt Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen
blinkend *** WARNING
rotdreifach Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen
blinkend PASSIV
grünleuchtend Busstatus OPERATIONAL - (Normalbetrieb Bus)
grünblinkend * Busstatus PRE-OPERATIONAL kurz warten bzw. Pumpe über
Bus starten
grüneinfach Busstatus STARTUP kurz warten bzw. Pumpe für
blinkend ** Busbetrieb aktiv einstellen
(siehe Kap. 7, „Einstellen“)
grünflackernd Busstatus INIT kurz warten
*** ***
Nach dem Anschließen der Dosierpumpe die Blinkcodes ca. 2 min lang ignorieren (gegebenenfalls
auftretenden Alarm quittieren).
Tabelle: Blinkcodes CANopen-LED
HINWEIS
Zu „Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm“ siehe Ende des Anhangs!
Zubehör
ZubehörBestell-Nr.
T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN 1022155
Abschlusswiderstand M 12-Kupplung 1022154
Abschlusswiderstand M 12-Stecker 1022592
Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139
Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140
Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141
Verbindungskabel –CAN, Meterware 1022160
Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157
Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156

ProMinent®9
Anhang
Anhang
AObjektverzeichnis Dosierpumpe
Default mapping
Index S Name Typ Beschreibung default
1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro
1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro
1008h 0 manufacture device name string Gerätekürzel [4] “GDLT“ro
1009h 0 manufacture hardware version string Hardwareversion [4] “0000“ro
100Ah 0 manufacture software version string Softwareversion [4] “0000“ro
1010h store parameters array
0number of entries U8 95 ro
1save all parameters U32 rw
2save comm.. parameters U32 rw
3save process.. parameters U32 rw
4..95 reserved U32 rw
1011h restore parameters array
0number of entries U8 3
1load(restoredefault) parameters U32 rw
2load comm.. parameters U32 rw
3load process.. parameters U32 rw
1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw
1018h identity object
number of entries U8 4 ro
VendorID U32 0xE1 ro
ProductCode U32 0x00605503 ro
RevisionNumber U32 0x00000001 ro
SerialNumber U32 dynamic ro
2A00h 0 set frequency U16 set frequency
[0.1% of stroke max] RPDO1 wo
2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency
[0.1% of stroke max] TPDO1 ro
2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last
received command RPDO2 wo
2A03h 0 batch value U16 Volume last received
command in strokes RPDO2 wo
2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr
2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro
2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency
[0.1 strokes/min] TPDO2 ro
2A10h 0 device state U16 Tabelle 1 DeviceState
BitValues TPDO1 ro
2A11h 0 device control U8 Tabelle 2 DeviceControl
BitValues rw
2A12h 0 device mode U8 Tabelle 3 DeviceMode
BitValues wo
2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value
(strokes/min) ro
2A21h 0 metering value float [µl/stroke]
(at 100% strokelength) wr
2A22h 0 measuring unit U8 0=Liter, 1=Gallon wr

ProMinent®
10
Anhang
2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro
2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro
2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.
(in batch mode) ro
2A35h
0number of entries U8 ro
1flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo
2charge memory U8 charge memory enable/disable wo
3clear charge counter U8 1 = clear counter wo
3FACh for debugging only
0number of entries U8 ro
1errors U16 internal error states ro
2warnings U16 internal warning states ro
3internal address U8 internal gateway addressro
3FBBh Prominent IdentCode
0number of entries U8 8 ro
1IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro
2IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro
3IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro
4IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro
5IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro
6IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro
7IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro
8IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro
3FBCh Prominent SerialNumber
0number of entries U8 8 ro
1SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro
2SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro
3SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro
4SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro
5SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro
6SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro
7SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro
8SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro
3FBDh user pump name
0number of entries U8 8 ro
1name string[4] name character 29 - 32 ro
2name string[4] name character 25 - 28 ro
3name string[4] name character 21 - 24 ro
4name string[4] name character 17 - 20 ro
5name string[4] name character 13 - 16 ro
6name string[4] name character 9 - 12 ro
7name string[4] name character 5 - 8 ro
8name string[4] name character 1 - 4 ro