RS PRO V10730 Manual

Issued / Herausgegeben / / Publication / Publicatto 07/1999 V10730
12 FCR
34
5
6 7
-++-
IR
OL H
LH
S
L
8
Figures
Low voltage reversing DC motor controllers
Commandes de moteurs c.c. à basse tension à
inversion de polarité
Controller invertitori per motore CC a bassa
tensione
Steuergeräte mit Laufrichtungsumkehr für
Niederspannungs-Gleichstrommotoren
Instruction Leaflet
Bedienungsanleitung
Feuille d’instructions
Foglio d’instruzioni
1
2000R Connection Diagram
1. Motor
2. Supply
3. Motor armature
4. Battery
5. Stop/Brake
6. Forward
7. Reverse
8. Speed pot
Anschlußschema für das
Modell 2000R
1. Motor
2. Netzspannung
3. Motoranker
4. Batterie
5. Stopp/Bremse
6. Vorwärts
7. Rückwärts
8. Drehzahlpotentiometer
Schéma de connexion 2000R
1. Moteur
2. Secteur
3. Induit du moteur
4. Batterie
5. Arrêt/frein
6. Avant
7. Inversion
8. Potentiomètre de régime
2000R Schema Collegamento
1. Motore
2. Alimentazione
3. Armatura motore
4. Batteria
5. Stop/Freno
6. Avanti
7. Indietro
8. Pot velocità

RS stock no. Input Output Form Factor
2000R panel 244-2620 12V 0-12V 12A 1.05
2000R boxed 244-2636 12V 0-12V 12A 1.05
2000R panel 244-2670 24V 0-24V 12A 1.05
2000R boxed 244-2686 24V 0-24V 12A 1.05
General description
The 2000R reversing DC motor controller is designed for use with 12V
and 24V motors fed from a battery supply or a rectified smoothed ac
supply. The controller pulse width modulates the dc supply to give 0-
100% dc output to the armature. The back EMF of the motor is
compared with the speed potentiometer setting to regulate the motor
speed. A soft start allows gradual acceleration to full speed in less than
one second and an electronic current limit allows 150% accelerating
torque.
High and low speeds can be preset using H & L. Maximum current
(torque) may be reduced by adjusting OL and load compensation IR is
available in order to maintain set speed for increasing load. On
operating the forward/reverse switch relays close and the motor
accelerates to set speed. In the stop position the relays de-energise
and the motor dynamic brakes to a stop.
Setting up procedure
Connect motor, potentiometer, and reverse switch. Connect supply,
adjust H & L for speed range and set load compensation and current
limit if required. For shunt motor connect field to supply.
Speed controller adjustments
The speed of the motor is controlled by the setting on the Speed
Control Potentiometer connected to terminals HSL.
Presets
H Preset: This is the high speed adjustment. Set the speed control
potentiometer to a maximum speed and adjust H to
preset the maximum speed.
L Preset: This is the low speed adjustment. Set the speed control
potentiometer to minimum speed and adjust L to preset
the minimum speed.
OL Preset: This is the electronic current limit setting and normally
requires no adjustment. The preset is factory set at
maximum - further adjustment will decrease the torque
available from the motor.
IR Preset: This is the load compensation adjustment. This is factory
set at minimum, and can be adjusted to hold the speed of
the motor steady as the applied mechanical load is
increased.
Note: Suitable power supplies are available for ac supplies. All
controller connections are live with respect to the dc supply.
The 900RS provides an isolated interface for the controller
enabling the supply to be controlled by 0-5V or 0-10V supply,
or a 4-20mA or 0-20mA signal and also providing an isolated
direction control.
RS Components shall not be liable for any liability or loss of any nature (howsoever
caused and whether or not due to RS Components’ negligence) which may result
from the use of any information provided in RS technical literature.
RS-Best.-Nr. Eingang Ausgang Formfaktor
2000R Tafelmontage 244-2620 12V 0-12V bei 12A 1,05
2000R mit Gehäuse 244-2636 12V 0-12V bei 12A 1,05
2000R Tafelmontage 244-2670 24V 0-12V bei 12A 1,05
2000R mit Gehäuse 244-2686 24V 0-24V bei 12A 1,05
Allgemeine Beschreibung
Das Steuergerät 2000R mit Laufrichtungsumkehr für
Niederspannungs-Gleichstrommotoren ist für 12-V- und 24-V-Motoren
ausgelegt, die über eine Batterie oder über ein Netzteil zur
Gleichrichtung und Glättung der Netzwechselspannung gespeist
werden. Die Impulsbreite des Steuergeräts moduliert die
Gleichstromversorgung, um am Ausgang eine Gleichspannung von 0
bis 100 % für den Anker bereitzustellen. Die zurückgeführte
elektromagnetische Kraft des Motors wird mit dem am
Drehzahlpotentiometer eingestellten Wert verglichen, um die
Motordrehzahl entsprechend zu regeln. Ein Sanftanlauf ermöglicht die
schrittweise zunehmende Beschleunigung bis zur vollen Drehzahl in
weniger als einer Sekunde, während eine elektronische
Strombegrenzung für ein Beschleunigungsmoment von 150 % sorgt.
Die Höchst- und Mindestdrehzahl ist mit den Justierpotentiometern "H"
und "L" einstellbar. Der maximale Strom (Drehmoment) kann mit dem
Potentiometer OL verringert werden, während sich die
Lastkompensation mit dem Potentiometer IR einstellen läßt, um die
Drehzahl bei zunehmender Last konstant zu halten. Beim Einschalten
schließen die Schaltrelais Vorwärts/Rückwärts, und der Motor
beschleunigt bis zur Solldrehzahl. In der Stopposition fallen die Relais
ab, und der Motor wird dynamisch bis zum Stillstand gebremst.
Installation
Schließen Sie den Motor, das Potentiometer und das Rückwärtsrelais
an. Schließen Sie die Netzversorgung an, und stellen Sie die
Potentiometer "H" und "L" auf den gewünschten Drehzahlbereich ein.
Anschließend stellen Sie gegebenenfalls die Lastkompensation und
die Strombegrenzung ein. Bei Nebenschlußmotoren schließen Sie
außerdem das Feld an die Stromversorgung an.
instellen der Drehzahlregelung
Die Drehzahl des Motors wird so geregelt, wie Sie es mit der Einstellung
am Drehzahlpotentiometer vorgegeben haben, das an den Klemmen HSL
angeschlossen ist.
instellen der Sollwerte
Sollwert für H: Dies ist der Sollwert für die Höchstdrehzahl. Stellen
Sie das Drehzahlpotentiometer auf den maximalen
Wert ein, und wählen Sie dann die gewünschte
Drehzahl am Justierpotentiometer "H", um die
gewünschte Höchstdrehzahl einzustellen.
Sollwert für L: Dies ist der Sollwert für die Mindestdrehzahl. Stellen
Sie das Drehzahlpotentiometer auf den minimalen
Wert ein, und wählen Sie dann die gewünschte
Drehzahl am Justierpotentiometer "L", um die
gewünschte Mindestdrehzahl einzustellen.
Sollwert für OL: Dies ist die Einstellung für die elektronische
Strombegrenzung, die Sie in der Regel nicht zu
verändern brauchen. Ab Werk ist der maximale Wert
eingestellt. Veränderungen (kleinere Werte)
verringern das Drehmoment des Motors.
Sollwert für IR: Dies ist die Einstellung für die Lastkompensation.Ab
Werk ist der minimale Wert eingestellt. Sie können
diese Einstellung verändern, um die Drehzahl des
Motors konstant zu halten, wenn die angelegte
mechanische Last zunimmt.
RS Best-Nr.
RS Stock No.
V10730
2

Hinweis: Geeignete Netzteile sind ebenfalls lieferbar. Gegen die
Gleichstromversorgung stehen alle Verbindungen des
Steuergeräts unter Spannung. Das 900RS stellt eine
isolierte Schnittstelle für das Steuergerät zur Verfügung. Mit
dieser Schnittstelle läßt sich die Versorgungsspannung über
ein 0-5 V oder 0-10 V Steuersignal oder mit einem 4-20 mA
oder 0-20 mA Steuersignal steuern. Außerdem ist die
Laufrichtungsumkehr bei dieser Schnittstelle elektrisch
isoliert.
RS Components haftet nicht für Verbindlichkeiten oder Schäden jedweder Art (ob auf
Fahrlässigkeit von RS Components zurückzuführen oder nicht), die sich aus der
Nutzung irgendwelcher der in den technischen Veröffentlichungen von RS
enthaltenen Informationen ergeben.
Code . Entrée Sortie Facteur de
commandeRS forme
2000R panel 244-2620 12V 0-12V 12A 1.05
2000R boxed 244-2636 12V 0-12V 12A 1.05
2000R panel 244-2670 24V 0-24V 12A 1.05
2000R boxed 244-2686 24V 0-24V 12A 1.05
Description générale
La commande de moteur c.c. 2000R à inversion de polarité est prévue
pour les moteurs de 12 V et 24 V alimentés par batterie, ou par une
alimentation secteur redressée adoucie. La commande de la largeur
d'impulsion fait varier l'alimentation c.c. pour obtenir une sortie c.c. de
0 à 100% à l'induit. La force contre-électromotrice du moteur est
comparée au réglage du potentiomètre du régime pour réguler le
régime du moteur. Un démarrage en douceur permet une accélération
graduelle jusqu'au régime complet en moins d'une seconde, et une
limite de courant électronique permet un couple d'accélération de 150 %.
On peut prérégler des régimes élevés et bas à l'aide des commandes
haut et bas (H et L). On peut réduire le courant maximal (couple) en
ajustant OL et la compensation de charge RI est disponible pour
maintenir le régime établi pour une charge accrue. En faisant
fonctionner le contacteur avant/arrière, les relais se ferment et le
moteur accélère jusqu'au régime établi. En position d'arrêt, les relais se
mettent hors tension et le frein dynamique du moteur arrête celui-ci.
Procédure de réglage
Raccorder le moteur, le potentiomètre et le contacteur d'inversion.
Raccorder l'alimentation, ajuster H et L selon la gamme de régimes et
régler la compensation de charge et la limite de courant nécessaire.
Pour les moteurs avec inducteur, raccorder à l'alimentation.
Ajustement du contrôleur de régime
Le régime du moteur est contrôlé par le réglage du potentiomètre de
contrôle du régime, raccordé aux bornes HSL.
Préréglages
Préréglage H : Il s'agit de l'ajustement de régime élevé. Régler le
potentiomètre de contrôle du régime au maximum et
ajuster H pour prérégler le régime maximal.
Préréglage L : C'est l'ajustement de bas régime. Régler le
potentiomètre de contrôle du ralenti au régime
minimal et ajuster L pour prérégler le régime minimal.
Préréglage OL : C'est le réglage de la limite du courant électronique
qui doit normalement être ajusté. Le préréglage en
usine est réglé au maximum, - un réglage
supplémentaire réduit le couple offert par le moteur.
Préréglage RI : C'est le réglage de compensation de charge. Il est
réglé en usine au minimum, et on peut l'ajuster pour
maintenir le régime du moteur stable quand on
augmente la charge mécanique.
Remarque : Des alimentations électriques adéquates sont disponibles
pour des alimentations secteur. Toutes les connexions de
commande sont sous tension en ce qui concerne
l'alimentation c.c. Le 900RS est muni d'une interface
isolée pour la commande, qui permet de contrôler
l'alimentation par une alimentation de 0-5 V ou de 0-10 V,
ou par un signal de 4-20 mA ou de 0-20 mA, et qui fournit
également un commande de direction isolée.
La société RS Components n’est pas responsable des dettes ou pertes de quelle que
nature que ce soit (quelle qu’en soit la cause ou qu’elle soit due ou non à la
négligence de la société RS Components) pouvant résulter de l’utilisation des
informations données dans la documentation technique de RS.
Code commande RS.
V10730
3

Codice RS Entrata Uscita Fattore
di forma
2000R quadro 244-2620 12V 0-12V 12A 1,05
2000R incassato 244-2636 12V 0-12V 12A 1,05
2000R quadro 244-2670 24V 0-24V 12A 1,05
2000R incassato 244-2686 24V 0-24V 12A 1,05
Descrizione generale
Il controller invertitore per motore CC 2000R è concepito per l’impiego
con motori 12V e 24V alimentati da un’alimentazione a batteria o
un’alimentazione ca stabilizzata e raddrizzata. L’ampiezza dell’impulso
del controller modula l’alimentazione cc per dare un’uscita cc 0-100%
all’armatura. La forza elettromotrice posteriore del motore è confrontata
all’impostazione del potenziometro della velocità per regolare la
velocità del motore. Un avviamento dolce consente un’accelerazione
graduale fino alla velocità massima in meno di un secondo e un
dispositivo elettronico di limitazione di corrente consente una coppia di
accelerazione del 150%.
L’alta e la bassa velocità possono essere impostate utilizzando H & L.
La corrente massima (coppia) può essere ridotta regolando l’OL e l’IR
di compensazione di carico mantiene la velocità stabilita per un carico
in aumento. Durante il funzionamento, i relé dell’interruttore
avanti/indietro si chiudono e il motore accelera alla velocità stabilita.
Nella posizione di stop i relé si de-eccitano e la dinamica del motore si
interrompe.
Procedura di configurazione
Collegare il motore, il potenziometro e l’interruttore d’inversione.
Collegare l’alimentazione, regolare H & L per l’intervallo di velocità e
impostare la compensazione di carico e il limite di corrente se
necessario. Per il motore eccitato in derivazione collegare il campo
all’alimentazione.
Regolazioni del controller di velocità
La velocità del motore è controllata dalla configurazione del
potenziometro di controllo velocità collegato ai terminali HSL.
Regolazioni predisposte
Preimpostazione H : E’ la regolazione della velocità massima.
Fissare il potenziometro di controllo velocità
a una velocità massima e regolare H per
predisporre la velocità massima.
Preimpostazione L: E’ la regolazione della velocità minima.
Fissare il potenziometro di controllo della
velocità alla velocità minima e regolare L per
predisporre la velocità minima.
Preimpostazione OL: E’ l’impostazione elettronica del limite di
corrente e di norma non richiede regolazione.
E’ predisposta al massimo dal costruttore –
ulteriori regolazioni ridurranno la coppia a
disposizione dal motore.
Preimpostazione IR: E’ la regolazione della compensazione di
carico. E’ predisposta al minimo dal
costruttore, e può essere regolata per
mantenere stabile la velocità del motore
mentre viene aumentato il carico meccanico
applicato.
Note: Sono disponibili rifornimenti di elettricità adeguati per
alimentazioni ca. Tutti i collegamenti del controller sono sotto
tensione rispetto all’alimentazione cc. Il 900RS prevede
un’interfaccia isolata per il controller, consentendo il controllo
dell’alimentazione con alimentazione 0-5V o 0-10V, o con un
segnale 4-20mA oppure 0-20mA e prevedendo anche un
controllo isolato di direzione.
La RS Components non si assume alcuna responsabilità in merito a perdite di
qualsiasi natura (di qualunque causa e indipendentemente dal fatto che siano dovute
alla negligenza della RS Components), che possono risultare dall’uso delle
informazioni fornite nella documentazione tecnica.
RS Codici.
V10730