RS stock no. Input Output Form Factor
2000R panel 244-2620 12V 0-12V 12A 1.05
2000R boxed 244-2636 12V 0-12V 12A 1.05
2000R panel 244-2670 24V 0-24V 12A 1.05
2000R boxed 244-2686 24V 0-24V 12A 1.05
General description
The 2000R reversing DC motor controller is designed for use with 12V
and 24V motors fed from a battery supply or a rectified smoothed ac
supply. The controller pulse width modulates the dc supply to give 0-
100% dc output to the armature. The back EMF of the motor is
compared with the speed potentiometer setting to regulate the motor
speed. A soft start allows gradual acceleration to full speed in less than
one second and an electronic current limit allows 150% accelerating
torque.
High and low speeds can be preset using H & L. Maximum current
(torque) may be reduced by adjusting OL and load compensation IR is
available in order to maintain set speed for increasing load. On
operating the forward/reverse switch relays close and the motor
accelerates to set speed. In the stop position the relays de-energise
and the motor dynamic brakes to a stop.
Setting up procedure
Connect motor, potentiometer, and reverse switch. Connect supply,
adjust H & L for speed range and set load compensation and current
limit if required. For shunt motor connect field to supply.
Speed controller adjustments
The speed of the motor is controlled by the setting on the Speed
Control Potentiometer connected to terminals HSL.
Presets
H Preset: This is the high speed adjustment. Set the speed control
potentiometer to a maximum speed and adjust H to
preset the maximum speed.
L Preset: This is the low speed adjustment. Set the speed control
potentiometer to minimum speed and adjust L to preset
the minimum speed.
OL Preset: This is the electronic current limit setting and normally
requires no adjustment. The preset is factory set at
maximum - further adjustment will decrease the torque
available from the motor.
IR Preset: This is the load compensation adjustment. This is factory
set at minimum, and can be adjusted to hold the speed of
the motor steady as the applied mechanical load is
increased.
Note: Suitable power supplies are available for ac supplies. All
controller connections are live with respect to the dc supply.
The 900RS provides an isolated interface for the controller
enabling the supply to be controlled by 0-5V or 0-10V supply,
or a 4-20mA or 0-20mA signal and also providing an isolated
direction control.
RS Components shall not be liable for any liability or loss of any nature (howsoever
caused and whether or not due to RS Components’ negligence) which may result
from the use of any information provided in RS technical literature.
RS-Best.-Nr. Eingang Ausgang Formfaktor
2000R Tafelmontage 244-2620 12V 0-12V bei 12A 1,05
2000R mit Gehäuse 244-2636 12V 0-12V bei 12A 1,05
2000R Tafelmontage 244-2670 24V 0-12V bei 12A 1,05
2000R mit Gehäuse 244-2686 24V 0-24V bei 12A 1,05
Allgemeine Beschreibung
Das Steuergerät 2000R mit Laufrichtungsumkehr für
Niederspannungs-Gleichstrommotoren ist für 12-V- und 24-V-Motoren
ausgelegt, die über eine Batterie oder über ein Netzteil zur
Gleichrichtung und Glättung der Netzwechselspannung gespeist
werden. Die Impulsbreite des Steuergeräts moduliert die
Gleichstromversorgung, um am Ausgang eine Gleichspannung von 0
bis 100 % für den Anker bereitzustellen. Die zurückgeführte
elektromagnetische Kraft des Motors wird mit dem am
Drehzahlpotentiometer eingestellten Wert verglichen, um die
Motordrehzahl entsprechend zu regeln. Ein Sanftanlauf ermöglicht die
schrittweise zunehmende Beschleunigung bis zur vollen Drehzahl in
weniger als einer Sekunde, während eine elektronische
Strombegrenzung für ein Beschleunigungsmoment von 150 % sorgt.
Die Höchst- und Mindestdrehzahl ist mit den Justierpotentiometern "H"
und "L" einstellbar. Der maximale Strom (Drehmoment) kann mit dem
Potentiometer OL verringert werden, während sich die
Lastkompensation mit dem Potentiometer IR einstellen läßt, um die
Drehzahl bei zunehmender Last konstant zu halten. Beim Einschalten
schließen die Schaltrelais Vorwärts/Rückwärts, und der Motor
beschleunigt bis zur Solldrehzahl. In der Stopposition fallen die Relais
ab, und der Motor wird dynamisch bis zum Stillstand gebremst.
Installation
Schließen Sie den Motor, das Potentiometer und das Rückwärtsrelais
an. Schließen Sie die Netzversorgung an, und stellen Sie die
Potentiometer "H" und "L" auf den gewünschten Drehzahlbereich ein.
Anschließend stellen Sie gegebenenfalls die Lastkompensation und
die Strombegrenzung ein. Bei Nebenschlußmotoren schließen Sie
außerdem das Feld an die Stromversorgung an.
instellen der Drehzahlregelung
Die Drehzahl des Motors wird so geregelt, wie Sie es mit der Einstellung
am Drehzahlpotentiometer vorgegeben haben, das an den Klemmen HSL
angeschlossen ist.
instellen der Sollwerte
Sollwert für H: Dies ist der Sollwert für die Höchstdrehzahl. Stellen
Sie das Drehzahlpotentiometer auf den maximalen
Wert ein, und wählen Sie dann die gewünschte
Drehzahl am Justierpotentiometer "H", um die
gewünschte Höchstdrehzahl einzustellen.
Sollwert für L: Dies ist der Sollwert für die Mindestdrehzahl. Stellen
Sie das Drehzahlpotentiometer auf den minimalen
Wert ein, und wählen Sie dann die gewünschte
Drehzahl am Justierpotentiometer "L", um die
gewünschte Mindestdrehzahl einzustellen.
Sollwert für OL: Dies ist die Einstellung für die elektronische
Strombegrenzung, die Sie in der Regel nicht zu
verändern brauchen. Ab Werk ist der maximale Wert
eingestellt. Veränderungen (kleinere Werte)
verringern das Drehmoment des Motors.
Sollwert für IR: Dies ist die Einstellung für die Lastkompensation.Ab
Werk ist der minimale Wert eingestellt. Sie können
diese Einstellung verändern, um die Drehzahl des
Motors konstant zu halten, wenn die angelegte
mechanische Last zunimmt.
