Schmalz FXCB User manual

www.schmalz.com
Innovative Vakuum-Automatisierung
DE
Kurzbedienungsanleitung
Flächensauggreifer FXCB/FMCB
30.30.01.01839/03 | 02.2021

Inhalt
Flächensauggreifer FXCB/FMCB
30.30.01.01839/03 www.schmalz.com
2 | DE
Hinweis
Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Für künftige Verwendung aufbewahren.
Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten.
Kurzbedienungsanleitung
Bei der vorliegenden Bedienungsanleitung handelt es sich um eine Kurzbedienungsan-
leitung. Die vollständige Bedienungsanleitung kann im Internet eingesehen werden
unter: www.schmalz.com/manual-fmcb-fxcb
Herausgeber
© J. Schmalz GmbH, 02.2021
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der
Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig.
Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung
der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
Kontakt
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
D-72293 Glatten
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.schmalz.com
Kontaktinformationen zu den Schmalz Gesellschaften und Handelspartnern weltweit finden
Sie unter
www.schmalz.com/vertriebsnetz

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 3 | DE
GEFAHR
Allgemeine Gefahrenhinweise zur Inbetriebnahme / Betrieb
Gefahr für Leib und Leben
►
System darf ausschließlich von geschultem Personal eingerichtet und betrieben
werden, welche die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben.
►
Gefahrenbereich ist bei der Inbetriebnahme durch den Systemintegrator abzu-
sichern.
►
Die Produktionsanlage ist in dem Bereich, in dem das System eingerichtet wird,
zu stoppen.
►
Das System darf nur entsprechend der Bedienungsanleitung am Arbeitsort
eingerichtet werden.
►
Das System ist während den Einrichtarbeiten spannungsfrei zu schalten.
►
Die Produktionsanlage ist gegen Einschalten während den Einrichtarbeiten zu
sichern.
►
Die Installation darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal, Mechaniker und Elek-
triker, erfolgen, wenn sie aufgrund ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der
Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen die ihnen übertragenen Arbeiten beur-
teilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
können!
►
Der kollaborative Betrieb des Greifers ist ausschließlich an dafür vorgesehenen
Systemen gestattet. Der Systemintegrator hat die ordnungsgemäße Funktion der
integrierten Sicherheitsfunktionen sicher zu stellen.
►
Ein Betrieb in einem kollaborativen System ist nur gestattet, wenn das Gesamt-
system die entsprechenden Vorgaben gemäß DIN IST/TS 15066, DIN EN ISO
10218-1 und DIN EN ISO 10218-2 für kollaborative Robotersysteme erfüllt.
Unsachgemäße Spannungsversorgung
Elektrischer Schlag, Zerstörung der elektrischen Komponenten
►
Die Anschlussarbeiten dürfen nur von einer Elektrofachkraft ausgeführt werden.
►
Für die sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204
ist zu sorgen.
►
Den Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen.
►
Betrieb der Anlage nur mit Schutzkleinspannung.
Beschleunigen / Abbremsen / Kinetische Energie / Schwerkraft / herabfal-
lende Teile
Gefahr für Leib und Leben durch wegschleudernde Werkstücke
►
Niemals unter schwebende / angehobene Lasten treten
►
Keine Körperteile unter die angehobene Last oder das System halten.
►
Die zulässige Traglast des Systems darf nicht überschritten werden!
►
Ausreichend Abstand zum bewegten System/ Werkstück halten um auch bei un-
vorhersehbaren Vorkommnissen (z.B. Not-Aus) nicht in Gefahr zu geraten
Menschliches Fehlverhalten
Gefahr für Leib und Leben
►
Die Bedienungsanleitung enthält wichtige Informationen zu dem Umgang mit dem
System. Die vollständige Bedienungsanleitung sorgfältig durchlesen und für
spätere Zwecke aufbewahren!
Nicht explosionsgesicherte Schaltbauteile
Brand- und Explosionsgefahr
►
Das Produkt darf nicht in EX-Bereichen eingesetzt werden.

4 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
WARNUNG
Nichtbeachtung der allgemeinen Sicherheitshinweise
Schaden an Personen und System
►
Die Bedienungsanleitung ist auf den Lieferumfang der Fa. Schmalz abgestimmt.
Kundenseitige Änderungen des Systems wurden dabei nicht berücksichtigt!
►
Nur vorgesehene Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und Befesti-
gungsmittel verwenden.
►
Montage oder Demontage ist nur in spannungs- und drucklosem Zustand zulässig.
►
Allgemeine Sicherheitsvorschriften, EN-Normen und VDE-Richtlinien müssen be-
achtet und eingehalten werden!
►
Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten Handling System (Portal
/ Roboter) eingesetzt. Deshalb gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des
entsprechenden Systems!
►
Aufenthalt von Tieren im Transportbereich ist verboten!
►
Der Transport von Personen oder Tieren ist verboten!
►
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen des Systems vorgenommen
werden!
►
Der Betrieb des Systems ist ausschließlich mit den für die jeweiligen Kom-
ponenten angegebenen Betriebsspannungen zulässig!
►
Auf Sauberkeit im Umfeld und am Arbeitsort ist zu achten!
►
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher Art zu schützen!
►
Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße explodieren / implo-
dieren. Produkte vor Verwendung prüfen.
►
Keinen gefährlichen Staub, Ölnebel, Dämpfe, Aerosol usw. ansaugen.
►
Nur geeignete und zugelassene Vakuumfilter verwenden.
►
Nicht in den Abluftstrom des Vakuumerzeugers blicken.
Nichtbeachtung der Arbeitssicherheitshinweise
Schaden an Personen und System
►
Lasten niemals schräg ziehen oder schleppen / schleifen!
►
Festsitzende Lasten nicht losreißen!
►
Nur geeignete Lasten ansaugen und heben (Eigenstabilität und Oberflächen-
dichte prüfen)!
►
Die Werkstücke nur auf freier, ebener Fläche absetzen wegen der Gefahr des
Verrutschens!
►
Last erst lösen, wenn sie vollständig und sicher aufliegt!
►
Beim Lösen / Ablegen, der Last fern bleiben und diese nicht anfassen!

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 5 | DE
VORSICHT
Annäherung eines sich bewegenden Teils an ein feststehendes Teil/ Beweg-
lichkeit der Maschine/ Sich bewegende Teile / Gespeicherte Energie /
Vakuum
Quetschen, Schneiden, Einziehen, Fangen, Scheren oder Einziehen von Körper-
teilen durch schlagartiges Ansaugen des Flächensauggreifers an ein Werkstück
oder eine Unterlage.
►
Keine Körperteile zwischen die Unterseite des Greifers und eine Unterlage brin-
gen.
►
Augen können eingesogen werden, nicht in saugende Öffnungen blicken.
Hochdruck
Platzen/ Lösen von Druckluftleitungen
►
Gefahrenbereich ist durch den Systemintegrator abzusichern
►
Greifer regelmäßig überprüfen und Instandhalten um poröse Druckluftleitungen
rechtzeitig zu erkennen und zu ersetzen. Defekte Verbindungselemente austau-
schen.
Spannungsführende Teile/ Teile, die im Fehlerzustand spannungsführend
geworden sind/ Kurzschluss
Elektrischer Schlag
►
Greifer regelmäßig Warten und Instandhalten um Verschleiß oder fehlerhafte Ver-
bindungen rechtzeitig zu erkennen und beheben zu können.
Lärmgefährdung durch Abluftsystem oder mit hoher Geschwindigkeit strö-
mendes Gas oder verschlissene Teile
Unbehagen, Tinnitus, Stress, Ermüdung durch ständige/
hohe Lärmpegel
►
Vakuumerzeuger (nur FMCB) und Abblasfunktion bei Nichtgebrauch nach Mög-
lichkeit ausschalten um Lärmbelastung zu reduzieren.
►
Persönliche Schutzausrüstung verwenden z.B. Gehörschutz
►
Vakuumerzeuger (nur FMCB) nach Möglichkeit weit genug von Maschinenbe-
diener entfernt platzieren, zusätzlich Schalldämpfer verwenden
►
System regelmäßig Warten und Instandhalten um volle Funktion zu gewährleisten.
Nachlässiger Gebrauch der Persönlichen Schutzausrüstung
Gefährdung des Bedieners
►
Persönliche Schutzausrüstung entsprechend der Tätigkeit anpassen und ver-
wenden.
ACHTUNG
Falsche Entsorgung des Systems oder einzelner Komponenten
Umweltschäden
►
Entsorgung nach länderspezifischen Richtlinien.

6 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Greifer dient dem Heben und Transportieren von Kartons oder ähnlich saugfähigen Materia-
lien. Als zu evakuierendes Medium sind neutrale Gase gem. EN 983 zugelassen. Neutrale Gase
sind z. B. Luft, Stickstoff und Edelgase.
Das Gerät darf nur an Robotersystem eingesetzt werden, welche die Vorgaben nach DIN IST/TS
15066, DIN EN ISO 10218-1 und DIN EN ISO 10218-2 erfüllen.
Ein Betrieb in einem kollaborativen System ist nur gestattet, wenn das Gesamtsystem die ent-
sprechenden gesetzlichen Vorgaben für kollaborative Robotersysteme erfüllt. Die Sicherstellung
der Einhaltung dieser Vorgaben liegt in der Verantwortlichkeit des Systemintegrators.
Möglichkeiten hierzu sind unter anderem:
- Einsatz redundanter Vakuumerzeugung / Drucklufterzeugung
- Einsatz batteriebetriebener audio-visueller Warneinrichtung zur Überwachung von Ein-
gangsdruck und Vakuumwert
- Sicherheitsgerichtete Vakuumerzeugung und –Überwachung mit angemessenem Per-
formance-Level
Das System wird an der kundenseitigen Lastaufnahme über den dafür vorgesehenen Flansch
montiert. Die Steuerung erfolgt über ein kundenseitiges Gerät.
Funktionsprinzip
Das System hebt die definierten Produkte mit Vakuum. Mit Hilfe des Systems können ein oder
mehrere Kartons oder ähnliche Werkstücke in unterschiedlichen Größen gehoben werden, ohne
die Saugfläche an das jeweilige Werkstück anzupassen.
Die maximale Tragfähigkeit des Systems wird erreicht, wenn die komplette Saugfläche mit einem
saugdichten Werkstück mit glatter Oberfläche belegt ist.
Die Fahrbewegung in den verschiedenen Achsen übernimmt das Robotersystem, an welches das
System vom Kunden angebracht wird.
Beim Aufsetzen auf das Werkstück muss der Schaum um mindestens 50 % kom-
primiert werden.

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 7 | DE
Technische Daten
FXCB
Mit integrierter Vaku-
umerzeugung
FMCB
Für externe Vakuumerzeu-
gung
Anzahl Saugzellen
45 (155)
45(155)
Optimaler Eingangsdruck
5,5 bar1
-
Zulässiger Druckbereich
4,5 bar –7,0 bar
Max. 7,0 bar2
Maximaler Evakuierungsgrad
53%4
90%4
Druckluftverbrauch
217 l/min4
-
Saugvolumen
354 l/min
-
Erforderliches Saugvolumen
-
372,3 l/min3,4
Zulässige Traglast
80N
80N
Maximale Traglast bei rein hori-
zontaler Bewegung6
350N
350N
Gewicht
2,0 kg (2,2kg5)
1,6 kg (1,8kg5)
Betriebsspannung
24V DC
24V DC
Zulässiger Temperaturbereich
+5°C bis +40°C
+5°C bis +40°C
Schallpegel bei Vollbelegung
67,5 dB(A)4
-
Schutzklasse
IP40
IP40
1Bei diesem Druck haben die integrierten Ejektoren die beste Energieeffizienz.
2Die Druckluft dient bei dieser Greiferversion lediglich dem schnelleren Ablegen der Werkstücke.
3Der verwendete Vakuumerzeuger muss bei einem Unterdruck von -0,15 bar mindestens das ge-
nannte Saugvolumen (am Vakuum-Anschlussstutzen des FMCB) zur Verfügung stellen.
4Achtung: Hier handelt es sich um reale Messwerte ohne zusätzliche Sicherheit
5Bei Verwendung von Saugern statt Dichtschaum
6Nur bei Lastfall 2 und maximal 2m/s² Beschleunigung
Unterdruck im Greifer
Für anwendungstypische Werkstücke (z.B. Kartons) ist ein Unterdruck zwischen 250-300 mbar
empfehlenswert.
Ein geringerer Unterdruck als 200 mbar ist nicht empfehlenswert.
Der Überdruck im Greifer ist auf maximal 0,2bar zu begrenzen.
Abmessungen:
L
B
H
L11
L2
L3
B11
H1
H2
d
D2
300
130
131,4
331
99
102
159
137,4
20
10
32
1Exakte Abmaße variieren aufgrund des umlaufenden Schaums / 2Nur bei FMCB

8 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
Lieferumfang
Der genaue Lieferumfang ist der Auftragsbestätigung zu entnehmen.
Zusätzlich zu dem Greifer befindet sich im Lieferumfang:
4Stk M6x12 Zylinderschraube nach DIN 7984 zur Befestigung des Greifers am Roboter
4Stk Sicherungsscheiben gegen unbeabsichtigtes Lösen des Greifers im Betrieb
1Stk Zylinderstift Ø6mm zur exakten Positionsfixierung
1Stk Inbusschlüssel SW4 zum Anziehen der Schrauben
1Stk Kurzbedienungsanleitung
1Stk Elektrisches Anschlusskabel zum Anschluss des Greifsystems an den Roboter (optional)
1Stk Schlauchschelle (nur bei FMCB)
Hinweis
Die Bedienungsanleitung ist ein Teil des Systems und ist bei jedem Standortwechsel mitzugeben.
Mechanischer Anschluss
Das System verfügt über einen Flanschanschluss gemäß ISO 9409-1-50-4-M6:
Achtung: Der hier abgebildete Flansch ist der Standardflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6. Bei Bestellung eines Grei-
fers für einen speziellen Robotertyp kann der verbaute Flansch von dem hier gezeigten abweichen.
Zur Befestigung am Roboter/System wird der Greifer zunächst mit dem Ø31,5 f7 Absatz in die
entsprechende Aufnahme des Roboterflansches eingeführt.
Danach kann optional die Position des Greifers über den mitgelieferten Zylinderstift exakt festge-
legt werden. Dazu wird zuerst die Ø6H7 Bohrung des Greiferflansches so ausgerichtet, dass sie
deckungsgleich mit der Ø6H7 Bohrung des Roboterflansches liegt. Anschließend kann die Positi-
on durch Einstecken des Zylinderstiftes fixiert werden.
Zur Fixierung des Greifers am Roboter sind die mitgelieferten Schrauben und Sicherungsscheiben
zu verwenden. Das notwendige Anzugsmoment ist der Bedienungsanleitung des Robotersystems
zu entnehmen.
Das System ist sicher zu befestigen, dabei ist das Eigengewicht des Systems und die Höchsttrag-
last zu beachten!

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 9 | DE
1
2
3
Pneumatischer Anschluss
1. Elektrischer Anschluss
2. Pneumatischer Anschluss
3. Abblasöffnungen
Die Druckluft wird mit Hilfe der im Lieferumfang enthaltenen Steckverschraubung für Druckschläu-
che, welche sich am Verschlussdeckel befindet, angeschlossen. Anforderungen an die bauseitige
Druckluft:
Trockene und gefilterte Luft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Betriebsdruck: permanent 5,5 bar
Ein zu klein gewählter Zuführschlauch bewirkt, dass die pneumatischen Elemente nicht mit genü-
gend Druckluft für den optimalen Betrieb versorgt werden können.
Druckluftführung
Der Greifer Typ FXCB benötigt 161,5 l/min Druckluft. Die in Robotern integrierte
Druckluftführung ist hierfür i.d.R. nicht ausreichend.
Entlüftung
Die Öffnungen entlang dem Gehäuse des Greifers dienen dem Auslass der Abluft
der Ejektoren (nur FXCB). Um die Funktionsfähigkeit des Greifers zu erhalten dürfen
diese weder verschlossen noch abgedeckt werden.
Vakuumanschluss (nur FMCB)
1. Schlauchanschluss
2. Schlauchschelle
An dem verbauten Schlauchanschluss ist ein vakuumtauglicher Schlauch anzuschließen und mit
der mitgelieferten Schlauchschelle zu sichern. Der Zuführschlauch sollte dieselbe Nennweite wie
der verbaute Anschluss aufweisen. Die maximal empfohlene Schlauchlänge beträgt etwa 10m.
Die Vorgehensweise zur Öffnung des Gehäuses ist in Kapitel 8.7 der vollständigen Bedienungsan-
leitung beschrieben.
Vakuum
Sobald im Greifer ein Vakuum anliegt, saugt dieser sofort.
2
1

10 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
Elektrischer Anschluss
Der Anschluss zum Ansteuern des Elektromagnetventils (nur FXCB) und des Vakuumschalters
erfolgt über einen im Gehäuse integrierten 8-poligen M12-Stecker.
Das verbaute Ventil und der Vakuumschalter sind PNP-Schaltend.
Die Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung verbunden oder getrennt werden.
Die maximale Leitungslänge für die Versorgungsspannung und die Signaleingänge beträgt 30m.
GEFAHR
Unsachgemäße Spannungsversorgung
Elektrischer Schlag, Zerstörung der elektrischen Komponenten
►
Die Anschlussarbeiten dürfen nur von einer Elektrofachkraft ausgeführt werden.
►
Für die sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204
ist zu sorgen.
►
Den Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen.
►
Betrieb der Anlage nur mit Schutzkleinspannung.
Beim Anschluss des externen Vakuumerzeugers (nur FMCB) ist die entsprechende
Bedienungsanleitung zu beachten.
Stecker
Pin
Litzenfarbe
Funktion (PNP)
1
Weiß
Nicht belegt
2
Braun
Versorgungsspannung 24V DC
31
Grün
Masse Ventil
41
Gelb
Signaleingang „Saugen AUS“2,3
5
Grau
Signalausgang 2
61
Pink
Signaleingang „Belüften EIN“
7
Blau
Masse Vakuumschalter
8
Rot
Signalausgang 1
1Diese Pins sind nur bei der Version FXCB belegt. Beim Greifer FMCB sind diese Pins nicht belegt
2Das verbaute Ventil für das Saugen ist „normally open“. Im spannungslosen bzw. nicht geschalteten
Zustand befindet sich der Greifer im Modus „Saugen“.
3Optionally, the grabber is also available with a "normally closed" valve, in which case the function of pin 4 changes
to "suction ON".
ACHTUNG
Nicht korrekt verbundene Verschraubung
Funktionsstörung
►
Die Verschraubung des Multipolsteckers muss bei der Installation des kundensei-
tigen Kabels fest und korrekt geschlossen werden.

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 11 | DE
Die Greifer FXCB 10.01.43.00001 und FMCB 10.01.43.00002 sind PNP-schaltend.
Eine NPN-schaltende Greiferversion (FXCB 10.01.43.00016 und FMCB 10.01.43.00017)
ist auf Anfrage erhältlich. Die NPN-Pinbelegung ist:
Stecker
Pin
Litzenfarbe
Funktion (NPN)
Funktion bei IO-Link
1
Weiß
Versorgungsspannung Ventil
24V DC
2
Braun
Versorgungsspannung 24V DC
3
Grün
Nicht belegt
41
Gelb
Signaleingang „Saugen AUS“ 2,3
5
Grau
Signalausgang 2
IO-Link Kommunikation
61
Pink
Signaleingang „Belüften EIN“
7
Blau
Masse Vakuumschalter
8
Rot
Signalausgang 1
1Diese Pins sind nur bei der Version FXCB belegt. Beim Greifer FMCB sind diese Pins nicht belegt
2Das verbaute Ventil für das Saugen ist „normally open“. Im spannungslosen bzw. nicht geschalteten
Zustand befindet sich der Greifer im Modus „Saugen“.
3Wahlweise ist der Greifer auch mit einem „normally closed“ zu haben, in diesem Fall ändert sich die
Funktion von Pin 4 in „Saugen EIN“

12 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
Handhabungsablauf
Optimierte Ansteuerung
Saugen nur dann einschalten, wenn Werkstücke gehoben werden. Ansonsten wird
zusätzlich Staub aus der Umgebung mit eingesaugt, wodurch die erforderlichen
Wartungsintervalle verkürzt werden können.
Vereinfachte Darstellung eines Greifers
FXCB
Druckluftanschluss
Vakuumerzeugung
Vakuumanschluss
Dichtplatte
Druckluft
Vakuum
FMCB
Ansaugen
Der Greifer wird auf das zu handhabende Werkstück aufge-
fahren.
Die Dichtplatte muss um mindestens 50% komprimiert sein,
damit das Werkstück sicher gegriffen wird.
Nur FXCB: Der Greifer wird durch Ausschalten des PIN
„Saugen AUS“ (siehe Kapitel 5.4) in den Zustand Saugen
versetzt. Hierzu muss Druckluft am Druckluftanschluss an-
liegen.
Nur FMCB: Das Vakuum wird extern erzeugt und muss
am Vakuumanschluss anliegen. Ein zusätzliches Ventil
zum Umschalten zwischen „Saugen EIN“ und „Saugen
AUS“ ist notwendig.
Sobald der voreingestellte Vakuumwert erreicht wird (Va-
kuumschalter leuchtet grün und ein Ausgangssignal liegt
am PIN „Signalausgang 2“ an – siehe angehängte Bedie-
nungsanleitung) darf mit dem Greifer verfahren werden.
FXCB
FMCB
Ablegen
Nach erfolgtem Transport und sicherem Aufsetzen des
Werkstückes auf der Zielfläche beginnt der Ablegevorgang
Nur FXCB: Durch Schalten des PIN „Saugen AUS“ wird
der Saugvorgang beendet. Optional kann durch Schalten
des PIN „Belüften EIN“ Druckluft in die Saugkammer ein-
geblasen werden zum schnelleren Ablegen des Werkstü-
ckes. Hierzu muss Druckluft am Druckluftanschluss anlie-
gen
Nur FMCB: Zum Ablegen des Werkstückes muss das Va-
kuum am Vakuumanschluss abgeschaltet oder getrennt
werden. Optional kann zusätzlich über den Druckluftan-
schluss Druckluft in die Saugkammer eingeblasen werden
zum schnelleren Ablegen.
Nach erfolgtem Ablegen ist der Greifer in einen neutralen
Zustand zu versetzen (Saugen AUS und Abblasen AUS)
FXCB
FMCB

www.schmalz.com
Innovative Vacuum for Automation
EN
Quick Reference Guide
Flat suction cup FXCB/FMCB
30.30.01.01839/03 | 02.2021

Contents
Flat suction cup FXCB/FMCB
30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 2 | EN
Note
These operating instructions were originally written in German and have been translated into Eng-
lish.
Store in a safe place for future reference.
Subject to technical changes without notice. No responsibility is taken for printing or other types of
errors.
Quick Reference Guide
This instruction manual is a short user guide. The complete manual can be found on
the Internet at:
www.schmalz.com/manual-fmcb-fxcb
Published by
© J. Schmalz GmbH, 02.2021
This document is protected by copyright. J. Schmalz GmbH retains the rights established thereby.
Reproduction of the contents, in full or in part, is only permitted within the limits of the legal provi-
sions of copyright law. Any modifications to or abridgments of the document are prohibited without
explicit written agreement from J. Schmalz GmbH.
Contact
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.schmalz.com
Contact information for Schmalz companies and trade partners worldwide can be found at
www.schmalz.com/salesnetwork

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 3 | EN
DANGER
General safety notes on the start of operations/operation
Danger to life and limb
►
The system may only be set up and operated by trained personnel who have read
and understood the operating instructions.
►
The system integrator must secure the danger zone during the start of operations.
►
The production system must be stopped in the area where the system is being set
up
►
The system may only be set up at the workplace in accordance with the operating
instructions.
►
The system must be disconnected during setup.
►
The production system must be secured to prevent activation during setup.
►
Only qualified specialist personnel, mechanics and electricians may perform the
installation. Qualified specialist personnel are persons who have received tech-
nical training and have the knowledge and experience –including knowledge of
applicable regulations –necessary to enable them to recognize possible dangers
and implement the appropriate safety measures while performing tasks.
►
Collaborative operation of the gripper is solely permitted with systems designed for
this purpose. The system integrator must ensure that the integrated safety func-
tions are working properly.
►
Operation in a collaborative system is only permitted when the entire system com-
plies with the corresponding requirements for collaborative robot systems in ac-
cordance with DIN IST/TS 15066, DIN EN ISO 10218-1 and DIN EN ISO 10218-2.
Inappropriate voltage supply
Electric shock, destruction of the electrical components
►
Connection work may only be carried out by a qualified electrical specialist.
►
The system must incorporate safe electrical cut-off of the power supply in compli-
ance with EN60204
►
Do not connect or disconnect the plug connectors when voltage is applied.
►
Only operate the system with protected extra-low voltage.
Acceleration/deceleration/kinetic energy/gravity/falling parts
Danger to life and limb due to workpieces slinging away
►
Never stand under suspended loads.
►
Do not place any body parts under the suspended load or the system.
►
The system’s maximum permitted load must not be exceeded.
►
Maintain sufficient distance to the moving system/workpiece in order to avoid dan-
ger, even in the case of unforeseeable events (e.g. emergency stop)
Human error
Danger to life and limb
►
The operating instructions contain important information on using the system.
Read the complete operating instructions thoroughly and keep them for later refer-
ence.
Switching components that are not explosion-proof
Risk of fire and explosion
►
The product must not be used in explosion risk areas.

4 | EN www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
WARNING
Failure to comply with the general safety instructions
Personal injuries and damage to the system
►
These operating instructions are specific to the items included in delivery from
Schmalz. These operating instructions do not take into account any modifications
to the system made by the customer.
►
Use only the connections, mounting holes and attachment materials that have
been provided.
►
Carry out mounting or removal only when the device is in a voltage-free and de-
pressurized state.
►
General safety regulations, European standards and VDE guidelines must be ob-
served and complied with.
►
The gripper is to be used in combination with an automated handling system (gan-
try/robot). For this reason, you must also follow the safety regulations of the corre-
sponding system.
►
Animals are not permitted to sit or stand in the transport area.
►
Transporting persons or animals is prohibited!
►
It is not permitted to make changes to system components.
►
The system may only be operated with the operating voltages specified for the
corresponding components.
►
Make sure that the workplace and surroundings are kept clean.
►
Protect the components from damage of any kind.
►
Compressed air or a vacuum could cause closed containers to explode or im-
plode. Check the products before use.
►
Do not apply suction to any dangerous dusts, oil mists, vapors, aerosols, etc.
►
Only use suitable and approved vacuum filters.
►
Do not look into the exhaust air flow of the vacuum generator.
Non-compliance with work safety instructions
Personal injuries and damage to the system
►
Never lift loads at an angle and never drag them.
►
Do not tear off stuck loads.
►
Only pick up and lift suitable loads (check inherent stability and surface density).
►
Only set workpieces down on clear, even surfaces due to the danger of slipping.
►
Do not release the load until it rests completely and safely on a secure surface.
►
Do not come close to the load when releasing/depositing it and do not touch it.

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 5 | EN
CAUTION
Approach of a moving element to a fixed part/machinery mobility/moving
elements/stored energy/vacuum
Body parts could be crushed, cut, sucked in, caught or sliced if the flat suction cup
is abruptly attached to a workpiece or a surface.
►
Do not place any body parts between the bottom of the gripper and a surface.
►
Eyes can be sucked in; do not look into open vacuum openings.
High pressure
Placement/release of compressed air lines
►
The system integrator must secure the danger zone.
►
Regularly inspect the gripper and perform regular maintenance in order to detect
and replace porous compressed air lines in good time. Replace defective connect-
ors.
Conductive parts/parts that have become live in an error state/short circuits
►
Electric shock
Regularly inspect and perform maintenance on the gripper to detect and repair
wear or faulty connections in good time.
Noise hazards due to the exhaust system or gas flowing at high speeds or
worn parts
Discomfort, tinnitus, stress, exhaustion due to constant/
high noise levels
►
If possible, switch off vacuum generators (only FMCB) and the blow-off function
when not in use in order to reduce noise pollution.
►
Wear personal protective equipment e.g. ear protectors
►
If possible, position vacuum generators (only FMCB) far enough away from ma-
chine operators; use additional silencers
►
Regularly inspect and perform maintenance on the system in order to ensure that
it works properly.
Careless use of personal protective equipment
Danger to the operator
►
Adapt and wear appropriate personal protective equipment based on the task be-
ing performed.
ATTENTION
Incorrect disposal of the system or individual components
Environmental damage
►
Disposal according to national guidelines.

6 | EN www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
Intended Use
The gripper is used to lift and transport cardboard boxes or similar materials that allow suction.
Neutral gases in accordance with EN 983 are approved as evacuation media. Neutral gases in-
clude air, nitrogen and inert gases.
The device may only be used with robot systems that comply with the provisions of DIN IST/TS
15066, DIN EN ISO 10218-1 and DIN EN ISO 10218-2.
Operation as part of a collaborative system is only permitted when the entire system meets the
corresponding legal requirements for collaborative robot systems. The system integrator is re-
sponsible for ensuring that these requirements are complied with.
The possibilities to do this include:
- The use of redundant vacuum/compressed air generation
- The use of battery-operated audio-visual warning devices to monitor the input pressure and
vacuum value
- Safety-oriented vacuum generation and monitoring with a corresponding performance level
The system is mounted on the load suspension provided by the customer using the flanges desig-
nated for this purpose. The customer also provides a control device.
Functional Principle
The system uses vacuum to lift the defined products. The system can be used to lift one or more
cardboard boxes or similar workpieces of various sizes without adapting the suction area to the
specific workpiece.
The system achieves its maximum load-bearing capacity when the complete suction area is en-
gaged with an airtight workpiece with a smooth surface.
The robot system, to which the customer’s system was attached, is responsible for the motion in
the various axes.
When being applied to the workpiece, the foam must be compressed by at least
50%.

30.30.01.01839/03 www.schmalz.com 7 | EN
Technical Data
FXCB
With integrated vacuum
generation
FMCB
For external vacuum genera-
tion
Number of suction cells
45 (155)
45 (155)
Optimal input pressure
5.5 bar1
-
Permitted pressure range
4.5 to 7.0 bar
Max. 7.0 bar2
Maximum degree of evacua-
tion
53%4
90%4
Compressed air consumption
217 l/min4
-
Suction flow
354 l/min
-
Required suction flow rate
-
372.3 l/min3.4
Permissible load
80 N
80 N
Maximum load with purely hor-
izontal movement6
350N
350N
Weight
2,0 kg (2,2kg5)
1.6 kg (1,8kg5)
Operating voltage
24V DC
24V DC
Permitted temperature range
+5 to +40° C
+5 to +40° C
Sound level at full coverage
67.5 dB(A)4
-
Protection class
IP40
IP40
1At this pressure, the integrated ejectors have optimal energy efficiency.
2For this gripper version, the compressed air is only used to more quickly deposit loads.
3At a vacuum of –0.15 bar, the vacuum generator must provide the
specified suction flow rate (at the vacuum connection pieces of the FMCB).
4Attention: this refers to real measured values without additional safety
5When using suction cups instead of sealing foam
6Only for load case 2 and maximum 2m/s² acceleration
Vacuum in the gripper
For workpieces typical for the application (e.g. cardboard boxes), a vacuum between 250 and
300 mbar is recommended.
A vacuum lower than 200 mbar is not recommended.
The overpressure in the gripper must be limited to a maximum of 0.2 bar.
Dimensions:
L
B
H
L11
L2
L3
B11
H1
H2
d
D2
300
130
131.4
331
99
102
159
137.4
20
10
32
1Exact dimensions vary based on the circumferential foam/2Only for FMCB

8 | EN www.schmalz.com 30.30.01.01839/03
Items Included in Delivery
For the exact items included in delivery, please refer to the order confirmation.
In addition to the gripper, the following is included in delivery:
4 pcs. M6x12 machine screw according to DIN 7984 for mounting the gripper on the robot
4 pcs. Safety washers to secure against accidental release of the gripper during operation
1 pc Dowel pin Ø 6 mm for exact position locking
1 pc Allen key, size 4, for tightening the screws
1 pc Quick Reference Guide
1 pc Electrical connection cable for connecting the gripping system to the robot (optional)
1 pc Hose clamp (only for FMCB)
Note
The operating instructions are part of the system and must be kept with the system every time it is
relocated.
Mechanical Connection
The system is equipped with a flange connection in accordance with ISO 9409-1-50-4-M6:
Attention: The flange shown here is the standard flange according to ISO 9409-1-50-4-M6. When ordering a gripper
for a special robot type, the flange installed may differ from the one shown here.
The gripper initially comes equipped with a Ø31.5 f7 base in the corresponding robot flange
adapter in order to mount the gripper onto the robot/system.
Afterwards, the position of the gripper can be precisely determined using the included dowel pin if
desired. To do so, position the Ø6H7 bore hole of the gripper flange so that it is congruent with the
Ø6H7 bore hole of the robot flange. Then fix the position by inserting the dowel pin.
Use the included screws and safety washers to mount the gripper on the robot. The required tight-
ening torque can be found in the operating instructions of the robot system.
The system must be attached securely, taking the weight of the system and its maximum load-
bearing capacity into account.