SCHUNK GSM-P 32 Setup guide

Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der
SCHUNKGmbH&Co.KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern
unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere
ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt
noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich
gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1392106
Auflage: 02.00|05.06.2019|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
Wenn das Produkt im Betrieb kollidiert, können Bauteile beschädigt werden.
Davon häufig betroffen sind Greiferfinger und Grundbacken.
2Lieferumfang
Bezeichnung GSM-P 32
Greifmodul [Stk.] 1
Schrauben [Stk.] 2
O-Ring [Stk.] 1
Pinsel [Stk.] 1
Schmierstoff [Stk.] 1
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts, inkl. Einbauerklärung *
• Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs*
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com
heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere
Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung
abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen!
Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff kann zu Reizungen und
allergischen Reaktionen führen.
• Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff vermeiden.
• Sicherheitsbrille und Schutzhandschuhe tragen.
• Angaben auf dem Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs
beachten, }Kap.3, Mitgeltende Unterlagen.
5Werkzeuge/Hilfsmittel
• Innensechskantschlüssel
6Schmierstoffe
Der zulässige Schmierstoff ist im Lieferumfang des Ersatzteilpakets enthalten.
7Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung GSM-P 32
111 Schraube [Nm] 2.7
8Schraubensicherung
Wenn nicht anders angegeben, Schrauben mit Loctite Nr. 243 oder einem
gleichwertigen Klebstoff sichern.
9Greifmodul wechseln
Auseinanderbauen
ØAlle Druckluftleitungen entfernen.
ØBeide Schrauben(1) lösen und entnehmen.
ØGreifmodul(2) von Buchse(4) entnehmen.
ØO-Ring(3) aus Nut der Buchse(4) entnehmen und entsorgen.
bis
05/2019
Baujahr GSM-P
ab
05/2019
Zusammenbauen
Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigung und Verschleiß prüfen. Beim
Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden. Alle Teile fetten,
dazu beiliegenden Pinsel und Schmierstoff verwenden.
GSM-P bis Baujahr 05/2019:
Zusammenbauposition ist an der Buchse nicht markiert.
ØNeuen O-Ring(3) in Nut der Buchse(4) einsetzen.
ØGreifmodul(2) in Buchse(4) einsetzen und so ausrichten, dass die
Punktmarkierung des Greifmoduls auf die Mitte der halbrunden Seite der
Buchse zeigt.
ØGreifmodul(2) mittels neuen Schrauben(1) aus dem Ersatzteilpaket fest
mit Buchse(4) verschrauben.
Hinweis: Max. Anzugsdrehmoment beachten!
ØAlle Druckluftleitungen befestigen.
GSM-P ab Baujahr 05/2019
Korrekte Zusammenbauposition ist an der Buchse markiert.
ØNeuen O-Ring(3) in Nut der Buchse(4) einsetzen.
ØGreifmodul(2) in Buchse(4) einsetzen und so ausrichten, dass die
Pfeilmarkierung der Buchse auf die Punktmarkierung des Greifmoduls
zeigt.
ØGreifmodul(2) mittels neuen Schrauben(1) aus dem Ersatzteilpaket fest
mit Buchse(4) verschrauben.
Hinweis: Max. Anzugsdrehmoment beachten!
ØAlle Druckluftleitungen befestigen.
GSM-P32
Ersatzteilpaket Greifmodul
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

Copyright
This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
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Technical changes
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Document number: 1392106
Edition: 02.00|05/06/2019|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
If the product collides with objects during operation, components can be
damaged. Gripper fingers and base jaws are frequently damaged.
2Scope of delivery
Designation GSM-P 32
Gripping module [pce.] 1
Screws [pce.] 2
O-ring [pce.] 1
Brush [pce.] 1
Lubricant [pce.] 1
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual for the product including declaration of
incorporation *
• Safety data sheet of lubricant*
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage schunk.com
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to unexpected movements!
If the power supply is switched on or residual energy remains in the system,
components can move unexpectedly and cause serious injuries.
• Before starting any work on the product: Switch off the power supply
and secure against restarting.
• Make sure, that no residual energy remains in the system.
WARNING
Risk of injury from contact with lubricants!
Lubricant may cause irritation and allergic reactions if it contacts the skin or
eyes.
• Avoid the skin and eyes coming into contact with the lubricant.
• Wear safety goggles and protective gloves.
• Observe information on the safety data sheet of the
lubricant, }Chap.3, Applicable documents.
5Tools/auxiliary tools
• Hexagon socket wrench
6Lubricant
The permissible lubricant is included with the spare parts package.
7Tightening torque
Item Designation GSM-P 32
111 Screw [Nm] 2.7
8Threadlocker
If not stated otherwise, screws can be secured using Loctite no. 243 or a similar
adhesive.
9Changing the gripping module
Disassembling
ØRemove all compressed air lines.
ØLoosen and remove both screws (1).
ØRemove gripping module (2) from socket (4).
ØRemove O-ring (3) from groove of socket (4) and discard.
before
05/2019
GSM-P year of
manufacture
after
05/2019
Assembling
Clean all parts thoroughly and check for damage and wear. When assembling,
use the parts from the spare part package. Grease all parts using supplied
brush and lubricant.
GSM-P manufactured before 05/2019:
Assembly position is not marked on the socket.
ØInsert new O-ring (3) into groove of socket (4).
ØInsert gripping module (2) into socket (4) and align so that the dot marking
of the gripping module points to the middle of the semicircular side of the
socket.
ØUsing new screws (1) from the spare parts package, screw the gripping
module (2) firmly onto the socket (4).
Note: Observe max. tightening torque!
ØSecure all compressed air lines.
GSM-P manufactured after 05/2019:
Correct assembly position is marked on the socket.
ØInsert new O-ring (3) into groove of socket (4).
ØInsert gripping module (2) into socket (4) and align so that the arrow
marking of the socket points to the dot marking of the gripping module.
ØUsing new screws (1) from the spare parts package, screw the gripping
module (2) firmly onto the socket (4).
Note: Observe max. tightening torque!
ØSecure all compressed air lines.
GSM-P32
Gripping module spare parts
package
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
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[email protected] | www.schunk.com