SCHUNK LDH Series User instructions

Montage- und
Betriebsanleitung
Assembly and
Operating Manual

Spitzenleistung im Team
Bei Greifsystemen und Spanntechnik ist SCHUNK weltweit
die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten
Spannbackenprogramm.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen
über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter
von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen
SCHUNKGreifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein
Stationäres Spannsystem.
Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen
Spitzenleistungen.
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir
Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten
Fortschritt in vielen Branchen prägen.
Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien-
unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem
Teamgeist von 3.400 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern.
Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten
wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
Henrik A. SchunkHeinz-Dieter Schunk Kristina I. Schunk
Top Performance in the Team
SCHUNK is the world’s No. 1 for gripping systems and
clamping technology – from the smallest parallel gripper
to the largest chuck jaw program.
In order to boost efficiency, SCHUNK customers have bought
more than 2,000,000 precision toolholders, 1,000,000
SCHUNKgrippers, and 100,000 lathe chucks and stationary
workholding systems so far.
This makes us proud and motivates us to attain new top
performances.
As a competence leader, we recognize and develop standards
with a large potential for the future, which will drive the rapid
progress in many industries.
Our customers profit from the expert knowledge, the
experience, and the team spirit of 3,400 employees in our
innovative family-owned company.
The Schunk family wishes you improved end results with our
quality products.

Montage- und Betriebsanleitung
LDH und LDK
Linearmotorachse
Assembly and Operating Manual
LDH and LDK
Linear motor shift

2
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | GAS360923
deutsch ............................................................................ 3
english ............................................................................. 80

Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
LDH und LDK
Linearmotorachse

Impressum
4
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS360923
Auflage: 06.00|05.04.2019|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
schunk.com

Inhaltsverzeichnis
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
5
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 8
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 8
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................8
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................9
1.1.3 Varianten ..................................................................................................9
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 9
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 9
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
1.4.1 Optionales Zubehör ................................................................................10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................11
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 11
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 11
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 11
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................12
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 12
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................13
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 13
2.9 Transport ............................................................................................................ 14
2.10 Störungen ........................................................................................................... 14
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 14
2.12 Warnschilder am Antrieb ................................................................................... 15
2.13 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 15
2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................16
2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................16
2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................17
2.13.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................18
2.14 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 19
3 Technische Daten....................................................................................................22
3.1 Typenübersicht................................................................................................... 23
3.2 Typenschlüssel.................................................................................................... 24
3.3 Zulässige statische Belastung .............................................................................25
4 Transport und Lagerung..........................................................................................26
4.1 Transport ............................................................................................................ 26
4.2 Lagerung............................................................................................................. 26

Inhaltsverzeichnis
6
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
5 Beschreibung der Optionen ....................................................................................27
5.1 Option Halterbremse.......................................................................................... 27
5.2 Option Schaltventil ............................................................................................. 28
5.3 Option Endschalter und Referenzschalter..........................................................28
6 Montage.................................................................................................................29
6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls................................................................. 29
6.1.1 Abmessungen .........................................................................................31
6.2 Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 33
6.2.1 Erdung PE................................................................................................34
6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten.......................................................34
6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 ................................................35
6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ........................................................36
6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ ....................................................37
6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 ................................................................38
6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C...........................................................39
6.2.8 Motor .....................................................................................................40
6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)............................................... 41
7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten ...................................................................43
7.1 Übersicht ............................................................................................................ 45
7.2 Motorgehäuse wechseln .................................................................................... 46
7.2.1 Motorgehäuse ausbauen........................................................................47
7.2.2 Motorgehäuse einbauen ........................................................................47
7.3 Motorstecker drehen ......................................................................................... 48
7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren ....................................49
7.5 Motordrehrichtung............................................................................................. 51
7.6 Rollenschuh wechseln ........................................................................................ 52
7.7 Wegmesssystem wechseln................................................................................. 54
7.7.1 Hauptkomponenten ...............................................................................54
7.7.2 Messsystem LE100 wechseln..................................................................56
7.7.3 Messsystem TTK 70 wechseln ................................................................58
7.8 Magnetband LE100 wechseln............................................................................. 59
7.9 Abstreifer wechseln............................................................................................ 60
7.10 Haltebremse tauschen........................................................................................ 62
7.11 Endschalter und Referenzschalter......................................................................65
7.12 Pflege.................................................................................................................. 66
7.13 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 66
8 Fehlerbehebung......................................................................................................67
8.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 67
8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 67
8.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 67

Inhaltsverzeichnis
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
7
9 Ersatzteile...............................................................................................................68
9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 68
9.2 Verschleißteile.................................................................................................... 68
9.3 Achsen ................................................................................................................ 69
9.4 Motoren ............................................................................................................. 70
9.5 Führung .............................................................................................................. 72
9.6 Messsystem........................................................................................................ 73
9.7 Haltebremse ....................................................................................................... 74
9.8 Zubehör .............................................................................................................. 75
9.9 Hilfsmittel ........................................................................................................... 75
10 Einbauerklärung......................................................................................................76
10.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 77

Allgemein
8
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}9].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
9
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.1.3 Varianten
Diese Anleitung gilt für folgende Varianten:
• LDH und LDK
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der mitgeltenden Unterlagen, Mitgeltende Unterlagen [}9]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}12]
• Beachten der maximalen Laufleistung, Technische Daten [}22]
• Beachtung der vorgeschriebenen Instandsetzungsarbeiten und
Wartung Wartung und Instandsetzungsarbeiten [}43]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Linearmotorachse LDH und LDK in der bestellten Variante
• Dokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger
• Beipack mit Zentrierhülsen
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz

Allgemein
10
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
1.4.1 Optionales Zubehör
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich:
ØZentrierhülsen
ØInduktive Sensoren
ØMechanische Endschalter
ØAnschlusskabel für Referenz- und Endschalter
ØStoßdämpfer
ØAbstreifer
ØSchleppkette
ØHaltebremse
ØPneumatisches Schaltventil
ØAdapterplatten
ØGreifer und Drehmodule
ØInbetriebnahmetools
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
11
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, Technische Daten [}22].
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Betrieb des Motors direkt am Netz
• Betrieb unter Wasser
• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
12
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die
angeflanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall
ausreichend dimensioniert sind.
Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die
Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht.
Wartungs- und Schmierintervalle beachten.
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es
wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte
einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn
Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.
Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung schützen.
Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub, aggressi-
ven Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit schützen.
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
13
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
14
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
2.9 Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben
und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
2.10 Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.11 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
15
2.12 Warnschilder am Antrieb
Pos. Benennung
1 Typenschild
2 Achtung Magnetfeld
3 Messsystem Typ
4 Erdungszeichen
5 Serien Nummer
6 Gebotszeichen Anleitung beachten
2.13 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
16
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen
lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und
Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
17
2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern
von angeschlossenen Antrieben verursacht werden.
• Gefährliche Bewegungen können durch Bedienfehler oder eine
fehlerhafte Parametrierung bei der Inbetriebnahme oder durch
Softwarefehler ausgelöst werden.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss
von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden,
deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und
Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich
gegebenen Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des
NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
18
06.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923
2.13.4 Schutz vor Stromschlag
Arbeiten an elektrischer Ausrüstung
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
• Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur
Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln
durchführen.
• Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z.B. in einem
Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. Normen beachten.
• Vor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen
die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf
Spannungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen
Wiedereinschalten sichern.
• Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter
an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan
korrekt angebracht ist.
• Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das
Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht
sind.
• Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die
Energieversorgung eingeschaltet ist.
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.