SCHUNK ELB Series User instructions
Montage- und
Betriebsanleitung
Assembly and
Operating Manual
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Henrik A. SchunkHeinz-Dieter Schunk Kristina I. Schunk
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Montage- und Betriebsanleitung
ELB
Linearmotorachse
Assembly and Operating Manual
ELB
Linear motor axis
Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
ELB
Linearmotorachse
Impressum
4
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS 376437
Auflage: 05.00|31.03.2020|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. +49-7725-9166-0
Fax +49-7725-9166-5055
schunk.com
Inhaltsverzeichnis
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
5
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 7
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 7
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................7
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................8
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 8
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 8
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
1.4.1 Optionales Zubehör ..................................................................................9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 10
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 10
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 10
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 10
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................11
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 11
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................12
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 12
2.9 Transport ............................................................................................................ 12
2.10 Störungen ........................................................................................................... 13
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 13
2.12 Warnschilder am Antrieb ................................................................................... 13
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 14
3 Produktbeschreibung..............................................................................................16
3.1 Typenübersicht................................................................................................... 16
3.2 Nomenklatur....................................................................................................... 16
3.3 Technische Daten ............................................................................................... 17
3.3.1 Zulässige statische Belastung .................................................................18
4 Transport, Lagerung und Entsorgung.......................................................................19
4.1 Transport ............................................................................................................ 19
4.2 Lagerung............................................................................................................. 19
4.3 Entsorgung.......................................................................................................... 19
5 Beschreibung der Optionen ....................................................................................20
5.1 Option Pneumatische Haltebremse ................................................................... 20
5.2 Option Elektrische Absenksperre ....................................................................... 21
5.3 Option End-/Referenz- schalter.......................................................................... 22
5.4 Option Lastausgleich .......................................................................................... 24
6 Montage.................................................................................................................25
6.1 Anschlüsse .......................................................................................................... 25
Inhaltsverzeichnis
6
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6.1.1 Mechanischer Anschluss des Moduls .....................................................25
6.1.2 Elektrischer Anschluss ............................................................................31
6.1.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)...................................39
6.2 Zubehör montieren ............................................................................................ 42
6.2.1 Elektrische Absenksperre montieren .....................................................42
7 Wartung .................................................................................................................44
7.1 Pflege.................................................................................................................. 46
7.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 46
7.3 Wartung.............................................................................................................. 46
8 Fehlerbehebung......................................................................................................47
8.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 47
8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 47
8.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 47
9 Ersatzteile...............................................................................................................48
9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 48
9.2 Verschleißteile.................................................................................................... 48
9.3 Hilfsmittel ........................................................................................................... 48
10 Einbauerklärung......................................................................................................49
10.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 50
Allgemein
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
7
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}8].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Allgemein
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05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der maximalen Laufleistung, Technische Daten [}17]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}11]
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle, Wartung [}46]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Linearmotorachse ELB in der bestellten Variante
• Montage- und Betriebsanleitung
• Beipack
Allgemein
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
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1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
1.4.1 Optionales Zubehör
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat
zu bestellen ist:
• Induktive Sensoren
• Pneumatische Haltebremse
• Pneumatisches Schaltventil
• Schleppkette
• Adapterplatte
• Greifer und Drehmodule
• Elektrische Absenksperre
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.
Grundlegende Sicherheitshinweise
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05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, Technische Daten [}17].
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Betrieb des Motors direkt am Netz
• Betrieb unter Wasser
• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die
angeflanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall
ausreichend dimensioniert sind.
Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die
Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht.
Wartungs- und Schmierintervalle beachten.
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es
wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte
einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn
Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.
Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung schützen.
Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub, aggressi-
ven Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit schützen.
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
Grundlegende Sicherheitshinweise
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05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.
2.9 Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
Grundlegende Sicherheitshinweise
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
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2.10 Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.11 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
2.12 Warnschilder am Antrieb
Pos. Bezeichnung
1 Typenschild / Serien Nr.
2 Achtung Magnetfeld
3 Erdungszeichen
4 Piktogramm "Bedienungsanleitung lesen!"
Grundlegende Sicherheitshinweise
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05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch magnetische Felder
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können
Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven
Implantaten entstehen!
•Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven
Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes
aufhalten.
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
•Energieversorgung vor Montage- Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-
Fachkraft durchgeführt werden.
•Umrichter vom Stromnetz trennen.
•Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.
•Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst
Erdungskabel, dann stromführende Kabel).
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am
Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung
entstehen
•Niemals die elektrischen Kontakte berühren.
•Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen.
Grundlegende Sicherheitshinweise
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
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WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen
verursacht werden.
•Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten
abschalten.
•Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
•Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark
aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht
schwere Verbrennungen der Haut.
•Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen
grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen.
•Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf
Umgebungstemperatur abgekühlt sind.
Produktbeschreibung
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05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
3 Produktbeschreibung
3.1 Typenübersicht
Linearmotorachse Typ ELB70-H50, ELB70-H075 und ELB70-H125
3.2 Nomenklatur
N = Nicht Belegt
L = Lastausgleich
N = Nicht Belegt
B = Bremse
H = Hipperface
I = Sin/cos
S = SSI
D = DRIVE-CLiQ
Messsystemschnittstelle
Hub 50mm, 75mm, 125mm
Baugröße 70
Lineardirektantrieb Typ ELB
Bei allen Anfragen und Bestellungen von Ersatzteilen die
Materialnummer und die Seriennummer angeben.
Produktbeschreibung
05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
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3.3 Technische Daten
Baugröße ELB 70-H050 ELB 70-H075 ELB 70-H125
max. Hub [mm] 50 75 125
Nennkraft [N] */** 40 40 40
Nutzlast horizontal [Kg] 3 3 6
Nutzlast vertikal [Kg] 1 1 -
Maximalkraft [N] 150 150 150
Wiederholgenauigkeit
[mm]
±0,01 ±0,01 ±0,01
Max. Stillstandsstrom
[A eff]
2,6 2,6 2,6
Maximalstrom [A eff] 10 10 10
Wicklungswiderstand bei
25°C [Ohm]
2,6 2,6 2,6
Max. Zwischenkreisspan-
nung [V]
750
Umgebungstemperatur
max. [°C]
40
Umgebungstemperatur
min. [°C]
10
Oberflächentemperatur [°] 70
Dichtheit IP 00
Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4
Druckmittel: Druckluft
min/max . [bar]
3 - 10
Geräusch-Emission
[dB(A)]
≤ 70
* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die
Leistungsdaten.
** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei
20°C Umgebungstemperatur.
Gewährleistung
Baugröße ELB70-H050 ELB70-H075 ELB70-H125
Gewährleistungsdauer
[Monate]
24 24 24
oder maximale
Laufleistung [Km]
12500 12500 12500
oder maximale Zyklen
[Stück]
50.000.000 50.000.000 50.000.000
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.
Produktbeschreibung
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05.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 376437
3.3.1 Zulässige statische Belastung
Zulässige statische Belastung der Einheit
Pos. ELB70-H050 ELB70-H075 ELB70-H125
Mx max. [Nm] 162 162 206
My max. [Nm] 170 170 211
Mz max. [Nm] 170 170 211
Fy max [N] 3835 3835 4853
Fz max [N] 3835 3835 4853
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