SCHUNK HGH 40 User manual

1
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
2-Finger-Parallelgreifer
2-Finger-Parallel-Gripper
Type: HGH 40
Druck-Nr.: 03 / 0093 / D-GB / 09.00 H / 00
Sehr geehrter Kunde,
wir freuen uns, dass Sie sich für ein Schunk-
Produkt entschieden haben.
Bitte beachten Sie unsere Montage- und
Bedienungshinweise. Sie sparen dadurch Zeit und
vermeiden so am besten Fehler.
Im Zweifelsfall sind unsere Mitarbeiter gerne bereit,
telefonisch weiterzuhelfen.
Wenn Sie unsere Anleitungen und Hinweise
beachten, wird dieses Schunk-Produkt Ihre
Erwartungen voll erfüllen.
Mit freundlicher Empfehlung
Ihre Schunk GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Dear Customer,
We are very pleased that you have decided in favour of
a SCHUNK product.
Please follow our assembly and operating instructions
carefully, as this will not only save you time but is also
the best way to avoid difficulties.
Additional technical data can be found on the appropriate
pages of our current catalog.
In case of doubt, our staff is always ready to help you
on the telephone.
We feel sure that if you follow our instructions, this
SCHUNK product will give you entire satisfaction.
Yours faithfully,
Schunk GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
AUSTRIA: Schunk Intec GmbH
Holzbauernstr. 20 · A-4050 Traun
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-Mail: [email protected]
BELGIUM, LUXEMBOURG:
Schunk Intec N.V. - S. A.
BC Regio Aalst · Industrielaan 4 – Zuid III
B-9320 Aalst-Erembodegem
Tel. [phone] · Fax [phone]
E-Mail: [email protected]
FRANCE: Schunk Intec S.a.r.l.
Parc d‘Activités des Trois Noyers
15, Avenue James de Rothschild
Ferrières-en-Brie
F- 77614 Marne-la-Vallée Cedex 3
Tel. [phone] · Fax [phone]
E-Mail: [email protected]
GREAT BRITAIN: Schunk Intec Ltd.
Cromwell Business Centre
10 Howard Way, Interchange Park
GB-Newport Pagnell MK16 9QS
Tel. [phone] · Fax [phone]
E-Mail: [email protected]
SWEDEN: Schunk Intec AB
Wedavägen 24A · S-152 42 Södertälje
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-Mail: [e-mail]
SWITZERLAND: Schunk Intec AG
Soodring 19 · CH-8134 Adliswil 2
Tel. [phone], -81
Fax [phone]
E-Mail: [e-mail]
USA, CANADA, MEXICO:
Schunk Intec Inc.
211 Kitty Hawk Drive
USA-Morrisville, N.C. 27560
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-Mail: [e-mail]
Schunk GmbH & Co. KG
Bahnhofstr. 106-134
D-74348 Lauffen/Neckar
Telefon [phone]
Telefax 07133/103-399
Internet: www.schunk.de
E-Mail: [email protected]
INDIA: Schunk Liaison Office
No. S-817, 8th floor
Manipal Center, 47, Dickenson Road
Bangalore 560 042, INDIA
Tel. [phone]
Fax [phone]
Internet: www.schunk.firm.in
E-Mail: [email protected]
ITALY: Schunk Intec s.r.l.
Via C. Plinio 5 · I-22072 Cermenate (CO)
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-Mail: [email protected]
NETHERLANDS: Schunk Intec B.V.
Bieslook 7 A · NL-6942 SG Didam
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-Mail: [email protected]
SPAIN, PORTUGAL: Schunk Intec S.L.
c/ Foneria, 27 · P.I. Mata Rocafonda
E-08304 Mataró (Barcelona)
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-Mail: [email protected]

2
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
INHALTSVERZEICHNIS /
Seite
1. Sicherheitshinweise / Safety instructions....................................................... 3 – 4
2. Lieferumfang / Scope of delivery ......................................................................... 4
3. Technische Daten / Technical data ...................................................................... 4
4. Montage / Mounting ...................................................................................... 4 – 5
5. Ölanschluss / Oil connection.......................................................................... 5 – 6
6. Greifkraft / Gripping force .................................................................................. 7
7. Problemanalyse / Trouble shooting..................................................................... 7
8. Wartung / Maintenance................................................................................ 8 – 11
9. Dichtsatz / Seal kit ............................................................................................. 11
10. Zubehör / Accessoires .................................................................................... 12

Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
3
1. Sicherheit
1.1 Symbolerklärung
Dieses Symbol ist überall dort zu finden, wo Gefahren
für Personen oder Beschädigungen der Einheit möglich
sind.
1.2 Sicherheitshinweise
1. Der Greifer ist nach dem heutigen Stand der Technik
gebaut und betriebssicher. Gefahren können von ihm
nur ausgehen, wenn z.B.:
– der Greifer von unausgebildetem Personal unsach-
gemäß eingesetzt, montiert und gewartet wird.
– der Greifer zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch
eingesetzt wird.
– die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-
Richtlinien, die Sicherheits- und Montagehinweise
nicht beachtet werden.
2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und
Instandhaltung der Einheit zuständig ist, muß die kom-
plette Bedienungsanleitung, besonders den Abschnitt
Sicherheit, gelesen und verstanden haben. Dem Kunden
wird empfohlen, sich dies schriftlich bestätigen zu las-
sen.
3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter
und des Wegmeßsystems, das Anschließen und die
Inbetriebnahme darf nur von autorisiertem Personal
durchgeführt werden.
4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebs-sicherheit
der Einheit beeinträchtigen, sind zu unterlassen.
5. Der Greifer darf ausschließlich zum Greifen vonTeilen im
Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden.
Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht
bestimmungsgemäß.
6. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet der
Hersteller nicht.
7. Ein nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch kann für
einen speziellen Fall nach Rücksprache und schriftlicher
Genehmigung vom Hersteller zugelassen werden.
8. Die Greiferfinger dürfen nicht von Hand bewegt werden
.
9. Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und zwischen
die Greiferfinger.
10. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten
sind die Energiezuführungen zu entfernen.
11. Bei Wartung, Um- oder Anbauten wird empfohlen den
Greifer vom Maschinentisch zu entfernen und die
Arbeiten außerhalb der Gefahrenzone durch-
zuführen.
12. Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen,
Inbetriebnehmen und Testen muß sichergestellt sein,
daß ein versehentliches Betätigen des Greifers durch
den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist.
1. Safety
1.1 Symbol
Whenever there might be danger for personnel or
risk of damage to gripper, you will find the above
pictured symbol.
1.2 Safety instructions
1. The gripper is a sophisticated tool designed for
maximum safe operation. However, danger may exist if
e.g.:
– the gripper is applied, mounted or maintained by
unskilled personnel.
– the gripper is not applied, mounted, maintained or
used in the application for which it was designed.
– the E.E.C machine standarts, the current safety norms
(VDE) and safety regulations and the operating manual
are not considered
2. Everyone who is in charge of mounting, applying or
maintaining the gripper must read the complete instruc-
tion manual, especially the chapter Safety. We
recommend our customers to receive a written confir
mation of the person in charge.
3. The mounting of the gripper, the proximity switches and
the position sensor, as well as the connection and
actuation of the gripper, should be done by authorized
and skilled personnel.
4. Operations, which impairs function and operation safety
of the gripper, are not allowed.
5. The gripper may only be used to clamp workpieces
within the limits prescribed by the technical data.
Applications that surpass these limits are not allowed.
6. SCHUNK is not liable for any damage which results
from use that is not in strict compliance with the
operating manual and the instructions for the gripper.
7. An application that surpasses the limits prescribed by
the technical data can be allowed in special cases on
consultation with and after written approval of SCHUNK.
8. Do not move the gripper fingers manually.
9. Do not touch any open mechanics or the area
between the gripper fingers during actuation.
10. Unplug the machine or remove the power source
before any mounting, changing, maintaining or adjusting
of the gripper.
11. For maintenance, changes or attachments, we
recommend to remove the gripper from the machining
table and to do these works outside the danger zone.
12. Before mounting, connecting, adjusting, applying
and checking of the gripper, make sure that an uninten-
tional actuation of the gripper by personnel is impossible.

4
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
13. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten,
die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden,
dürfen nur mit Genehmigung der Fa. SCHUNK ange-
bracht werden.
14. Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind einzuhalten.
Die Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung,
Anhaltswerte sind die zulässigen MAK-,1)
TRK-Werte 2)
und die technischen Daten des Greifers. Soll der Greifer
in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzen-
den bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten
betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der
Fa. SCHUNK einzuholen.
15. Greifer die mit Federkraft spannen oder eine Greif-
kraftsicherung mit Federn besitzen stehen unter
Federspannung. Beim Zerlegen einer solchen Einheit
sorgfältig gewissenhaft arbeiten und die im Abschnitt
Zerlegen des Greifers fettgedruckten Absätze beson-
ders beachten.
16. Ansonsten gelten die am Einsatzort gültigen Sicher-
heits- und Unfallverhütungsvorschriften.
1) maximale Arbeitsplatzkonzentration 2) technische Richtkonzentration
2. Lieferumfang
- HGH 40 (ohne Aufsatzbacken)
BEIPACK:
- 3 O-Ringe Ø 13, 95 x 2, 62
(für schlauchlosen Direktanschluß)
ZUBEHÖR:
(bei separater Bestellung, siehe Katalog)
- Induktive Näherungsschalter
3. Technische Daten
(siehe Katalog)
Greifkraftdiagramm und zulässige Momente
siehe Seite 7.
Der von den Einheiten ausgehende
Luftschall ist „70 dB (A)“.
13. Additional bores, threads or attachments, which are
not offered as an accessory by SCHUNK, may only
be used with the allowance of the SCHUNK GmbH &
Co KG
14. The periods of maintenance and care have to be
respected. The period of maintenance refer to the use
under normal circumstances and correspond to the
technical data of the specific gripper
Any application of the gripper in an environment with
abrasive dirt, acid or any agressive fumes and fluids
needs the allowance of the SCHUNK GmbH & Co KG.
15. Grippers that clamp with spring force or which have
a gripping force safety device with springs are under
spring tension. When disassemblying such a gripper,
work thoroughly and make sure that the chapter
"Disassembly of gripper" which are written in boldface
paragraphs, are taken care of.
16. Otherwise, the regulations for safety and prevention
of accidents do apply.
2. Volume of delivery
- HGH 40 (without top jaws)
Included:
- 3 O-rings Ø 13, 95 x 2, 62
(for direct connection w/o hoses)
ACCESSORIES:
(on separate order, see catalogue)
- inductive proximity switches
3. Technical data
(see catalogue)
Gripping force diagrams and admissible
moments see page 7.
The noise from the units is „70 dB (A)"
4. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muß die Energiever-
sorgung abgeschaltet sein.
Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise 8, 9, 10,
11 und 12 auf den Seiten 3 – 4.
4. Mounting
ATTENTION!
Before mounting the gripper unplug the machine or
otherwise remove the power source.
Please observe safety instructions 7, 8, 9, 10 and
11 on page 3 – 4.

5
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
4.1 Seitliche Befestigung / Fastening on lateral face
4.2 Befestigung von unten / Fastening on bottom side
4.3 Backenbefestigung / Fastening of jaws
4 Gewinde (M8; 15 tief)
4 threads (M8; 15 deep)
4 Gewinde (M8; 14 tief)
4 threads (M8; 14 deep)
Backenbefestigung: je 2 Schrauben DIN 912 M6. Backenfixierung: mit Paßfeder und Fangstift
Fastening of jaws: 2 screws DIN 912 M6 for each jaw. Locating of jaws: with adjustment spring and pilot pin
5. Ölanschluss
ACHTUNG!
Beim Anschließen muß die Energieversorgung abge-
schaltet sein.
Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise 8, 9, 10,
11 und 12 auf Seite 1.
HINWEIS:
Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten Anschlüsse.
Beachten Sie die im Gehäuse eingravierten Hinweise.
Für die schlauchlose Montage werden die zwei O-Ringe aus
dem Beipack verwendet.
5. Oil connection
ATTENTION!
Before connecting unplug the machine or otherwise
remove the power source.
Please observe safety instructions 7, 8, 9, 10 and
11 on page 1.
NOTE:
Only open the connections you need.
Observe the notes engraved in the housing.
For connection w/o hoses use the O-rings included in delivery.

6
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
eingravierte Hinweise /
notes engraved
R1/8" für Schlauchanschluss /
R1/8" for hose connection
R1/8" zur Entriegelung der Greifkraftsicherung.
Schaltschema siehe unten. Öffnungsdruck 35 - 40 bar.
(Vor dem Anschließen Blindstopfen entfernen) /
R1/8" for unlocking of gripping force safety device.
Flow sheet see below. Pressure for opening 35 - 40 bars.
(Remove blind plugs before connecting)
R1/8" für schlauch- oder schlauchlosen Direktanschluss /
R1/8" for direct connection with or without hoses
schlauchloser Direktanschluss /
direct connection without hoses
Kolbengeschwindigkeit eingestellt auf ca. 1,3 sec. Schließ-
bzw. Öffnungszeit über gesamten Backenhub bei 60 bar. Das
entspricht einem Volumenstrom von 2,5 l/min. Druckmittel:
Hydrauliköl, gefiltert (10 µm)
Viskosität 46 mm /s bei 40 °C nach ISO VG. Max. Temperatur
60 °C., max. zul. Betriebsdruck: 60 bar, max. zul. Volumen-
strom: 2,5 l/m.
Piston speed adjusted to appr. 1,3 sec. Closing and/or ope-
ning time during entire stroke at 60 bars. This corresponds
to a volume flow of 2,5 l/min.
Actuation: hydraulic oil, filtered (10 µm), viscosity 46 mm2/s
at 40°C after ISO VG. Max. temperature 60°C, max. permis-
sible actuating pressure: 60 bars, max. permissible volume
flow: 2,5 l/min.
R1/8"
1.9
Ø 12
Ø 19.2
Greifer / Gripper
O-Ring
Ø 13.95 x 2.62
Adapter /
Adaptor
5.1 Schaltschema für den Anschluss der
Greifkraftsicherung
1. Druckzuschaltventil eingesetzt als
Folgeventil (eingestellt auf > 40 bar) /
Emergency valve used as 2nd
valve(adjusted to > 40 bars)
2. Wechselventil (Oder-Ventil) / Shuttle valve
3. Speicher / Storage
4. 5/3-Wegeventil, Mittelstellung gesperrt /
5/3 distributing valve, intermediate position closed
5.1 Flow sheet for the connection of the
gripping force safety device
3
12
4
AB
C
* P R
< o >

7
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
6. Gripping force and admissible
moments
Max. zulässiger Betriebsdruck: 60 bar
Max. admissible actuating pressure: 60 bars
Max. zulässige Fingerlängen in Abhängigkeit zum Druck /
Max. admissible finger lengths in relation to pressure
6. Greifkraft und zulässige Momente
6.1 Greifkraft 6.1 Gripping force
Druck in bar / l max. in mm / verfügbare
Greifkraft in N /
Pressure in bar disposable
gripping force in N
60 120 3000
40 170 1460
30 220 1050
6.2 Max. admissible forces and moments on
the gripper finger
6.2 Max. zulässige Kräfte und Momente an
den Greifbacken
Fa (N) 500
Mx (Nm) 30
My (Nm) 15
Mz (Nm) 90
7. Problemanalyse
Die Greifbacken bewegen sich nicht:
– Ölversorgung überprüfen.
– Öl- oder Steuerleitung vertauscht.
– Näherungsschalter defekt oder falsch
eingestellt.
– Nicht benötigte Ölanschlüsse nicht ver-
schlossen.
Die Greifkraft läßt nach
– Betätigungsdruck kontrollieren.
– Dichtungen überprüfen.
Die Greifbacken bewegen sich ruckartig
– Greifer neu schmieren.
7. Trouble shooting
Gripper fingers do not move
– check oil supply
– oil connections mixed up
– proximity switch defective or misadjusted
– oil connections that are not used are not
sealed.
Decrease in gripping force
– check actuating pressure
– check seals.
Gripper fingers move jerkily
– relubricate gripper.

8
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
8. Wartung
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 – 4.
Um die einwandfreie Funktion des Greifers zu erhalten, beachten
Sie bitte folgende Hinweise:
1. Achten Sie darauf, daß die blanken Stahlteile geölt oder
gefettet sind.
2. Schmieren Sie alle 2 Mio. Zyklen, das Ritzel und die
Zahnstange am Kolben mit Molykote BR 2 plus, Metaflux
Gleitmetall oder einem gleichwertigen Schmierstoff. Alle
anderen Gleitflächen und alle Dichtungen mit Renolit HLT 2
oder einem gleichwertigen Fett.
3. Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben,
Gewindestifte und Muttern mit einem Anzugsmoment nach
DIN oder Herstellerangaben festzuziehen und mit Loctite 242
E zu sichern.
4. Wechseln Sie alle 2 Mio. Zyklen die Dichtungen aus (siehe
Dichsatzliste Seite 8).
Der komplette Dichtsatz, kann bei SCHUNK bestellt werden.
8.1 Zerlegen des Greifers
HINWEIS:
Pos.-Nr. siehe Schnittdarstellung Seite 9
1. Entfernen Sie alle Anschlüsse und Ihre Aufsatzbacken.
2. Lösen Sie die Greifkraftsicherung, indem Sie eine
Verschlußschraube R 1/8" ohne Bund in den Anschluß der
Greifkraftsicherung eindrehen.
3. Gewindestift Pos. 53 (2 x) etwas zurückdrehen.
Zylinderschraube Pos. 31 (2 x) lösen und Abdeckung Pos.
11 (2 x) abnehmen.
4. Zylinderschraube Pos. 30 (18 x) lösen und Abdeckung Pos.
13 abnehmen.
5. Zylinderschraube Pos. 41 (4 x) und Pos. 34 (6 x) lösen,
Deckel links Pos. 8 und rechts Pos. 7 abnehmen. (Achtung:
Es läuft Öl aus !)
6. Zylinderschraube Pos. 25 lösen (Gegenhalten an SW 17 auf
Kolbenseite), Stützkolben Pos. 14 entnehmen.
7. Einbaulage der Zahnstangen links Pos. 10 und rechts Pos.
9 markieren und aus dem Gehäuse Pos. 1 schieben. Ritzel
Pos. 21 entnehmen.
8. Kolben Pos. 2 aus dem Gehäuse schieben.
9. Gewindestift Pos. 37 (1 x) lösen und Buchse Pos. 3 in
Richtung Kolbenraum herausschieben. Buchse ist einge-
klebt.
10. Zylinderschraube Pos. 28 (6 x) lösen und Deckel Pos. 5
abnehmen.
Feststellkolben Pos. 6 herausdrücken. Einbaulage der
Tellerfedern Pos.56 / 57 beachten.
11. Entfernen Sie alle Dichtungen.
12. Reinigen Sie alle Teile.
13. Kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt und Verschleiß.
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei die Hinweise am Anfang des Abschnitts.
Die Dichtungen Pos. 49, 50 und 51 müssen mit einer
Montagevorrichtung montiert werden (siehe ab S. 10). Beim
Anziehen von Pos. 25, Kolben in Stellung Greifer "zu" schieben.
Gewindestift Pos. 53 nicht bis auf Anschlag eindrehen, da sonst
Abdeckung Pos. 11 geklemmt wird.
8. Maintenance
Please observe the safety instructions on page 1!
Please pay attention to the following instructions to maintain the
proper functioning of the gripper:
1. Make sure that bright steel parts are always lubricated or
oiled.
2. Every two million cycles, lubricate rack and pinion with
Molykote BR 2 plus, Metaflux Gleitmetall or a similar lubrica-
ting grease.
All other sliding surfaces and seals with Renolit HLT 2 or
a similar one.
3. All screws and nuts should be secured with Loctite 242 E and
fastened with the corresponding torque (according to DIN or
manufacturer’s instructions).
4. Every two million cycles, all seals should be replaced (see
seal kit list page 8). Complete seal kits can be ordered at
SCHUNK.
8.1 Disassembling of gripper
NOTE:
For Pos.-No. see sectional drawing Page 9
1. Remove all connections and top jaws.
2. Loosen gripping force safety device by screwing a screw
plug R 1/8" without collar in the connection of the gripping
force device.
3. Unscrew set screw pos. 53 (2x) a little bit.
Loosen cylindrical screw pos. 31 (2 x) and remove cover
pos. 11 (2 x).
4. Loosen cylindrical screw pos. 30 (18 x) and remove cover
pos. 13.
5. Loosen cylindrical screws pos. 41 (4 x) and pos. 34 (6 x),
remove left cover pos. 8 and right cover pos. 7. (Attention:
Oil is flowing out!)
6. Loosen cylindrical screw pos. 25 (hold up against key size 17
on piston side), remove supporting piston pos. 14.
7. Mark position of rack on the left pos. 10 and on the right
pos. 9 and push them out of housing pos. 1. Remove pinion
pos. 21.
8. Push piston pos. 2 out of housing.
9. Loosen set screw pos. 37 (1 x) and push out sleeve pos. 3 in
direction of the piston area. Sleeve is glued in.
10.Loosen cylindrical screw pos. 28 (6 x) and remove cover
pos. 5.
Draw out locking piston pos. 6. Note mounting position of
spring washers pos. 56/57.
11.Remove all seals.
12.Clean all parts.
13.Check parts for damage and wear.
Assembling is done in reverse order.
Please observe the instructions at the beginning of this chapter.
The seals pos. 49, 50 and 51 have to be mounted with a
mounting device (see pages 7 and 8).
When tightening pos. 25, push piston in position gripper „closed“.
Do not screw in set screw pos. 53 as far as back stop. Otherwise
cover pos. 11 is being clamped.

9
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
8.2 Schnittdarstellung / Sectional drawing
56 / 57
47 71
49
28 47 71
13
53
5655
7
41
46
48
2
70
50
3
37
34
11
9
51
45 / 52
21
31
10
40
11
30
34
4
8
41
25
65
14
1

10
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
C. Kalibrierhülse / sizing sleeve
A. Konushülse / Conical sleeve
AB
C
Werkstoff: Delrin oder Nylon / material: delrin or nylon
B. Spreizhülse / Expanding sleeve
8.3 Montage der Kolbendichtung
Pos. 49 und 51
1. Montieren
O-Ring in die Nut einlegen.
Dazu kann auch die konische
Hülse verwendet werden.
2. Kalibrieren
Nach dem Überschieben schnappt
der Turcon-Ring in die Nut ein,
steht jedoch noch etwas vor. Die
Rückverformung des aufgedehnten
Ringes muß mit einer Kalibrierhülse
durchgeführt werden.
8.3 Mounting of piston seals pos. 49 and 51
1. Mounting
Put O-ring into the groove.
For this purpose you can use
the conical sleeve.
2. Calibrating
After pushing over,the Turcon-ring catches the groove, yet it
protrudes
a little bit. The expanded ring has to
be reshaped by means of a sizing sleeve.
Kolben Pos. 2 und 6 /
piston pos. 2 and 6
°°
°
R4 93
100
R2.5
 6
30¡
11 1.5–0.5
 10
 51.5
 56.5
 61
1–0.5
Kolben-Ø D d1 d2 d3 L l1 t1-0.1 R
Piston-Ø
36 37.2 36 4 32.83 35 10 2.7 3
40 41.2 40 4 35.08 45 10 2 3
d1
+ 0.15
0
+ 0.5
0 + 0.15 0
Werkstoff: Delrin oder Nylon / material: delrin or nylon
Kolben-Ø D d1 d2 d3 L t1 l1 xyz
Piston-Ø
36 39 35 32.5 10 40 36 12 3 x 120°
40 44 39 34.5 15 63 56 18 4 x 90°
Werkstoff: Delrin oder Nylon / material: delrin or nylon
Kolben-Ø D d1 d2 L l1 R
Piston-Ø
36 44 36.05 37.8 30 10 3
40 48 40.05 43.5 40 20 3
+ 0.1
+ 0.15

11
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
8.4 Montage der Stangendichtung Pos. 50
Montieren
Die Dichtung nierenförmig zusammendrücken
und einsetzen (scharfe Knicke vermeiden).
Kalibrierdorn, Mat.: Delrin oder Nylon /
calibrating mandrel, mat.: delrin or nylon
9. Dichtsatz (Bestell-Nr. 370 708) / Seal kit (ordering-no. 370 708)
8.4 Mounting of rod seal pos. 50
Mounting
Press the seal together until it is reniform,
then mount it (avoid sharp kinks).
Pos.-Nr. / Pos.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity
45 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 29,87 x 1,78 2
46 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 5 x 1,5 1
47 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 13,95 x 2,62 1
48 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 35,0 x 2,0 1
49 Turcon-Glyd-Ring / Turcon Glyd-ringS-55046 N-036-46 N-025-8307 1
49 Turcon-Stepseal S-55015-0160-46-017-8307 1
49 Turcon-Glyd-Ring / Turcon-Glyd-ringS-55044-0400-46 N-216-8307 1
49 Stützring / Supporting ring SP 31,2 x 34,0 x 0,7 PTFE 2

12
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
10. Zubehör
(auf besondere Bestellung)
10.1 Näherungsschalter
Technische Daten:
– Spannung: 10 - 30 V DC
– Restwelligkeit: 15 %
– Schaltstrom max.: 200mA, kurzschlußfest
– Schalthysterese: 15% vom Nennschaltabstand
– Temperaturbereich: -25°C bis +70°C
– Schaltfrequenz max.: 1000Hz
– Spannungsabfall: 1,5V
– Schutzart nach DIN40050: IP67*
*für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
HINWEIS:
Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den
Näherungsschaltern:
– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht
am Kabel baumeln.
– Ziehen Sie die Befestigungsschrauben oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15x Kabeldurchmesser.
– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten
Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure.
ACHTUNG:
Die induktiven Näherungsschalter sind elektroni-
sche Bauteile, welche empfindlich auf hochfrequen-
te Störungen oder elektromagnetische Felder rea-
gieren können. Prüfen Sie die Anbringung und
Installation des Kabels. Der Abstand zu hochfre-
quenten Störquellen und deren Zuleitung muß aus-
reichend sein.
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, daß sich der Leckstrom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.
HINWEIS:
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind ver-
polungsgeschützt und kurzschlußfest.
10. Accessories
(on separate order)
10.1 Proximity switches
Technical data:
– Supply voltage: 10 - 30 V DC
– Operation voltage: 15 %
– Max. load current: 200mA, short circuit proof
– Hysterisis: 15% of nominal sensing
distance
– Range of operating temperature: -25°C ... +70°C
– Max. operating frequency: 1000Hz
– Output transistor voltage drop: 1,5V
– Protection class DIN 40050: IP67*
*for concentric plug-and-socket only in screwed-in position
NOTE:
Pay attention to a proper handling of the proximity switches:
– Do not pull at the cable and do not let the sensor dangle on
the cable.
– Do not overtighten fastening screws and anchoring clips.
– Permissible bending radius of the cable = 15x cableØ.
– Avoid the proximity switches coming into contact with hard
objects, as well as with chemicals, particularly nitric acid,
chromic acid and sulphuric acid.
ATTENTION:
Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency inter-
ference or electromagnetic fields. Check the attach-
ment and installation of the cable. There has to
be enough distance to high frequecy sources of
interference and their feed lines.
Connecting several sensor outputs of the same type
(npn, pnp) in parallel is allowed, however it does not
increase the permissible load current. Furthermore
consider that the leakage current of the individual
sensors (appr. 2 mA) have to be added up.
NOTE:
The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.
Type Schaltfunktion / Ident-Nr. /
Output Id.-No.
INW80/S Schließer/ 301 508
Closer
Schaltabstand 1,5 mm
Schaltfunktion:
in unbedämpften Zustand gezeichnet

13
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
Montage und Einstellung der Näherungsschalter:
HINWEIS:
Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert
bestellt werden.
Der Greifer ist von SCHUNK auf den Einsatz von
Näherungsschaltern vorbereitet (siehe Abbildung S. 13)
1. Schrauben Sie die Überwurfmuttern von den Gehäusen ab.
2. Stecken Sie die Näherungsschalter (M8x1x32, Schließer) in
die Gehäuse.
3. Schrauben Sie die Überwurfmuttern wieder auf die Gehäuse.
4. Schließen Sie die Näherungsschalter an und testen Sie die
Funktion, indem Sie den Greifer schließen und öffnen.
Mounting and adjusting of proximity switches:
NOTE:
Proximity switches are accessory and have to be ordered
separately.
The gripper is prepared by SCHUNK for the mounting of
proximity switches (see drawing page 13).
1. Remove spigot nuts from the housings.
2. Insert proximity switches (M8x1x32, closer) into the housings.
3. Screw spigot nuts on the housings again.
4. Connect proximity switches up and test their functioning by
closing and opening the gripper.

Original EG-Einbauerklärung
01/HGH/2006-42-EG/de-en/2010-02-24/SW
EG-Einbauerklärung
Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B
Hersteller/
Inverkehrbringer
SCHUNK GmbH & Co. KG.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 –134
D-74348 Lauffen/Neckar
Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt:
Produktbezeichnung:
2-Finger Parallelgreifer, hydraulische Version
Typenbezeichnung:
HGH 40
Ident-Nummer:
0302920
den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.
Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt wurde,
dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der
Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.
Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere:
EN ISO 12100-1
Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze,
Teil 1: Grundsätzliche Terminologie, Methodik
EN ISO 12100-2
Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze,
Teil 2: Technische Leitsätze und Spezifikationen
Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine
einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln.
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII
Teil B wurden erstellt.
Dokumentationsverantwortlicher war: Herr Michael Eckert, Tel.: [phone]
Ort, Datum/Unterschrift:
Lauffen, Januar 2010
i.V.
Angaben zum Unterzeichner
Leitung Entwicklung

Translation of original EC declaration of incorporation
01/HGH/2006-42-EG/de-en/2010-02-24/SW
EC declaration of incorporation
In terms of the EC Machinery Directive 2006/42/EC, annex II B
Manufacturer/
distributor
SCHUNK GmbH & Co. KG.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 –134
74348 Lauffen/Neckar, Germany
We hereby declare that the following product:
Product designation
2-Finger Parallel Gripper, hydraulic version
Type designation:
HGH 40
ID number:
0302920
meets the applicable basic requirements of the Directive Machinery (2006/42/EC).
The incomplete machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the
incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive (2006/42/EC) is
confirmed.
Applied harmonized standards, especially:
EN ISO 12100-1
Safety of machines - Basic concepts, general principles for design -- Part 1:
Basic terminology, methodology
EN ISO 12100-2
Safety of machines - Basic concepts, general principles for design -- Part 2:
Technical principles
The manufacturer agrees to forward on demand the special technical documents for the incomplete
machine to state offices.
The special technical documents according to Annex VII, Part B, belonging to the incomplete
machine have been created.
Person responsible for documentation: Mr. Michael Eckert, Tel.: [phone]
Location, date/signature:
Lauffen, Germany,
January 2010
p.p.
Title of the signatory
Director for Development