SCHUNK PGN-plus-E Setup guide

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Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1502225
Auflage: 01.00|26.01.2022|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
In Einsatzgebieten mit erhöhtem Schmutzaufkommen muss eine
Staubabdeckung genutzt werden, um den Greifer gegen eindringende Stoffe
vor Beschädigungen und starkem Verschleiß von außen zu schützen.
2Lieferumfang
Bezeichnung PGN-plus-E 80–100
Seitliche Abdeckung [Stk.] 2
Abdeckblech [Stk.] 1
Zwischendeckel [Stk.] 2
Zwischenbacke [Stk.] 2
Dichtung [Stk.] 4
Schraube [Stk.] 16
Scheibe [Stk.] 4
Gewindestift [Stk.] 4
Zentrierhülse[Stk.] 4
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts, inkl. Einbauerklärung *
• Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs*
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com
heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere
Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung
abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
5Schmierstoffe/Schmierstellen
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen!
Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff kann zu Reizungen und
allergischen Reaktionen führen.
• Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff vermeiden.
• Sicherheitsbrille und Schutzhandschuhe tragen.
• Angaben auf dem Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs beachten.
SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe.
Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den
Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen.
Schmierstelle Schmierstoff
Alle Dichtungen Sealgood 1
6Schraubensicherung
Wenn nicht anders angegeben, Schrauben mit Loctite Nr. 243 oder einem
gleichwertigen Klebstoff sichern.
7Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung PGN-plus-E
80 100
5 Schraube [Nm] 0.94 0.94
8 Schraube [Nm] 0.53 0.94
8Staubabdeckung montieren
ØSchrauben(1) lösen und Abdeckblech(2) entfernen.
ØGewindestifte(4) in seitliche Abdeckungen(3) einschrauben. Darauf
achten, dass diese in der Bohrung versenkt sind.
ØSeitliche Abdeckungen(3) mit Schrauben(5) seitlich am Greifer leicht
anlegen.
ØAbdeckblechdichtungen(6) mit Aussparungen nach außen einlegen.
ØAbdeckblech(7) mit Schrauben(8) befestigen, dabei Aussparungen für
Sensoren beachten.
ØSchrauben(5) anziehen.
ØDichtungen(9) auf Zwischenbacken(10) montieren(nicht fetten!).
ØZentrierhülsen in die Grundbacken des Greifers stecken.
ØZwischendeckel(12) beidseitig fetten und zentriert über die Grundbacken
auf das Abdeckblech(7) legen.
ØZwischenbacken(10) mit Dichtungen(9) in Richtung Greifer auf die
Zentrierhülsen stecken.
ØGreiferfinger mit Zentrierhülsen und Schrauben auf die
Zwischenbacken(10) montieren.
PGN-plus-E
Ersatzteilpaket Staubabdeckung
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

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This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
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Technical changes
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Document number: 1502225
Edition: 01.00|26/01/2022|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
In applications with an increased amount of dirt, a dust cover must be used
to protect the gripper against damage from penetrating substances from the
outside and heavy wear.
2Scope of Delivery
Designation PGN-plus-E 80–100
Side cover [pce.] 2
Cover plate [pce.] 1
Intermediate cover [pce.] 2
Intermediate jaw [pce.] 2
Seal [pce.] 4
Screw [pce.] 16
Washer [pce.] 4
Set-screw [pce.] 4
Centering sleeve[pce.] 4
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual for the product including declaration of
incorporation *
• Safety data sheet of lubricant*
The documents labeled with an asterisk (*) can be downloaded from
schunk.com.
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to unexpected movements!
If the power supply is switched on or residual energy remains in the system,
components can move unexpectedly and cause serious injuries.
• Before starting any work on the product: Switch off the power supply
and secure against restarting.
• Make sure, that no residual energy remains in the system.
5Lubricants/greasing areas
WARNING
Risk of injury due to contact with lubricants!
Lubricant may cause irritation and allergic reactions if it contacts the skin or
eyes.
• Avoid contact between lubricant and skin or eyes.
• Wear safety goggles and protective gloves.
• Observe information on the safety data sheet of the lubricant.
SCHUNK recommends the lubricants listed.
During maintenance, treat all greased areas with lubricant. Thinly apply
lubricant with a lint-free cloth.
Lubricant point Lubricant
All seals Sealgood 1
6Threadlocker
If not stated otherwise, screws can be secured using Loctite no. 243 or a similar
adhesive.
7Tightening torque
Item Designation PGN-plus-E
80 100
5 Screw [Nm] 0.94 0.94
8 Screw [Nm] 0.53 0.94
8Mount dust cover
ØLoosen the screws(1) and remove the cover plate(2).
ØScrew set screws(4) into side covers(3). Make sure that they are
countersunk in the hole.
ØLightly place side covers(3) with screws(5) on the side of the gripper.
ØInsert cover plate seals(6) with recesses facing outward.
ØFasten cover plate(7) with screws(8), observing recesses for sensors.
ØTighten the screws(5).
ØMount seals(9) on intermediate jaws(10)(do not grease!).
ØInsert the centering sleeves into the base jaws of the gripper.
ØGrease both sides of the intermediate cover(12) and place it centered
over the base jaws on the cover plate(7).
ØPlace intermediate jaws(10) with seals(9) on the centering sleeves in the
direction of the gripper.
ØMount the gripper fingers on the intermediate jaws(10) using centering
sleeves and screws.
PGN-plus-E
Spare parts package dust cover
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com