SICK outdoorScan3 Core I/O User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Safety laser scanners
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en

MONTAGEANLEITUNG
outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Sicherheitslaserscanner
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheitslaserscanner outdoorScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheitslaserscanner Sicherheitslaserscanner ohne
Systemstecker
Systemstecker
•1094472
•1124781
•1094471
•1124782
•2102812
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.
Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät muss mit Wetterschutzhaube oder anderen geeigneten Maßnahmen vor
Umgebungseinflüssen geschützt werden. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung.
Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐
dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts. Auf www.sick.com finden Sie
Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts.
Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
Wenn Sie den airWiper verwenden, müssen Sie zusätzlich die Betriebsanleitung airWi‐
per berücksichtigen.
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Netzwerk-LEDs
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8Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
9Systemstecker
ßAbdeckplatte
Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die
Konfiguration und Diagnose verwendet werden.
4 Position des Systemsteckers ändern
Position des Systemsteckers ändern: B
Bei Auslieferung des Sicherheitslaserscanners ist der Systemstecker unten oder hinten
montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Schrauben des Systemsteckers lösen.
2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.
3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.
4. Abdeckplatte vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.
5. Trockenbeutel vorsichtig aus dem Gehäuse entfernen.
6. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den
Sicherheitslaserscanner schieben.
7. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25Nm … 2,75Nm.
8. Trockenbeutel vorsichtig ins Gehäuse einlegen und Abdeckplatte auflegen.
Der Trockenbeutel sollte nicht gequetscht werden.
9. Falls der Trockenbeutel beschädigt ist, den SICK-Service kontaktieren.
10. Abdeckplatte am Sicherheitslaserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:
2,25Nm … 2,75Nm.
5 Sicherheitslaserscanner direkt montieren
Direktmontage: C
Der Sicherheitslaserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheitslaser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
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6 Anschlussübersicht
MICSX-RANNZZZZ1 (Artikelnummer: 2102812)
XD1 XF1 XF2
XD1 Spannungsversorgung
XF1, XF2 Ethernet für sicherheitsgerichtete Datenkommunikation, Datenausgabe, Konfigu‐
ration und Diagnose
7 Anschlussbelegung
7.1 Spannungsversorgung (XD1)
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.
2 1
4
3
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC
2 nc Unbeschaltet
3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC
4 FE Funktionserde/Abschirmung
7.2 Ethernet (XF1, XF2)
Dose, M12, 4-polig, D-codiert.
3
2
4
1
Anschlussbelegung Netzwerk
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 RX+ Empfangsdaten +
3 TX– Sendedaten –
4 RX– Empfangsdaten –
Gewinde SH Abschirmung
Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.
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8 Sicherheitslaserscanner tauschen
Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitssaserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitungen sicherstellen, dass die Dichtungen unver‐
sehrt und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
8.1 Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
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5. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
8.2 Sicherheitslaserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
5. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
9 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitssaserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitungen sicherstellen, dass die Dichtungen unver‐
sehrt und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Systemstecker tauschen: D
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
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Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen.
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheitslaserscanner einführen.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25Nm … 2,75Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.

A










B C
1
1 2
2
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All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
This document applies to the outdoorScan3 safety laser scanner and the associated
system plug with the following part numbers:
Safety laser scanners Safety laser scanner without
system plug
System plug
•1094472
•1124781
•1094471
•1124782
•2102812
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bObserve the enclosed safety notes.
The safety laser scanner is not suitable for the following applications, among others:
•Underwater
•In explosion-hazardous areas
The device must be protected from environmental influences by means of a weather
hood or other suitable measures. More information can be found in the operating
instructions.
You can find detailed information on how to use the product in the machine documen‐
tation or in the operating instructions of the product. You can obtain declarations
of conformity, certificates, and the current operating instructions for the product at
www.sick.com. To do so, enter the product part number in the search field (part
number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label).
If you are using the airWiper, you also need to observe the airWiper operating instruc‐
tions.
3 Device overview
Overview: A
1Optics cover
2Display
3Keypad
4USB port
5Status LEDs
6Additional LEDs for ON state and OFF state
7Network LEDs
8Safety laser scanner without system plug
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9System plug
ßCover plate
The USB connection (USB 2.0 Mini-B, female connector) may only be used temporarily
and only for configuration and diagnostics.
4 Changing position of the system plug
Changing the position of the system plug: B
The system plug is installed at the bottom or rear when the safety laser scanner is
delivered. You can change the position of the system plug if needed.
Tool required:
•TX20 Torx wrench
Approach
1. Loosen the screws of the system plug.
2. Carefully remove the system plug from the safety laser scanner.
3. Loosen the cover plate screws.
4. Remove the cover plate from the safety laser scanner.
5. Carefully remove the desiccant bag from the housing.
6. Carefully slide the new system plug into the safety laser scanner at the desired
position (bottom or rear).
7. Screw in the system plug using the captive screws. Tightening torque: 2.25Nm …
2.75Nm.
8. Carefully place the desiccant bag in the housing and apply the cover plate.
Make sure the desiccant bag is not pinched.
9. If the desiccant bag is damaged, contact SICK Service.
10. Install the cover plate on the safety laser scanner. Tightening torque: 2.25Nm …
2.75Nm.
5 Mounting the safety laser scanner directly
Direct mounting: C
The safety laser scanner has 4 M5 threaded holes on the back. If you are able to drill
through the mounting surface from the rear, you can mount the safety laser scanner
directly using these threaded holes.
bUse either the rear 1 or the side 2 M5 threaded holes for direct mounting.
bUse all four rear or all four side M5 threaded holes for direct mounting, so that the
values given in the data sheet for vibration and shock resistance are achieved.
bMaximum depth of thread engagement: 7.5mm.
bTightening torque: 4.5Nm to 5.0Nm.
6 Connection overview
MICSX-RANNZZZZ1 (part number: 2102812)
XD1 XF1 XF2
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XD1 Voltage supply
XF1, XF2 Ethernet for safety-related data communication, data output, configuration and
diagnostics
7 Pin assignment
7.1 Voltage supply (XD1)
Male connector, M12, 4-pin, A-coded.
2 1
4
3
Pin assignment of the voltage supply
Pin Designation Function
1 24V DC 24VDC supply voltage
2 nc Not connected
3 0 V DC Supply voltage 0 V DC
4 FE Functional earth/shield
7.2 Ethernet (XF1, XF2)
Female connector, M12, 4-pin, D-coded.
3
2
4
1
Network pin assignment
Pin Designation Function
1 TX+ Send data +
2 RX+ Receive data +
3 TX– Send data -
4 RX– Receive data -
Thread SH Shielding
For the function of the connections, see “Connection overview”.
8 Replacing the safety laser scanner
If the safety laser scanner is damaged or defective, you must replace it.
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
If an unsuitable configuration is saved in the system plug, it may cause the dangerous
state to not end in time.
bAfter replacement, make sure the same system plug is used or the configuration is
restored.
bMake sure that the safety laser scanner is aligned correctly after the replacement.
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NOTICE
Enclosure rating IP65 only applies if the safety laser scanner is closed and the system
plug is mounted.
bMount the system plug and the cover plate.
bClose each M12 plug connector on the safety laser scanner using a male cable
connector or a protective cap.
°Tightening torque for plug connector:0.4Nm…0.6Nm.
°Tightening torque for protective caps:0.6Nm…0.7Nm.
bWhen mounting the connecting cables, ensure the seals are intact and seated
correctly.
NOTICE
If the system plug is mounted with excessive force, the contacts can break or bend.
bPlug in the system plug carefully.
bDo not force it.
Tool required:
•TX20 Torx wrench
8.1 Replacing the safety laser scanner without system plug
1. Make sure that the environment is clean and free of dust and moisture (high air
humidity, fog, rain, hail, snow).
2. Unscrew screws in the system plug and remove the system plug from the defective
safety laser scanner.
3. Unscrew the fixing screws and remove the defective safety laser scanner.
4. Mount the system plug on the new safety laser scanner, see “Replacing the
system plug”.
5. Mount the new safety laser scanner, see “Mounting the safety laser scanner
directly”.
6. Check the effectiveness of the protective device. For more information, see the
operating instructions.
8.2 Replacing the safety laser scanner completely
1. Disconnect the connecting cables the system plug.
2. Unscrew the fixing screws and remove the defective safety laser scanner.
3. Mount the new safety laser scanner, see “Mounting the safety laser scanner
directly”.
4. Reconnect the connecting cables to the system plug.
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5. Configure the safety laser scanner.
6. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough
checks described. For more information, see the operating instructions.
9 Replacing the system plug
NOTICE
Enclosure rating IP65 only applies if the safety laser scanner is closed and the system
plug is mounted.
bMount the system plug and the cover plate.
bClose each M12 plug connector on the safety laser scanner using a male cable
connector or a protective cap.
°Tightening torque for plug connector:0.4Nm…0.6Nm.
°Tightening torque for protective caps:0.6Nm…0.7Nm.
bWhen mounting the connecting cables, ensure the seals are intact and seated
correctly.
NOTICE
If the system plug is mounted with excessive force, the contacts can break or bend.
bPlug in the system plug carefully.
bDo not force it.
Replacing the system plug: D
Tool required:
•TX20 Torx wrench
Approach
1. Make sure that the environment is clean and free of dust and moisture (high air
humidity, fog, rain, hail, snow).
2. Disconnect the connecting cables the system plug.
3. If necessary: move the safety laser scanner to a clean location.
4. Unscrew the screws in the defective system plug and remove the system plug from
the safety laser scanner.
5. Carefully insert the new system plug into the safety laser scanner.
6. Screw in the system plug using the captive screws. Tightening torque: 2.25Nm …
2.75Nm.
7. Reconnect the connecting cables to the system plug.
8. Configure the safety laser scanner.
9. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough
checks described. For more information, see the operating instructions.
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

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Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone [phone]
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Brazil
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Canada
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Czech Republic
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Chile
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China
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Denmark
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Finland
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Germany
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Greece
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Italy
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Japan
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Malaysia
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Mexico
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Netherlands
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Norway
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