SICK PLS 10X-317 User manual

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SICK AG • Industrial Safety Systems • Waldkirch • Germany • www.sick.com
8 009 810/AO87/13-09-04 • GO/VD • Printed in Germany (xx.04) • Subject to change without prior notice • The specified product features and technical data do not represent any guarantee • 02 A5gr int17
PLS
Proximity Laser Scanner
PLS 10X-317
OPERATINGINSTRUCTIONS

D
CH
A Seite: 3–30
DK Side: 31–58
E Páginas: 59–86
F Pages: 87–116
FIN Sivut: 117–144
GB Page: 145–172
GR : 173–200
I Pagina: 201–228
N Side: 229–256
NL Pagina: 257–284
P Páginas: 285–312
S Sidan: 313–340
Appendix Page: 341–345
Inhalt/Contents
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DIN EN ISO 9001
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Reg.No. 19462-2

PLS D
8 009 810/OA87/13-09-04 Operating Instruction •PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 3
Inhalt
1. Allgemeines .............................................................................4
2. Systembeschreibung...............................................................5
3. Sicherheitsvorschriften und -hinweise.....................................6
4. Montage...................................................................................7
4.1 Mechanische Befestigung .................................................7
4.2 Elektrische Installation.......................................................7
5. Hinweis für die Inbetriebnahme...............................................9
6. Prüfungen ..............................................................................10
6.1 Prüfung PLS ....................................................................10
6.2 Checkliste ........................................................................13
7. Diagnose................................................................................16
7.1 Diagnoseelemente ..........................................................16
7.2 Wartung ...........................................................................17
7.3 Service.............................................................................18
8. Zubehör .................................................................................18
9. Konformitätserklärung ...........................................................19
10. Technische Daten PLS 10X-317 ...........................................20
11. Anhang: Legende zu den Abbildungen .................................28
11.1 Remissionsgrade von Objekten ....................................28
11.2 Maßbilder.......................................................................28
11.3 Steckerbelegung ...........................................................28

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1. Allgemeines
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Inbetriebnahme,
Funktionsüberprüfung, Wartung, Diagnose und zu Technischen Da-
ten sowie den Konformitäten. Weitergehende Informationen, z.B. für
die Bestellung, den Systemeinsatz oder für die Programmierung sind
der Technischen Beschreibung PLS zu entnehmen.
Die vorliegende Betriebsanleitung bezieht sich ausschließlich auf:
PLS 10X-317 (Bestell-Nr. 1 022 253)
Dieses Gerät ist zertifiziert zur Verwendung als Personenschutzein-
richtung und erfüllt bei bestimmungsgemäßem Einsatz die einschlä-
gigen Vorschriften.

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2. Systembeschreibung
Der Tastende Laser Scanner PLS erfasst kontinuierlich und über
einen Winkelbereich von 180° die Kontur seiner Umgebung. Dabei
können zwei Arten von Feldern (Warnfeld und Schutzfeld) program-
miert werden, innerhalb derer Objekte zum Schalten der PLS-Aus-
gänge führen.
Dabei ist die Abschaltung, die durch Objekte im Schutzfeld hervor-
gerufen wird, sicher ausgeführt, d. h. die Schaltausgänge sind zwei-
kanalig (redundant) ausgelegt und überwachen sich gegenseitig.
Der PLS kann als Personenschutzeinrichtung sowohl in stationären
Applikationen (Überwachung von Gefahrenbereichen bzw. den Zu-
tritt zu Gefahrenbereichen) als auch in mobilen Applikationen (Auf-
fahrschutz an Fahrzeugen) eingesetzt werden.
Die Schutzfelddimensionierung muss nach den Vorgaben der Tech-
nischen Beschreibung PLS erfolgen.

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3. Sicherheitsvorschriften und -hinweise
1. Für die Verwendung/Einbau der Berührungslos Wirkenden
Schutzeinrichtung sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende
technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen
Rechtsvorschriften, insbesondere
die Maschinenrichtlinie 98/37 EG,
die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,
die Sicherheitsvorschriften sowie
die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.
Hersteller und Benutzer der Maschine, an der unsere Schutzeinrich-
tungen verwendet werden, sind dafür verantwortlich, alle geltenden
Sicherheitsvorschriften/-regeln mit der für sie zuständigen Behörde
in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten.
2. Darüber hinaus sind unsere Hinweise, insbesondere Prüfvor-
schriften (siehe Kapitel Prüfungen) dieser Technischen Beschrei-
bung bzw. Betriebsanleitung (wie z. B. zum Einsatz, Anbau, Installa-
tion oder Einbindung in die Maschinensteuerung) unbedingt zu be-
achten und einzuhalten.
3. Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens hierzu
befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in jeder-
zeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
4. Unsere Betriebsanleitung ist dem Arbeitnehmer (Bediener) der
Maschine, an der unsere Schutzeinrichtung verwendet wird, zur Ver-
fügung zu stellen. Der Arbeitnehmer ist durch Sachkundige
einzuweisen.
5. Dieser Broschüre ist als Anlage eine Checkliste zur Überprüfung
durch den Hersteller und Ausrüster beigefügt.

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4. Montage
4.1 Mechanische Befestigung
Der PLS kann entweder direkt über die entsprechenden Gewinde-
bohrungen im Gehäuse oder über Befestigungssätze montiert wer-
den. Bitte beachten Sie dazu die Maßzeichnungen des PLS und der
Befestigungssätze im Anhang sowie zusätzliche Hinweise zu der
Auswahl der optimalen Montageorte in der Technischen Beschrei-
bung.
Hinweis: Bei stark vibrierenden Anlagen sollten Sie mit Hilfe von
Schraubensicherungsmitteln das unbeabsichtigte Lösen der Einstell-
und Befestigungsschrauben verhindern und diese Schrauben regel-
mäßig auf ihren festen Sitz überprüfen.
4.2 Elektrische Installation
Zum Anschluss des PLS können Sie entweder die Versorgungsste-
cker selbst konfektionieren und dabei wählen, ob Sie das Kabel nach
oben oder nach hinten austreten lassen wollen, oder Sie können auf
fertig konfektionierte Kabel mit verschiedenen Leitungslängen (nur
Kabelausgang nach oben) zurückgreifen.
Die Kommunikationsleitung zum PLS wird mit einer abgeschirmten
Datenleitung hergestellt (siehe Kapitel Zubehör in der Technischen
Beschreibung).
Bitte beachten Sie die Hinweise auf der folgenden Seite!

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Hinweise zur Installation
Verlegen Sie alle Leitungen und Anschlusskabel so, dass sie vor
Beschädigungen geschützt sind.
Wenn Sie die Stecker und Leitungen selbst konfektionieren, achten
Sie darauf, die Versorgungsstecker für Spannungsversorgung und
Schnittstelle nicht zu vertauschen.
Verschließen Sie freie Gewindebohrungen mit den mitgelieferten
Blindstopfen und achten Sie darauf, dass sich die Dichtungen in der
richtigen Position befinden.
Lassen Sie die Steckverbinder nicht fallen. Der Sub-D-Stecker
könnte dadurch in das Steckergehäuse gedrückt und somit un-
brauchbar werden.
Kontrollieren Sie den richtigen Sitz der Dichtung auf den Anschluss-
gehäusen.
Setzen Sie die Steckverbinder seitenrichtig in die vorgesehenen
Aufnahmen im PLS-Gehäuse. Schieben Sie die Steckverbinder mit
leichtem Druck in das PLS-Gehäuse. Sie erkennen, dass eine
korrekte Verbindung hergestellt ist, wenn die Anschlussgehäuse mit
den Steckverbindern bündig mit dem PLS-Gehäuse abschließen.
Erst dann sollten Sie die Anschlussgehäuse mit den seitlichen In-
nensechskantschrauben sichern.
Nur wenn beide Anschlussgehäuse mit Dichtungen auf die beschrie-
bene Art eingesetzt und befestigt werden, entspricht das Gehäuse
der Schutzart IP 65.

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5. Hinweis für die Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme gelten besondere Sicherheitsmaßnahmen.
Beachten Sie hierzu unbedingt Kapitel 6 in dieser Betriebsanleitung
und die entsprechenden Kapitel in der Technischen Beschreibung.
Das Gerät ist mit einer Grundkonfiguration programmiert. Änderun-
gen an Überwachungsbereichen sowie der Parametrierung dürfen
nur von autorisierten Personen (Sachkundigen) durchgeführt wer-
den.

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6. Prüfungen
6.1 Prüfung PLS
Diese Prüfungen sind notwendig, um die korrekte Funktionsweise
der Schutzeinrichtungen sowie der Einbindung in die Maschinen-
/Anlagensteuerung zu überprüfen sowie eventuelle Änderungen oder
Manipulationen aufzudecken.
Folgende Punkte sind zu beachten, um die bestimmungsgemäße
Verwendung sicherzustellen:
Montage und elektrischer Anschluss nur von sachkundigem Perso-
nal.
Sachkundig ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Er-
fahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu überprü-
fenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat und mit den einschlägigen
staatlichen Arbeitsschutzvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften,
Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik (z.B.
DIN-Normen, VDE-Bestimmungen, technischen Regeln anderer EG-
Mitgliedstaaten) so weit vertraut ist, dass er den arbeitssicheren Zu-
stand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann. Dies sind
in der Regel Sachkundige der Hersteller der BWS oder auch solche
Personen, die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet,
überwiegend mit Prüfungen von BWS beschäftigt und vom Betreiber
der BWS beauftragt sind.
1. Prüfung vor der Erstinbetriebnahme der Schutzeinrichtung
der Maschine durch Sachkundige:
- Die Prüfung vor der Erstinbetriebnahme dient dazu, die in den
Nationalen/Internationalen Vorschriften insbesondere der Ma-
schinen- oder Arbeitsmittelbenutzerrichtlinie geforderten Sicher-
heitsanforderungen zu bestätigen (EG-Konformitätserklärung).