SICK S300 Mini User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
S300
Safety laser scanner
de
en

MONTAGEANLEITUNG
S300
Sicherheits-Laserscanner
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner und den zugehörigen System‐
stecker mit folgenden Artikelnummern:
System Systemstecker
•1026820
•1026821
•1026822
•1050193
•1056427
•1056428
•1056429
•1057641
•2032807
•2032859
•2032860
•2047875
•2032861
•2032856
•2032857
•2032858
•2034264
•2034265
•2100518
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Lichtaustrittsfenster
2Leuchtmelder und 7-Segment-Anzeige
3Sensor
4Optikhaube
5Systemstecker
4 Gerät montieren
Gerät montieren: B
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Das Gerät verfügt an seiner Rückseite über Gewindebohrungen. Mit ihnen können Sie
das Gerät direkt montieren, wenn Sie die Montagefläche von hinten durchbohren kön‐
nen.
Um mögliche Schwingneigungen zu vermeiden, können Sie ggf. die an der Rückseite
befindliche Bezugsfläche als dritten Auflagepunkt nutzen 1.
5 Anschlussbelegung
Alle Ein- und Ausgänge des Geräts befinden sich am Schraubklemmanschluss im Sys‐
temstecker. Die Verbindungen können Sie entweder direkt an der Klemmleiste des Sys‐
temsteckers anschließen oder einen vorkonfektionierten Systemstecker von SICK ver‐
wenden.
Abbildung 1: Schraubklemmleiste des Systemsteckers
Pin-Belegung am Systemstecker
Pin Signal Funktion
Standard Advanced Professional Expert
FE Funktions‐
erde
CCCC
1 +24 V DC Versorgungsspannung S300 CCCC
2 0 V DC Versorgungsspannung S300 CCCC
3 OSSD1 Schaltausgang CCCC
4 OSSD2 Schaltausgang CCCC
5 UNI-I/O1/
RESET/C1
Universal-I/O bzw. Eingang, Rücksetzen oder
(beim S300 Professional und Expert) stati‐
scher Steuereingang C
CCCC
6 UNI-
I/O2/EDM
Universal-I/O bzw. Eingang, Schützkontrolle CCCC
7 A1 bzw.
INC1_0
Statischer Steuereingang A bzw. dynami‐
scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐
tal-Encoder) 1
oder Anschluss für eine Brücke zur Guest-
Adressierung 1)
CCCC
8 A2 bzw.
INC1_90
Statischer Steuereingang A bzw. dynami‐
scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐
tal-Encoder) 1
CCC
9 B1 bzw.
INC2_0
Statischer Steuereingang B bzw. dynami‐
scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐
tal-Encoder) 2
C2) C C
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Pin Signal Funktion
Standard Advanced Professional Expert
10 B2 bzw.
INC2_90
Statischer Steuereingang B bzw. dynami‐
scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐
tal-Encoder) 2
C2) C C
11 RxD– RS-422-Schnittstelle zur Messdatenausgabe CCCC
12 RxD+ CCCC
13 UNI-I/O3/
ERR/WEAK
Universal-I/O bzw. Meldeausgang – Fehler
bzw. Verschmutzung
oder Anschluss für eine Brücke zur Guest-
Adressierung 1)
CCCC
14 UNI-I/O4/WF Universal-I/O bzw. Meldeausgang, Objekt im
Warnfeld
CCCC
15 UNI-I/O5/
RES_REQ/C2
Universal-I/O bzw. Meldeausgang, Rückset‐
zen erforderlich oder (beim S300 Professio‐
nal und Expert) statischer Steuereingang C
CCCC
16 STBY Steuereingang für Standby-Modus CCCC
17 EFIAEnhanced function interface = sichere SICK-
Gerätekommunikation
CCCC
18 EFIBCCCC
19 +24 V DC Versorgungsspannung
Inkremental-Encoder 1
C C
20 GND C C
21 +24 V DC Versorgungsspannung
Inkremental-Encoder 2
C C
22 GND C C
23 TxD– RS-422-Schnittstelle zur Messdatenausgabe CCCC
24 TxD+ CCCC
1) Um 2 Sicherheits-Laserscanner im EFI-Verbund zu betreiben, müssen Sie ein Gerät mithilfe einer Brücke
zwischen Pin 7 und Pin 13 als Guest definieren.
2) Kein dynamischer Steuereingang.
6 Vorkonfektionierte Systemstecker
Vorkonfektionierte Systemstecker mit losen Leitungsenden
Pin-Belegung vorkonfektionierter Systemstecker
Pin Signal Aderfarbe SX0B-B1105G
SX0B-B1110G
SX0B-B1114G
SX0B-B1120G
SX0B-B1105J
SX0B-B1110J
SX0B-B1505G
SX0B-B1510G
FE Funktionserde Grün CCC
1 +24 V DC Braun CCC
2 0 V DC Blau CCC
3 OSSD1 Grau CCC
4 OSSD2 Rosa CCC
5 UNI-I/O1/RESET/
C1
Rot CCC
6 UNI-I/O2/EDM Gelb CCC
7 A1 bzw. INC1_0 Weiß/blau C
8 A2 bzw. INC1_90 Weiß/grau C
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Pin Signal Aderfarbe SX0B-B1105G
SX0B-B1110G
SX0B-B1114G
SX0B-B1120G
SX0B-B1105J
SX0B-B1110J
SX0B-B1505G
SX0B-B1510G
9 B1 bzw. INC2_0 Weiß/violett C
10 B2 bzw. INC2_90 Weiß C
13 UNI-I/O3/ERR Weiß/schwarz CCC
14 UNI-I/O4/WF Weiß/braun CCC
15 UNI-I/O5/
RES_REQ/C2
Rot/blau CCC
16 STBY Weiß/grün CCC
SX0B-X0000XS06: vorkonfektionierter Systemstecker mit Steckverbindern
3
2
4
1
Abbildung 2: Spannungsversorgung und EFI: Stecker, M12, 4-polig, D-codiert
Spannungsversorgung und EFI: Stecker, M12, 4-polig, D-codiert
Pin Bezeichnung Funktion
1 EFIAEnhanced Function Interface (sichere SICK-Gerätekom‐
munikation)
2 EFIB
3 +24 V DC Versorgungsspannung S300
4 0 V DC Versorgungsspannung S300
Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung
4
3
2 1
Abbildung 3: Dynamischer Eingang 1: Dose, M12, 4-polig, B-codiert
Dynamischer Eingang 1: Dose, M12, 4-polig, B-codiert
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung Inkremental-Encoder 1
2 GND
3 A1/INC1_0 Statischer Steuereingang A oder dynamischer Steuerein‐
gang (Eingang für Inkremental-Encoder) 1
4 A2/INC1_90
Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung
21
43
Abbildung 4: Dynamischer Eingang 2: Dose, M12, 4-polig, A-codiert
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6M O N T A G E A N L E I T U N G | S300 8025883/2020-08-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Dynamischer Eingang 2: Dose, M12, 4-polig, A-codiert
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung Inkremental-Encoder 2
2 GND
3 B1/INC2_0 Statischer Steuereingang B oder dynamischer Steuerein‐
gang (Eingang für Inkremental-Encoder) 2
4 B2/INC2_90
Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung
54321
9876
Abbildung 5: Messdatenausgabe: Dose, D-Sub, 9-polig
Messdatenausgabe: Dose, D-Sub, 9-polig
Pin Bezeichnung Funktion
1 RxD– RS-422-Schnittstelle zur Messdatenausgabe
2 RxD+
3 TxD+
4 TxD–
5 nc Unbeschaltet
6
7
8
9
Gehäuse FE Funktionserde/Abschirmung
A
5
3
2
4
1
B
1
M5×8
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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Safety laser scanner
de
en

All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
This document applies to the safety laser scanner and the associated system plug with
the following part numbers:
System System plug
•1026820
•1026821
•1026822
•1050193
•1056427
•1056428
•1056429
•1057641
•2032807
•2032859
•2032860
•2047875
•2032861
•2032856
•2032857
•2032858
•2034264
•2034265
•2100518
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bPlease observe the safety notes provided.
For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐
ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call
up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐
tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part
number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Device overview
Overview: A
1Light emission window
2LEDs and 7-segment display
3Sensor
4Optics cover
5System plug
4 Mounting the device
Mounting the device: B
The device has threaded holes on the rear. They can be used to mount the device
directly if you are able to drill through the mounting surface from behind.
MOUNTING INSTRUCTIONS
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To avoid a possible tendency to vibrate, the reference surface located on the rear can
be used as a third support point if necessary 1.
5 Pin assignment
All inputs and outputs of the device are located on the screw connection in the system
plug. You can either make the connections directly to the terminal strip on the system
plug or use a pre-assembled system plug from SICK.
Figure 1: Screw terminal block of the system plug
Pin assignment on the system plug
Pin Signal Function
Standard Advanced Professional Expert
FE Functional
earth
CCCC
1 24 V DC Supply voltage S300 CCCC
2 0 V DC Supply voltage S300 CCCC
3 OSSD1 Output signal switching device CCCC
4 OSSD2 Output signal switching device CCCC
5 UNI-I/
O1 / RESET/
C1
Universal I/O or input, reset, or (for the S300
Professional and Expert) static control input
C
CCCC
6 UNI-I/
O2 / EDM
Universal I/O or input, external device moni‐
toring
CCCC
7 A1 or
INC1_0
Static control input A or dynamic control
input (incremental encoder) 1
or connection for a jumper for addressing as
guest 1)
CCCC
8 A2 or
INC1_90
Static control input A or dynamic control
input (input for incremental encoder) 1
CCC
9 B1 or
INC2_0
Static control input B or dynamic control
input (input for incremental encoder) 2
C2) C C
10 B2 or
INC2_90
Static control input B or dynamic control
input (input for incremental encoder) 2
C2) C C
11 RxD– RS-422 interface to measurement data out‐
put
CCCC
12 RxD+ CCCC
MOUNTING INSTRUCTIONS
10 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S300 8025883/2020-08-31 | SICK
Subject to change without notice