SICK S3000 Expert User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
S3000 Cold Store
Safety laser scanner
de
en

MONTAGEANLEITUNG
S3000 Cold Store
Sicherheits-Laserscanner
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner mit folgenden Artikelnummern:
System
•1041648
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
Systemstecker, I/O Modul und Sensorkopf sind fest eingebaut.
4 Gerät montieren
Gerät montieren: A
Zur einfachen Montage steht eine Justagehalterung zur Verfügung. Die Justagehalte‐
rung lässt eine Justage des Sicherheits-Laserscanners in X- und Y-Richtung zu.
5 Anschlussbelegung
Die Ein- und Ausgänge befinden sich am 16-poligen Anschlussstecker (Schraubklem‐
men).
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Abbildung 1: Anschlussstecker
1Leitungsdurchführung
Pin-Belegung des Anschlusssteckers
Pin Signal Funktion
1 EFIAEnhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation
2 RxD RS-232-Schnittstelle zum PC
3 B1 Statischer Steuereingang B
4 0 V DC Heizung Versorgungsspannung der Heizung
5 ERR Meldeausgang – Fehler/Verschmutzung oder Anschluss für eine
Brücke zur Adressierung als Guest 1)
6 A1 Statischer Steuereingang A oder Anschluss für eine Brücke zur
Adressierung als Guest 1)
7 A2 Statischer Steuereingang A
8 0 V DC Scanner Versorgungsspannung des Sicherheits-Laserscanners
9 EFIBEnhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation
10 TxD RS-232-Schnittstelle zum PC
11 B2 Statischer Steuereingang B
12 +24 V DC Hei‐
zung
Versorgungsspannung der Heizung
13 OSSD1 Schaltausgang
14 OSSD2
15 WF Ausgang, Objekt im Warnfeld
16 +24 V DC Scan‐
ner
Versorgungsspannung des Sicherheits-Laserscanners
1) Um 2 Sicherheits-Laserscanner im EFI-Verbund zu betreiben, müssen Sie ein Gerät mithilfe einer Brücke
zwischen Pin 5 und Pin 6 als Guest definieren. Dies ist auch notwendig, wenn mehrere Sicherheits-Laser‐
scanner an einem EFI-Strang einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft angeschlossen sind.
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A
±7,5° ±7,5°
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1 About this document
This document applies to the safety laser scanner with the following part number:
System
•1041648
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bPlease observe the safety notes provided.
For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐
ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call
up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐
tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part
number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Device overview
Overview: A
System plug, I/O module and sensor head are permanently installed.
4 Mounting the device
Mounting the device: A
An adjustable bracket is available for easy mounting. The adjustable bracket allows the
safety laser scanner to be adjusted in the X and Y direction.
5 Pin assignment
The inputs and outputs are located on the 16-pin connector (screw terminals).
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Figure 1: Connector
1Cable entry
Pin assignment of the connector
Pin Signal Function
1 EFIAEnhanced function interface = safe SICK device communication
2 RxD RS-232 interface to the PC
3 B1 Static control input B
4 0 V DC for heater Supply voltage for the heater
5 ERR Application diagnostic output for error/contamination or connection
for a jumper for addressing as guest 1)
6 A1 Static control input A or connection for a jumper for addressing as
guest 1)
7 A2 Static control input A
8 0 V DC for scan‐
ner
Supply voltage for the safety laser scanner
9 EFIBEnhanced function interface = safe SICK device communication
10 TxD RS-232 interface to the PC
11 B2 Static control input B
12 +24 V DC for
heater
Supply voltage for the heater
13 OSSD1 Output signal switching device
14 OSSD2
15 WF Output for Object in the warning field
16 +24 V DC for
scanner
Supply voltage for the safety laser scanner
1) In order to operate 2 safety laser scanners in an EFI system, you must define a device as a guest using a
bridge between pin 5 and pin 6. This is also required if several safety laser scanners are connected to
one EFI string on a Flexi Soft safety controller.
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A
±7,5° ±7,5°
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Australia
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1800 33 48 02 – tollfree
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Austria
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Belgium/Luxembourg
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Brazil
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Canada
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Czech Republic
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Chile
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China
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Denmark
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Finland
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Italy
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Malaysia
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Mexico
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New Zealand
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0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]z
Norway
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Poland
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Romania
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Russia
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Singapore
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