SICK PowerProx WTT12L User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
PowerProx - WTT12L
Photoelectric sensors
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BETRIEBSANLEITUNG
PowerProx - WTT12L
Lichtschranken und Lichttaster
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Beschriebenes Produkt
PowerProx - WTT12L
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 7
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektronik................................................................................. 8
6 Inbetriebnahme....................................................................... 10
7 Konfiguration........................................................................... 11
8 Störungsbehebung.................................................................. 13
9 Demontage und Entsorgung................................................... 13
10 Wartung.................................................................................... 14
11 Technische Daten.................................................................... 14
12 Anhang..................................................................................... 16
BETRIEBSANLEITUNG
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durch, um mit dem
Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Betriebsanleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit
zugänglich aufbewahrt werden. Geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des
Produkts an Dritte mit.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zum Umgang und sicheren Betrieb der Maschine
oder des Systems an, in die das Produkt ggf. integriert wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder des Systems.
1.2 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
(siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 7).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•Datenblätter
•Weitere Publikationen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Software
•Zubehör
1.3 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
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Handlungsanleitung
►Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
2 Zu Ihrer Sicherheit
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
Laserhinweise
VORSICHT
Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung kann zu gefährlicher
Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.
Die emittierte Lichtstrahlung darf nicht mithilfe zusätzlicher optischer Geräte fokussiert
werden.
LASER
1
Abbildung 1: Laserklasse 1
Dieses Gerät entspricht folgenden Normen:
•EN 60825-1:2014+A11:2021
•21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme von Abweichungen nach Laserhin‐
weis No. 56 vom 08.05.2019.
Der Laser ist augensicher.
Die Laserkennzeichnung befindet sich auf dem Gehäuseaufdruck auf dem Sensor.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTT12L ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt.
Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.2 Qualifikation des Personals
Sämtliche Arbeiten am Produkt dürfen nur von dafür qualifiziertem und befugtem
Personal durchgeführt werden.
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Qualifiziertes Personal ist in der Lage, die übertragenen Arbeiten auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z.B.:
•Fachliche Ausbildung
•Erfahrung
•Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifizierung über die SICK Product ID
SICK Product ID
Die SICK Product ID kennzeichnet das Produkt eindeutig. Sie dient gleichzeitig als
Adresse der Webseite mit Informationen zum Produkt.
Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer
(P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich.
Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der
Verpackung abgebildet.
Abbildung 2: SICK Product ID
3.2 Zusatzfunktionen
Testeingang / Sender off
Testeingang: Der Sensor WTT12L verfügt über einen Testeingang („Sender off“ oder
"Soff" im Anschlussschema), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die ord‐
nungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der Anschluss "Sender off"
entsprechend belegt ist.
Es muss sich ein Objekt im Strahlengang befinden (Lichtempfang), Testeingang aktivie‐
ren (siehe Anschlussschema, Sender off 24V). Sende-LED wird abgeschaltet. Es wird
simuliert, dass kein Objekt erkannt wird. Zur Überprüfung der Funktion Abbildung 7
heranziehen. Verhält sich der Digitalausgang nicht nach Abbildung 7, Einsatzbedingun‐
gen prüfen, siehe "Störungsbehebung", Seite 13.
IO-Link
Der Sensor mit IO-Link (WTT12LC-xxxxx) kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im
IO-Link-Modus (IOL) verwendet werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen
Parametereinstellungen sind im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam
(Ausnahme: Zeitstempel). Im Standard I/O-Betrieb Ausgabe der binären Schaltsignale
über Pin 4 / schwarze Ader oder über Pin 5 / graue Ader.
Die IO-Link Funktionalitäten bitte der beiliegenden Betriebsanleitung IO-Link Photo‐
electric Sensors entnehmen oder über www.sick.com unter der Gerätebestellnummer
downloaden.
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
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Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.8 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [Abbildung 3].
Abbildung 3: Montage
5 Elektronik
Betrieb im Standard I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UB = 0V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die Informationen in den Grafiken [vgl. siehe "Elektronik", Seite 8] zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Tabelle 1: Anschlussschemata
WTT12L- B2xx1/-B2xx2
B3xx1/-B3xx2
B1xx1/-B1xx2 B2xx4/-B3xx4 B1xx4
1 = BN + (L+)
2 = WH Q
3 = BU - (M)
4 = BK Q
5 = GY Sender off Teach
2 1
4
3
5
2 1
4
3
5
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Tabelle 2: Anschlussschemata 2
WTT12L- B2xx6/-B2xx3
B3xx6/-B3xx3
B1xx6/-B1xx3 B2xx8/-B2xx7
B3xx8/-B3xx7
B1xx8/-Bx
1 = BN + (L+)
2 = WH Q2
3 = BU - (M)
4 = BK Q1
5 = GY Sender off L/D
2 1
4
3
5
2 1
4
3
5
Tabelle 3: Anschlussschemata 3
WTT12LC- B2xx3
B3xx3
B1xx3
1 = BN + (L+)
2 = WH Sender off/MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q1/C
5 = GY Q2/MF
2 1
4
3
5
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung
(UB>0V) anlegen und einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne LED.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master, und in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die
grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Artikelnummer zum Download bereit.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Teach = externer Teach (ET) (siehe "WT Teach-Modi", Seite 12)
Sender off (Soff) = Testeingang (siehe "Zusatzfunktionen", Seite 7)
C = Kommunikation (IO-Link Geräte WTT12LC-xxxxx) (siehe "Zusatzfunktionen", Seite 7)
L/D = Hell- / Dunkelumschalter
5.1 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
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6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [Abbildung 4]. Wir empfehlen, die Einstel‐
lung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.
1.
2.
Abbildung 4: Ausrichtung
6.2 Einsatzbedingungen prüfen:
Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐
grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm
[Abbildung 5] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen Objekt
und Hintergrund in mm (Remission Objekt / Remission Hintergrund) (Remission: 6 % =
schwarz, 90 % = weiß (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033)).
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[vgl. Abbildung 5 1] wie folgt abgelesen werden:
Beispiel: x = 1000 mm, y = 25 mm. D. h. der Hintergrund wird ab einer Distanz von >
25 mm hinter dem Objekt ausgeblendet.
0
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
25
(0.98)
30
(1.18)
35
(1.38)
40
(1.57)
0
1
6%/90%
2
6%/90%
90%/90%
5
4
90%/90%
3
6%/90%
6
90%/90%
Min. distance from object to background in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4,000
(157.48)
Distance in mm (inch)
1) -Bxx3x: 6 % / 90 %
2) -Bxx3x: 90 % / 90 %
3) -Bxx6x: 6 % / 90 %
4) -Bxx6x: 90 % / 90 %
5) -Bxx4x: 6 % / 90 %
6) -Bxx4x: 90 % / 90 %
Abbildung 5: Kennlinie 1
0
4
5
6
90%/90%
90%/90%
90%/90%
1
6%/90%
2
3
6%/90%
6%/90%
30
(1.18)
20
(0.79)
10
(0.39)
50
(1.97)
40
(1.57)
500
(19.69)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
2,000
(78.74)
Min. distance from object to background in mm (inch)
Distance in mm (inch)
1) -Bxx1x: 6 % / 90 %
2) -Bxx1x: 90 % / 90 %
3) -Bxx5x: 6 % / 90 %
4) -Bxx5x: 90 % / 90 %
5) -Bxx2x: 6 % / 90 %
6) -Bxx2x: 90 % / 90 %
Abbildung 6: Kennlinie 2 (Shiny)
BETRIEBSANLEITUNG
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