SICK WTM4S User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
WTM4S
Miniature photoelectric sensor
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BETRIEBSANLEITUNG
WTM4S
Miniatur-Lichtschranke
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Beschriebenes Produkt
W4S
WTM4S
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8028212/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTM4S 3
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de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 10
5 Elektrische Installation............................................................ 11
6 Inbetriebnahme....................................................................... 14
7 Störungsbehebung.................................................................. 27
8 Wartung.................................................................................... 28
9 Deinstallation........................................................................... 28
10 Entsorgung............................................................................... 28
11 Technische Daten.................................................................... 29
12 Anhang..................................................................................... 34
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTM4S 8028212/2023/10/20 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durch, um mit dem
Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Betriebsanleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit
zugänglich aufbewahrt werden. Geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des
Produkts an Dritte mit.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zum Umgang und sicheren Betrieb der Maschine
oder des Systems an, in die das Produkt ggf. integriert wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder des Systems.
1.2 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
(siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 6).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•Datenblätter
•Weitere Publikationen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Software
•Zubehör
1.3 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
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Handlungsanleitung
►Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTM4S ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder
Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.3 Qualifikation des Personals
Sämtliche Arbeiten am Produkt dürfen nur von dafür qualifiziertem und befugtem
Personal durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal ist in der Lage, die übertragenen Arbeiten auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z.B.:
•Fachliche Ausbildung
•Erfahrung
•Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifizierung über die SICK Product ID
SICK Product ID
Die SICK Product ID kennzeichnet das Produkt eindeutig. Sie dient gleichzeitig als
Adresse der Webseite mit Informationen zum Produkt.
Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer
(P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich.
Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der
Verpackung abgebildet.
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Abbildung 1: SICK Product ID
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTM4Sx-xxxxxx20
Drück-Dreh-Element mit Modusanzeige
3
12
4
1Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
2Gelbe LED: Status Lichtempfang
3Drück-Dreh-Element: Einstellung von Modus und Schaltabstand
4BluePilot blau: Moduswahl
3.3 MultiMode-Funktion
Der Sensor mit MultiMode-Funktion verfügt über verschiedene Betriebsarten, die über
das Drück-Dreh-Element und IO-Link eingestellt werden können:
1 Hintergrundausblendung
2 Vordergrundausblendung
3Two Value Teach-in
4 Zwei unabhängige Schaltpunkte
5Window
6ApplicationSelect
7 Manuell / Messung
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Abbildung 2: MultiMode-Funktion
Tabelle 2: MultiMode-Funktion
MultiMode /
LED
Funktionsprinzip Modus Beschreibung
MultiMode 1
(LED 1)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Der Sensor erkennt zuverlässig Objekte
unabhängig davon, ob ein Hintergrund
da ist oder nicht.
MultiMode 2
(LED 2)
Vordergrundsaus‐
blendung
Der Sensor erkennt Objekte vor Hinter‐
grund mit geringem Abstand zwischen
Objekt und Hintergrund. Er benötigt
dabei einen stabilen Hintergrund als
Referenz.
Der Sensor wird typischerweise zur
Detektion von flachen Objekten auf För‐
derbändern verwendet.
MultiMode 3
(LED 3)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Two Value Teach-
in (BGS)
Der Schaltabstand wird über das Ein‐
lernen an zwei Punkten (Objekt Vor‐
derkante/Hintergrund) festgelegt. Dabei
wird der Schaltabstand in die Mitte den
beiden Abstände gelegt.
MultiMode 4
(LED 4)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Zwei unabhän‐
gige Schalt‐
punkte (BGS)
Der Sensor verfügt über zwei unabhän‐
gige Schaltpunkte, die separat einge‐
lernt werden können.
MultiMode 5
(LED 5)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Window (BGS) Der Sensor detektiert Objekte, die sich
innerhalb eines eingelernten Fensters
befinden.
MultiMode 6
(LED 1+6)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
ApplicationSelect Schaltabstand erhöht sich. Die Empfind‐
lichkeit steigt, so dass auch glänzende,
dunkle und unebene Objekte, auch in
Schräglage, sicher erkannt werden.
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MultiMode /
LED
Funktionsprinzip Modus Beschreibung
MultiMode M
(LED 7)
Unabhängig Manuell / Mes‐
sung
Mit dem "Manuell / Messung"-Modus
kann der Abstandswert über IO-Link
ausgelesen werden. Dieser Modus ist
nur via IO-Link verfügbar.
Eine Beschreibung der IO-Link-Parame‐
ter finden Sie in der IO-Link-Beschrei‐
bung: www.sick.com/8022709.
HINWEIS
Die Betriebsart 6 kann nur in Verbindung mit der Hintergrundausblendung (LED 1)
verwendet werden.
HINWEIS
Die Einstellung der Betriebsarten und die zugehörigen Teach-in-Prozeduren finden Sie
in folgendem Tutorial:
3.4 Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Das Produkt verfügt über die Kommunikationsschnittstelle IO-Link.
Die IO-Link Kommunikation ist ein Master-Device-Kommunikationssystem.
Das Produkt kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) betrieben
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam.
Über die Standard-Kommunikationsschnittstelle IO-Link werden folgende Funktionen
unterstützt:
•Flexible Sensoreinstellungen
•Digitale Übertragung der Sensorsignale zum IO-Link-Master
•Visualisierung und Parametrierung des Sensors
•Diagnose /Condition Monitoring
•Geräteidentifikation
•Einfacher Gerätetausch
•Events
Eine ausführliche Beschreibung der einstellbaren Funktionen und zugehörigen Indizes
finden Sie in der Technischen Information "IO-Link Beschreibung": Technische Informa‐
tion: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
3.4.1 Dokumentation und Zubehör
Zur Integration und Einstellung des IO-Link-Geräts stehen Zubehörkomponenten und
zusätzliche Informationen zur Verfügung. Sie finden Dokumentation und Software,
Zubehör und Links mit der SICK ProductID, siehe "Produktidentifizierung über die SICK
Product ID", Seite 6.
Dokumentation und Software
•IODD: Gerätebeschreibungsdatei
•IODD-Übersicht: Auflistung der IODD-Inhalte
•IO-Link-Beschreibung: ausführliche Beschreibung der Prozess-, Servicedaten und
Events des IO-Link-Geräts
Technische Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors /
IO-Link
•SDD: graphische Benutzeroberfläche
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•Function Block Factory
•SOPAS ET: Konfigurationssoftware
Zubehör
•IO-Link-Master
•Anschlussleitungen
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
HINWEIS
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 1.3 Nm beachten.
Montage mit dem Funktionsprinzip Hintergrundausblendung
MultiMode 1, 3, 4, 5, 6, M:
Bevorzugte Ausrichtung des Sensors relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts beach‐
ten, siehe Abbildung 3.
Abbildung 3: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 13, Seite 31.
HINWEIS
WTM4S: im Modus M muss keine Vorzugsrichtung beachtet werden.
Montage mit dem Funktionsprinzip Vordergrundausblendung
MultiMode 2:
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Abbildung 4: Ausrichtung des Sensors
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten, vgl. Abbildung 4.
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
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HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.3 Hinweise zum Anschluss
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die
grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐
mer zum Download bereit.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
•BN = braun
•WH = weiß
•BU = blau
•BK = schwarz
•Q/Q = Digitalausgang
•C = IO-Link
•MF = Mulitfunktionsein-/ausgang
•L+ = Versorgungsspannung (UV)
•M = Masse
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DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 29
Tabelle 3: Electrical connection
Wxx4Sx- x4 x2 xH x1 xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
2 1
4
3
4
3
2
1
0.14mm2
AWG26
4
3 1
0.14mm2
AWG26
Tabelle 4: DC
WTM4SP-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
MultiMode
1/3/4/5/6:
Q
MultiMode 2:
Q
MultiMode
1/3/4/5/6:
Q
MultiMode 2:
Q
De-
fault: QL1 (C)
QQQQ
Tabelle 5: Push-pull, PNP, NPN
MultiMode 1/3/5/6: MultiMode 1/3/5/6:
MultiMode 2: MultiMode 2:
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
MultiMode 4:
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QL1/QL2
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
5.4 Integration des Sensors im IO-Link-Modus
Um das Produkt im IO-Link Modus zu betreiben, muss es an einen geeigneten IO-Link
Master angeschlossen werden. Über diesen erfolgt die weitere Integration in das Steuer‐
ungssystem.
HINWEIS
Die Leitungslänge zwischen IO-Link Master und IO-Link Device: maximal 20m.
Details zur Integration finden Sie in der ausführlichen IO-Link Beschreibung: Technische
Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
HINWEIS
Nach erfolgreichem Anschluss des Produkts an den IO-Link Master blinkt die grüne
(Power) LED und signalisiert damit eine funktionierende IO-Link Kommunikation zwi‐
schen Master und Device.
6 Inbetriebnahme
6.1 Videos
Folgendes Tutorial zeigt die Inbetriebnahme des Sensors:
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Tabelle 7: Videoübersicht
Auswahl der MultiMode-Betriebsarten und
Teach-in des Sensors
https://video.sick.com/media/t/0_dr9zfbj8
6.2 Ausrichtung
Ausrichtung mit Hintergrundausblendung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 5].
Abbildung 5: Ausrichtung auf Objekt
Ausrichtung mit Vordergrundausblendung
Sensor auf Hintergrund ausrichten. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 6].
Abbildung 6: Ausrichtung auf Hintergrund
6.3 Einsatzbedingungen prüfen
WTM4S sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrund- und Vordergrundausblendung.
Abhängig von der Remissionsgrad des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich
dahinter befindlichen Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand (x) und Hintergrund einzuhalten.
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de

Hintergrundausblendung: MultiMode 1, 3, 4, 5, 6
Schaltabstand und Distanz zum Objekt und Hintergrund sowie Remissionsvermögen
des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))
Remissionsgrad: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf
Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von
niedriger Remissionsgrad vorzunehmen.
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (schwarz 6% /
weiß 90%) :
•5 mm, bei 150 mm Abstand (MultiMode 1, 3, 4, 5)
•8 mm, bei 250 mm Abstand (MultiMode 1 + 6)
MultiMode 1, 3, 4, 5:
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de

0
15010050 200 250 3000
y
x
y
x
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remissionsgrad)
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
Schwarzes Objekt (6 % Remissionsgrad)
Eingestellter Schaltabstand x = 150 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 5,5 mm
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
20
16
12
8
4
Weißer Hintergrund (90 %)
1
6%/90%
90%/90%
3
2
18%/90%
Abbildung 7: WTM4S-xxxxx8xx, MultiMode 1/3/4/5
3
1
2
015010050 200 250 300
Abstand in mm
2204/10
4/10
4/10
240
250
D
C
A B
BluePilot
E
F
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 8: WTM4S-xxxxx8xx, MultiMode 1/3/4/5
1Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad
2Graues Objekt, 18 % Remissionsgrad
3Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
MultiMode1+6:
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

0
300200100 400 500 6000
y
x
y
x
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remissionsgrad)
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
Schwarzes Objekt (6 % Remissionsgrad)
Eingestellter Schaltabstand x = 300 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 17 mm
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
40
32
24
16
8
2
6%/90%
90%/90%
4
3
18%/90%
1%/90%
1
Weißer Hintergrund (90 %)
Abbildung 9: WTM4S-xxxxx8xx, MultiMode 1+6
4
2
3
1
0
Abstand in mm
300200100 400 500 600
3504/10
1804/10
4/10
4/10
450
500
D
C
A B
BluePilot
E
F
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 10: WTM4S-xxxxx8xx, MultiMode 1+6
1Ultraschwarzes Objekt, 1% Remissionsgrad
2Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad
3Graues Objekt, 18 % Remissionsgrad
4Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Mithilfe von siehe Tabelle 5, Seite 13 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Digital‐
ausgang nicht entsprechend siehe Tabelle 5, Seite 13 verhält, die Einsatzbedingungen
prüfen.
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Vordergrundausblendung (VGA): MultiMode 2
Der Lichttaster benötigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl.
Remissionsgrad und Lage möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen
Lichttaster und Hintergrund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten. In
der Regel wird der Modus VGA zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem
Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehöri‐
gen Diagramm (siehe Abbildung 11, Seite 20) abgleichen (x = Schaltabstand, y =
minimale Objekthöhe. Remissionsgrad: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf
Standardweiß nach DIN 5033).
Mindestobjekthöhe bei eingestelltem Schaltabstand auf schwarzem Hintergrund (6 %
Remissionsgrad) :
•1,8 mm, bei 100 mm Abstand
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0
15010050 200 250 3000
y
x
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
7
5
6
4
3
2
1
Mindestobjekthöhe in mm Beispiel:
Zuverlässige Detektion des Objektes
Schwarzer Hintergrund (6 % Remissionsgrad)
Abstand Sensor zu Hintergrund x = 100 mm
Mindestobjekthöhe y = 1,9 mm
Für alle Objekte unabhängig ihrer Farbe
Hintergrund
x
y
2
6%/90%
90%/90%
1
6%/6%
90%/6%
Abbildung 11: WTM4S-xxxxx8xx, MultiMode 2
2
1
0
Abstand in mm
15010050 200 250 300
0/10
0/10
160
250
D
C
A B
BluePilot
E
F
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 12: WTM4S-xxxxx8xx, MultiMode 2
1Schwarzer Hintergrund, 6% Remissionsgrad
2Weißer Hintergrund, 90% Remissionsgrad
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Vordergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.4 Einstellung
MultiMode
Die Einstellung des Sensors WTM4S erfolgt in 3 Schritten:
BETRIEBSANLEITUNG
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTM4S 8028212/2023/10/20 | SICK
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