SICK WTM4S User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
WTM4S
Miniature photoelectric sensor
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BETRIEBSANLEITUNG
WTM4S
Miniatur-Lichtschranke
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Beschriebenes Produkt
W4S
WTM4S
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8028212/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTM4S 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 10
5 Elektrische Installation............................................................ 11
6 Inbetriebnahme....................................................................... 14
7 Störungsbehebung.................................................................. 27
8 Wartung.................................................................................... 28
9 Deinstallation........................................................................... 28
10 Entsorgung............................................................................... 28
11 Technische Daten.................................................................... 29
12 Anhang..................................................................................... 34
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTM4S 8028212/2023/10/20 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durch, um mit dem
Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Betriebsanleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit
zugänglich aufbewahrt werden. Geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des
Produkts an Dritte mit.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zum Umgang und sicheren Betrieb der Maschine
oder des Systems an, in die das Produkt ggf. integriert wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder des Systems.
1.2 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
(siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 6).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•Datenblätter
•Weitere Publikationen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Software
•Zubehör
1.3 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
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Handlungsanleitung
►Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTM4S ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder
Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.3 Qualifikation des Personals
Sämtliche Arbeiten am Produkt dürfen nur von dafür qualifiziertem und befugtem
Personal durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal ist in der Lage, die übertragenen Arbeiten auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z.B.:
•Fachliche Ausbildung
•Erfahrung
•Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifizierung über die SICK Product ID
SICK Product ID
Die SICK Product ID kennzeichnet das Produkt eindeutig. Sie dient gleichzeitig als
Adresse der Webseite mit Informationen zum Produkt.
Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer
(P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich.
Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der
Verpackung abgebildet.
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Abbildung 1: SICK Product ID
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTM4Sx-xxxxxx20
Drück-Dreh-Element mit Modusanzeige
3
12
4
1Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
2Gelbe LED: Status Lichtempfang
3Drück-Dreh-Element: Einstellung von Modus und Schaltabstand
4BluePilot blau: Moduswahl
3.3 MultiMode-Funktion
Der Sensor mit MultiMode-Funktion verfügt über verschiedene Betriebsarten, die über
das Drück-Dreh-Element und IO-Link eingestellt werden können:
1 Hintergrundausblendung
2 Vordergrundausblendung
3Two Value Teach-in
4 Zwei unabhängige Schaltpunkte
5Window
6ApplicationSelect
7 Manuell / Messung
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Abbildung 2: MultiMode-Funktion
Tabelle 2: MultiMode-Funktion
MultiMode /
LED
Funktionsprinzip Modus Beschreibung
MultiMode 1
(LED 1)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Der Sensor erkennt zuverlässig Objekte
unabhängig davon, ob ein Hintergrund
da ist oder nicht.
MultiMode 2
(LED 2)
Vordergrundsaus‐
blendung
Der Sensor erkennt Objekte vor Hinter‐
grund mit geringem Abstand zwischen
Objekt und Hintergrund. Er benötigt
dabei einen stabilen Hintergrund als
Referenz.
Der Sensor wird typischerweise zur
Detektion von flachen Objekten auf För‐
derbändern verwendet.
MultiMode 3
(LED 3)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Two Value Teach-
in (BGS)
Der Schaltabstand wird über das Ein‐
lernen an zwei Punkten (Objekt Vor‐
derkante/Hintergrund) festgelegt. Dabei
wird der Schaltabstand in die Mitte den
beiden Abstände gelegt.
MultiMode 4
(LED 4)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Zwei unabhän‐
gige Schalt‐
punkte (BGS)
Der Sensor verfügt über zwei unabhän‐
gige Schaltpunkte, die separat einge‐
lernt werden können.
MultiMode 5
(LED 5)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
Window (BGS) Der Sensor detektiert Objekte, die sich
innerhalb eines eingelernten Fensters
befinden.
MultiMode 6
(LED 1+6)
Hintergrundaus‐
blendung (BGS)
ApplicationSelect Schaltabstand erhöht sich. Die Empfind‐
lichkeit steigt, so dass auch glänzende,
dunkle und unebene Objekte, auch in
Schräglage, sicher erkannt werden.
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MultiMode /
LED
Funktionsprinzip Modus Beschreibung
MultiMode M
(LED 7)
Unabhängig Manuell / Mes‐
sung
Mit dem "Manuell / Messung"-Modus
kann der Abstandswert über IO-Link
ausgelesen werden. Dieser Modus ist
nur via IO-Link verfügbar.
Eine Beschreibung der IO-Link-Parame‐
ter finden Sie in der IO-Link-Beschrei‐
bung: www.sick.com/8022709.
HINWEIS
Die Betriebsart 6 kann nur in Verbindung mit der Hintergrundausblendung (LED 1)
verwendet werden.
HINWEIS
Die Einstellung der Betriebsarten und die zugehörigen Teach-in-Prozeduren finden Sie
in folgendem Tutorial:
3.4 Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Das Produkt verfügt über die Kommunikationsschnittstelle IO-Link.
Die IO-Link Kommunikation ist ein Master-Device-Kommunikationssystem.
Das Produkt kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) betrieben
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam.
Über die Standard-Kommunikationsschnittstelle IO-Link werden folgende Funktionen
unterstützt:
•Flexible Sensoreinstellungen
•Digitale Übertragung der Sensorsignale zum IO-Link-Master
•Visualisierung und Parametrierung des Sensors
•Diagnose /Condition Monitoring
•Geräteidentifikation
•Einfacher Gerätetausch
•Events
Eine ausführliche Beschreibung der einstellbaren Funktionen und zugehörigen Indizes
finden Sie in der Technischen Information "IO-Link Beschreibung": Technische Informa‐
tion: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
3.4.1 Dokumentation und Zubehör
Zur Integration und Einstellung des IO-Link-Geräts stehen Zubehörkomponenten und
zusätzliche Informationen zur Verfügung. Sie finden Dokumentation und Software,
Zubehör und Links mit der SICK ProductID, siehe "Produktidentifizierung über die SICK
Product ID", Seite 6.
Dokumentation und Software
•IODD: Gerätebeschreibungsdatei
•IODD-Übersicht: Auflistung der IODD-Inhalte
•IO-Link-Beschreibung: ausführliche Beschreibung der Prozess-, Servicedaten und
Events des IO-Link-Geräts
Technische Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors /
IO-Link
•SDD: graphische Benutzeroberfläche
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•Function Block Factory
•SOPAS ET: Konfigurationssoftware
Zubehör
•IO-Link-Master
•Anschlussleitungen
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
HINWEIS
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 1.3 Nm beachten.
Montage mit dem Funktionsprinzip Hintergrundausblendung
MultiMode 1, 3, 4, 5, 6, M:
Bevorzugte Ausrichtung des Sensors relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts beach‐
ten, siehe Abbildung 3.
Abbildung 3: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 13, Seite 31.
HINWEIS
WTM4S: im Modus M muss keine Vorzugsrichtung beachtet werden.
Montage mit dem Funktionsprinzip Vordergrundausblendung
MultiMode 2:
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