Siemens SIMATIC S5-115U User manual

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SIMATIC S5
S5-115U
Programmable Controller
Manual
CPU 941-7UB11
CPU 942-7UB11
CPU 943-7UB11 and CPU 943-7UB21
CPU 944-7UB11 and CPU 944-7UB21
EWA 4NEB 811 6130-02b
Edition 04

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©Siemens AG 1991
EWA 4NEB 812 6130-02b

Reliability, Availability and Safety of Electronic Control Equipment
Introduction to STEP 5
Addressing/Address Assignments
Preface
Introduction
System Overview
Installation Guidelines
PLC System Start-Up and Program Test
Error Diagnostics
STEP 5 Operations
Interrupt Processing
Analog Value Processing
Communications Capabilities
Technical Specifications
Technical Description
Integral Blocks
Integral Real-Time Clock
Appendices
List of abbreviations
Index
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
13
15
A/B/C/
D/E
EWA 4NEB 811 6130-02b

EWA 4NEB 811 6130-02b

S5-115U Manual Contents
Contents
Page
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xv
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii
1 System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 1
1.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 1
1.2 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 2
1.2.1 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 2
1.2.2 Central Processing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 3
1.2.3 Input and Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 3
1.2.4 Intelligent Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 4
1.2.5 Communications Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 4
1.3 Expansion Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 4
1.3.1 Centralized Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 5
1.3.2 Distributed Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 5
1.4 Communications Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 5
1.5 Operator-Process Communication, Monitoring,
and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 5
1.6 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 6
2 Technical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 1
2.1 Modular Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 1
2.2 Functional Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 3
2.3 Power Supply Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 6
2.4 Central Processing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 7
2.5 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 14
2.5.1 STOP Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 14
2.5.2 Restart Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 14
2.5.3 RUN Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 17
2.5.4 Restart Characteristics and Cyclic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 17
2.6 Measuring and Estimating the Scan Time and Setting the
Scan Monitoring Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 21
2.6.1 Measuring the Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 21
2.6.2 Estimating the Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 22
2.6.3 Setting the Scan Monitoring Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 27
EWA 4NEB 811 6130-02b v

Contents S5-115U Manual
Page
2.7 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 27
2.7.1 Backup Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 28
2.7.2 Memory Submodules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 28
2.7.3 Programmers (PG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 29
2.7.4 Operator Panels (OP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 29
2.7.5 Printers (PT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 29
3 Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 1
3.1 Mounting Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 1
3.1.1 Central Controller (CC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 1
3.1.2 Expansion Unit (EU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 8
3.2 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 13
3.2.1 Installing the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 13
3.2.2 Installing Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 16
3.2.3 Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 17
3.2.4 Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 18
3.2.5 Centralized Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 19
3.2.6 Distributed Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 20
3.2.7 Other Possible Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 28
3.3 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 29
3.3.1 Connecting the PS 951 Power Supply Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 29
3.3.2 Connecting Digital Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 30
3.3.3 Front Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 31
3.3.4 Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 32
3.3.5 Connecting the Fan Subassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 33
3.4 General Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 33
3.4.1 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 33
3.4.2 Electrical Installation with Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 35
3.4.3 Connecting Nonfloating and Floating Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 40
3.5 Wiring Arrangement, Shielding and Measures
against Electromagnetic Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 42
3.5.1 Running Cables Inside and Outside a Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 42
3.5.2 Running Cables Outside Buildings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 43
3.5.3 Equipotential Bonding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 44
3.5.4 Shielding Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 45
3.5.5 Special Measures for Interference-Free Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 46
vi EWA 4NEB 811 6130-02b

S5-115U Manual Contents
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page
4 PLC System Start-Up and Program Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 1
4.1 Prerequisites for Starting Up a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 1
4.2 Steps for System Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 1
4.2.1 Overall Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 1
4.2.2 Transferring the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 3
4.2.3 Determining the Retentive Feature of Timers, Counters and
Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 5
4.3 Testing the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 7
4.3.1 Starting the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 7
4.3.2 Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 8
4.3.3 "Program Check" Test Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 8
4.3.4 STATUS/STATUS VAR Test Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 9
4.3.5 FORCE Outputs and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 11
4.4 Special Features of the CPUs with Two Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . 4- 12
4.5 Notes on the Use of Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 13
4.6 System Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 14
4.6.1 Notes on Configuring and Installing a System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 14
4.6.2 System Start-Up Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4- 15
5 Error Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 1
5.1 Interrupt Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 2
5.1.1 "ISTACK" Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 2
5.1.2 Meaning of the ISTACK Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 6
5.1.3 LED Error Signalling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 9
5.1.4 Error Messages When Using Memory Submodules
(only in the case of CPU 943/944) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 10
5.2 Program Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 11
5.2.1 Determining an Error Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 12
5.2.2 Program Trace with the Block Stack ("BSTACK") Function
(not possible on the PG 605U programmer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 15
5.3 Other Causes of Malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 16
5.4 System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 16
EWA 4NEB 811 6130-02b vii

Contents S5-115U Manual
Page
6 Addressing/Address Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 1
6.1 Address Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 1
6.1.1 Digital Module Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 1
6.1.2 Analog Module Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 1
6.2 Slot Address Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 1
6.2.1 Fixed Slot Address Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 2
6.2.2 Variable Slot Address Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 3
6.3 Handling Process Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 7
6.3.1 Accessing the PII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 8
6.3.2 Accessing the PIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 9
6.3.3 Direct Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 10
6.4 Address Allocation on the Central Processing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . .6- 11
7 Introduction to STEP 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 1
7.1 Writing a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 1
7.1.1 Methods of Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 1
7.1.2 Operand Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 3
7.1.3 Circuit Diagram Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 3
7.2 Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 4
7.2.1 Linear Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 4
7.2.2 Structured Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 5
7.3 Block Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 7
7.3.1 Organization Blocks (OBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 8
7.3.2 Program Blocks (PBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 11
7.3.3 Sequence Blocks (SBs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 11
7.3.4 Function Blocks (FBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 11
7.3.5 Data blocks (DBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 16
7.4 Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 18
7.4.1 RESTART Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 18
7.4.2 Cyclic Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 20
7.4.3 Time-Controlled Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 20
7.4.4 Interrupt-Driven Programming Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 22
7.4.5 Handling Programming Errors and PLC Malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 23
7.5 Processing Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 25
7.5.1 Modifying the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 25
7.5.2 Modifying Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 25
7.5.3 Compressing the Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 25
7.6 Number Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7- 26
viii EWA 4NEB 811 6130-02b

S5-115U Manual Contents
Page
8 STEP 5 Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 1
8.1 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 1
8.1.1 Boolean Logic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 2
8.1.2 Set/Reset Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 7
8.1.3 Load and Transfer Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 10
8.1.4 Timer Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 15
8.1.5 Counter Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 25
8.1.6 Comparison Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 30
8.1.7 Arithmetic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 31
8.1.8 Block Call Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 32
8.1.9 Other Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 38
8.2 Supplementary Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 39
8.2.1 Load Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 40
8.2.2 Enable Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 41
8.2.3 Bit Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 42
8.2.4 Digital Logic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 44
8.2.5 Shift Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 48
8.2.6 Conversion Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 50
8.2.7 Decrement/Increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 52
8.2.8 Disable/Enable Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 53
8.2.9 Processing Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 54
8.2.10 Jump Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 57
8.2.11 Substitution Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 59
8.3 System Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 65
8.3.1 Set Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 65
8.3.2 Load and Transfer Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 66
8.3.3 Jump Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 69
8.3.4 Arithmetic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 70
8.3.5 Other Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 71
8.4 Condition Code Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 73
8.5 Sample Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 76
8.5.1 Momentary-Contact Relay (Edge Evaluation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 76
8.5.2 Binary Scaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 77
8.5.3 Clock (Clock-Pulse Generator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 78
8.5.4 Delay Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8- 79
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Contents S5-115U Manual
Page
9 Interrupt Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 1
9.1 Programming Interrupt Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 1
9.2 Calculating Interrupt Response Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 3
9.3 Process Interrupt Generation with the 434-7 Digital Input Module . . . 9- 5
9.3.1 Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 5
9.3.2 Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 5
9.3.3 Initialization in Restart OBs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 5
9.3.4 Reading in the Process Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 7
9.3.5 Programming Example for Interrupt Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 8
9.4 Interrupt Processing with the Digital Input/Output Module
6ES5 485-7LA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 10
9.4.1 Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 10
9.4.2 Operating the Module with Alarm Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 11
9.4.3 Operating the Module without Alarm Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . .9- 17
9.4.4 Notes on Characteristics of Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 18
10 Analog Value Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 1
10.1 Principle of Operation of Analog Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 1
10.2 Analog Input Module 460-7LA12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 3
10.2.1 Connecting Transducers to the 460-7LA12 Analog Input Module . . . . 10- 4
10.2.2 Putting Analog Module 460-7LA12 into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . 10- 13
10.3 Analog Input Module 460-7LA13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 16
10.4 Analog Input Module 465-7LA13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 19
10.4.1 Connecting Transducers to the 465-7LA13 Analog Input Module . . . . 10- 20
10.4.2 Starting Up the 465-7LA13 Analog Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 24
10.5 466-3LA11 Analog Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 28
10.5.1 Connecting Transducers to the 466-3LA11 Analog Input Module . . . . 10- 29
10.5.2 Start-Up of the 466-3LA11 Analog Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 33
10.6 Representation of the Digital Input Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 39
10.7 Wirebreak Signal and Sampling for Analog Input Modules . . . . . . . . . 10- 51
10.8 Principle of Operation of Analog Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 54
10.8.1 Connecting Loads to Analog Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 56
10.8.2 Digital Representation of an Analog Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 58
10.9 Analog Value Matching Blocks FB250 and FB251 . . . . . . . . . . . . . . . . . .10- 60
10.10 Example of Analog Value Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 64
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S5-115U Manual Contents
Page
11 Integral Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 1
11.1 Integral Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 2
11.1.1 Conversion Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 2
11.1.2 Arithmetic Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 3
11.1.3 Data Handling Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 5
11.1.4 The Integral "COMPR" Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 28
11.1.5 Integral FB "DELETE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 30
11.2 Organization Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 32
11.2.1 OB31 Scan Time Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 32
11.2.2 OB160 Variable Time Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 32
11.2.3 OB251 PID Control Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 33
11.2.4 OB254 Read In Digital Input Modules (CPU 944 Only) . . . . . . . . . . . . . . 11- 45
11.2.5 OB255 Transfer the Process Output Image (PIQ) to the
Output Modules (CPU 944 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 45
11.3 DB1: Initializing Internal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 46
11.3.1 Configuration and Default Settings for DB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 46
11.3.2 Setting the Addresses for the Parameter Error Code in DB1
(An example of how to set the parameters correctly) . . . . . . . . . . . . . . 11 - 47
11.3.3 How to Assign Parameters in DB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 48
11.3.4 Rules for Setting Parameters in DB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 49
11.3.5 How to Recognize and Correct Parameter Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 50
11.3.6 Transferring the DB1 Parameters to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 53
11.3.7 Reference Table for Initializing DB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 54
11.3.8 DB1 Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11- 56
12 Communications Capabilities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 1
12.1 Data Interchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 1
12.1.1 Interprocessor Communication Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 1
12.1.2 Page Frame Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 7
12.2 SINEC L1 Local Area Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 7
12.2.1 Principle of Operation of the SINEC L1 Local Area Network . . . . . . . . . 12- 8
12.2.2 Coordinating Data Interchange in the Control Program . . . . . . . . . . . . 12 - 9
12.2.3 Assigning Parameters to the S5-115U for Data Interchange . . . . . . . . . 12 - 12
12.3 Point-to-Point Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 - 16
12.3.1 Connecting a Communications Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 - 17
12.3.2 Setting Parameters and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 18
12.4 ASCII Driver (for CPU 943/944 with Two Serial Interfaces Only) . . . . . . 12- 20
12.4.1 Data Traffic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 21
12.4.2 Coordination Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 23
12.4.3 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 24
12.4.4 ASCII Parameter Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 26
12.4.5 Assigning Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 29
12.4.6 Sample Program for ASCII Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 30
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Contents S5-115U Manual
Page
12.5 Communications Link Using the 3964/3964R Communications
Protocol (for CPU 944 with Two Serial Ports Only) . . . . . . . . . . . . . . . . .12 - 38
12.5.1 Data Interchange over the SI 2 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 40
12.5.2 Assigning a Mode Number (System Data Word 55, EA6E
H
) . . . . . . . . . . 12- 41
12.5.3 Assigning the Driver Number for a Communications Link . . . . . . . . . . . 12 - 42
12.5.4 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 42
12.5.5 Sample Program for Transmitting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12- 53
13 Integral Real-Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 - 1
13.1 Setting the System Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 - 1
13.2 Structure of the Clock Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13- 6
13.3 Structure of the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13- 10
13.4 Battery Backup of the Hardware Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13- 12
13.5 Programming the Integral Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13- 13
14 Reliability, Availability and Safety of Electronic Control Equipment. . . . . . . . . 14- 1
14.1 Reliability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 - 1
14.1.1 Failure Characteristics of Electronic Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14- 2
14.1.2 Reliability of SIMATIC S5 Programmable Controllers and
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14- 2
14.1.3 Failure Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14- 3
14.2 Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14- 4
14.3 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14- 5
14.3.1 Types of Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14- 5
14.3.2 Safety Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 - 6
14.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 - 7
15 Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 1
15.1 General Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 3
15.2 Description of Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 5
15.2.1 Mounting Racks (CRs, ERs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 - 5
15.2.2 Power Supply Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 - 9
15.2.3 Central Processing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 - 14
15.2.4 Digital Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 20
15.2.5 Digital Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 31
15.2.6 Digital Input/Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 - 45
15.2.7 Analog Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 46
15.2.8 Analog Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 52
15.2.9 Intelligent Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 58
15.2.10 Communications Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 59
15.2.11 Interface Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 60
15.2.12 The 313 Watchdog Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 - 64
15.3 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15- 65
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S5-115U Manual Contents
Page
Appendices
A Operations List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A- 1
A.1 Explanation of the Operations List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A- 1
A.2 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A- 4
A.3 Supplementary Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-10
A.4 System Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-15
A.5 Evaluation of CC 1 and CC 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-16
A.6 Machine Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-17
B Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 1
B.1 Changing Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 1
B.2 Installing or Changing Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 1
B.2.1 Removing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 2
B.2.2 Installing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 2
B.2.3 Battery Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 3
B.3 Changing the Fan Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 3
B.4 Replacing the Fan Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B- 4
C Module Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 1
C.1 Connector Pin Assignment for Power Supply Module . . . . . . . . . . . . . . . . C- 1
C.2 Connector Pin Assignment of the CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 2
C.3 Connector Pin Assignment for CPs and Intelligent I/Os . . . . . . . . . . . . . . . C- 3
C.4 Connector Pin Assignment for Digital and Analog
Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 4
C.5 Connector Pin Assignment for Interface Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 5
C.5.1 Connector Pin Assignment of the Symmetrical and Serial
EU Interface Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 5
C.5.2 Connector Pin Assignment of the Symmetrical and Serial
CC Interface Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 6
C.5.3 Connector Pin Assignment of the IM 305/IM 306
Interface Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 7
C.6 Connector Pin Assignment of the ER 701-3 Mounting Rack . . . . . . . . . . . C- 8
C.7 Legend for Connector Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C- 11
D Active and Passive Faults in Automation Equipment /
Guidelines for Handling Electrostatic Sensitive Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D- 1
E SIEMENS Addresses Worldwide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E- 1
List of Abbreviations
Index
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S5-115U Manual Preface
Preface
The S5-115U is a programmable controller for the lower and mid performance ranges. It meets all
the demands made of a modern programmable controller.
The performance capability of the S5-115U has recently been enhanced. In addition to increases in
speed, the new generation of CPUs also offers uniform and user-friendly handling.
To put the controller to optimum use, you require a certain amount of detailed information. This
manual presents all this information in an organized manner.
We have also been able to improve the quality of the manual with the help of your corrections
and improvement suggestions. A proforma for further corrections and improvement suggestions
is included at the end of the manual. You can help us to improve the next edition.
Important Changes and Additions in this Manual:
• Detailed and uniform description of the CPU operating modes and the STARTUP charac-
teristics (Chapter 2)
• Taking account of EMC-oriented cable laying in the design of a controller (Chapter 3)
• Operator-oriented presentation of Chapter 4 ("PLC System Start-Up and Program Test")
• Improved representation of the structure of the STEP 5 programming language (Chapter 7)
• Additional "Interrupt Processing" section (Chapter 9)
• New version of the "Analog Value Processing" section (Chapter 10)
• Description of new integral organization blocks (Chapter 11)
• Simplified initialization of internal functions in DB1 (Section 11.3)
The idea behind all this has been to make sure you receive all the information you require for
working with the S5-115U.
However, not all problems that might occur in the many and varied applications can be handled in
detail in a manual. If you have a problem that is not discussed in the manual, contact your nearest
SIEMENS office or representative. You will find a list in Appendix D.
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S5-115U Manual Introduction
Introduction
The following pages contain information to help you familiarize yourself with the manual.
Description of contents
The contents of the manual can be broken down subject-wise into a number of blocks:
• Description
(System overview, technical description)
• Installation and operation
(Installation guidelines, system start-up and program test, fault diagnostics, addressing)
• Programming instructions
(Introduction to STEP 5, STEP 5 operations)
• Special capabilities
(Analog value processing, integral blocks, communications)
• Technical specifications overview
You will find additional information in tabular form in the appendices.
Please use the forms at the back of the manual for any suggestions or corrections you may have
and return the forms to us. This will help us to make the necessary improvements in the next
edition.
Training courses
Siemens offer comprehensive training facilities for users of SIMATIC S5.
Details can be obtained from your nearest Siemens office or representative.
Reference literature
The manual contains a comprehensive description of the S5-115U. Subjects that are not specially
related to the S5-115U have only been treated in brief, however. More detailed information is
available in the following literature:
•Programmable controls
Volume 1: Logic and sequence controls; from the control problem to the control program
Günter Wellenreuther, Dieter Zastrow
Brunswick 1987
Contents:
- Theory of operation of a programmable control system
- Theory of logic control technology using the STEP 5 programming language for SIMATIC S5
programmable controllers.
Order No.: ISBN 3-528-04464-0
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Introduction S5-115U Manual
•Automating with the S5-115U
SIMATIC S5 Programmable Controllers
Hans Berger
Siemens AG, Berlin and Munich 1989
Contents:
- STEP 5 programming language
- Program scanning
- Integral software blocks
- I/O interfaces
Order No.: ISBN 3-89578-022-7
Information on the programmable controller hardware is to be found in the following cata-
logues:
• ST 52.3 "S5-115U Programmable Controller"
• ST 57 "Standard Function Blocks and Driver Software for Programmable Controllers of
the U Range"
• ST 59 "Programmers"
• ET 1.1 "ES 902 C Modular 19 in. Packaging System"
• MP 11 "Thermocouples; compensating boxes"
The relevant manuals are available for other components and modules (e.g. CPs and SINEC L1).
Reference is made to these sources of information at various points in the manual.
The S5-115U programmable controller is designed to VDE 0160. The corresponding IEC and VDE
(Association of German Electrical Engineers) standards are referred to in the text.
Conventions
In order to improve readability of the manual, a menu-styled breakdown was used, i.e.:
• The individual chapters can be quickly located by means of a thumb register.
• There is an overview containing the headings of the individual chapters at the beginning of
the manual.
• Each chapter is preceeded by a breakdown to its subject matter.
The individual chapters are subdivided into sections. Boldface type is used for further sub-
divisions.
• Figures and tables are numbered separately in each chapter. The page following the chapter
breakdown contains a list of the figures and tables appearing in that particular chapter.
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