Siemens SIDOOR ATD400K User manual

Door Control Systems
SIDOOR
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Betriebsanleitung · 08/2012
Cold room gate drive ATD400K
Operating Instructions · 08/2012
Answers for industry.

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Deutsch·································································································· 5
English ································································································· 24

© Siemens AG 2012. Alle Rechte vorbehalten
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Automatische Türsteuerungen
SIDOOR
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Kompaktbetriebsanleitung
Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen.
Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen
ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
VORSICHT
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem
Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor
Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal
gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin
enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit
diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet
werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der
einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise
in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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1 Sicherheitshinweise
Vor der Inbetriebnahme beachten
Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige Informationen zur Installation, zum Gebrauch
und zur Sicherheit des Geräts.
Qualifiziertes Personal und Handhabung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Dieses Personal muss
gründlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des Steuergeräts ATD400K gemäß dieser
Betriebsanleitung vertraut sein.
Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise sind Personen, die mit Aufstellung,
Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfügen, wie z. B.:
● Ausbildung oder Unterweisung oder Berechtigung, Stromkreise und Geräte / Systeme gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik einzuschalten und auszuschalten.
● Ausbildung oder Unterweisung in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung, gemäß den Standards
der Sicherheitstechnik.
● Schulung in erster Hilfe.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Geräts setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und
Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Alle elektrischen Verbindungen sind vor der
Inbetriebnahme auf sicheren Kontakt zu prüfen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile.
Trennen Sie den Torantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers, bevor Sie mit Arbeiten am Torantrieb
beginnen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr und Sachschaden durch zu hohe Schließkraft des Tors.
Überschreitung der statischen Schließkraft, kann zur Verletzung von Personen, Beschädigung des Torantriebs und den
mechanischen Teilen des Tors führen.
Die maximale statische Schließkraft darf 150 N nicht überschreiten! Bei abgeschalteter Reversiereinrichtung darf die
maximale statische Schließkraft 70 N nicht überschreiten!
Veränderungen am Torantrieb sind nicht zulässig
VORSICHT
Verlust der Sachmängelhaftung und Sachschaden
Veränderungen am Torantrieb führen zum Verlust der Sachmängelhaftung und Ersatzansprüchen und die korrekte
Funktion des Torantriebs wird nicht mehr gewährleistet.
Beachten Sie folgende Regeln:
● Führen Sie keine Veränderungen am Torantrieb (Motor, Steuerung, Netzteil) durch.
● Führen Sie keinen Festanschluss aus, da eine bestimmungsmäßige und geforderte notwendige Netztrennung nicht
gewährleistet wird.
● Entfernen Sie den Schuko-Stecker in keinem Fall (z. B. durch Abschneiden).
● Die Netzanschlussleitung des Netzteils kann nicht ersetzt werden. Verschrotten Sie das Netzteil, wenn die
Netzanschlussleitung beschädigt ist.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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Hinweis
Die Netzteile der Systemserie AT sind mit einem angespritzten Schuko-Stecker gemäß VDE ausgestattet. Der Stecker stellt
ein Teil der Sicherheitskette des AT-Systems in der Form der "Not Aus" Funktion dar. Fest angeschlossene Netzteile, auch
mit einem separaten "Not Aus" Schalter, stellen eine Veränderung an dem zertifizierten Gerät dar und sind nicht zulässig.
Die Sidoor Torantriebe sind "Betriebsmittel" und keine "elektrischen Anlagen im eigentlichen Sinn". Ein Betriebsmittel
unterliegt anderen Prüfungen und Richtlinien als elektrische Anlagen. Daher muss z. B. bei einer möglichen
Isolationsmessung einer elektrischen Anlage, die mit einer Gleichspannung von 500 V durchgeführt wird, das Betriebsmittel
(Torantrieb) vom Netz getrennt werden, da sonst die eingebaute Schutzbeschaltung der Stromversorgung zerstört werden
kann. Ein Festanschluss darf nicht ausgeführt werden, da eine bestimmungsmäßige und geforderte notwendige
Netztrennung aus den oben genannten Gründen nicht gewährleistet werden kann.
2 Einleitung
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Der Kühlraumtorantrieb ATD400K ist ein "intelligenter" Torantrieb, mit dem Kühlraumtore betrieben werden. Die
kraftbetätigte Schutzeinrichtung erfüllt die Anforderungen an das Schutzniveau C gemäß DIN EN 12453:2000 5.5.1 mit der
Kategorie 2 / Performance Level d und an die DIN EN ISO 13849-1:2008 mit der Kategorie 2 / Performance Level d.
Der Zahnriemen wird über eine Umlenkrolle geführt und kann mit zwei Tormitnehmern bestückt werden. Dadurch können
sowohl einseitig- als auch zentral öffnende Kühlraumtore angetrieben werden.
Der ATD400K kann zurzeit mit folgenden Komponenten betrieben werden:
Komponente Ausführung Bestellnummer
Steuergerät für ATD400K (Typ Basis) 1 6FB1141-1AT10-3KU2 Steuergerät
Steuergerät für ATD400K (Typ 1) 2 6FB1141-1AT11-3KU2
30 V-Motor, Ritzel rechts, für Tore bis 180 kg 6FB1103-0AT11-4MB0 Motor M3
30 V-Motor, Ritzel links, für Tore bis 180 kg 6FB1103-0AT10-4MB0
30 V-Motor, Ritzel rechts, für Tore bis 400 kg 6FB1103-0AT11-3MC0 Motor M4
30 V-Motor, Ritzel links, für Tore bis 400 kg 6FB1103-0AT10-3MC0
Transformator Netztransformator 6FB1112-0AT20-2TR0
Notstrommodul Notstrommodul mit Anschlusskabel 6FB1115-0AT10-4CP0
1 unterstützt die Funktion der Lichtschranke
2 unterstützt die Funktion der Torverriegelung
Für den Betrieb des Torantriebs werden keine Endschalter benötigt. Die Torweite sowie die Positionen AUF und ZU werden
automatisch ermittelt. Eine Anzeige der aktuellen Betriebszustände erfolgt durch eine 7-Segment-Anzeige (H401) im
Steuergerät.
Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung ist eine Montageanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG).
Diese Betriebsanleitung gilt für Geräte ab Firmwareversion 1.02 bzw. 2.02.
Hinweis
In der Anleitung sind die Abbildungen auf Sidoor-User Software-Version 1.11 und die ATD400K Version 1.02 bzw. 2.02
bezogen. Bei anderen Versionen können die Abbildungen geringfügig abweichen.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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Hinweis
Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des
Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebs oder der Instandhaltung berücksichtigen.
Weitere Informationen zu diesem Produkt und seiner Anwendung erhalten Sie im Internet (www.siemens.de/sidoor).
Es wird darauf hingewiesen, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden
Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von
Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung
enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder
erweitert noch beschränkt.
Handbuch
Beachten Sie auch die weiteren Informationen im ausführlichen Handbuch "SIDOOR Aufzugtürantrieb". Sie können das
Handbuch im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58531074) herunterladen.
Dokumentation der Parameter
Hinweis
Die ermittelten, optimalen Einstellungen der Parameter sollten in das Einstellprotokoll (Anhang Einstellprotokoll (Seite 22))
notiert werden. Diese Protokolle sollten auch bei Fragen an die Hotline bereitgehalten werden.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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3 Übersicht der Bedienelemente
Bedienelemente
H401 LEARN RUN OPEN CLOSE
S402 S403
COMFORT DOOR CONTROLLER
Made in GermanySiemens AG, Am Brabrinke 14, D-30519 Hannover
X6
INPUT 1
INPUT 2
INPUT 3
INPUT 4
+
+
+
+
-
-DC-INPUTS
MIN. 10V
MAX. 28V / 27mA
X8X4
DC-OUTPUT
24V
400mA
+
-
SERVICE
TOOL
INPUT POWER
SUPPLY
X3
PE
+
-
INPUT ENCODER AND
MOTOR IDENTIFICATION
OUTPUT MOTOR SUPPLY
X7
VCC
CH A
CH B
M-ID
GND
PE
M2
M1
X5
ACCUMULATOR
MODE
X1
X14
RELAY MODULE OR CAN MODULE (OPTIONAL) MODULE CONNECTION
S1
ESC RETURN
H1
TERMINAL MODULE
X15
S2 S3 S4
S401
19x38mm
X1: Flachkabelanschluss der Zusatzmodule
X3: Anschluss Netzteil
X4: Spannungsausgang 24 V / 0,4 A
X5: Eingangssignal Notstrommodul
X6: Anschluss der Eingangssignale
● Input 1 (Lichtschranke oder Torverriegelung)
● Input 2 (Zugschalter)
● Input 3 (Schließen)
● Input 4 (Öffnen)
X7: Motorstecker
X8: Anschluss für Service Tool und USB-Adapter
H401: 7-Segmentanzeige für Torzustand und Ereigniscode
S401: Lernfahrt
S402: Servicetaster AUF
S403: Servicetaster ZU
X14: Flachkabelanschluss für Relaismodul
(optional) oder CAN-Modul (optional)
X15: Flachkabelanschluss für das Terminalmodul
H1: LCD-Display
S1-S4: Bedientasten für Terminalmodul
Bild 3-1 Übersicht der Bedienelemente

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4 Begriffe / Abkürzungen
Begriffe und Abkürzungen
Folgend Auflistung gibt Ihnen einen Überblick über die wichtigsten Begriffe und Abkürzungen, die in dieser Dokumentation
verwendet werden.
Initialgeschwindigkeit
Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schließ- und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird.
Schleichgeschwindigkeit
Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF-Position des Kühlraumtors (Schleichstrecke).
Schwertgeschwindigkeit
Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU-Position des Kühlraumtors (Schwertstrecke).
Schleichstrecke
Torfahrbereich in der Nähe der AUF-Position.
Schwertstrecke
Torfahrbereich in der Nähe der ZU-Position.
Firmware
Software des Steuergeräts ATD400K
FE
Funktionserde
LED
Leuchtdiode
PE
Protective Earth / Schutzerde

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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5 Mechanische Montage und Einstellung
Voraussetzung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile.
Trennen Sie den Torantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers, bevor Sie mit Arbeiten am Torantrieb
beginnen.
Vorgehen
VORSICHT
Verbrennungsgefahr
Im Fehlerfall des Steuergerätes oder Kurzschluss der Ausgangsleitung des Netzteils kann die Gehäusetemperatur des
Netzteils auf über 105 °C ansteigen.
Beachten Sie folgende Sicherheitsmaßnahmen:
● Montieren Sie das Netzteil nur auf Flächen, auf denen keine Entzündungsgefahr besteht und die Berührung durch
unbefugte Personen nicht möglich ist.
● Informieren Sie das Servicepersonal über die Verbrennungsgefahr.
Die mechanische Montage und Einstellung des Torantriebs erfolgt in folgenden Schritten:
1. Montieren Sie den Motor auf die Motorbefestigung (Schwingmetall). Danach montieren Sie den Motor ggf. auf den
Montagewinkel.
2. Montieren Sie die Umlenkrolle, falls erforderlich mit Montagewinkel. Achten Sie auf die Ausrichtung von Antriebsritzel
und Umlenkrolle; diese sollten einander möglichst genau gegenüberliegen (fluchten).
3. Führen Sie den Zahnriemen über die Umlenkrolle und das Antriebsritzel und legen Sie die beiden offenen Enden des
Zahnriemens in den Türmitnehmer. Schrauben Sie den Türmitnehmer zusammen.
4. Spannen Sie den Zahnriemen mit Hilfe der Spannvorrichtung. Die richtige Riemenspannung wird erreicht, wenn sich der
Zahnriemen pro Meter Abstand zwischen Antriebsritzel und Umlenkrolle in der Mitte ca. 3 cm eindrücken lässt.
5. Montieren Sie das Steuergerät in der Nähe des Antriebsmotors (Länge der Kabel berücksichtigen).
6. Montieren Sie das Netzteil in der Nähe des Steuergerätes (Länge der Kabel berücksichtigen).
6 Elektrische Einstellung und Inbetriebnahme
Voraussetzung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile während der Inbetriebnahme
Während der Inbetriebnahme der Steuerung (insbesondere bei der automatischen Parameter-Ermittlung) können die
Torbewegungen nicht immer von außen beeinflusst werden. Die Lichtschranke ist während der Lernfahrt nicht aktiv.
Stellen Sie durch eine autorisierte Person, die sich am Kühlraumtor befindet, sicher, dass während der Inbetriebnahme
keine andere Person in die Nähe des Kühlraumtors gelangen kann.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile
Die zulässigen Kräfte und Energien sind nach Inbetriebnahme des Kühlraumtors im Gesamtsystem (Kühlraumtorsystem)
durch das Service-Personal zu überprüfen und bei Überschreitung an die Grenzwerte anzupassen.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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Hinweis
Während der Lernfahrt darf die Motortemperatur nicht unter 0 °C liegen, da sonst der Wert der Tormasse falsch ermittelt
wird und sich die Schließgeschwindigkeit und Drängelgeschwindigkeit im unerlaubten Bereich befinden können.
Vorgehen
1. Kühlraumtor in Position ZU schieben.
2. Gehäusedeckel öffnen.
3. Motorstecker X7 stecken.
Hinweis
Damit keine unkontrollierten Fahrten während der Inbetriebnahme ausgelöst werden, wird der Stecker X6 für die
Steuereingänge noch nicht gesteckt.
4. Das Netzteil mit Netz (AC 230 V) verbinden. Die bauseitige Absicherung darf max. 10 A betragen.
5. Lernfahrttaster (S401) betätigen und gedrückt halten.
6. Ausgang vom Netzteil mit X3 verbinden.
7. Die Lernfahrt startet automatisch und der Lernfahrttaster kann losgelassen werden. Die 7-Segment-Anzeige (H401) zeigt
"H." an. Die Lernfahrt beinhaltet ein 1- bis 2-maliges, ca. 10 cm weites Öffnen und Schließen in Schleichfahrt.
Anschließend folgt zur Ermittlung der Reibung des Kühlraumtorsystems ein 1-maliges Öffnen und Schließen über 25 cm
in Schleichfahrt. Danach öffnet und schließt das Kühlraumtor mit verminderter Geschwindigkeit (vollständige Fahrt).
Hierbei wird zusätzlich beim Öffnen nach ca. 10 cm Fahrweg eine kurze Beschleunigungsrampe zur Ermittlung der
Tormasse durchfahren. In der ZU-Position werden die Profilparameter und die ermittelte Torweite abgespeichert.
Während des Speichervorgangs blinkt der Dezimalpunkt der 7-Segment-Anzeige (H401). Schließlich zeigt die 7-
Segment- Anzeige (H401) "u" an.
8. Mit dem AUF-Taster S402 kann das Kühlraumtor nun geöffnet werden. Die 7-Segment-Anzeige (H401) zeigt während
des Öffnens "o" an.
9. Steuerung durch Ziehen des Netzsteckers oder des Steckers X3 ausschalten.
10. Steuersignale wie im Anschlussschaltbild (siehe Anschlussschaltbild Steuereingänge (Seite 21)) an den Stecker X6
anklemmen.
11. Lichtschranke oder Torverriegelung an X6 anschließen (siehe Übersicht der Bedienelemente (Seite 9) oder
Deckelaufdruck). Sofern der Input 1 (Lichtschranke oder Torverriegelung) nicht verwendet wird, muss X6 mit X4 gemäß
den Linien im Lageplan verdrahtet werden.
12. Klemmenstecker X6 und X4 stecken.
13. Steuerung einschalten (Netzstecker bzw. Stecker X3 stecken). Die vier LEDs neben dem Steckverbinder X6 zeigen an,
welches Steuersignal gerade aktiv ist. Der Input 1 (Lichtschranke oder Torverriegelung) ist aktiv, wenn die LED nicht
leuchtet.
14. Bei anliegendem Steuersignal ZU fährt das Kühlraumtor mit Initialgeschwindigkeit in die ZU-Position. Bei anliegendem
Steuersignal AUF fährt das Kühlraumtor mit Initialgeschwindigkeit in die AUF-Position.
15. Hat die Steuerung die Torendstellungen AUF und ZU erkannt, werden die darauf folgenden Öffnungs- und
Schließfahrten wieder mit Normalgeschwindigkeit durchgeführt.
16. Für besondere Anwendungen lassen sich die Fahrwerte über das integrierte Terminalmodul oder das Service Tool
(optional) individuell an das Kühlraumtor anpassen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Parameter über die Sidoor-User
Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) zu verändern. Einfache Einstellungen lassen sich auch mit den
drei Tastern und der 7-Segmentanzeige des Grundgerätes über die Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor
(Seite 16) vornehmen.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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7 Die Fahrkurve
Fahrkurve
Bild 7-1 Die Fahrkurve
Reversierrampe AUF_ZU = Reversierung der Fahrt von Richtung
AUF in Richtung ZU . Reversierrampe ZU_AUF =
Reversierung der Fahrt von Richtung
ZU in Richtung AUF .
Beim Reversieren von Öffnungsrichtung in Schließrichtung wird das Kühlraumtor mit der Reversierrampe AUF_ZU
abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die Schließfahrt.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile
Lassen Sie die zulässigen Kräfte und Energien nach Inbetriebnahme des Kühlraumtors im Gesamtsystem
(Kühlraumtorsystem) durch das Service-Personal überprüfen und bei Überschreitung auf die Grenzwerte anpassen.
Beachten Sie hierbei die folgenden Vorgaben:
● Die Geschwindigkeitsgrenzkurve ist die Kennlinie zur Bestimmung der max. zulässigen Torgeschwindigkeit Vmax in
Abhängigkeit von der Gesamttorblattmasse. Gemäß EN 81 darf die maximale kinetische Energie des Kühlraumtors in
Schließrichtung 10 Joule nicht überschreiten.
● Gemäß EN 81 darf die max. kinetische Energie bei abgeschalteter Reversiereinrichtung 4 Joule nicht überschreiten.
● Untersetzungen oder Übersetzungen am Zahnriemen sind nicht erlaubt, da hierdurch die kinetischen Energien oder
statische Kräfte am Kühlraumtor verändert werden. Die Torweite ist dann nicht mehr gültig.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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8 Profile ATD400K Firmwareversion 1.02 bzw. 2.02
Motor M3
Parameter Einheit M3 Profil 11 M3 Profil 2 M3 Profil 3 M3 Profil 4 M3 Profil 5 M3 Profil 6
Schleichstrecke AUF mm 30 20 20 30 30 30
Schwertstrecke AUF mm 10 30 30 40 40 30
Schleichstrecke ZU mm 20 0 0 0 0 0
Schwertstrecke ZU mm 40 30 30 40 40 30
Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s 650 400 500 650 650 650
Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s 40 40 50 60 70 70
Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s 90 40 50 60 70 70
Initialgeschwindigkeit AUF mm / s 90 50 60 70 90 90
Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s 319 250 300 319 319 250
Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s 60 40 50 60 70 50
Schwertgeschwindigkeit ZU mm / s 40 40 50 60 70 50
Initialgeschwindigkeit ZU mm / s 90 50 60 70 90 60
Drängelgeschwindigkeit ZU mm / s 150 100 100 150 150 100
Beschleunigungsrampe AUF mm / s2 1300 800 1000 1200 1400 1400
Bremsrampe AUF mm / s2 600 600 800 1000 1200 1200
Reversierrampe AUF/ZU mm / s2 1200 600 800 1000 1200 1200
Beschleunigungsrampe ZU mm / s2 500 600 800 1000 1200 500
Bremsrampe ZU mm / s2 500 600 800 1000 1200 500
Reversierrampe ZU/AUF mm / s2 850 800 1000 1200 1400 1200
Dauermoment (Strom) AUF A 1,5 0,7 1 1,2 1,5 1,2
Dauermoment (Strom) ZU A 1,5 0,7 1 1,2 1,5 1,2
Schwertandruckmoment A 5 2 2,5 3 3 3
Öffnungskraft statisch 2 N 400 300 300 300 300 300
Schließkraft statisch N 150 90 90 90 90 90
Schwertkraft statisch ZU N 150 90 90 90 90 90
Drängelkraft statisch ZU N 150 90 90 90 90 90
Spezialparameter
Offenhaltezeit Normal s 6 6 6 6 6 6
Offenhaltezeit Zugschalter s 0 0 0 0 0 0
Öffnungsweite in Prozent % 100 100 100 100 100 100
1 Standardprofil
2 Damit das Kühlraumtor aus der ZU-Position bewegt werden kann, ist in den ersten 10 cm der Öffnungsfahrt eine
Öffnungskraft von 400 N zugelassen. Nach 10 cm wird die Öffnungskraft durch das Steuergerät ATD400K auf 300 N
limitiert.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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Motor M4
Parameter Einheit M4 Profil 1 1M4 Profil 2 M4 Profil 3 M4 Profil 4 M4 Profil 5 M4 Profil 6
Schleichstrecke AUF mm 30 20 20 30 30 30
Schwertstrecke AUF mm 30 30 30 40 40 30
Schleichstrecke ZU mm 20 0 0 0 0 0
Schwertstrecke ZU mm 40 30 30 40 40 30
Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s 600 400 500 650 750 650
Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s 40 40 50 60 70 70
Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s 60 40 50 60 70 70
Initialgeschwindigkeit AUF mm / s 90 50 60 70 90 90
Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s 319 250 300 319 319 250
Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s 60 40 50 60 70 50
Schwertgeschwindigkeit ZU mm / s 40 40 50 60 70 50
Initialgeschwindigkeit ZU mm / s 90 50 60 70 90 60
Drängelgeschwindigkeit ZU mm / s 150 100 100 150 150 100
Beschleunigungsrampe AUF mm / s2 1300 800 1000 1200 1400 1400
Bremsrampe AUF mm / s2 600 600 800 1000 1200 1200
Reversierrampe AUF/ZU mm / s2 1200 600 800 1000 81200 1200
Beschleunigungsrampe ZU mm / s2 500 600 800 1000 1200 500
Bremsrampe ZU mm / s2 500 600 800 1000 1200 500
Reversierrampe ZU/AUF mm / s2 850 800 1000 1200 1400 1200
Dauermoment (Strom) AUF A 1 0,7 1 1,2 1,5 1,2
Dauermoment (Strom) ZU A 1 0,7 1 1,2 1,5 1,2
Schwertandruckmoment A 3,0 2,0 2,5 3,0 3,0 3,0
Öffnungskraft statisch 2 N 400 300 300 300 300 300
Schließkraft statisch N 150 90 90 90 90 90
Schwertkraft statisch ZU N 150 90 90 90 90 90
Drängelkraft statisch ZU N 150 90 90 90 90 90
Spezialparameter
Offenhaltezeit Normal s 6 6 6 6 6 6
Offenhaltezeit Zugschalter s 0 0 0 0 0 0
Öffnungsweite in Prozent % 100 100 100 100 100 100
1 Standardprofil
2 Damit das Kühlraumtor aus der ZU-Position bewegt werden kann, ist in den ersten 10 cm der Öffnungsfahrt eine
Öffnungskraft von 400 N zugelassen. Nach 10 cm wird die Öffnungskraft durch das Steuergerät ATD400K auf 300 N
limitiert.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
16 A2B00101049-01, 08/2012
9 Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor
Minimaleditor
Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel, um an einem Steuergerät ATD400K Parameter zu ändern, wenn das Terminalmodul,
das Service Tool oder die Sidoor-User Software nicht zur Verfügung stehen. Dabei erhalten der Lernfahrttaster (S401) und
die beiden Servicetaster (S402, S403) eine Zweitfunktion. Die LED-Anzeige (H401) dient zur Visualisierung von Meldungen.
Vorgehen
Die Aktivierung des Minimaleditors erfordert eine spezielle Betätigung der Tasten, die nur nach einem Netzreset
durchgeführt werden kann. Die detaillierte Bedienung lautet:
1. Bei Programmstart (Einschalten der Netzspannung) müssen AUF- und ZU-Taster gleichzeitig betätigt sein. Zur
Bestätigung zeigt die Anzeige eine 8 (Zeitdauer ca. 5 s).
2. Sobald die Anzeige erlischt, muss der Anwender beide Tasten loslassen (Zeitfenster ca. 3 s) und bis zum Ende des
Zeitfensters unbetätigt lassen.
3. Zur Bestätigung der erfolgreichen Aktivierung des Minimaleditors zeigt das Display nun ein ‘C‘.
Der Minimaleditor ermöglicht zwei Einstellungen, zum einen die Auswahl eines festen Profils und zum anderen die
gemeinsame Einstellung der Schließkräfte. Die Einstellung eines Werts erfolgt mittels Servicetaster (S402, S403). Die
Datenübernahme durch eine lange Betätigung (>2 s) des Lernfahrttasters (S401). Die erfolgte Abspeicherung wird durch
einen Punkt in der LED-Anzeige bestätigt. Eine kurze Betätigung des Lernfahrttasters schaltet lediglich auf den anderen
Parameter um, ohne den jeweiligen Wert zu verändern.
Die Anzeige eines Werts erfolgt durch die abwechselnde Anzeige des Kennbuchstabens (‘A‘ für Kräfte in Schließrichtung
und ‘C‘ für die Auswahl des Profils) und des Werts in Form einer Zahl. Bei der Einstellung des Profils lassen sich Werte
zwischen 1 und 6 einstellen (1 für Profil Nr. 1 und 6 für Profil Nr. 6). Die einstellbaren Schließkräfte können von 150 N
abweichend mit einer Schrittweite von 10 N verringernd eingestellt werden. Die Einstellung 8 bewirkt somit die Verringerung
der Schließkräfte auf 70 N (150 N – 80 N = 70 N). Durch das Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung wird
der Minimaleditor wieder verlassen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile
Führen Sie unbedingt eine neue Lernfahrt (Start mit Taster S401) am Kühlraumtor durch, wenn Sie die Schließkräfte oder
das Profil ändern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile
Die Auswahl eines Profils überschreibt den eingegebenen Schließkraftwert. Stellen Sie den Wert der Schließkraft
(Parameter 'A') daher immer zuletzt ein.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
A2B00101049-01, 08/2012 17
10 Relaiskontakte (optional)
Aufgabe der Relaiskontakte
Die Relaiskontakte des optionalen Relaismoduls können eingesetzt werden um der übergeordneten Steuerung folgende
Torzustände zu melden:
● X11 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Kühlraumtor hat die Position "ZU" erreicht
● X12 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Kühlraumtor reversiert auf Grund einer Blockierung, Lichtschrankenunterbrechung
oder Öffnungsanforderung
● X13 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Kühlraumtor hat die Position "AUF" erreicht
Sicherheitshinweise zum Anschluss der Relaiskontakte
WARNUNG
Verletzungsgefahr beim Transport von Personen oder Gütern
Das Steuergerät ATD400K ist keine Sicherheitseinrichtung! Bei Zweckentfremdung der Relaiskontakte ist ein sicherer
Transport von Personen oder Gütern nicht mehr gewährleistet.
Verwenden Sie die Relaiskontakte nicht für den Sicherheitskreis des Kühlraumtors.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen.
Bei geöffnetem Gehäusedeckel darf am Steuergerät nur Sicherheitskleinspannung (Spannungen kleiner 42 V) anliegen.
Beim Anschluss höherer Spannungen (max. AC 230 V) an das Relaismodul verwenden Sie die dafür vorgesehene
Schutzkappe. Beachten Sie dabei folgende Vorgaben:
● Angeschlossene Leitungen müssen für die verwendete Spannung geeignet sein und eine entsprechende Isolierung
(doppelte oder verstärkte Isolierung) aufweisen. Empfohlen werden Kabel mit einem Außendurchmesser von 6 bis
7 mm.
● Die einfach isolierten Einzeladern müssen innerhalb der Kappe mindestens 5 mm von den Kabelöffnungen entfernt
sein und möglichst kurz an die Klemmenstecker angeschlossen werden. Die Leitungen müssen innerhalb der
Kunststoffkappe gegen Herausziehen gesichert werden. Ein Kabelbinder, der straff um das Kabel gezogen wird,
verhindert, dass es durch die ovale Öffnung der Relaiskappe gezogen werden kann. Der Kabelbinder muss so
angebracht werden, dass sich mind. 5 mm der äußeren Kabelummantelung innerhalb der Schutzkappe befinden.
Bauelemente der Steuerung und Anschlusskabel, wie der Motorstecker und dessen Leitungen dürfen nur mit der
zusätzlichen (bzw. verstärkten) Isolierung der spannungsführenden Leitungen in Berührung kommen.
● Es dürfen keine Spannungen unterschiedlicher Netze (z. B. 24 V und 230 V) an das Relaismodul angeschlossen
werden. Eine zusätzliche Zugentlastung erfolgt mit Kabelbindern an den vorgesehenen Befestigungsstellen im
Gehäuse.
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6FKXW]
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Bild 10-1 Schutzkappe für Relaismodul

Kühlraumtorantrieb ATD400K
18 A2B00101049-01, 08/2012
11 Parametereinstellung mit Terminalmodul oder Handterminal
Tools zur Einstellung der Parameter
Für die Diagnose und Einstellung der Parameter können das Terminalmodul (integriert), das Service Tool (optional) oder die
Sidoor-User Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) gleichermaßen verwendet werden. Das Service Tool
und der USB-Adapter können mit dem dazugehörigen Kabel an X8 des Steuergeräts angeschlossen werden. Die Taster
bzw. Schaltflächen der Tools haben identische Kennzeichnungen und Bedeutungen.
Bestätigungstaste – Sprung in das nächste darunter liegende Menü
(6&
Abbruchtaste – Rücksprung in das darüber liegende Menü
Menüauswahltaste – Erhöhung eines Parameterwerts
Menüauswahltaste – Minderung eines Parameterwerts
Änderung der Parameter
Änderungen der Parameter können in dem Menü "HAUPTMENUE SCHNELL-JUSTAGE → Parametereinst." und im Menü
"HAUPTMENUE-GESAMT JUSTAGE → Profilparameter" vorgenommen werden. Dazu wird der gewünschte Parameter mit
der bzw. -Taste ausgewählt und mit der Bestätigungstaste für die Einstellung aktiviert (Parameterwert blinkt). Mit
Hilfe der entsprechenden Taste (siehe oben) kann der Parameterwert erhöht oder gemindert werden. Die Übernahme des
Werts erfolgt durch erneutes Drücken der Bestätigungstaste.
Die Übernahme eines geänderten Parameters erfolgt immer in der Torposition "ZU".
* Bei Einsatz einer anderen Motor-Variante muss erneut eine Inbetriebnahme nach dieser Betriebsanleitung durchgeführt
werden.

Kühlraumtorantrieb ATD400K
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RSWLRQDO
6WDQGDUG
6WDQGDUGSDUDPHWHU
/DGH
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*(6$07-867$*(
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6WDUWH/HUQIDKUW
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*(6$07-867$*(
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(LQJDQJVVLJQDOH
021,7250(18(
7XHU]XVWDQG
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6(59,&(0(18(
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635$&+0(18(
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635$&+0(18(
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5(6(7
(LQVSUXQJQDFK
Bild 11-1 Menü Service Tool

Kühlraumtorantrieb ATD400K
20 A2B00101049-01, 08/2012
12 Betriebszustandsanzeige
Betriebszustände der 7-Segment-Anzeige H401
Die 7-Segment-Anzeige H401 zeigt folgende Betriebszustände an:
Anzeige Bedeutung
0 Signal Lichtschranke liegt an (Lichtschranke unterbrochen)
1 RAM-, EEPROM oder CPU-Fehler (Systemfehler)
2 Brems-Chopper defekt
3 Fehler im 2. Abschaltweg
4 Verlängerung der Offenhaltezeit bei erhöhter Motor-Einschaltdauer
5 Motor undefiniert*
6 Motor blockiert in Schließrichtung
7 Fehler Impulsgeber
8 Minimaleditor wird gestartet (Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt)
9 Motor Überstrom
A Minimaleditor (Krafteinstellung) aktiv
b Reserve
c Blockierung beim Öffnen
C Minimaleditor (Profileinstellung) aktiv
d Kühlraumtor bleibt während Initialisierungsfahrt stehen (kein AUF - und kein ZU-Signal bzw. Endstellung
des Kühlraumtors erreicht)
E Motor Überspannung
F Motor Unterspannung
h Reserve
H Parameter-Ermittlung (Lernfahrt)
n Endstufe defekt
L Strommessfehler
o Funktion O.K.
P Parameter-Fehler (Fehler in der Lernfahrt)
r CAN-Fehler
u Tor ist zu
U Max. Tormasse überschritten
_ Steuerung ist parameterlos und wartet auf Lernfahrt
* Bei Einsatz einer anderen Motor-Variante muss erneut eine Inbetriebnahme nach dieser Betriebsanleitung durchgeführt
werden.