TR-Electronic CEH1102M 8192/4096 ETC DMS 40H7NUT KRH User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. [phone]
[email protected]
www.tr-electronic.de
Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CEH1102M*8192/4096 ETC DMS 40H7NUT
KRH
Material Nr.
CEH1102M-00003
Generiert am
11.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
Baugröße 110 Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0081-05.pdf
Betriebsanleitung
de/en
Baureihe 582/802/1102 ETC(P)
TR-ECE-BA-DGB-0159-05.pdf
Technische Info
de/en
Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
Technische Info
de/en
Info, 582/802/1102 ETC Firmware-Update
TR-ECE-TI-DGB-0373-00.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 02/14/2018
Montageanleitung
Seite 2 - 20
Page 21 - 39
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Drehgeber
Baugröße 110

TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 2 of 39 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 02/14/2018
TR-Electronic GmbH
D-78647 Trossingen
Eglishalde 6
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
E-mail: [email protected]
www.tr-electronic.de
Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0081-05.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 Page 3 of 39
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5
1.4 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 8
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 9
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 9
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 9
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 10
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 10
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 11
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 11
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 12
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 13
4.1 Variante mit Pass-Stift und Nuteinsatz................................................................................... 13
4.1.1 Ausführung mit ø 50H7........................................................................................... 13
4.1.2 Ausführung mit ø 25H7…40H7 und optionaler Passfeder / Nut............................. 14
4.2 Variante mit Pass-Stift und Feder-Drehmomentstütze........................................................... 15
4.2.1 Ausführung mit ø 50H7........................................................................................... 15
4.2.2 Ausführung mit ø 25H7…40H7 und optionaler Passfeder / Nut............................. 16
4.3 Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)........................................................................ 17
4.3.1 Ausführung mit ø 50H7........................................................................................... 17
4.3.2 Ausführung mit ø 25H7…40H7 und optionaler Passfeder / Nut............................. 18
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 19

Änderungs-Index
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 4 of 39 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 02/14/2018
Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
15.10.10
00
Maße von Hohlwelle mit Nut angepasst
01.02.10
01
Anpassung der Warnhinweise
04.08.11
02
- Neues Design
- VDE-Beschreibung angepasst
02.04.15
03
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
25.08.16
04
Verallgemeinerung auf Baugröße 110
14.02.18
05

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 Page 5 of 39
1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
1.1 Geltungsbereich
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
CEH-110
COH-110
CDH-110
CEH-1102
COH-1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S014476
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Allgemeines
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 6 of 39 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 02/14/2018
1.4 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CEH
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Hohlwelle
COH
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Hohlwelle
CDH
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung,
Ausführung mit Hohlwelle
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 Page 7 of 39
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der
momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im
ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle über
verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich
der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch
mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe
verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip
Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise

Grundlegende Sicherheitshinweise
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 8 of 39 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 02/14/2018
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0081 - 05 Page 9 of 39
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken