TR-Electronic CMV-65 Series User manual

Rotary
Encoders Linear Encoders Motion System
TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 01 06/19/2012
Benutzerhandbuch / User Manual
Single-Turn / Multi-Turn
Absolute rotaryencoder series CMV-65 with PROFIBUS-DP interface
•
Zusätzliche Sicherheitshinweise
• Additional safety instructions
•
Installation
• Installation
•
Inbetriebnahme
• Commissioning
•
Konfiguration / Parametrierung
• Configuration / Parameterization
•
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
• Troubleshooting / Diagnostic options
437747
CMV-65
Seite 2 - 54
Page 55 - 109
D
GB
•Software/Support DVD: 490-01001
- Soft-No.: 490-00406

TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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TR-Electronic GmbH
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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 06/19/2012
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 01
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0068-01.DOC
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin
(wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

Inhaltsverzeichnis
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06/19/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 01 Page 3 of 109
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index ................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines...................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Organisatorische Maßnahmen................................................................................................ 9
3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.1 Elektrische Kenndaten............................................................................................................ 10
4 PROFIBUS Informationen............................................................................................................... 11
4.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................................. 11
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 12
5.1 RS485 Übertragungstechnik................................................................................................... 12
5.2 Anschluss................................................................................................................................ 13
5.3 Bus-Terminierung ................................................................................................................... 13
5.4 Bus-Adressierung ................................................................................................................... 14
5.5 Schirmauflage......................................................................................................................... 15
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 17
6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 17
6.2 PNO-Identnummer.................................................................................................................. 17
6.3 Anlauf am PROFIBUS ............................................................................................................ 18
6.4 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 19
7 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 20
7.1 Übersicht................................................................................................................................. 21
7.2 PNO CLASS 1 16-Bit............................................................................................................ 22
7.3 PNO CLASS 1 32-Bit............................................................................................................ 23
7.4 PNO CLASS 2 16-Bit............................................................................................................ 24
7.5 PNO CLASS 2 32-Bit............................................................................................................ 26
7.6 TR-Mode Position................................................................................................................... 28
7.7 Preset-Justage-Funktion......................................................................................................... 33

Inhaltsverzeichnis
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7.8 Beschreibung der Betriebsparameter..................................................................................... 34
7.8.1 Zählrichtung ............................................................................................................ 34
7.8.2 Klasse 2 Funktionalität............................................................................................ 34
7.8.3 Diagnose Meldemodus ........................................................................................... 34
7.8.4 Inbetriebnahmefunktion .......................................................................................... 35
7.8.5 Kurze Diagnose....................................................................................................... 37
7.8.6 Skalierungsfunktion................................................................................................. 37
7.8.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 .................................................................... 37
7.8.7.1 Schritte pro Umdrehung............................................................................................................... 37
7.8.7.2 Messlänge in Schritten................................................................................................................. 38
7.8.8 Skalierungsparameter TR-Mode „Position“............................................................. 39
7.8.8.1 Messlänge in Schritten................................................................................................................. 39
7.8.8.2 Umdrehungen Zähler................................................................................................................... 39
7.8.8.3 Umdrehungen Nenner.................................................................................................................. 40
7.8.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle................................................................................ 40
7.8.10 Preset 1 / Preset 2 ................................................................................................ 40
7.8.11 Unterer Endschalter / Oberer Endschalter............................................................ 41
7.9 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1................................................................... 42
8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 46
8.1 Optische Anzeigen, LEDs....................................................................................................... 46
8.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 47
8.2.1 Normdiagnose......................................................................................................... 47
8.2.1.1 Stationsstatus 1 ........................................................................................................................... 48
8.2.1.2 Stationsstatus 2 ........................................................................................................................... 48
8.2.1.3 Stationsstatus 3 ........................................................................................................................... 48
8.2.1.4 Masteradresse ............................................................................................................................. 49
8.2.1.5 Herstellerkennung........................................................................................................................ 49
8.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose .................................................................................... 49
8.2.2 Erweiterte Diagnose................................................................................................ 50
8.2.2.1 Alarme ......................................................................................................................................... 50
8.2.2.2 Betriebsstatus.............................................................................................................................. 51
8.2.2.3 Encodertyp................................................................................................................................... 51
8.2.2.4 Singleturn Auflösung.................................................................................................................... 51
8.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen................................................................................................ 51
8.2.2.6 Zusätzliche Alarme ...................................................................................................................... 51
8.2.2.7 Unterstützte Alarme ..................................................................................................................... 52
8.2.2.8 Warnungen .................................................................................................................................. 52
8.2.2.9 Unterstützte Warnungen.............................................................................................................. 52
8.2.2.10 Profil Version.............................................................................................................................. 52
8.2.2.11 Software Version........................................................................................................................ 53
8.2.2.12 Betriebsstundenzähler................................................................................................................ 53
8.2.2.13 Offsetwert................................................................................................................................... 53
8.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert................................................................................................ 53
8.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung ................................................................................................. 53
8.2.2.16 Messlänge in Schritten............................................................................................................... 53
8.2.2.17 Seriennummer ........................................................................................................................... 53
8.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen................................................................................................ 54
8.3 Sonstige Störungen................................................................................................................. 54

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
01.08.08
00
Steckerbelegung überarbeitet; Warnhinweise aktualisiert
18.06.12
01

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Elektrische Kenndaten
Installation
Inbetriebnahme
Konfiguration / Parametrierung
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
PROFIBUS-DP Schnittstelle:
CMV-65
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
dieses Benutzerhandbuch,
und die bei der Lieferung beiliegende
Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0046

Allgemeines
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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CMV
Absolut-Encoder mit Magnet-Abtastung,
Ausführung mit Vollwelle
DDLM
Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Mess-System Software
DP
Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD
Geräte-Stammdaten-Datei
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS
herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach
den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach
dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der
PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn
gelesen und verstanden worden sein

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2.3 Organisatorische Maßnahmen
Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise",
- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

Technische Daten
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3 Technische Daten
3.1 Elektrische Kenndaten
Versorgungsspannung .....................................
11…27 V DC, paarweise verdrillt und geschirmt
Stromaufnahme ohne Last ...............................
< 170 mA bei 11 V DC, < 70 mA bei 27 V DC
Gesamtauflösung ..............................................
24 Bit
* Schrittzahl / Umdrehung.................................
4.096
* Messbereich.....................................................
4.096 Umdrehungen
Genauigkeit........................................................
±1°
* Ausgabecode...................................................
Binär, Gray, gekappter Gray
Standardbaudraten............................................
9.6 kBaud bis 12 MBaud
Zykluszeit ...........................................................
250 µs
Stationsadressen...............................................
3 –99, einstellbar über BCD-Drehschalter
PROFIBUS-DP Norm..........................................
EN 50170 und EN 50254
Übertragung.......................................................
RS485, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem
Leiterpaar (Kabeltyp A)
Besondere Merkmale ........................................
Die Programmierung erfolgt über das
Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess-Systems
oder des PROFIBUS-DP Masters
EMV
Störaussendung............................................
DIN EN 61000-6-3: 2007
Störfestigkeit .................................................
DIN EN 61000-6-2: 2006
* parametrierbar über den PROFIBUS-DP

PROFIBUS Informationen
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4 PROFIBUS Informationen
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit
breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe Kommunikationsaufgaben
geeignet.
Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und
IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der
PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die Anwenderforderungen
nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die Kommunikation
untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den
Geräten garantiert.
Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil
verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-
Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen
definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung,
Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1
und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen.
Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende
Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
http://www.profibus.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]
4.1 Kommunikationsprotokoll DP
Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen
schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird
durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch
sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
5.1 RS485 Übertragungstechnik
Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden.
Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung müssen
Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu
verbinden.
Alle verwendeten Leitungen müssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation für
die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfüllen:
Parameter
Leitungstyp A
Wellenwiderstand in
135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz
Betriebskapazität (pF/m)
30
Schleifenwiderstand ( /km)
110
Aderndurchmesser (mm)
> 0,64
Aderquerschnitt (mm²)
> 0,34
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s
und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei
der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt.
Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A:
Baudrate (kbits/s)
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
Reichweite / Segment
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst
separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten
1,5 Mbit/s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden.
Die Mess-System-Anschlusshaube bietet die Möglichkeit das kommende und das
gehende Datenkabel direkt in der abnehmbaren Anschlusshaube zu verbinden.
Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der Busstecker kann jederzeit, ohne
Unterbrechung des Datenverkehrs, am Bus auf- und abgesteckt werden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die PROFIBUS-
Richtlinien und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in
den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.2 Anschluss
Pin 1 PROFIBUS Data A
Pin 2 PROFIBUS Data B
Pin 3 PROFIBUS Data B
Pin 4 PROFIBUS Data A
Pin 5 1. Preset_IN, 11…27 V DC
Pin 6 2. Preset_IN, 11…27 V DC
Pin 7 Versorgung, 11…27 V DC
Pin 8 0V, GND
Pin 9 0V, GND
Pin 10 Versorgung, 11…27 V DC
Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden!
5.3 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teil-
nehmer im PROFIBUS-Segment, ist der
Bus durch die Terminierungsschalter S1
und S2 = ON abzuschließen. In diesem
Zustand wird der weiterführende
PROFIBUS nicht abgekoppelt!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.4 Bus-Adressierung
Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 –99
100: Einstellung der 1er-Stelle
101: Einstellung der 10er-Stelle
Bei Einstellung einer ungültigen
Stationsadresse läuft das Gerät nicht
an.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.5 Schirmauflage
Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV-gerechte Kabelverschraubungen, bei
denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann.
Montage für Kabelverschraubung, Variante A
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Dichteinsatz
Pos. 3 Kontakthülse
Pos. 5 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel
aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen (4).
4. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) bis an die Schirmumflechtung /
Schirmfolie schieben.
5. Einschraubstutzen (5) am Gehäuse montieren.
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig
zusammen stecken.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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Montage für Kabelverschraubung, Variante B
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Klemmeinsatz
Pos. 3 innerer O-Ring
Pos. 4 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" + 2mm zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen.
4. Klemmeinsatz (2) bis an die Schirmumflechtung / Schirmfolie schieben und
das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurückstülpen, so dass das Geflecht
über den inneren O-Ring (3) geht, und nicht über dem zylindrischen Teil oder
den Verdrehungsstegen liegt.
5. Einschraubstutzen (4) am Gehäuse montieren.
6. Klemmeinsatz (2) in Einschraubstutzen (4) einführen, so dass die
Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen (4) vorgesehenen Längsnuten
passen.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.
1
2
3
4

Inbetriebnahme
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6 Inbetriebnahme
6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden
die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form
eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei)
festgelegt.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die
Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der
Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
Die GSD-Datei ist Bestandteil des Mess-Systems und hat den Dateinamen
"TR09AAAB.GSD" (Deutsch). Zum Mess-System gehören weiterhin noch zwei
Bitmap Dateien mit Namen "Traaab5n.bmp" und "Traaab5s.bmp", die das Mess-
System zum einen im Normalbetrieb, und zum anderen mit Störung zeigt.
Die Dateien befinden sich auf der Software/Support DVD:
Art.-Nr.: 490-01001, Soft-Nr.: 490-00406.
PROFIBUS
Konfigurator
SystemKonfiguration
Elektronische Gerätedatenblätter (GSD-Dateien)
SPS
PROFIBUS
Abbildung 1: GSD für die Konfiguration
6.2 PNO-Identnummer
Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben.
Sie wird benötigt, damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der
angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Master vergleicht die Identnummern
der angeschlossenen Geräte mit den Identnummern in den vom Projektierungstool
vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen,
wenn die richtigen Gerätetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus
angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber
Projektierungsfehlern erreicht.
Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist
reserviert und bei der PNO hinterlegt.

Inbetriebnahme
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6.3 Anlauf am PROFIBUS
Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen
werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren. Der
dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System (Slave)
gliedert sich in die Parametrierungs-, Konfigurierungs- und Datentransferphase.
Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen
Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung müssen der Gerätetyp, die
Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge
übereinstimmen. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen
Parametrierungsfehler.
Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden, wird in den so genannten
DDLM_Data_Exchange –Modus umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das Mess-
System z.B. seine Istposition und es kann die Preset-Justage-Funktion ausgeführt
werden.
Power On/
Reset
WPRM
WCFG
DXCHG
DP Watchdog
Initialisierung
Parameter nicht ok
Parameter ok
Konfiguration ok
Parameter und Konfiguration ok
Outputs Empfänger/
Inputs zurückgeben
Konfiguration nicht ok
Unlock
Konfiguration nicht ok
Parameter nicht ok
falsche Output Länge
WPRM = Wait Parameter
WCFG = Wait Configuration
DXCHG = Data Exchange
Abbildung 2: DP-Slave Initialisierung

Inbetriebnahme
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6.4 Bus-Statusanzeige
Das Mess-System verfügt über zwei LEDs in der Anschlusshaube. Eine rote LED (Bus
Fail) zur Anzeige von Fehlern und eine grüne LED (Bus Run) zur Anzeige der
Statusinformation.
Beim Anlaufen des Mess-Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hängt die
Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.
= AN
= AUS
= 1 Hz
= 10 Hz
LED, grün
Bus Run
betriebsbereit
Versorgung fehlt, Hardwarefehler
Parametrier- oder Konfigurationsfehler in PNO-kompatibler
Sollkonfiguration. Die Daten wurden korrigiert.
nicht behebbarer Parametrier- oder Konfigurationsfehler
LED, rot
Bus Fail
kein Fehler, Bus im Zyklus
Mess-System wird vom Master nicht angesprochen,
kein Data-Exchange
nicht behebbare Mess-System Störung
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten“, Seite 46.

Parametrierung und Konfiguration
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7 Parametrierung und Konfiguration
Parametrierung
Parametrierung bedeutet, einem PROFIBUS-DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen
Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er für den Betrieb benötigt.
Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung, Zählrichtung usw.
Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFIBUS-DP Master eine
Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten eingeben, oder aus
Listen auswählen kann. Die Struktur der Eingabemaske ist in der Gerätestammdatei hinterlegt.
Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter hängen von der Wahl der Soll-
Konfiguration ab.
Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations- und Parameter-
Daten, die in ihrer Bit- bzw. Byte-Lage aufgeschlüsselt sind. Diese Informationen sind
z.B. nur von Bedeutung bei der Fehlersuche, bzw. bei Busmaster-Systemen, bei denen
diese Informationen manuell eingetragen werden müssen.
Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur
Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt.
Das Konfigurationsbeispiel Seite 42 verdeutlicht dies noch mal.
Konfiguration
Die Festlegung der E/A-Datenlänge, E/A-Datentyp etc. geschieht bei den meisten
Busmastern automatisch. Nur bei wenigen Busmastern müssen diese Angaben
manuell eingetragen werden.
Konfiguration bedeutet, dass eine Angabe über die Länge und den Typ der Prozessdaten zu
machen ist, und wie diese zu behandeln sind. Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm
üblicherweise eine Eingabeliste zur Verfügung, in die der Anwender die entsprechenden
Kennungen einzutragen hat.
Da das Mess-System mehrere mögliche Konfigurationen unterstützt, ist abhängig von der
gewünschten Soll-Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt, so dass nur noch die
E/A Adressen eingetragen werden müssen. Die Kennungen sind in der Gerätestammdatei
hinterlegt.
Abhängig von der gewünschten Soll-Konfiguration belegt das Mess-System auf dem
PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs- und Ausgangsworte.
Aufbau des Konfigurationsbyte (kompaktes Format):
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
Länge der E/A-Daten:
0-15 für 1 bis 16 Bytes bzw. Worte
Typ der E/A-Daten:
00 = Leerplatz, 01 = Eingang,
10 = Ausgang, 11 = Ein-/Ausgang
Format:
0 = BYTE, 1 = WORT
Konsistenz:
0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort
1 = Konsistenz über das ganze Modul