TR-Electronic CR-582 Series User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CRV582M*8192/4096 CO+CO 36ZB10NUT
Material Nr.
CRV582M-00014
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
Baureihe 58 Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0035-14.pdf
Betriebsanleitung
de/en
CR_582 CANopen (redundant)
TR-ECE-BA-DGB-0165-03.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
Montageanleitung
Seite 2 - 32
Page 33 - 63
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Drehgeber
Baugröße 58

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Urheberrechtsschutz
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Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0035-14.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel.......................................................................................... 6
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 7
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 7
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 7
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 8
1.5.1 Absolut Encoder...................................................................................................... 8
1.5.2 Inkremental Encoder............................................................................................... 10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 11
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 11
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 11
2.2.1 UL / CSA –Zulassung ............................................................................................ 12
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 12
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 13
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 13
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 13
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 14
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 14
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 15
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 16
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 17
4.1 Vollwelle.................................................................................................................................. 17
4.2 Sacklochwelle......................................................................................................................... 19
4.3 Hohlwelle ................................................................................................................................ 25
4.4 Kupplung................................................................................................................................. 29
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 31

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
14.09.05
00
- Angaben zur UL / CSA –Zulassung
- Optisches Mess-System 15 Bit
30.06.05
01
Angaben zum UL-konformen Anschlusskabel
02.12.08
02
Anpassung der Normen
20.07.09
03
Anpassung der Warnhinweise
03.08.11
04
Anpassung „Bestimmungsgemäße Verwendung“
17.10.11
05
I__-58 hinzugefügt
21.03.12
06
Bestimmungswidrige Verwendung
30.03.12
07
- Anpassung Wellenkräfte, Vollwelle
- Neues Design
19.12.14
08
Arbeitstemperatur für I__-582 ergänzt
05.02.15
09
VDE-Beschreibung angepasst
01.04.15
10
UL / CSA –Zulassung aktualisiert
26.07.16
11
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
23.08.16
12
Magnetische-Abtastung aufgenommen
23.05.17
13
Verallgemeinerung auf Baugröße 58
14.02.18
14

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.

Allgemeines
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1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
Absolut-Encoder, 1. Generation
ET
A
W
D
E
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
-
*6
*6
*6
*6
*6
Absolut-Encoder, 2. Generation
ET
A
W
D
G
E
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
*6
-
*7
*7
*7
*7
*7
Inkremental-Encoder, 1. Generation
ET
A
W
D
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
-
*5
*5
*5
*5
*5
Inkremental-Encoder, 2. Generation
ET
A
W
D
G
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
-
*6
*6
*6
*6
*6
*1 bis *7: Platzhalter und Position im Typenschlüssel
Stellen - Belegung
Code
Beschreibung
ET
Encoder-Typ
C
Absolut-Encoder, programmierbar
I
Inkremental-Encoder
A
Abtastung
E
Optische Abtastung, Standardauflösung
O
Optische Abtastung, hochauflösend
M
Magnetische Abtastung
D
redundante Doppelabtastung
W
Welle
V
Vollwelle
S
Sacklochwelle
H
Hohlwelle
K
Kupplung
W
Seilzugbox (wire)
D
Durchmesser
58
Außendurchmesser in mm
G
Generation
2
nur bei Generation-2 Geräten vorhanden
E
Erfassung
S
Singleturn
nur bei Absolut-Encoder vorhanden
M
Multiturn
lfd. Nr.
xxxxx
5-stellige fortlaufende Nr.
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.

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1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt
- Absolutdrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S015476
- Inkrementaldrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S015477
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

Allgemeines
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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5.1 Absolut Encoder
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System
der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System
im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe oder eine Magnet-Quelle erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird
je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung
auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Unter-
setzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip:
Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

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Prinzip:
Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

Allgemeines
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1.5.2 Inkremental Encoder
Über eine Impulsscheibe mit einer bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung
werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit mit integrierter Optoelektronik
erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen
aufbereitet werden.
Über die Anzahl der Hell - Dunkel Segmente (Strichzahl/Umdrehung) auf der
Impulsscheibe wird die Mess-System - Auflösung definiert. Beim Durchfahren einer
Umdrehung wird eine Signalfolge von z.B. 8192 Impulsen ausgegeben.
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz
für die Steuerung ausgegeben.
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.
Prinzip
Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess-
System –Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden:
Referenz-Signale nicht dargestellt!

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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.2.1 UL / CSA –Zulassung
Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol
gekennzeichnet:
Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen:
●US Standard UL508, Industrial Control Equipment
●Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies
Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, folgenden Anforderungen genügt:
●NFPA 79 Standard, „Electrical Standard for Industrial Machinery“
●Klasse 2 Spannungsquelle, nach den Anforderungen des NEC
●Versorgungsspannung
24 V DC (11…27 V DC), ≤ 3 Watt
oder 5 V DC (4,75…5,25 V DC), ≤ 3 Watt
●Umgebungstemperatur ≤ 70°C, Typ 1
UL-konforme Anschlusskabel sind vom Hersteller verfügbar
●PROFIBUS, Artikel-Nr.: 64 200 086
●SSI, Inkremental, Artikel-Nr.: 64 200 014
bzw. müssen gleichwertige eingesetzt werden.
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!

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2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre gemäß ATEX-Richtlinie
- zu medizinischen Zwecken gemäß Medizinprodukte-Richtlinie
2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des
Mess-Systems.
Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am
Mess-System.
Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.7 Organisatorische Maßnahmen
Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche
und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, das Personal auf betriebliche Besonderheiten
und Anforderungen hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in den mitgeltenden Dokumentationen ausdrücklich beschriebenen,
vornehmen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal !

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2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung!
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf die Welle zu
vermeiden.
Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden
können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu
vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen
anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen
werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu
beachten.

Transport / Lagerung
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3 Transport / Lagerung
Transport –Hinweise
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt
Trocken lagern

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4 Montagehinweise / Schema
4.1 Vollwelle
Flansch-Montage
Klemmflansch-Montage

Montagehinweise / Schema
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Spannpratzen-Montage
Servoklammern-Montage

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4.2 Sacklochwelle
Stift-Nut axial mit Klemmring
Stift-Nut radial mit Klemmring