TR-Electronic CE-65 Series User manual

ULH00016 / ULH00017
TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03 03/11/2016
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 34
Page 35 - 68
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Parameterization
_Cause of faults and remedies
CE-65
Absolute Encoder C_-65
CS-65
CK-65
+Preset
+Direction

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/11/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0065-03.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
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Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
DeviceNet is a trademark of ODVA, Inc.

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03/11/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03 Page 3 of 68
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 9
3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.1 Elektrische Kenndaten............................................................................................................ 10
4 DeviceNet™ Informationen ............................................................................................................ 11
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 13
5.1 Anschluss................................................................................................................................ 14
5.2 Bus-Terminierung ................................................................................................................... 14
5.3 Identifier-Einstellung (MAC-ID)............................................................................................... 14
5.4 Baudraten-Einstellung ............................................................................................................ 14
5.5 Schirmauflage......................................................................................................................... 15
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 17
6.1 CAN Schnittstelle.................................................................................................................... 17
6.1.1 Bus-Statusanzeige.................................................................................................. 17
6.1.2 EDS-Datei............................................................................................................... 18
6.1.3 Messages................................................................................................................ 18
6.1.4 Classes ................................................................................................................... 18
6.1.5 I/O-Instance (Polled IO).......................................................................................... 19
7 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 21
7.1 Configuration Assembly Data Attribute Format...................................................................... 21
7.1.1 Assembly Object 04h.............................................................................................. 21
7.2 Parameter Object Instances................................................................................................... 23
7.2.1 Parameter Object 0Fh............................................................................................. 23
7.2.2 GET DATA CHECK - Kommando........................................................................... 24

Inhaltsverzeichnis
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7.3 Parameter / Wertebereiche..................................................................................................... 24
7.3.1 Drehrichtung ........................................................................................................... 24
7.3.2 Ausgabecode.......................................................................................................... 24
7.3.3 Skalierungsparameter............................................................................................. 25
7.3.4 Justage.................................................................................................................... 28
7.3.5 Sonderausgänge 1 bis 7......................................................................................... 29
7.3.5.1 Definition des Betriebs- und Sicherheitsbereiches.................................................................... 30
7.3.6 Wert für Preset 1 und 2........................................................................................... 31
8 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 32
8.1 Fehler- und Bereichsüberschreitungs-Meldungen (I/O-Verbindungsport) ............................. 32
8.2 Parametrierungsfehler............................................................................................................ 32
8.3 Sonstige Störungen................................................................................................................ 34
Steckerbelegungen Download:
Mit Schalter für galvanische Trennung........................ www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-D-0036
Ohne galvanische Trennung........................................ www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-D-0056

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
04.08.07
00
Neues Design
14.07.15
01
Verweis auf Support-DVD entfernt
02.02.16
02
DeviceNet™ Logo und Trademark aktualisiert
11.03.16
03

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Elektrische Kenndaten
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
CAN DeviceNet  Schnittstelle:
CE-65
CS-65
CK-65
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
dieses Benutzerhandbuch,
und die bei der Lieferung beiliegende
Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0046

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CAN
Controller Area Network
(herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard)
CiA
CAN in Automation
(CAN Nutzerorganisation, "Dachverband")
CE
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
CK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung
CS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
DeviceNet
CAN-Protokoll, definiert in der Anwenderschicht (Schicht 7)
DUP-
MAC-ID-Test
DUPLICATE-MAC-ID-Test
Überprüfung des Masters auf Duplizierungen der Slave-MAC-IDs.
Jede Adresse der am Bus angeschlossenen Slaves darf nur einmal
vorkommen.
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
EDS
Electronic-Data-Sheet (elektronisches Datenblatt)
MAC-ID
Media Access Control Identifier
(Knoten-Adresse)
ODVA™
Open DeviceNet Vendor Association
(CAN Nutzerorganisation, speziell für DeviceNet)

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an CAN DeviceNetNetzwerken
nach dem internationalen Standard ISO/DIS 11898 und 11519-1 bis max. 500 kBaud.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des CAN DeviceNetNetzwerks der CAN-
Nutzerorganisation ODVA™sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn
gelesen und verstanden worden sein

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2.3 Organisatorische Maßnahmen
Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise",
- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

Technische Daten
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3 Technische Daten
3.1 Elektrische Kenndaten
Versorgungsspannung.....................................
11-27 V DC, paarweise verdrillt und geschirmt
Stromaufnahme .................................................
200 mA bei 11 V DC, < 110 mA bei 27 V DC (unbelastet)
Gesamtauflösung ..............................................
24 Bit (optional 25 Bit)
Schrittzahl / Umdrehung...................................
8.192
Messbereich
Standard........................................................
4.096 Umdrehungen (12 Bit)
Erweitert........................................................
256.000 Umdrehungen
Baudrate (einstellbar)........................................
125 kBaud, Leitungslänge bis zu 500 m
250 kBaud, Leitungslänge bis zu 250 m
500 kBaud, Leitungslänge bis zu 100 m
Stationsadressen...............................................
0 –63, einstellbar über DIP-Schalter
Übertragung.......................................................
paarig verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel
CAN DeviceNet™Schnittstelle ........................
CAN-Feldbusschnittstelle (optoentkoppelt)
Datenübertragung.........................................
CAN-BUS-Treiber (ISO/DIS 11898)
Abschlusswiderstand .......................................
121 Ohm, zuschaltbar durch DIP-Schalter
Besondere Merkmale ........................................
Programmierung nachfolgender Parameter
über den CAN-BUS:
- Drehrichtung über den Bus
- Ausgabecode (Binär, Gray)
- Messlänge in Schritten
- Messlänge in Umdrehungen
- Presetjustage über den Bus
- Justage
- Presetwert 1
- Presetwert 2
- 7 Sonderausgänge
EMV
Störfestigkeit .................................................
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung............................................
DIN EN 61000-6-3

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4 DeviceNet™Informationen
DeviceNetwurde von Rockwell Automation und der ODVA™als offener
Feldbusstandard, basierend auf dem CAN-Protokoll entwickelt und ist in der
europäischen Norm EN 50325 standardisiert. Spezifikation und Pflege des Device-
Net-Standards obliegen der ODVA™. DeviceNetgehört wie ControlNet™und
EtherNet/IP™zur Familie der CIP™-basierten Netzwerke. CIP™(Common Industrial
Protocol) bildet die gemeinsame Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke.
DeviceNet, ControlNet™und Ethernet/IP™sind daher gut aufeinander abgestimmt
und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem für die Leitebene
(Ethernet/IP™), Zellenebene (ControlNet™) und Feldebene (DeviceNet) zur
Verfügung. DeviceNetist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem
Producer/Consumer Verfahren.
DeviceNetProtokoll
Das DeviceNetProtokoll ist ein objektorientiertes Protokoll. Es wird typischerweise
für die Vernetzung von Sensoren und Aktoren mit den übergeordneten
Automatisierungsgeräten (SPS, IPC) benutzt.
DeviceNetData Link Layer
Die Schicht 2 (Data Link Layer) basiert auf dem Controller Area Netzwerk (CAN), das
ursprünglich für den Einsatz innerhalb von Kraftfahrzeugen konzipiert wurde.
DeviceNetNetzwerk- und Data Transport Layer
Der Aufbau der Verbindung erfolgt über den Group 2 Unconnected Port. Für den
Verbindungsaufbau werden ausgewählte CAN Identifier benutzt. Eine einmal
aufgebaute Verbindung, kann dann für die Übertragung von Explicit Messages oder
für den Aufbau zusätzlicher I/O Verbindungen genutzt werden. Sobald eine I/O
Verbindung aufgebaut wurde, können I/O-Daten zwischen den DeviceNet
Teilnehmern ausgetauscht werden. Für die Kodierung von I/O-Daten wird
ausschließlich der 11 Bit Identifier benutzt. Das 8 Byte breite CAN-Data-Field steht
vollständig für die Nutzdaten zur Verfügung.
DeviceNetAnwendungsschicht–CIP™Protokoll
CIP™(Common Industrial Protocol) bildet die Anwendungsschicht von DeviceNet.
CIP™definiert den Austausch von I/O Daten in Echtzeit über I/O Nachrichten (I/O
Messaging oder Implicit Messaging) sowie den Austausch von Bedarfsdaten für
Konfiguration, Diagnose und Management über explizite Nachrichten (Explicit
Messaging). Die Kommunikation zwischen zwei Geräten erfolgt dabei immer nach
einem verbindungsorientierten Kommunikationsmodell, entweder über eine Punkt-zu-
Punkt- oder eine Multicast-V1 Verbindung. Damit lassen sich sowohl Master/Slave-
Systeme als auch Multi-Master-Systeme realisieren. Daten werden als Objekte
bezeichnet und sind im Objektverzeichnis eines jeden Gerätes eingetragen.

DeviceNet™ Informationen
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Vordefinierter Master-Slave Connection Set
Für das DeviceNetMess-System wird das sogenannte "Predefined Master/Slave
Connection Set" verwendet. Dieses Subset des DeviceNetProtokolls vereinfacht die
Übertragung von I/O Daten zwischen einem Automatisierungssystem (SPS) und den
dezentralen Peripheriegeräten (Slaves). Unterstützt werden nur die "Group2
Messages" mit Ausnahme der "Group1 Message für Slave I/O Poll Response".
DeviceNetGeräteprofile
Über die Spezifikation der reinen Kommunikationsfunktionen hinaus, beinhaltet
DeviceNetauch die Definition von Geräteprofilen. Diese Profile legen für die
jeweiligen Gerätetypen die minimal verfügbaren Objekte und
Kommunikationsfunktionen fest. Für das DeviceNetMess-System wurde die Geräte-
Typ-Nummer 08hex festgelegt.
Vendor ID
Die Vendor IDs (Herstellerkennungen) werden von der ODVA™vergeben und
verwaltet. Die Vendor ID von TR-Electronic für DeviceNet™ ist "134" (dez).
Weitere Informationen zum DeviceNeterhalten Sie auf Anfrage von der Open
DeviceNet Vendor Association (ODVA) unter nachstehender Internet-Adresse:
http://www.odva.org
e-mail: mailto:[email protected]

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5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
In einem DeviceNetNetzwerk können bis zu 64 Busteilnehmer mit Baudraten von
125, 250 oder 500 kBaud miteinander kommunizieren. Das DeviceNetKabel sieht
neben den beiden Signalen für die Datenübertragung CAN-L und CAN-H auch 2
Leitungen für die Versorgung der DeviceNetBusteilnehmer mit 24 Volt
Betriebsspannung vor. Die maximale Länge des DeviceNetKabels ist abhängig vom
gewählten Kabeltyp und der Baudrate. Die Installation erfolgt in einer Bustopologie -
mit oder ohne Abzweigen - und Abschlusswiderständen an beiden Enden. Die
Abschlusswiderstände haben einen Wert von 120 Ohm.
Node = Knoten
Terminator = Abschlusswiderstand
Trunk Line = Hauptleitung
Drop Line = Stichleitung
Tap = Abzweig
Busleitungen
Die Busleitungen für das DeviceNet™-System sind in der DeviceNet™-Spezifikation
festgeschrieben. Entsprechend dieser Spezifikation ist die maximale Ausdehnung
eines DeviceNet™-Systems abhängig von der Baudrate:
Leitungslänge
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
Gesamtlänge mit dickem Kabel
500 m
250 m
100 m
Gesamtlänge mit dünnem Kabel
100 m
100 m
100 m
Max. Stichleitungslänge
6 m
6 m
6 m
Max. Länge aller Stichleitungen
156 m
78 m
39 m
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ist die DeviceNet  -
Spezifikation und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in
den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.1 Anschluss
Um den Anschluss vornehmen zu können, muss zuerst die Anschlusshaube vom
Mess-System abgenommen werden.
Die Steckerbelegungen mit Schalteransichten sind im hinteren Teil des Dokumentes
angehängt.
Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel mit
min. 0,5 mm2 zu verwenden !
5.2 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teilnehmer im CAN-Segment, ist der Bus durch den
Terminierungsschalter = ON abzuschließen. In diesem Zustand wird der
weiterführende CAN-Bus abgekoppelt.
5.3 Identifier-Einstellung (MAC-ID)
Die Identifier (Mess-System-Adresse) 0 –63 wird durch 6 DIP-Schalter eingestellt.
Jede eingestellte Adresse darf nur einmal im CAN-Bus vergeben werden.
5.4 Baudraten-Einstellung
Die Baudrate wird durch 2 DIP-Schalter eingestellt.
Folgende Baudraten sind möglich:
●125 kBaud
●250 kBaud
●500 kBaud

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5.5 Schirmauflage
Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV-gerechte Kabelverschraubungen, bei
denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann.
Montage für Kabelverschraubung, Variante A
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Dichteinsatz
Pos. 3 Kontakthülse
Pos. 5 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel
aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen (4).
4. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) bis an die Schirmumflechtung /
Schirmfolie schieben.
5. Einschraubstutzen (5) am Gehäuse montieren.
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig
zusammen stecken.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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Montage für Kabelverschraubung, Variante B
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Klemmeinsatz
Pos. 3 innerer O-Ring
Pos. 4 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" + 2mm zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen.
4. Klemmeinsatz (2) bis an die Schirmumflechtung / Schirmfolie schieben und
das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurückstülpen, so dass das Geflecht
über den inneren O-Ring (3) geht, und nicht über dem zylindrischen Teil oder
den Verdrehungsstegen liegt.
5. Einschraubstutzen (4) am Gehäuse montieren.
6. Klemmeinsatz (2) in Einschraubstutzen (4) einführen, so dass die
Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen (4) vorgesehenen
Längsnuten passen.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.
1
2
3
4

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6 Inbetriebnahme
6.1 CAN Schnittstelle
Die CAN-Feldbusschnittstelle (mit CAN-BUS-TREIBER PCA82C250T,
optoelektronisch getrennt) im Mess-System ist nach der internationalen Norm ISO/DIS
11898 festgelegt und deckt die beiden unteren Schichten des ISO/OSI
Referenzmoduls ab.
Die Umwandlung der Mess-System-Information in das CAN-Protokoll erfolgt durch
den Protokoll-Chip PCA82C200. Die Funktion des Protokoll-Chips wird durch einen
Watch-Dog überwacht.
Für das Mess-System, welches nur als Slave arbeitet, wird das PREDEFINED
MASTER/SLAVE CONNECTION SET benützt. Es werden nur die Group 2
Messages mit Ausnahme der Group 1 Message für Slave I/O Poll Response
verwendet.
Der Aufbau/oder Abbau einer Verbindung muss mittels Group 2 Only Unconnected
Explicit Request Message erfolgen.
Das Mess-System enthält einen I/O Verbindungsport und einen Explicit Message
Verbindungsport. Der I/O Verbindungsport dient zum Pollen der Mess-System-
Position und muss durch Setzen des Watchdogs (nachdem zuvor die I/O Verbindung
Master/Slave aufgebaut wurde) zugänglich gemacht werden. Wird der I/O Port nicht
rechtzeitig nachgetriggert (gepollt) wird die Verbindung getrennt und die rote LED
blinkt. Die Verbindung für das I/O Port muss neu installiert werden.
Der Datenaustausch zwischen Mess-System und Master erfolgt beim Programmieren
in Binär.
6.1.1 Bus-Statusanzeige
= AN
= AUS
= BLINKEND
Mess-System nicht online
- kein DUP-MAC-ID-Test
- eventuell keine Versorgungsspannung
grün
Mess-System online, gewählte Verbindung aufgebaut
- Zuordnung zu einem Master
DUP-MAC-ID-Test erfolgreich
- keine Zuordnung zu einem Master
grün
rot
Behebbare Fehler
z.B. I/O-Verbindung im Time-Out-Zustand
- System abschalten --> wieder einschalten
- Mess-System ersetzen
rot

Inbetriebnahme
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6.1.2 EDS-Datei
Die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) enthält alle Informationen über die Mess-
System-spezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-
Datei wird durch das DeviceNet-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden, um
das Mess-System ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu können.
Die EDS-Datei hat den Dateinamen "1.EDS".
Download:
7.COD für Multi-Turn Mess-Systeme mit max. 4096 Schritten/Umdrehung:
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0022
6.COD für Multi-Turn Mess-Systeme mit max. 8192 Schritten/Umdrehung:
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0021
6.1.3 Messages
Nachfolgende Messages werden vom Mess-System unterstützt:
I/O Poll Command / Respond Message
Diese Message wird vom Master direkt an den gewünschten Slave gesendet (point-to
point). Für jeden Slave der gepollt wird, muss der Master eine eigene Poll Command
Message absetzen.
Die Poll Response I/O Message sendet der Slave als Antwort auf ein Poll Command
an den Master zurück.
Explicit Response / Request Message
ExplicitRequest MessageswerdenzumBearbeiten vonSCHREIB/LESE-Attribute’s benützt.
Explicit Response Messages enthalten das Ergebnis eines Explicit Request Message
Service.
Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message
Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message dient zum Aufbau/Abbau von
Verbindungen für das Predefined Master/Slave Connection Set.
Duplicate MAC ID Check Message
Nach dem Einschalten des Mess-Systems meldet es sich mit Duplicate MAC ID
Check Messages.
6.1.4 Classes
Die Kommunikations-Objecte werden in Classes eingeteilt. Das Mess-System
unterstützt folgende Classes:
Object Class
Anzahl Instances
01h: Identity
1
02h: Message Router
1
03h: DeviceNet
1
05h: Connection
2
04h: Assembly
1
0Fh: Parameter
21

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6.1.5 I/O-Instance (Polled IO)
Input Instance
Number
Name
1
Positionswert
Input Data Format
Instance
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
0
D07
Low Byte Positionswert
D00
1
D15
.
D08
2
D23
.
D16
3
High Byte Positionswert
7. SA
6. SA
5. SA
4. SA
3. SA
2. SA
1. SA
D24
SA = Sonderausgang

Inbetriebnahme
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Output Instance
Number
Name
1
Preset / Zählrichtung (V/R)
Output Data Format
Instance
Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
1
0
X
X
X
X
X
X
Preset 2
Preset 1
1
V/R
V/R
V/R
V/R
V/R
V/R
V/R
V/R
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
●Preset auslösen
Um das Mess-System auf den intern abgespeicherten Presetwert 1 zu setzen,
muss das Bit 20im Out-Byte 0 auf "1" gesetzt werden.
Um das Mess-System auf den intern abgespeicherten Presetwert 2 zu setzen,
muss das Bit 21im Out-Byte 0 auf "1" gesetzt werden.
Werden die Bits 20und 21zur gleichen Zeit auf "1" gesetzt, wird kein Preset
ausgeführt.
Für eine erneute Preset-Ausführung muss jedes Bit für mindestens einen Poll-
Zyklus auf "0" zurückgesetzt werden. Preset-Zyklen kleiner 500ms sind nicht
erlaubt.
●Zählrichtung festlegen, Blickrichtung auf die Welle
- Out-Byte 1: Alle Bits = 1 --> fallende Positionswerte im Uhrzeigersinn drehend
- Out-Byte 1: Alle Bits = 0 --> steigende Positionswerte im Uhrzeigersinn drehend
Der mittels Device-Net-Manager programmierte Wert für die Zählrichtung wird
durch die im Out-Byte 1 übertragenen Bits überschrieben.