TR-Electronic CE-65 Series User manual

ULH00016 / ULH00017
TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03 03/11/2016
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 34
Page 35 - 68
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Parameterization
_Cause of faults and remedies
CE-65
Absolute Encoder C_-65
CS-65
CK-65
+Preset
+Direction

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Änderungsvorbehalt
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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/11/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0065-03.docx
Verfasser: MÜJ
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Marken
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03/11/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03 Page 3 of 68
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 9
3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.1 Elektrische Kenndaten............................................................................................................ 10
4 DeviceNet™ Informationen ............................................................................................................ 11
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 13
5.1 Anschluss................................................................................................................................ 14
5.2 Bus-Terminierung ................................................................................................................... 14
5.3 Identifier-Einstellung (MAC-ID)............................................................................................... 14
5.4 Baudraten-Einstellung ............................................................................................................ 14
5.5 Schirmauflage......................................................................................................................... 15
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 17
6.1 CAN Schnittstelle.................................................................................................................... 17
6.1.1 Bus-Statusanzeige.................................................................................................. 17
6.1.2 EDS-Datei............................................................................................................... 18
6.1.3 Messages................................................................................................................ 18
6.1.4 Classes ................................................................................................................... 18
6.1.5 I/O-Instance (Polled IO).......................................................................................... 19
7 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 21
7.1 Configuration Assembly Data Attribute Format...................................................................... 21
7.1.1 Assembly Object 04h.............................................................................................. 21
7.2 Parameter Object Instances................................................................................................... 23
7.2.1 Parameter Object 0Fh............................................................................................. 23
7.2.2 GET DATA CHECK - Kommando........................................................................... 24

Inhaltsverzeichnis
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7.3 Parameter / Wertebereiche..................................................................................................... 24
7.3.1 Drehrichtung ........................................................................................................... 24
7.3.2 Ausgabecode.......................................................................................................... 24
7.3.3 Skalierungsparameter............................................................................................. 25
7.3.4 Justage.................................................................................................................... 28
7.3.5 Sonderausgänge 1 bis 7......................................................................................... 29
7.3.5.1 Definition des Betriebs- und Sicherheitsbereiches.................................................................... 30
7.3.6 Wert für Preset 1 und 2........................................................................................... 31
8 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 32
8.1 Fehler- und Bereichsüberschreitungs-Meldungen (I/O-Verbindungsport) ............................. 32
8.2 Parametrierungsfehler............................................................................................................ 32
8.3 Sonstige Störungen................................................................................................................ 34
Steckerbelegungen Download:
Mit Schalter für galvanische Trennung........................ www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-D-0036
Ohne galvanische Trennung........................................ www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-D-0056

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
04.08.07
00
Neues Design
14.07.15
01
Verweis auf Support-DVD entfernt
02.02.16
02
DeviceNet™ Logo und Trademark aktualisiert
11.03.16
03

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Elektrische Kenndaten
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
CAN DeviceNet  Schnittstelle:
CE-65
CS-65
CK-65
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
dieses Benutzerhandbuch,
und die bei der Lieferung beiliegende
Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0046

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CAN
Controller Area Network
(herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard)
CiA
CAN in Automation
(CAN Nutzerorganisation, "Dachverband")
CE
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
CK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung
CS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
DeviceNet
CAN-Protokoll, definiert in der Anwenderschicht (Schicht 7)
DUP-
MAC-ID-Test
DUPLICATE-MAC-ID-Test
Überprüfung des Masters auf Duplizierungen der Slave-MAC-IDs.
Jede Adresse der am Bus angeschlossenen Slaves darf nur einmal
vorkommen.
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
EDS
Electronic-Data-Sheet (elektronisches Datenblatt)
MAC-ID
Media Access Control Identifier
(Knoten-Adresse)
ODVA™
Open DeviceNet Vendor Association
(CAN Nutzerorganisation, speziell für DeviceNet)

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an CAN DeviceNetNetzwerken
nach dem internationalen Standard ISO/DIS 11898 und 11519-1 bis max. 500 kBaud.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des CAN DeviceNetNetzwerks der CAN-
Nutzerorganisation ODVA™sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn
gelesen und verstanden worden sein

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2.3 Organisatorische Maßnahmen
Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise",
- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

Technische Daten
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3 Technische Daten
3.1 Elektrische Kenndaten
Versorgungsspannung.....................................
11-27 V DC, paarweise verdrillt und geschirmt
Stromaufnahme .................................................
200 mA bei 11 V DC, < 110 mA bei 27 V DC (unbelastet)
Gesamtauflösung ..............................................
24 Bit (optional 25 Bit)
Schrittzahl / Umdrehung...................................
8.192
Messbereich
Standard........................................................
4.096 Umdrehungen (12 Bit)
Erweitert........................................................
256.000 Umdrehungen
Baudrate (einstellbar)........................................
125 kBaud, Leitungslänge bis zu 500 m
250 kBaud, Leitungslänge bis zu 250 m
500 kBaud, Leitungslänge bis zu 100 m
Stationsadressen...............................................
0 –63, einstellbar über DIP-Schalter
Übertragung.......................................................
paarig verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel
CAN DeviceNet™Schnittstelle ........................
CAN-Feldbusschnittstelle (optoentkoppelt)
Datenübertragung.........................................
CAN-BUS-Treiber (ISO/DIS 11898)
Abschlusswiderstand .......................................
121 Ohm, zuschaltbar durch DIP-Schalter
Besondere Merkmale ........................................
Programmierung nachfolgender Parameter
über den CAN-BUS:
- Drehrichtung über den Bus
- Ausgabecode (Binär, Gray)
- Messlänge in Schritten
- Messlänge in Umdrehungen
- Presetjustage über den Bus
- Justage
- Presetwert 1
- Presetwert 2
- 7 Sonderausgänge
EMV
Störfestigkeit .................................................
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung............................................
DIN EN 61000-6-3