Vex Clawbot IQ Manual

Instructions de Construction
Build Instructions
Includes plans for
all four robots
Inclus les plans
pour les quatre
robots

VEX IQ Assembly Tips
Conseils d’Assemblage VEX IQ.................................................................3
Standard Drive Base
BaseMobileStandard....................................................................................4
Clawbot IQ.......................................................................................................10
Clawbot IQ with Sensors
Clawbot IQ avec Capteurs........................................................................28
Autopilot Instructions
Instruction pour l’Autopilote....................................................................32
Table des Matières
Table of Contents
i
1
2
3
4
Build Steps
Étapes de Construction
1-19
20-87
88-101
102-117
Build Steps
Étapes de Construction
Build Steps
Étapes de Construction
Build Steps
Étapes de Construction

Quickly remove Connector Pins by pressing a VEX IQ
Beam against the back of the Pin and pulling it out.
Easily remove Corner Connectors by placing a metal
shaft through one of the holes and pulling outward.
The best way to measure an Angle Beam is
to compare it against known angles (such as
above). To measure Shaft length, set it alongside
a VEX IQ Beam and count the notches.
La meilleure façon de mesurer un angle
de faisceau est de comparer contre
angles connus (comme ci-dessus). Pour
mesurer la longueur de l’arbre, elle a mis
à côté d’un VEXIQ Poutre et compter
les encoches.
Connector Pins can be smoothly removed from Smart Motors,
Sensors, or Robot Brains using a 1x Beam. Put the 1x Beam onto
the pin and twist the Beam while pulling outward.
Les connecteurs peuvent être facilement retirés des moteurs
Smart, Capteurs, ou Cerveau du robot en utilisant une poutre.
Placer la poutre sur le connecteur et tourner la poutre en tirant
vers l’extérieur.
Use a 1x Beam for extra leverage when mounting small VEX IQ
elements on shafts.
Utilisez une poutre pour aider à installer un petit élément VEX IQ
sur un axe.
Poussez doucement le connecteur avec une poutre
VEX IQ à l’arrière du connecteur pour le libérer.
Retirez facilement un connecteur d’angle en plaçant
un axe dans un des trous et en tirant vers l’extérieur.
Rubber Shaft Collars become softer and easier to install if they
are warmed by holding them in your hand for 15-30 seconds.
Les butées en caoutchouc deviennent plus souple et plus facile
à installer si elles sont réchauées en les tenant dans votre main
pendant 15-30 secondes.
1x
2x
3x
4x
5x
6x
7x
8x
9x
10x
Conseils d ’Assemblage VEX IQ:
VEX IQ Assembly Tips: i
30°
45°
60°
1:1
1:1

4
3
2
11x
1x
1x 1x
2x
1x
2x
1x
1x
6x
Base de Conduite Standard
Standard Drive Base
1
228-2500-060 228-2500-026
228-2560
228-2500-214
228-2500-143 228-2500-120
228-2500-062 228-2500-065
228-2500-135
228-2500-145
Look for Quey for
build tips
Recherche Quey
pour les conseils de
construction
Required parts
Pièces requises
Completed build step
Étape de construction ni
Scan for animated build step
Scan le code pour voir l’animation
de l’étape de construction
Use a 1x beam as guide
for position on shaft
Utiliser une poutre
comme guide de
placement sur l’axe
vexiq.com/clawbotiq/1 vexiq.com/clawbotiq/2
1x
vexiq.com/clawbotiq/3
1:1
4xP

5
6
5
4
2x
2x
2x
2x
2x
1x
1x
1x
1
228-2500-214
228-2500-074
228-2500-122
228-2500-026
228-2500-208 228-2500-209
vexiq.com/clawbotiq/6
vexiq.com/clawbotiq/5
vexiq.com/clawbotiq/4
1:1
2xP
6xP
228-2500-143
228-2500-143

6
1
9
87
1x
1x
1x 1x
1x
6x
228-2500-060 228-2500-026
228-2560 228-2500-214
228-2500-120
1x 1x
2x
228-2500-062
228-2500-135
228-2500-145
2x
228-2500-065
vexiq.com/clawbotiq/7 vexiq.com/clawbotiq/8
vexiq.com/clawbotiq/9
1:1
1x
4xP
228-2500-143

7
1
10
11 12
2x
2x
228-2500-214
228-2500-143
1x
228-2500-026
2x
2x
2x
228-2500-208 228-2500-209
1x
1x
228-2500-074
228-2500-122
vexiq.com/clawbotiq/11 vexiq.com/clawbotiq/12
vexiq.com/clawbotiq/10
1:1
2xP
6xP
228-250-143

8
vexiq.com/clawbotiq/14
6
12
4x
4x
2x 2x 1x
8x 4x 2x
1x
1x
16
113 14
15
228-2500-060
228-2500-061
228-2500-128
228-2500-150
228-2500-023
228-2500-060
228-2500-040
228-2500-026 228-2500-060
228-2500-150
White gears reference
previous steps
L’engrenage blanc fait référence
à une étape précédente
vexiq.com/clawbotiq/13
vexiq.com/clawbotiq/15 vexiq.com/clawbotiq/16

9
Clawbot IQ Autopilot Robot 6.1
14
4x 2x
2x
17 18
19
19
2x
1x
1
20 102
61
228-2500-060 228-2500-060 228-2500-061
228-2540
228-2500-005
228-2780-001
2x
Connect Smart Device to
indicated Robot Brain port
Connecter les appareils
Smart aux ports indiqués
du cerveau du robot
vexiq.com/clawbotiq/19
vexiq.com/clawbotiq/18
vexiq.com/clawbotiq/17
6
1
For information on the Driver Control Program, see:
Pour plus d’informations sur le programme
Driver Control, voir:
200mm

10
4x
8x
1x
20
21
22 23
2x 1x
2x
Clawbot IQ
2
228-2500-045
228-2500-060
228-2500-060
1x
228-2560
228-2500-135
228-2500-064 228-2500-005
vexiq.com/clawbotiq/20 vexiq.com/clawbotiq/21
vexiq.com/clawbotiq/22 vexiq.com/clawbotiq/23

11
24 25
26 27
4x
1x
19
2
2x
10
228-2500-060
228-2500-045
228-2500-135
228-2780-002
vexiq.com/clawbotiq/26
vexiq.com/clawbotiq/24 vexiq.com/clawbotiq/25
vexiq.com/clawbotiq/27
10
300mm

12
28 29
30 31
25
1x
2
2x 1x
228-2500-064 228-2500-005
228-2500-021
4x
228-2500-062
vexiq.com/clawbotiq/28 vexiq.com/clawbotiq/29
vexiq.com/clawbotiq/30 vexiq.com/clawbotiq/31

13
32 33
34 35
4x
1x 2x 2x
1x
4x
2
8
228-2500-062
228-2677 228-2500-017 228-2500-019
228-2500-060
228-2500-019
228-2780-002
vexiq.com/clawbotiq/34 vexiq.com/clawbotiq/35
vexiq.com/clawbotiq/33vexiq.com/clawbotiq/32
8
300mm

14
36
37 38
2x 2x 1x
6x
1x
36
2
228-2500-213
228-2500-124
228-2500-060
228-2500-023
vexiq.com/clawbotiq/36
vexiq.com/clawbotiq/37 vexiq.com/clawbotiq/38
1:1
8xP
228-250-143

15
39 40
41 42
4x
1x
1x
2
2x 2x 2x
4x
2x 1x
228-2500-060
228-2500-011
228-2500-062 228-2500-170 228-2500-067
228-2500-009
228-2500-007 228-2500-070 228-2500-060
vexiq.com/clawbotiq/41 vexiq.com/clawbotiq/42
vexiq.com/clawbotiq/40vexiq.com/clawbotiq/39

16
43 44
45 46
2
1x
2x 2x
2x 2x
228-2500-151
228-2500-170
228-2500-128
228-2500-070
228-2500-130
vexiq.com/clawbotiq/43 vexiq.com/clawbotiq/44
vexiq.com/clawbotiq/45 vexiq.com/clawbotiq/46
2x
228-2500-067

17
47 48
49 50
2
2x
38
4x
1x 2x
4x
1x
228-2500-060
228-2500-061
228-2500-040 228-2500-144
228-2500-064
228-2500-019
vexiq.com/clawbotiq/49 vexiq.com/clawbotiq/50
vexiq.com/clawbotiq/48
vexiq.com/clawbotiq/47

18
51 52
53 54
2
1x 1x 1x
2x 2x
2x
1x
2x
228-2500-061 228-2500-062 228-2500-064
228-2500-002
228-2500-214
228-2500-076
228-2500-040
vexiq.com/clawbotiq/52
vexiq.com/clawbotiq/53 vexiq.com/clawbotiq/54
vexiq.com/clawbotiq/51
Make sure to line up
gears as shown
Assurez-vous d’aligner
engrenages comme le
montre
1:1
4xP
228-2500-143

19
55 56
57 58
2
4x 4x
2x
1x
2x
228-2500-061 228-2500-060
228-2500-134
228-2500-017 228-2500-149
vexiq.com/clawbotiq/57 vexiq.com/clawbotiq/58
vexiq.com/clawbotiq/56vexiq.com/clawbotiq/55
60°
60°

20
59 60
61 62
2
4x 4x
2x
2x 2x
228-2500-061
228-2500-003
228-2500-061
228-2500-157
228-2500-009
vexiq.com/clawbotiq/59 vexiq.com/clawbotiq/60
vexiq.com/clawbotiq/61 vexiq.com/clawbotiq/62