Vex IQ User manual

Control System User Guide
Ohjausjärjestelmän käyttöopas
Ver. 1.1

Charge & Install Batteries .........................................................................3
Robot Battery Charging & Usage
Controller Battery Charging & Usage
Install Radios & Pair Controller ..............................................................7
Radio Installation & Removal
Pairing Robot Brain & Controller
Connecting Smart Devices ........................................................................9
Smart Device Ports
Smart Device Overview
Using the Robot Brain................................................................................11
Robot Brain & LED Lights Overview
Robot Brain LCD Screen
Using the Controller ..................................................................................12
Controller & LED Lights Overview
Using Controller to Navigate Robot Brain
Using Built in Programs ...........................................................................13
Driver Control Program
Autopilot Program
Robot Brain Screen Menus ........................................................................................................................16
Firmware Update & Programming ..........................................................17
Updating Firmware
Own Program Creation
Battery Safety Information ......................................................................18
......................................................................................19
1
2
3
4
5
6
8
7
1.1
1.2
2.1
3.1
4.1
5.1
5.2
6.1
6.2
7.1
7.2
6.3
2.2
3.2
4.2
Akkujen lataaminen ja paikoilleen asentaminen
Robotin akun lataaminen ja käyttö
Ohjaimen akun lataaminen ja käyttö
Radioiden asentaminen ja ohjaimen pariuttaminen
Radion asentaminen ja poistaminen
Keskusyksikön ja ohjaimen yhdistäminen
Laitteiden kytkeminen
Laitteiden liitäntäportit
Laitteiden yleiskuvaus
Keskusyksikön käyttö
Keskusyksikön ja LED-valojen yhteenveto
Keskusyksikön LCD-näyttö
Käsiohjaimen käyttäminen
Käsiohjaimen ja LED-valojen yleiskatsaus
Keskusyksikön ohjaaminen käsiohjaimella
Valmisohjelmien käyttäminen
Driver Control -ohjelma
Autopilottiohjelma
Keskusyksikön näytön valikot
Laiteohjelmiston päivittäminen ja ohjelmoiminen
Ohjelmiston päivittäminen
Omien ohjelmien luominen
Turvallisuusohjeita akkujen ja laturin käyttöön
Sisältö / Table of contents
Anturien kalibrointi
Sensor Calibration

3
Robot Battery Charging & Usage
Battery Charger LED Status
1 2 3
Charge & Install Batteries
1
Use of the Robot Battery Charger is only to be done under the close
supervision of an adult.
To charge a Robot Battery, use your region-specific Battery Charger
Power Cord (US/Canada: 276-2520; EU: 276-2521; UK: 276-276-2522)
to connect the Robot Battery Charger to an AC electrical outlet.
Insert the Robot Battery into the charger.
While charging, the LED will illuminate red. When fully charged, the
LED will illuminate green. To extend battery life, let the Robot Battery
cool down to room temperature before charging. If the Robot Bat-
tery Charger LED is blinking green, remove the Robot Battery, wait
for it to cool down, and then resume charging.
Fully charge the Robot Battery before its first use.
See the Battery Safety information in the Appendix for additional handling and safety
information.
SOLID
SOLID
BLINKING
BLINKING
Battery is Fully Charged
Battery Charge in Progress
Over Temperature Fault
Battery Fault
228-2604
Keskusyksikön voimanlähteenä on akku,
jota voidaan ladata uudelleen ja uudelleen.
Akun kapasiteetti on 7.2 V / 2000 mAh.
Akku ladataan mukana tulleella laturilla.
Akkujen lataaminen ja asentaminen
1.1 Keskusyksikön akun lataaminen ja käyttäminen
Lataa akkuja ainoastaan aikuisen henkilön ollessa paikalla.
Liitä laturi pistorasiaan mukana tulleella kaapelilla.
LED-valo palaa yhtäjaksoisesti punaisena, kun akku latautuu.
Kun akku on latautunut täyteen, alkaa LED-valo palaa
yhtäjaksoisesti vihreänä. Pidennät akun ikää, kun annat
akun jäähtyä huoneenlämpöiseksi ennen latausta. Jos laturin
vihreä valo vilkkuu, on akku kuumentunut liikaa. Poista
tällöin akku laturista ja jatka latausta vasta sitten, kun akku on
jäähtynyt. Lataa akku täyteen aina ennen käyttöä.
PALAA JATKUVASTI VILKKUU
PALAA JATKUVASTI VILKKUU
Akku on täyteen latautunut
Akku latautuu
Akku on ylikuumentunut
Akun vikatila
Akkulaturin LED-merkkivalon tila
The Robot Brain is powered by the Robot Battery (228-2604)
The Battery is a 7.2v 2000mAh rechargeable battery pack
that is recharged by the Robot Battery Charger (228-2743)
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

4
Removing Robot Battery
Installing Robot Battery
1
Click
Orient the Robot Battery or Robot AA Battery Holder to match the
illustration image below and slide the Robot Battery into the
Robot
Brain - listen for a click to ensure the Robot Battery is fully inserted.
To remove the Robot Battery or Robot AA Battery Holder from the
Robot Brain, press down on the release latch then slide the Robot
Battery outwards. Remove the Robot Battery or Robot AA Battery
Holder from the Robot Brain during storage.
When building your own robots
and mechanisms, keep the area
around the end of the Robot
Brain open. This will make it easier
to swap a dead battery for a fully
charged one.
Klik
Käännä akku siten, että se menee keskusyksikköön,
kuuntele ”klik” ääntä ja varmista, että akku on kokonaan
kiinni.
Paina lukitusvipua ja vedä akku ulos.
Irrota akku keskusyksiköstä aina säilytyksen ajaksi.
Kun rakennat omia robotteja ja
mekanismeja, niin jätä
rakenteeseen tilaa, että
akku saadaan irrotettua latausta varten.
Akun irrottaminen keskusyksiköstä
Keskusyksikön akun asentaminen
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

5
1
Installing Controller Battery
1.2 Controller Battery Charging & Usage
1
3
2
4
The Controller (228-2530) is powered by the Controller Battery (228-2779)
.
The Controller Battery is a rechargeable 3.7v 800 mAh Li-Ion
battery cell, and is charged inside the Controller.
To install the Controller Battery, remove the Controller battery
door using a Phillips head screwdriver. Align the Controller Battery
to the correct orientation, gently slide under the plastic tab on the
Controller and press flat. Reinstall the Controller battery door
before charging and use.
Käsiohjaimessa on ladattava Li-Ion -akku (litiumioniakku),
joka voidaan ladata poistamatta sitä ohjaimesta.
Poista akun kotelon kansi avaamalla lukitusruuvi
ristiuraruuvitaltalla (kuva 1). Aseta akku kuvan 2 mukaiseen
asentoon ja liu´uta akku varovasti paikalleen (kuva 3). Kiinnitä
kansi paikalleen ja varmista ruuvilla (kuva 4) ennen
akun lataamista ja laitteen käyttöönottoa.
1.2 Käsiohjaimen akun lataaminen ja käyttäminen
Akun asentaminen ohjaimeen
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

6
Charging Controller Battery
Controller Charge LED Status
1
SOLID SOLID BLINKING NO LIGHT
Plug the Controller into a USB port on your computer using the
USB Cable. The Controller will immediately begin charging.
The recommended method for fully charging the Controller Battery
is to use the USB Cable.
The Controller Battery will also charge when it is connected to the Robot
Brain using the Tether Cable and the Robot Brain is powered on.
Battery is Fully Charged
Battery Charge in Progress Battery Fault Not Charging
Optional Charging Method
A fully charged Controller
Battery will run for about 50
hours of continuous use.
228-2785 228-2786
4 Hours to fully charge
Akku on täyteen latautunut Akku latautuu Akun vikatila Ei lataa
PALAA JATKUVASTI PALAA JATKUVASTI EI VALOA
VALO VILKKUU
Liitä käsiohjain tietokoneen USB-porttiin USB-kaapelilla.
Käsiohjaimen akku alkaa välittömästi latautua. Tämä on
suositeltavin tapa ladata käsiohjaimen akku. Voit käyttää
myös useimpia muita USB-latureita, kuten puhelimien
latureita.
Käsiohjaimen akun lataaminen Vaihtoehtoinen tapa ladata käsiohjaimen akku
Voit ladata käsiohjaimen akun myös kytkemällä se
keskusyksikköön anturi/moottori -kaapelilla. Tällöin
se ottaa lataamisen tarvittavan energian keskusyksikön akusta.
Käsiohjaimen LED-valon merkitys
Akun täyteen lataaminen
kestää 4 tuntia
Täyteen ladattu akku kestää
noin 50 tuntia jatkuvassa
käytössä.
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

7
Install Radios & Pair Controller 2
Radio Installation
Radio Installation
Radio Removal
Radio Removal
Firmly push radio into Robot Brain.
Firmly push radio into Controller.
Press and hold red Release Button on Robot Brain while firmly
removing Radio. Do not attempt to remove Radio without pressing
the Release Button.
Remove the battery door using a Phillips head screwdriver. Firmly
pull out radio. Do not attempt to remove Radio without removing
Battery Door.
The Controller and Robot Brain wirelessly communicate with each
other using a pair of either 900 MHz Radio or 2.4 GHz Radio. The
same type of radio must be used on the Robot Brain and Controller.
The 900 MHz Radio (228-2621) is only available in North, Central, and South America;
the 2.4 GHz Radio (228-3015) is available worldwide.
2.1 Radio Installation and Removal
228-2621
or/tai
228-3015
228-2621
or tai
228-3015
2.1 Radion asentaminen ja poisto
Radioiden asentaminen ja
ohjaimen pariuttaminen
Radion irrottaminen
Radion asentaminen
Jotta ohjain ja keskusyksikkö viestisivät keskenään, ne pitää
yhdistää käyttämällä 2.4 GHz radiota.
Samantyyppiset radiot on oltava molemmissa,
sekä keskusyksikössä että ohjaimessa.
Paina radiomoduli varovasti keskusyksikköön.
Paina pohjassa olevaa punaista nappia irrottaaksesi radion
keskusyksiköstä. Älä koskaa yritä irrottaa radiomodulia painamatta
punaista nappia!
Radion asentaminen Radion irrottaminen
Paina radiomoduli varovasti ohjaimeen. Irrottaaksesi radion, ota akkukotelon kansi pois käyttämällä Phillips
ristipääruuvitalttaa. Vedä varovasti radiomoduli ulos. Älä koskaan
yritä irrottaa radiota ottamatta ensin akkukotelon kantta pois.
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

8
2.2 Pairing Robot Brain and Controller
1
2
Before first use, the Robot Brain and Controller must be paired to
each other to enable wireless communication.
Ensure both the Robot Brain and Controller are powered of with the
same type of Radio (either 900 MHz or 2.4 GHz) in each one. Con-
nect the Robot Brain and Controller using the Tether Cable, and turn
on the Robot Brain by pressing the [√] Check Button. Once the Teth-
er Icon appears on the LCD Screen, disconnect the Tether Cable
from both. Restart both the Robot Brain and Controller to enable
wireless communication.
Robot Brain and Controller are Tethered
.
Robot Brain and Controller are connected by Radio.
Once a Robot Brain and Controller
are paired together they will stay
linked even after being turned of
and back on.
Ennen ensimmäistä käyttöä, keskusyksikkö ja käsiohjain
tulee pariuttaa yhdistämällä ne toisiinsa hetkeksi kaapelilla.
Vain tämä mahdollistaa langattoman yhteyden muodostamisen.
Varmista aluksi, että sekä keskusyksikkössä että käsiohjaimessa
on radiomoduli (2.4 GHz) asennettuna paikalleen ja, että
molemmissa laitteissa on virta kytkettynä.
Liitä keskusyksikkö ja käsiohjain toisiinsa kaapelilla
ja paina [√] -painiketta. Kun kaapeliliittimen kuva ilmestyy näytön
oikeaan yläkulmaan, irrota kaapeli molemmista laitteista.
Käynnistä sekä keskusyksikkö että käsiohjain uudelleen.
Nyt langaton yhteys on muodostettu.
2.2 Keskusyksikön ja ohjaimen yhdistäminen
Pariuttamisen jälkeen keskus-
yksikön ja käsiohjaimen yhteys
säilyy, vaikka virta välillä
katkaistaan.
Keskusyksikkö ja ohjain ovat kytkettynä toisiinsa kaapelilla. Keskusyksikkö ja ohjain ovat yhdistettynä toisiinsa
radioyhteydellä.
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

9
Connecting Smart Devices 3
Connect Smart Device
3.1 Smart Device Ports
Remove Smart Device
To remove cable push down on tab while pulling gently.
Gently push the cable into its port until it
clicks into place.
Click
Any Smart Motor or Sensor can be plugged into any port. For more information on which Smart
Device should be plugged into which port for the Built In Programs please see section 6
3.1 Keskusyksikön portit
Laitteiden kytkeminen
Minkä tahansa moottorin tai anturin voi kytkeä mihin tahansa porttiin. Keskusyksikön
esiohjelmoiduissa ohjelmissa anturien paikat on määrätty. Katso kappale 6.
Näin kiinnität kaapelin moottoriin ja anturiin
Työnnä kaapelin liitin varovasti
vastakkeeseen, kunnes se
naksahtaa paikoilleen.
Kaapelin irrottaminen
Paina liittimen lukitusvipua kevyesti ja vedä liitin pois vastakkeesta.
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com

10
3.2 Smart Device Overview
Smart Motors contain built-in encoders to provide accurate and
intelligent rotational motion.
The Touch LED glows in millions of colors, and responds when the
top surface is touched by a person.
The Color Sensor detects the color hue and greyscale value of
objects in close proximity.
The Gyro Sensor measures the turn rate and calculates the current
heading. This makes it easier to perform specific tasks like a
robot turning exactly 90 degrees.
The Distance Sensor uses ultrasonic (above audible human
hearing range) sound waves to detect the distance to objects.
Bumper Switches give the Robot Brain a signal when they are
pressed, such as from a robot hitting a wall or an arm mechanism
hitting its end.
Smart Motor
Bumper Switch
228-2560
228-3012
228-3010
228-2677
Not every sensor is in every kit.
228-3014
228-3011
Touch LED
Color Sensor
Distance Sensor
Gyro Sensor
Rotation measured
about this axis.
Infrared LED
Ultrasonic Receiver
Ultrasonic Transmitter
Color Sensor
White LED
3
+
Touch Sensor
Touch LED
Press to Activate
Motor Output
3.2 Laitteiden yleiskuvaus
Kaikkia antureita ei välttämättä ole kaikissa myyntikokoonpanoissa.
Moottori Voiman ulosotto
Aktivoi painamalla
Painokytkin
Kytkin antaaa keskusyksikölle signaalin, kun se on
painettuna. Esimerkiksi, kun robotti osuu seinään tai
käsi osuu robottiin.
Kosketusanturi
Kosketus LED
Kosketus LED Etäisyysanturi
Ultraäänivastaanotin
Ultraäänilähetin
Kosketus LED valaisee miljoonissa eri väreissä ja reagoi, kun
sitä koskettaa päältä.
Etäisyysanturi käyttää ultraääniaaltoja (ylittää ihmisen
kuuloalueen) tunnistaakseen etäisyyden esineisiin.
Värianturi Valkoinen LED
Värianturi
Infrapuna LED
Värianturi tunnistaa lähellä olevien esineiden värin
ja harmaasävyn.
Gyroanturi mittaa tarkasti kääntymiskulmaa ja laskee suunnan.
Tämän ansiosta robotti voidaan määrätä kääntymään vaikka
täsmälleen 90 astetta.
Kierros mitataan
akselista.
Gyroanturi
Moottori sisältää enkoodereita, joilla se säätää
tarkan kääntymisliikkeen.
VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.fi & www.vexrobotics.com