WEG ENC-02 Quick guide

ENC1 and ENC2 Board
Tarjeta ENC1 y ENC2
Cartão ENC1 e ENC2
Installation, Conguration Guía de Instalación, Guia de Instalação, and Operation Guide Conguración y Operación Conguração e Operação

EXPANSION BOARD ENC-01/ENC-02
Table of Contents English
l. Safety Instructions............................................................ 1
ll. General Information ....................................................... 1
lll. Package Contents.......................................................... 1
1. Module CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 Installation .... 1
2. Configurations............................................................... 3
3. Encoder Incremental....................................................... 4
3.1. Encoder Assembly ................................................... 4
3.2. Encoder Technical Specifications............................... 5
4. Operation ..................................................................... 6
TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02
Índice Español
l. Instrucciones de Seguridad............................................... 7
ll. Informaciones Generales ................................................ 7
lll. Contenido del Embalaje................................................. 7
1. Instalación del Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 7
2. Configuraciones ............................................................ 9
3. Encoder Incremental..................................................... 10
3.1. Montaje del Encoder ............................................. 10
3.2. Especificaciones Técnicas para el Encoder .............. 11
4. Puesta en Marcha ........................................................ 12
CARTÃO DE EXPANSÃO ENC-01/ENC-02
Índice Português
l. Instruções de Segurança ................................................ 13
ll. Informações Gerais ...................................................... 13
lll. Conteúdo da Embalagem ............................................ 13
1. Instalação do Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-0213
2. Configurações ............................................................. 15
3. Encoder Incremental..................................................... 16
3.1. Montagem do Encoder.......................................... 16
3.2. Especificações Técnicas para o Encoder.................. 17
4. Colocação em Funcionamento .....................................18

1
English
Installation, Configuration and Operation Guide
EXPANSION BOARD ENC-01/ENC-02
l. SAFETY INSTRUCTIONS
All the safety procedures described in the CFW11 Inverter Manual must be
followed.
ll. GENERAL INFORMATION
This guide gives instructions for installing, configuration and operation of the
optional ENC-01 and ENC-02 modules. These modules are targeted to the reading
of the CFW11 encoder signals.
The ENC-01 module has an additional output for repeating the encoder sig-
nals.
lll. PACKAGE CONTENTS
- Accessory module in anti-static package.
- Installation, configuration and operation guide.
- Grounding screw.
1. MODULE CFW11-ENC-01/ CFW11-ENC-02 INSTALLATION
The optional board modules are installed directly into slots on the CFW11 control
module.
Figure 1: Identification of slots of the optional modules
- slot 1: white
- slot 2: yellow
- slot 3: green

2
English
To fix the encoder and prepare the connection cable of the electric signals, follow
the instructions of item 3.
For the correct installation of modules ENC-01 and ENC-02, follow the steps
below:
Step 1: With the inverter de-energized, remove the front cover of the CFW11
(figure 2);
Step 2: Carefully plug-in the module into slot 2 (figure 3(a));
Step 3: Place and tighten the grounding screw and fixture of the module
(figure 3(b));
Step 4: Set the module switches as shown in table 1;
Step 5: Connect the encoder cables to connector XC4 of modules ENC-01 and
ENC-02.
Figure 2: Removal of front cover
Figure 3: Installation of optional module into slot
bc
a
ab

3
English
Figure 4 : Characteristics and signals of cables and connectors
2. CONFIGURATIONS
Table 1: Module ENC-01 and ENC-02 configuration switches
Switches Function Position Operation Observations
S1:1
External source voltage for
the encoder repeater circuit
(ENC-01-only)
ON 5V (By-pass internal
voltage regulator) -
OFF (*) 7V to 24V (internal vol-
tage regulator active) -
S1:2 Not connected internally - - -
S2:1 Failure detection on signals
Z, Z (F079)
ON (*) Failure detection
enable -
OFF Failure detection
disabled
Turn OFF when
the encoder does
not have signals Z
and Z
S2:2
Failure detection on
encoder signals A, A, B, B,
Z, Z (F079)
ON Failure detection
disabled
Does not depend
on the S2:1 status
OFF (*) Failure detection
enable -
S3:1 Encoder voltage supply ON 5Vdc Set according to the voltage of the
encoder used
OFF (*) 12Vdc
S3:2 Not connected internally - - -
S1:1 and
S1:2
S2:1 and
S2:2
S3:1 and
S3:2
(*) Factory standard.

4
English
3. ENCODER INCREMENTAL
The signal specifications for the inputs of the encoder incremental of modules
ENC-01 and ENC-02, are effective for Dynapar encoder model HS35B. To use
another type of encoder check if the pins and signal sequence are equivalent to the
shown model.
3.1. Encoder Assembly
It is important to follow some recommendations during assembly of the encoder
on the motor:
1) The encoder must be coupled directly to the shaft of the motor without torsional
flexibility;
2) Both the shaft and metal frame of the encoder must be electrically isolated
from the motor (minimum distance 3mm);
3) Flexible and high quality coupling must be used to avoid mechanic oscillation
or backlash.
Figures 5 and 6 show encoder assembly of self-ventilated and forced ventilated
motors.
Encoder protection cover:
Figure 5: Dynapar HS35B encoder assembly on
self-ventilated motor
Figure 6: Dynapar HS35B encoder assembly on
forced ventilated motor
Encoder protection cover Flexible steel suporte/rack and encoder
fixture components
Encoder HS35B
Encoder protection cover
fixture on the motor deflector
Encoder HS35B

5
English
3.2 Encoder Technical Specifications
Table 2: Encoder technical specifications
Characteristics Specifications
Power supply 5V or 12V
Channels 2 channels in quadrature (90º) + zero pulses with complementary outputs
(differentials)
Signals A, A, B, B, Z and Z
Available for 2 channels: A, A, B, B (figure 8)
Output circuit Linedrive or Push-pull type = maximum 12V level
Isolation Electronic circuit isolated from the encoder frame
Pulses Recommended number of pulses per rotation =1024ppr
Frequency Maximum allowed = 100kHz
Table 3: Technical specifications of the encoder cable
Characteristics Specifications
Type of cable Balanced cable shield (for differential signals operation)
Connection The cable shield must be connected to ground through devices on control shield plate
(see figure 7)
Distance ≥ 25cm of other wiring
Isolation Use metal conduit
Length Maximum = 100m
XC4
1
2 Input
Input
Input
Input
Input
Input
3
4
5
6
7 Ground -
8
Output
Output
Output
Output
Output
Output
9
10
11
12
13
14
15
16
17
ENC-01
only
18
Directional Inputs:
Common mode
maximum
voltage: 7V
Maximum differential
voltage: 24V
Vectorial input power
supply of encoder
repeater circuit
5V or 7V to 15V,
(S1:1) current
capacity 150mA
Repeated encoder
signals
10mA Maximum
control
Encoder power
supply
5V or 12V (S3:1)
Protected by short
circuit
Maximum current
500mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
Connector Encoder
A A
H
B B
I
C Z
J
D +VE
F COM
E NC
G Ground
A
B
Z
Power
Supply 7 or 24V -
5V or +
Z
B
A
Red
Blue
Yellow
Green
Gray
Pink
White
Brown
Cable
A
B
Z
Shield
I/O
Output
Input
A
B
Z
+V
COM
A
B
Z
+V1
COM1
A
B
Z
A
B
Z
NC NC
Figure 7: Cable and connector characteristics and signals

6
English
Diagram to signals
Figure 8: Standard phase of the encoder signals
4. OPERATION
Step 1: After installing the module, energize the inverter;
Step 2: Check if the module has been correctly identified by the control:
P0027=xxC2;
Step 3: Program parameter P0202 (Type of control) = 4 (Vectorial with encoder).
This way, the inverter will operate with speed feedback for the encoder in-
cremental. The number of pulses per encoder rotation must be programmed
in P0405.
NOTE!
See the CFW11 Manual for more details on the Vectorial Control.
Signal
A
A
B
B
Time

7
Español
Guía de Instalación, Configuración y Operación
TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02
l. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual del convertidor
CFW11 deben ser seguidos.
ll. INFORMACIONES GENERALES
Este guía orienta la instalación, la configuración y la puesta en marcha de los
módulos opcionales ENC-01 y ENC-02. Estos módulos son dedicados a la lectura
de la señales de encoder para el CFW11.
El módulo ENC-01 posee adicionalmente una salida para repetición de las
señales de encoder.
lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE
- Módulo de accesorio en embalaje antiestático.
- Guía de instalación, de configuración y de operación.
- Tornillo de puesta a la tierra.
1. INSTALACIÓN DEL MÓDULO CFW11-ENC-01/ CFW11-ENC-02
Los módulos de tarjeta opcionales son instalados directamente en los “slots”
ubicados sobre el módulo de control del CFW11.
Figura 1: Identificación de los “slots” de los módulos opcionales
- slot 1: blanco
- slot 2: amarillo
- slot 3: verde

8
Español
Para la fijación del encoder y preparación del cable de conexión de las señales
eléctricas sigue las instrucciones del ítem 3.
Para la correcta instalación de los módulos ENC-01 y ENC-02, ejecute los pasos
que sigue:
Paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del CFW11
(figura 2);
Paso 2: Enclave cuidadosamente el módulo en el “slot 2” (figura 3 (a));
Paso 3: Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra y de fijación del módulo
(figura 3 (b));
Paso 4: Configure las llaves de los módulos, de acuerdo con la tabla 1.
Paso 5: Conecte los cables del encoder en el conector XC4 de los módulos
ENC-01 y ENC-02.
Figura 2: Remoción de la tapa frontal
Figura 3: Instalación del módulo opcional en el “slot”
bc
a
ab

9
Español
Figura 4 : Características y señales de los cables y conectores
2. CONFIGURACIONES
Tabla 1: Llaves para configuración del módulo ENC-01 y ENC-02
Llaves Función Posición Actuación Observación
S1:1
Tensión de la fuente externa
para el circuito repetidor de
encoder (ENC-01- solamente)
ON 5V (By-pass regulador
de tensión interno) -
OFF (*)
7V a 24V (regulador
de tensión interno
activo)
-
S1:2 No conectado internamente - - -
S2:1 Detección de fallo en la falta
de la señal Z, Z (F079)
ON (*) Detección de fallo
habilitado -
OFF Detección de fallo
deshabilitado
Colocar en OFF
cuando el encoder
no poseer la
señales Z y Z
S2:2
Detección de fallo en las
señales A, A, B, B, Z, Z del
encoder (F079)
ON Detección de fallo
deshabilitado
No depende del
estado de S2:1
OFF (*) Detección de fallo
habilitado -
S3:1 Tensión de la fuente regulada
que alimenta el encoder
ON 5Vcc Ajustar de acuerdo
con la tensión del
encoder utilizado
OFF (*) 12Vcc
S3:2 No conectada internamente - - -
S1:1 y
S1:2
S2:1 y
S2:2
S3:1 y
S3:2
(*) Padrón de fábrica.

10
Español
3. ENCODER INCREMENTAL
Las especificaciones de las señales para las entradas de encoder incremental
del módulo ENC-01 y ENC-02, son válidas para los modelos de encoder HS35B
de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder averiguar si los terminales y la
secuencia de las señales son las mismas que al modelo presentado.
3.1. Montaje del Encoder
Durante el montaje del encoder en el motor es muy importante seguir algunas
recomendaciones:
1) El encoder debe ser acoplado directamente al eje del motor sin tener flexibi-
lidad de torsión;
2) Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder deben estar eléctricamente
aislados del motor (espaciamiento mínimo de 3mm);
3) Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de buena calidad que eviten
oscilaciones mecánicas o “backlash”.
Las figuras 5 y 6 presentan el montaje del encoder para motores autoventilados
y con ventilación forzada.
Figura 5: Montaje del encoder Dynapar HS35B en
motor autoventilado
Figura 6: Montaje del encoder Dynapar HS35B en
motor con ventilación forzada
Tapa de protección
del encoder
Soporte flexible de acero y componentes de
fijación del encoder
Encoder HS35B
Fijación de la tapa de protección del
encoder sobre la deflectora del motor
Encoder HS35B

11
Español
3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder
Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder
Característica Especificaciones
Alimentación 5V o 12V
Canales 2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares
(diferenciales)
Señales A, A, B, B, Z y Z
Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8)
Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo
Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder
Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr
Frecuencia Máxima permitida = 100kHz
Tabla 3: Especificaciones técnicas para cable del encoder
Características Especificaciones
Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales)
Conexión El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa
de blindaje del controle (consulte figura 7)
Distancia ≥ 25cm de los demás cableados
Aislamiento Usar electroducto metálico
Longitud Máximo = 100m
Figura 7: Características y señales de los cables y conectores
XC4
1
2 Entrada
3 Entrada
4 Entrada
5 Entrada
6 Entrada
7 Tierra -
8
Salida
9
10 Salida
11 Salida
12 Salida
13 Salida
14 Salida
15
16
17 Entrada
ENC-01
solamente
18
Entradas
Direccionales:
Tensión máxima de
modo común: 7V
Tensión máxima
diferencial: 24V
Vectorial entrada
fuente para alimen-
tación del circuito
repetidor del enco-
der. 5V o 7V a 15V,
(S1:1) capacidad de
corriente 150mA
Señales del encoder
repetidos
Control máximo
10mA
Fuente para
alimentación del
encoder 5V o 12V
(S3:1) Protegida por
cortocircuito
Corriente máxima
500mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
A A
H
B B
I
C Z
J
D +VE
F COM
E NC
G Tierra
A
B
Z
Fuente
7 o 24V -
5V o +
Z
B
A
Rojo
Azul
Amarillo
Verde
Gris
Rosa
Blanco
Marrón
Malla
A
B
Z
A
B
Z
+V
COM
A
B
Z
+V1
COM1
A
B
Z
A
B
Z
E/S
Entrada
Salida
Conector Encoder
NC NC

12
Español
Diagrama de señales
Figura 8: Fase padrón de las señales del encoder
4. PUESTA EN MARCHA
Paso 1: Luego de instalado el módulo, alimentar el convertidor;
Paso 2: Verifique si el módulo fue correctamente identificado por el control:
P0027=xxC2;
Paso 3: Programe el parámetro P0202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con enco-
der). Con eso, el convertidor funcionará con realimentación de velocidad
para encoder incremental. El número de pulsos por rotación del encoder
deberá ser programado en P0405.
NOTA!
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial consulte el manual del
CFW11.
Señal
A
A
B
B
Tiempo

13
Português
Guia de Instalação, Configuração e Operação
CARTÃO DE EXPANSÃO ENC-01/ENC-02
l. INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
Todos os procedimentos de segurança descritos no manual do inversor CFW11
devem ser seguidos.
ll. INFORMAÇÕES GERAIS
Este guia orienta a instalação, configuração e operação dos módulos opcionais
ENC-01 e ENC-02. Estes módulos são dedicados à leitura de sinais de encoder
para o CFW11.
O módulo ENC-01 possui adicionalmente uma saída para repetição dos sinais
de encoder.
lll. CONTEÚDO DA EMBALAGEM
- Módulo de acessório em embalagem anti-estática.
- Guia de instalação, configuração e operação.
- Parafuso de aterramento.
1. INSTALAÇÃO DO MÓDULO CFW11-ENC-01/ CFW11-ENC-02
Os módulos de cartões opcionais são instalados diretamente em slots localizados
sobre o módulo de controle do CFW11.
Figura 1: Identificação de slots dos módulos opcionais
- slot 1: branco
- slot 2: amarelo
- slot 3: verde

14
Português
Para fixação do encoder e preparação do cabo de conexão dos sinais elétricos
siga as instruções do item 3.
Para a correta instalação dos módulos ENC-01 e ENC-02, execute os passos
a seguir:
Passo 1: Com o inversor desenergizado, retire a tampa frontal do CFW11 (figura 2);
Passo 2: Encaixe cuidadosamente o módulo no slot 2 (figura 3 (a));
Passo 3: Coloque e aperte o parafuso de aterramento e fixação do módulo
(figura 3 (b));
Passo 4: Configure as chaves dos módulos, conforme tabela 1.
Passo 5: Conecte os cabos do encoder no conector XC4 dos módulos ENC-01 e
ENC-02.
Figura 2: Remoção da tampa frontal
Figura 3: Instalação do módulo opcional no slot
bc
a
ab

15
Português
Figura 4: Localização das chaves de configuração
2. CONFIGURAÇÕES
Tabela 1: Chaves para configuração do módulo ENC-01 e ENC-02
Chaves Função Posição Atuação Observação
S1:1
Tensão da fonte externa
para o circuito repetidor
de encoder
(ENC-01-somente)
ON 5V (By-pass regulador de
tensão interno) -
OFF (*) 7V a 24V (regulador de
tensão interno ativo) -
S1:2 Não conectado
internamente - - -
S2:1 Detecção de falha na
falta do sinal Z, Z (F079)
ON (*) Detecção de falha
habilitada -
OFF Detecção de falha
desabilitada
Colocar em OFF
quando encoder não
possuir sinais Z e Z
S2:2
Detecção de falha nos
sinais A, A, B, B, Z, Z do
encoder (F079)
ON Detecção de falha
desabilitada
Independe do estado
de S2:1
OFF (*) Detecção de falha
habilitada -
S3:1 Tensão da fonte regulada
que alimenta o encoder
ON 5Vcc Ajustar de acordo com
a tensão do encoder
utilizado
OFF (*) 12Vcc
S3:2 Não conectada
internamente - - -
S1:1 e
S1:2
S2:1 e
S2:2
S3:1 e
S3:2
(*) Padrão de fábrica.

16
Português
3. ENCODER INCREMENTAL
As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental do módulo
ENC-01 e ENC-02, são válidas para os modelos de encoder HS35B da Dynapar.
Para o uso de outro tipo de encoder verifique se a pinagem e seqüência de sinais
equivalem ao modelo apresentado.
3.1. Montagem do Encoder
Na montagem do encoder ao motor é importante seguir algumas recomenda-
ções:
1) O encoder deve ser acoplado diretamente ao eixo do motor sem flexibilidade
torsional;
2) Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devem estar eletricamente
isolados do motor (espaçamento mínimo de 3mm);
3) Devem ser utilizados acoplamentos flexíveis e de boa qualidade que evitem
oscilações mecânicas ou backlash.
As figuras 5 e 6 apresentam a montagem do encoder para motores autoventilados
e com ventilação forçada.
Figura 5: Montagem do encoder Dynapar HS35B
em motor autoventilado
Figura 6: Montagem do encoder Dynapar HS35B
em motor com ventilação forçada
Tampa de proteção do
encoder
Suporte flexível da chapa de aço e
componentes de fixação do encoder
Encoder HS35B
Fixação da tampa de proteção do
encoder sobre a deflectora do motor
Encoder HS35B

17
Português
3.2 Especificações Técnicas para o Encoder
Tabela 2: Especificações técnicas para o encoder
Característica Especificação
Alimentação 5V ou 12V
Canais 2 canais em quadratura (90º) + pulsos de zero com saídas complementares
(diferenciais)
Sinais A, A, B, B, Z e Z
Disponível para 2 canais: A, A, B, B (figura 8)
Circuito de saída Tipo linedrive ou Push-pull = nível 12V máximo
Isolação Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder
Pulsos Número de pulsos por rotação recomendado =1024ppr
Freqüência Máxima permitida = 100kHz
Tabela 3: Especificações técnicas para cabo do encoder
Características Especificação
Tipo de cabo Cabo blindado balanceado (para operação com sinais diferenciais)
Conexão A blindagem do cabo deve ser conectada ao terra através de dispositivos na chapa de
blindagem do controle (consulte figura 7)
Distância ≥ 25cm das demais fiações
Isolação Usar eletroduto metálico
Comprimento Máximo = 100m
Figura 7: Características e sinais dos cabos e conectores
A A
H
B B
I
C Z
J
D +VE
F COM
E NC
G Terra
XC4
1 A
Entradas
Direcionais:
Tensão máxima de
modo comum: 7V
Tensão máxima
diferencial: 24V
2 Entrada
3 B Entrada
4 Entrada
5 Z Entrada
6 Entrada
7 Terra -
8 +V
Saída
Fonte para alimen-
tação do encoder
5V ou 12V (S3:1)
Protegida por curto-
circuito
Corrente máxima
500mA
9 COM
10 A Saída
Sinais do encoder
repetidos
Controle máximo
10mA
11 Saída
12 B Saída
13 Saída
14 Z Saída
15
16 NC NC
17 +V1 Entrada Vetorial entrada fon-
te para alimentação
do circuito repetidor
do encoder
5V ou 7V a 15V,
(S1:1) capacidade
de corrente 150mA
ENC-01 somente
18 COM1
A
B
Z
Fonte
7 ou 24V -
5V ou +
Z
B
A
Vermelho
Azul
Amarelo
Verde
Cinza
Rosa
Branco
Marron
Malha
A
B
Z
E/S
Entrada
A
B
Z
Saída
A
B
Z
Conector Encoder

18
Português
Diagrama de sinais
Figura 8: Fase padrão dos sinais do encoder
4. COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
Passo 1: Após instalado o módulo, energize o inversor;
Passo 2: Verifique se o módulo foi corretamente identificado pelo controle:
P0027=xxC2;
Passo 3: Programe o parâmetro P0202 (Tipo de controle) = 4 (Vetorial com enco-
der). Com isso, o inversor operará com realimentação de velocidade para
encoder incremental. O número de pulsos por rotação do encoder deverá
ser programado em P0405.
NOTA!
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial consulte o manual do
CFW11.
Sinal
A
A
B
B
Tempo