ZF SD12SPP Owner's manual

QUICK USER MANUAL
1
EN 3329.758.704 - 2017-01
1 QUICK USER MANUAL
1.1 GENERAL INFORMATION
Your boat is equipped with ZF SPP Propulsion Manoeuvring System.
This is a mechatronic system surveyed by an electronic controller. The
bow thrusters and the mechatronic system are powered by indepen-
dent batteries. The system will manoeuvre as long as you have battery
power. The batteries are continuously charged by the engine alterna-
tor, but please consider that discharge time is faster than the charge
time. The unit which absorbs more power is your bow thruster and
therefore we recommend you to use in moderation the sideways ma-
noeuvring (Fig. 3) and, in any case, not any longer than 2 minutes con-
tinuously.
1.2 STAND-BY MODE
In case of improper procedure done by the boat pilot, or in case of a
functional problem, the electronic controller will move the system to a
stand-by mode.
This does not mean that the system is broken, but simply that an error
or improper usage has been detected.
In this case you are requested to switch off the system and to switch
it on again with the key switch to re-initialize the controller. The re-bo-
oting procedure is:
1 - put the control lever in neutral position;
2. if the engine is on, turn it off on by the switch on the Yanmar pa-
nel;
3. turn the ignition switch to off position, wait for 4 seconds, turn it
on again;
4. switch on the engine;
5. now you have the control of the system again.
If the detected error was only a temporary malfunctioning, everything
will return to normal.
In case of a permanent failure of the system, the system will remain in
stand-by mode. In this situation, you have to apply the “Emergency
Procedure”, as described on the User's Manual and return to the nea-
rest harbour for inspection.
1.3 SYSTEM START
1. Put the control lever in neutral position.
2. Switch the system on by placing the ignition key switch on Yan-
mar control panel in position “START”
3. Before starting the diesel engine, ensure that all the electronics
are switched on, including the autopilot. The autopilot needs 40
seconds to be ready and operative. As soon as the autopilot is
operative, the diesel engine can be started.
4. Start the diesel engine by pushing the ignition key switch.
5. If the lever is not in neutral, the controller will detect the improper
position of the lever and the system will go into initialization state,
indicated by a red blinking light on the ready LED of the joystick.
In this state the system is alive, but it is not operative. You just
have to put the lever in neutral to have the system ready to opera-
te.
6. Warm up the diesel engine, if requested. If higher engine speed
for warming up is needed, push the dedicated warm up button on
the control lever and move the lever to any desired warm up spe-
ed, then release the button. The warm up functionality reacts only
in forward movements of the control lever. After warming up, put
control lever back to neutral position.
1.4 NOW THE BOAT IS READY FOR OPE-
RATION
You can put the control lever in forward (or backward) gear and move
forward (or backward) like in conventional systems.
In addition this boat is equipped with a joystick manoeuvring system
that allows you a perfect and easy manoeuvring. To use the joystick
manoeuvring system follow the hereunder instructions. Put the lever
in Neutral position (the system allows taking control with the joystick
with the lever in whatever position or if the lever is broken). Push the
button on the joystick for about 1 sec. The 2 leds will become green
and you are in control with the joystick.
With the 2 leds green, and the joystick in centre position, the joystick
is in neutral. If you move the joystick lever, the control led becomes
red and the boat begins to manoeuvre.
If you want to regain control with the lever, ensure that the lever is in
neutral position, then push again the button on the joystick to release
the joystick control and move the lever in the desired position. If the
lever is not in neutral when you release the joystick control (by pushing
the joystick button), the lever will not take the control. In fact, for your
safety, the diesel engine will remain at idle speed and the transmission
in neutral. To regain control of the lever you have to put the control le-
ver in the neutral position. Only after that the system will allow you to
raise the engine rpm by moving the control lever.
If the joystick control led automatically turns off, it means that an inap-
propriate manoeuvring has been done: you can take control again by
pushing the button as above described. If this action does not give any
result, the system is in stand-by mode and you must proceed with the
re-booting described in the relevant “Stand-By mode” section of this
manual before taking control again with your joystick. Please refer to
the LED status table at the end of this guide for further information.
The joystick is proportional: the more you push the joystick or rotate
the joystick knob, the more power you will apply to the manoeuvre.
While manoeuvring, be always gentle: in this way you will control bet-
ter the power and the boat will manoeuvre smoothly and precisely.
When you release the joystick lever, it goes back to central neutral po-
sition. You can move the joystick in any position, but for a better ma-
noeuvring, please let the joystick return to central position (neutral)
before moving it to a different position.
You have 6 basics manoeuvring positions.
NOTE:
In case the bow thruster battery reaches a level that does not al-
low powering it any more (see bow thruster manual for minimum
battery voltage value), the system will automatically disable the
joystick manoeuvring. In this case you can continue to manoeuvre
only with the control lever.As soon as the batteries reach an ope-
rating level again, the manoeuvring system will automatically al-
low joystick manoeuvring again.
The “Emergency mode” will allow you to drive only in forward
gear from idle to maximum speed, without the possibility to have
neutral and reverse. To stop the boat you will need to stop the
diesel engine.
CAUTION
The steering wheel will automatically go to central position in or-
der to put the rudder in neutral position. Don't pass your arm or
any other thing through the wheel while it is turning.
IMPORTANT:
It is always possible to exit the maneuvering mode with the joy-
stick by pressing its button, even if the joystick is broken.
The control of the system will be passed to the lever.
ACHTUNG

QUICK USER MANUAL
2EN 3329.758.704 - 2017-01
•OnYaxis:
•OnXaxis:
•OnZaxis:
The ship goes around the centre of rotation.
COMBINED MOVEMENTS
Push joystick first, then rotate the knob in the desired directions.
• For example: AHEAD MOVEMENT AND RIGHT TURN
• For example: ASTEARN MOVEMENT AND LEFT TURN
Pushing the joystick sideways, the boat moves sideways.
In case the boat doesn't move parallely, you can correct this move-
ment by rotating the knob in the direction you want to correct.
While manoeuvring with the joystick, the control lever must stay in
neutral position. If in manoeuvring mode you unvoluntarly put the lever
in Forward or in Reverse, this doesn't have any effect and the joystick
is still active and working.
When you release the joystick control (by pushing the joystick button)
the boat will not still perform any action. In fact, for your safety, the
diesel engine will remain at idle speed and the transmission in neutral.
To regain control of the lever you have to put the control lever in the
neutral position. Only after that the system will allow you to engage
the transmission and raise the engine rpm by moving the control lever.
Fig. 1 STRAIGHT AHEAD MOVE-
MENT
Fig. 2 STRAIGHT ASTEARN MO-
VEMENT
Fig. 3 SIDEWAYS LEFT MOVE-
MENT
Fig. 4 SIDEWAYS RIGHT MOVE-
MENT
Fig. 5 COUNTERCLOCK WISE
ROTATION
Fig. 6 CLOCKWISE ROTATION
OPERATING CONDITIONS CTRL LED READY LED
System Off. Off Off
System On (Engine Panel tur-
ned on).
Off On (Red solid)
Drive/Warmup Mode active
(Engine turned on).
Off On (Red solid)
Maneuver Mode active - Joy-
stick in neutral position.
On (Green
solid)
On (Green solid)
Maneuver Mode active - Joy-
stick out of neutral position.
On (Red
solid)
On (Green solid)
Maneuver Mode active - errors
present.
On (Green
solid)
On (Red blinking)
Maneuver Mode not active - er-
rors present.
Off On (Red blinking)
IMPORTANT:
If the ready LED is blinking red it may be either:
A - a warning is present and the system mantains its full or partial
functionalities
B - an error is present and some or all of the system functionalities
are disabled. You can try to recover full functionalities by a re-bo-
oting, as described in stand-by mode section
In any case for any kind of malfunctioning of the sy-
stem, you can try to recover functionalities by a re-
booting, as described in Stand-by Mode section.

QUICK USER MANUAL
3
EN 3329.758.704 - 2017-01

KURZANLEITUNG
1
DE 3329.758.704 - 2017-01
1 KURZANLEITUNG
1.1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN
Das Boot ist mit dem Antriebs - und Manövriersystem ZF SPP ausge-
stattet. Es handelt sich um ein mechatronisches System das über eine
elektronische Kontrolle überwacht wird. Die Bugschiffsschraube und
das mechatronische System werden über unabhängige Batterien ver-
sorgt. Das System funktioniert so lange wie die Batterieladung anhält.
Die Batterien werden laufend über den Wechselstromgenerator des
Motors geladen, aber man muss berechnen, dass sich Batterien sch-
neller entladen, als das sie sich aufladen. Die Einheit, die am meisten
Strom verbraucht ist der Bugantrieb, daher empfehlen wir, es nicht
mit seitlichen Manövern (Abb.3) zu übertreiben, und in jedem Fall dür-
fen sie nicht länger als 2 Minuten dauern.
1.2 STAND-BY MODUS
Im Fall einer falschen Vorgehensweise des Rudergängers oder eines
Funktionsproblems, wird das System automatisch über die elektroni-
sche Kontrolle in den Stand-by Modus gebracht. Das bedeutet nicht,
dass das System nicht funktioniert, sondern das ein Fehler bemerkt
wurde oder ein unsachgemässer Gebrauch. Es ist erforderlich, das Sy-
stem mit dem Zündschlüssel auszuschalten und wieder anzuschalten.
Der Reset-Vorgang ist der folgende:
1. den Schalthebel in Leerlaufposition bringen;
2. wenn der Motor läuft, ihn mit dem Schalter auf dem Yanmarpane-
el ausschalten;
3. den Zündblock ausschalten;
4. 4 Sekunden warten und ihn wieder anschalten; den Motor anlas-
sen;
5. Jetzt ist es möglich das System wieder zu kontrollieren.
Wenn der erkannte Fehler nur eine vorübergehende Fehlfunktion war,
geht alles in die Normalität zurück.
Handelt es sich um einen permanenten Defekt des Systems, bleibt
dieses im Stand-by Modus. In dieser Situation wird zum "Notfall", Ka-
pitel im Handbuch übergegangen und der nächstliegende Hafen wird
zur Kontrolle angefahren.
1.3 SYSTEM STARTEN
1. Den Schalthebel in die Leerlaufposition bringen
2. Das System wird gestartet, indem der Schalter auf dem Yanmar
Kontrollpaneel auf "START" gestellt wird.
3. Bevor der Dieselmotor angelassen wird, versichert man sich, dass
alle elektronischen Teile angeschaltet sind, Selbststeueranlage in-
begriffen. Die Selbststeueranlage braucht 40 Sekunden um bereit
zu sein. Sobald die Selbststeueranlage betriebsbereit ist, kann der
Dieselmotor angelassen werden.
4. Den Dieselmotor anlassen, indem man den Starterknopf drückt.
5. Wenn der Schalthebel nicht in Leerlaufposition ist, wird die Kon-
trolle eine falsche Position wahrnehmen und das System geht in
den Initialisierungsstatus über, der durch ein blinkendes otes Licht
auf dem Led des Joysticks angezeigt wird. In diesem Status steht
das System unter Versorgung, ist jedoch nicht betriebsbereit. Um
das System betriebsbereit zu haben, ist es ausreichend die Schal-
thebel in Leerlaufposition zu bringen.
6. Wenn erforderlich den Dieslmotor aufwärmen. Wenn die Heizung
eine höhere Motorgeschwindigkeit benötigt, den entsprechenden
Schalter der Heizung auf dem Schalthebel drücken und den Hebel
auf die gewünschte Geschwindigkeit bringen und dann den
Schalter loslassen. Die Heizfunktion reagiert nur auf Vorwärtsbe-
wegung des Hebels. Nach Beendigung des Aufwärmens wird der
Schalthebel wieder in die Leerlaufposition gebracht.
1.4 JETZT IST DAS BOOT ZUM GEBRAUCH
BEREIT
Es ist möglich, den Schalthebel in Position vor oder zurück und sich
vor (oder zurück) ewegen, wie bei konventionellen Systemen. Ausser-
dem ist dieses Boot mit Kommandosystem über Joystick ausgestattet,
das perfekte und einfache Manöver erlaubt. Um das Kommando über
Joystick zu steuern, den nachstehenden Anweisungen folgen.
Stellen Sie den Hebel in Leerlaufstellung (das System erlaubt es mit
dem Joystrick die Kontrolle zu übernehmen mit dem Hebel in jeder Po-
sition als auch für den Fall er nicht funktionieren sollte). Drücken Sie
für zirka 1 Sekunde auf den Joystick . Dann werden die 2 Led grün
und dann können Sie das Kommando mit dem Joystick übernehmen.
Wenn die beiden Led grün sind und der Joystick in der zentralen Po-
sition steht, ist dieser im Leerlauf. Wenn der Hebel des Joysticks be-
wegt wird, wird das Kontroll-Led rot und das Boot beginnt zu
manövrieren. Wenn man das Boot wieder mit dem Hebel manövrieren
möchte, versichert man sich, dass dieser im Leerlauf steht, dann den
Knopf am Joystick drücken um die Kontrolle über Joystick zu verlassen
und den Hebel in die gewünschte Position bringen. Wenn der Hebel
nicht in Leerlaufposition steht wenn das Joystickkommando verlassen
wird (durch Druckknopf am Joystick), wird der Hebel nicht das Kom-
mando übernehmen.. Deswegen zur Sicherheit bleibt der Motor auf
Mindestgeschwindigkeit und der Antrieb im Leerlauf. Um das Kom-
mando wieder über den Hebel laufen zu lassen, ist es erforderlich, die-
sen in Leerlauf zu bringen. Nur danach erlaubt es das System, die
Motordrehzahl über den Schalthebel zu erhöhen. Wenn das Kontroll-
Led des Joysticks automatisch ausgeht, wurde ein falsches Manöver
durchgeführt: es ist möglich das Kommando wieder zuübernehmen,
in dem der o.g. Knopf gedrückt wird. Wenn dieser Vorgang zu keinem
Ergebnis führt, geht das System in den Stand-by Modus über und es
ist erforderlich den Vorgang Neuinitialisierung zu folgen, wie im Kapi-
tel 'Stand-by Modus' dieses Handbuches beschrieben, bevor es er-
neut möglich ist, über den Joystick zu manövrieren. Weitere
Informationen finden Sie in der Statustabelle der Led am Ende dieser
Kurzanleitung. Der Joystick ist proportional: je mehr der Joystick ge-
drückt oder gedreht wird, desto grösser ist die Bewegung des Bootes.
Es wird immer mit leichten Bewegungen manövriert: so hat man eine
bessere Kontrolle des Motors und das Boot funktioniert gut und ge-
nau. Wenn der Joystick losgelassen wird, kehrt er in die Leerlaufposi-
tion zurück. Der Joystick kann in jede Position gebracht werden, um
jedoch ein besseres Kommando zu haben, sollte der Joystick wieder
in Leerlaufpostion gebracht werden, bevor in eine andere Position ge-
bracht wird.
WICHTIG:
Sollte die Batterie für den Bugantrieb ein Niveau erreichen, dass
keine Versorgung zu lässt, (den Mindestwert der Batterie im Han-
dbuch für Bugantrieb nachlesen), wird das System automatisch
die Manöver über den Joystick deaktivieren. In diesem Fall ist es
nur möglich über den Schalthebel zu manövrieren. Sobald die Bat-
terien wieder eine ausreichende Ladung erreichen, erlaubt das
System erneut eine Kontrolle über den Joystick.
Der "Notfall Modus" erlaubt es nur voran von der Mindest - bis
zur Höchstgeschwindigkeit zu fahren, ohne Möglichkeit von Le-
erlauf und Reverse. Um anzuhalten, ist es erforderlich den Diesl-
motor auszuschalten.
ACHTUNG
Das Ruderrad wird automatisch in die zentrale Position gehen
um das Ruder in Leerlaufposition zu bringen. Stecken Sie nicht
die Arme oder irgendwelchen Gegenstand in dem Ruderrad
während der Drehung.
BEMERKUNG:
Wenn Sie den entsprechenden Knopf drücken, ist es immer mö-
glich mit dem Joystick die Steuerungsmodalität zu verlassen, sel-
bst wenn der Joystick nicht funktionieren sollte. So wird die
Steuerung des Systems auf den Hebel umgestellt.
ACHTUNG

KURZANLEITUNG
2DE 3329.758.704 - 2017-01
Man hat die Möglichkeit von 6 Hauptmanöverpositionen.
•AufderY-Achse:
•AufderX-Achse:
•AufderZ-Achse:
Das Boot dreht sich um seinen Drehpunkt.
KOMBINIERTE BEWEGUNGEN
Zuerst den Joystick drücken und dann den Griff in die gewünschte
Richtung drehen.
• Zum Beispiel: VORWÄRTSFAHRT UND RECHTSWENDUNG
• Zum Beispiel: RÜCKWÄRTSFAHRT UND LINKSWENDUNG
Wenn der Joystick seitlich gedrückt wird, bewegt sich das Boot sei-
tlich. Wenn sich das Boot nicht parallel bewegt, ist es möglich, diese
Bewegung durch Drehung des Griffes in die zu korrigierenden
Richtung zu drehen.
Während der Kontrolle über Joystick muss der Schalthebel in Leerlau-
fposition stehen. Falls während der Fahrt, versehentlich der Hebel auf
vor oder zurück gestellt wird, hat das keinerlei Auswirkung und der
Joystick ist weiterhin in Funktion und aktiv. Wenn der Joystick Modus
verlassen wird (in dem man den entsprechenden Knopf drückt) wird
das Boot keine Manöver mehr ausüben. Zur eigenen Sicherheit, bleibt
der Dieselmotor auf Mindestgeschwindigkeit und der Antrieb im Leer-
lauf. Um wieder die Kontrolle über den Hebel zu haben, ist es erfor-
derlich, ihn in Leerlauf zu stellen. Erst danach erlaubt es das System,
den Antrieb anzulassen und die Motordrehzahl zu erhöhen, indem der
Schalthebel bewegt wird.
Fig. 1 Gerade voraus Fig. 2 Gerade zurück
Fig. 3 Seitliche Bewegung nach
links
Fig. 4
Fig. 5 Drehung gegen den
Uhrzeigersinn
Fig. 6 Drehung im Uhrzeigersinn
BETRIEBSBEDINGUNGEN KONTROLL-
LED
READY-LED
System Off (Batterieschal-
ter) Off Off
System On (Yanmar Paneel
ist eingeschaltet) Off Off
System On (Yanmar Paneel
ist eingeschaltet), Hebel ste-
ht nich in Leerlauf
Off On (rot blinkt)
System On, Dieselmotor ist
eingeschaltet, Hebel im
Gang
Off On (leuchtet
rot)
Joystick per Knopfdruck
gewählt – system OK
On (leuchtet
grün)
On (leuchtet
grün)
Joystick Manöver On (leuchtet
rot)
On (leuchtet
grün)
Joystick-Modus ausgewählt
- Fehler vorhanden
On (grün
leuchtet) On (rot blinkt)
Joystick Manöver - Fehler
vorhanden
On (rot
leuchtet)
On (rot blin-
king)
BEMERKUNG:
Wenn das Led rot blinkt, kann es sein dass:
A - es sich um eine Warnung handelt und das System die eigenen
Funktionen komplett oder teilweise beibehält
B - es sich um einen Fehler handelt und einige oder alle Funktio-
nen des Systems deaktiviert sind. Es ist möglich mit einer Neuini-
tialisierung zu versuchen, alle Funktionen wieder herzustellen, so
wie es unter Stand-by Modus beschrieben ist.
Auf jeden Fall und für jede Art von Störung des Systems können
Sie versuchen, die Funktion durch einen Neustart wiederherzu-
stellen, wie im Abschnitt “Stand-by-Modus” beschrieben.

GUIDA RAPIDA UTENTE
1
IT 3329.758.704 - 2017-01
1 GUIDA RAPIDA UTENTE
1.1 INFORMAZIONI GENERALI
La barca è dotata del Sistema di Propulsione e Manovra ZF SPP. Si
tratta di un sistema meccatronico monitorato da un controllore elettro-
nico. L'elica di prua e il sistema meccatronico sono alimentati da bat-
terie indipendenti. Il sistema governerà finché le batterie sono cariche.
Le batterie sono continuamente caricate dall'alternatore del motore,
ma bisogna considerare che il tempo di scarica è più veloce del tempo
di carica.
L'unità che assorbe più corrente è il propulsore di prua e quindi racco-
mandiamo di non esagerare con le manovre laterali (Fig.3) e comun-
que, in nessun caso, devono durare più di 2 minuti di seguito.
1.2 MODALITA DI STAND-BY
In caso di procedura sbagliata eseguita dal pilota della barca, o in caso
di un problema funzionale , il controllore elettronico posizionerà il si-
stema in modalità di stand-by. Questo non significa che il sistema non
funziona, ma semplicemente che è stato rilevato un errore o un uso
improprio. In tal caso è necessario spegnere il sistema e riaccenderlo
con la chiave accensione per riavviare il controllore.
La procedura di reinizializzazione è la seguente:
1. mettere la leva di comando in posizione di folle;
2. se il motore è acceso, spegnerlo mediante l'interruttore situato sul
pannello Yanmar;
3. spegnere il blocchetto dell'accensione, attendere 4 secondi, riac-
cenderlo;
4. Accendere il motore;
5. Ora è possibile riprendere il controllo del sistema.
Se l'errore rilevato era soltanto un malfunzionamento temporaneo, tut-
to ritornerà alla normalità.
In caso di difetto permanete del sistema, quest'ultimo rimarrà in mo-
dalità di stand-by. In questa situazione, bisogna ricorrere alla “Proce-
dura di Emergenza”, così come illustrato nel Manuale Utente e
ritornare al porto più vicino per un controllo.
1.3 AVVIAMENTO DEL SISTEMA
1. Posizionare la leva di controllo in folle.
2. Accendere il sistema posizionando l'interruttore dell'accensione,
che si trova nel pannello di controllo Yanmar, in modalità "AVVIO"
3. Prima di avviare il motore diesel, assicurarsi che tutte le parti elet-
troniche siano accese, incluso il pilota automatico. Il pilota auto-
matico ha bisogno di 40 secondi per essere pronto ed operativo.
Appena il pilota automatico sarà operativo, si può accendere il
motore diesel.
4. Avviare il motore diesel spingendo l'interruttore d'accensione.
5. Se la leva non è in folle, il controllore rileverà la posizione impro-
pria della leva e il sistema entrerà nello stato d'inizializzazione, in-
dicato da una luce rossa intermittente situata sul LED del joystick.
In questo stato il sistema è sotto tensione, ma non è operativo. Per
far sì che il sistema sia operativo, bisogna soltanto mettere la leva
in posizione di folle.
6. Riscaldare il motore diesel, se necessario. Se il riscaldamento ne-
cessita di una velocità del motore più alta, premere l'apposito pul-
sante del riscaldamento che si trova sulla leva di comando e
spostare la leva fino alla velocità di riscaldamento richiesta, poi ri-
lasciare il pulsante. La funzionalità di riscaldamento reagisce sol-
tanto ai movimenti in avanti della leva di comando. Terminato il
riscaldamento, rimettere la leva di comando in posizione di folle.
1.4 ORA L'IMBARCAZIONE E' PRONTA
PER ESSERE UTILIZZATA
E' possibile mettere la leva di comando in posizione di marcia avanti
(o indietro) e spostarsi avanti (o indietro) come nei sistemi convenzio-
nali. Inoltre questa barca è provvista di un sistema di manovra median-
te joystick che consente delle manovre perfette e semplici. Per
utilizzare il sistema di manovra mediante joystick seguire le istruzioni
seguenti. Mettere la leva in posizione di Folle (il sistema consente di
prendere il controllo con il joystick con la leva in qualsiasi posizione o
se la leva è rotta). Premere il pulsante sul joystick per circa 1 sec. I 2
led diventeranno verdi e sarà possibile prendere il comando del joy-
stick.
Quando i 2 led sono verdi e il joystick è in posizione centrale, quest'ul-
timo è in folle. Se si sposta la leva del joystick, il led di controllo diventa
rosso e la barca comincia a manovrare.
Se si desidera ritornare a manovrare con la leva, assicurarsi che questa
sia in posizione di folle, poi premere il pulsante sul joystick per rilascia-
re il controllo del joystick e spostare la leva nella posizione desiderata.
Se la leva non è in folle quando si rilascia il comando del joystick (pre-
mendo il pulsante del joystick), la leva non prenderà il comando. Infat-
ti, per sicurezza, il motore rimarrà a velocità minima e la trasmissione
in folle. Per riprendere il comando della leva è necessario metterla in
posizione di folle. Soltanto dopo quest'operazione il sistema consenti-
rà di aumentare il numero di giri del motore mediante la leva di co-
mando. Se il led di controllo del joystick si spegne automaticamente,
significa che è stata fatta una manovra sbagliata: è possibile riprende-
re il comando premendo il pulsante come summenzionato. Se
quest'operazione non porta a nessun risultato, il sistema entra in
stand-by ed è necessario eseguire la procedura di reinizializzazione,
come descritto nella relativa sezione "Modalità di Stand-By" del pre-
sente manuale, prima di manovrare nuovamente il joystick. Per ulte-
riori informazioni, consultare la tabella di stato dei LED che si trova alla
fine della guida. Il joystick è proporzionale: più si spinge il joystick o si
fa ruotare la manopola del joystick, più la manovra sarà potente. Ma-
novrare sempre con delicatezza: in tal modo si avrà un miglior control-
lo della potenza e la barca funzionerà bene e con precisione. Quando
si rilascia la leva del joystick, quest'ultima ritorna in posizione centrale
di folle. E' possibile spostare il joystick in qualsiasi posizione, ma per
una migliore manovrabilità, rimettere il joystick in posizione centrale
(folle) prima di spostarlo verso una posizione differente.
E' possibile avere 6 posizioni principali di manovra.
NOTA:
Qualora la batteria del propulsore di prua dovesse raggiungere un
livello tale da non consentire l'alimentazione (consultare il ma-
nuale del propulsore di prua per il valore minimo di tensione della
batteria), il sistema disabiliterà automaticamente le manovre del
joystick. In tal caso è possibile continuare a manovrare utilizzando
soltanto la leva di comando. Appena le batterie raggiungono di
nuovo un livello operativo, il sistema di manovra consentirà nuo-
vamente il controllo del joystick.
La “Modalità di Emergenza” consentirà di guidare soltanto con
marcia in avanti dalla minima alla massima velocità, senza la
possibilità di avere la posizione di folle e l'inversione di marcia.
Per arrestare la barca è necessario spegnere il motore diesel.
ATTENZIONE
La ruota del timone andrà automaticamente in posizione centra-
le per portare il timone in posizione di folle. Non far passare le
braccia o qualsiasi altro oggetto nella ruota del timone mentre
essa gira.
IMPORTANTE:
è sempre possibile uscire dalla modalità di manovra con il joystick
premendo il pulsante corrispondente, anche se il joystick non fun-
ziona. Il comando del sistema passerà alla leva.
ATTENZIONE

GUIDA RAPIDA UTENTE
2IT 3329.758.704 - 2017-01
•Sull'asseY:
•Sull'asseX:
•Sull'asseZ:
La barca gira intorno al centro di rotazione.
MOVIMENTI COMBINATI
Spingere prima il joystick, poi ruotare la manopola nella direzione ri-
chiesta.
• Per esempio: MARCIA AVANTI E VIRATA A DESTRA
• Per esempio: MARCIA INDIETRO E VIRATA A SINISTRA
Spingendo il joystick lateralmente, la barca si sposta laterlmente. Nel
caso che la barca non si muova parallelamente, è possibile correggere
questo movimento ruotando la manopola nella direzione che si vuole
correggere.
Mentre viene manovrato il joystick, la leva di comando deve stare in
posizione di folle. Se in posizione di manovra, la leva viene messa in-
volontariamente in Avanti e Indietro, ciò non comporta nessuna con-
seguenza e il joystick è ancora attivo e in funzione. Quando si rilascia
il comando del joystick (spingendo il pulsante corrispondente) la bar-
ca non compierà più nessun'azione. Infatti, per la propria incolumità,
il motore diesel rimarrà a velocità minima e la trasmissione in folle. Per
riprendere il comando della leva bisogna metterla in folle. Soltanto
dopo quest'operazione il sistema consentirà d'innestare la trasmissio-
ne e di aumentare i numeri di giri del motore spostando la leva di co-
mando.
Fig. 1 DIRITTO DI PRUA Fig. 2 DIRITTO A POPPA
Fig. 3 MOVIMENTO LATERALE A
SINISTRA
Fig. 4 MOVIMENTO LATERALE A
DESTRA
Fig. 5 ROTAZIONE IN SENSO
ANTIORARIO
Fig. 6 ROTAZIONE IN SENSO
ORARIO
CONDIZIONI OPERATIVE CTRL LED STATO DEL
LED
Sistema spento Spento Spento
Sistema acceso (Pannello Motore
acceso) Spento Acceso (Rosso
fisso)
Modalità Trasmissione/Riscalda-
mento attiva (Motore acceso) Spento Acceso (Rosso
fisso)
Modalità Manovra attiva - Joystick
in posizione di folle
Acceso (Verde
fisso)
Acceso (Verde
fisso)
Modalità Manovra attiva - Joystick
fuori dalla posizione di folle
Acceso (Rosso
fisso)
Acceso (Verde
fisso)
Modalità Manovra attiva - errori
presenti
Acceso (Verde
fisso)
Acceso (Rosso
intermittente)
Modalità Manovra non attiva - er-
rori presenti Spento Acceso (Rosso
intermittente)
Sistema spento Spento Spento
IMPORTANTE:
Se il LED è rosso intermittente potrebbe essere che:
A - è presente un avviso e il sistema mantiene le proprie funzio-
nalità totali o parziali
B - è presente un errore e alcune o tutte le funzionalità del siste-
ma sono disabilitate. E' possibile, con una reinizializzazione, pro-
vare a ripristinare tutte le funzionalità, cosi come descritto nella
sezione di modalità di stand-by.
In ogni caso per qualsiasi tipo di malfunzionamento del sistema,
è possibile provare a ripristinare le funzionalità mediante la pro-
cedura di riavvio, così come descritto nella sezione Modalità di
Stand-by.

GUĹA RÁPIDA DEL USUARIO
1
ES 3329.758.704 - 2017-01
1GUĹA RÁPIDA DEL USUARIO
1.1 INFORMACIONES GENERALES
El barco está dotado de Sistema de Propulsión y Maniobra ZF SPP. Si
se trata de un sistema mecatrónico monitoreado por un control elec-
trónico. La hèlice de prua y el sistema mecatrónico son alimentados
por batería independientes. El sistema gobernará hasta que las ba-
terías están cargadas. Las baterías son cargadas continuamente por
el alternador del motor, pero hay que considerar que el tiempo de de-
scarga es más veloz del tiempo de carga. La unidad que absorbe más
corriente es el propulsor de prua y por consiguiente recomendamos
no exagerar con las maniobras laterales (Fig.3) y en ningún caso, tiene
que durar más de 2 minutos seguidos.
1.2 MODALIDAD STAND-BY
En caso de procedimiento erróneo realizado por el piloto del barco, o
en caso de un problema funcional, el control eléctrico va a posicionar
el sistema en la modalidad stand-by. Esto no quiere decir que el siste-
ma no funciona, pero que simplemente se ha detectado un error o un
uso improprio. En tal caso es necesario apagar el sistema o volver a
encenderlo con la llave de encendido para reiniciar el control.
El procedimiento de restablecimiento es el siguiente:
La procedura di reinizializzazione è la seguente:
1. Poner la palanca de cambio en punto muerto;
2. Si el motor está encendido, apagarlo mediante elinterruptor situa-
do en el panel Yanmar:
3. Apagar la clavija de encendido, esperar 4 segundos, volver a en-
cenderlo;
4. Encender el motor;
5. Ahora es posible recuperar el control del sistema
Se l'errore rilevato era soltanto un malfunzionamento temporaneo, tut-
to ritornerà alla normalità.
Si el error detectado era solamente un mal funcionamiento temporá-
neo, todo volverá a la normalidad.
En caso de defecto permanente del sistema, este último quedará en
modalidad stand-by. En esta situación, se debe recurrir a la "Procedi-
miento de Emergencia", así como ilustrado en el Manual Usuario y re-
gresar al puerto más cercano para un control.
1.3 SISTEMA DE ARRANQUE
1. Posicionar la palanca de control en punto muerto.
2. Encender el sistema posicionando el interruptor del encendido,
que se encuentra en el panel de control Yanmar, en la modalidad
"INICIO".
3. Antes de arrancar el motor diesel, asegurarse que todas las partes
electrónicas están apagadas, incluído el piloto automático. El pi-
loto automático necesita 40 segundos para estar listo y ser opera-
tivo. Apenas el piloto automático será operativo, se podrá
encender el motor diesel.
4. Arrancar el motor diesel apagando el interruptor de encendido.
5. Si la palanca no está en punto muerto, el control detectará la po-
sición impropia de la palanca y el sistema entrará en el estado de
restablecimiento, indicando una luz roja intermitente situada en el
LED del joystick. En este estado el sistema está bajo tensión, pero
no es operativo. Para garantizar que el sistema sea operativo, es
necesario solamente poner la palanca en punto muerto.
6. Calentar el motor diesel, si es necesario. Si la calefacción necesita
de una velocidad del motor muy alta, pulsar el botón correspon-
diente que se encuentra sobre la palanca de comando y desplazar
la palanca hasta la velocidad de calefacción solicitada, luego
dejar el botón. La función de calefacción reacciona solamente a
los movimientos hacia adelante de la palanca de comando. Al ca-
lentarse volver a poner la palanca de comando en punto muerto.
1.4 AHORA LA EMBARCACIÓN ESTÁ LI-
STA PARA SER UTILIZADA
Es posible poner la palanca de comando en la posición de marcha ha-
cia adelante (o atrás) y desplazarse hacia adelante o atrás como en los
sistemas convencionales. Además este barco está provista de una
maniobra joystick que permite maniobras perfectas y simples. Para
utilizar el sistema de maniobra mediante joystick seguir las siguientes
instrucciones. Poner la palanca en Punto Muerto (el sistema permite
tomar el control con el joystick con la palanca en cualquier posición o
si la palanca está rota). Presionar el pulsante en el joystick por alrede-
dor de 1 seg. Los dos Leds se pondrán verdes y se podrá tomar el con-
trol del joystick.
Cuando los 2 led están verdes y el joystick está en posición central,
este último está en punto muerto. Si se desplaza la palanca del joy-
stick, el led de control se vuelve rojo y el barco comienza a maniobrar.
Si se desea volver a maniobrar la embarcación con la palanca asegu-
rarse que la misma está en punto muerto, luego apretar el botón del
joystick para volver a dejar el control del joystick y desplazar la palanca
en la posición deseada.
Si la palanca no está en punto muerto cuando se deja el comando del
joystick (apretando el botón del joystick), la palanca no tomaráel co-
mando. Por tal motivo, por su seguridad, el motor permanecerá a ve-
locidad mínima y la transmisión en punto muerto. Para tomar el
control de la palanca es necesario ponerla en punto muerto. Sólo de-
spués de esta operación el sistema aumentará el número de giros del
motor a través de la palanca de comando. Si el led de control del joy-
stick se apaga automaticamente, significa que se ha hecho una ma-
niobra errónea: es posible tomar nuevamente el control apretando el
botón como mencionado anteriormente. Si esta operación no condu-
ce a ningún resultado, el sistema entar en stand-by y es necesario
continuar con la procedura de reinicialización, como descripto en la
sección relacionada "Modalidad Stand-By" del presente manual, antes
de maniobrar nuevamente el joystick. Para más informaciones consul-
tar la tabla de estado de los LED que se encuentran al final de la guía.
El joystick es proporcional: más se empuja el joystick o se hace girar
la manopla del joystick, será más potente la maniobra. Maniobrar
siempre con delicadeza de tal manera se tendrá un mejor control de
la potencia y el barco funcionará bien y con precisón. Cuando se deja
la palanca del joystick, esta regresa a la posición central neutro. Es po-
sible desplazar el joystick en cualquier posición, pero para una mejor
maniobravilidad, volver a ubicar el joystick en posición central (neutro)
antes de ponerlo en una posición diferente.
NOTE:
Si la batería del propulsor de prua tuviera que alcanzar un cierto
nivel como para no consentir la alimentación(consultar el manual
del propulsor de prua para el valor mínimo tensión de la batería),
el sistema desactivará las maniobras del joystick. En tal caso es
posible continuar a maniobrar utilizando solamente la palanca de
comando. Apenas las baterías alcanzan nuevamente un nivel ope-
rativo, el sistema de maniobra consentirá nuevamente el control
del joystick.
La "Modalidad de Emergencia" permitirá conducir solamente ha-
cia adelante de mínima a máxima velocidad, sin la posibilidad de
tener la posición de punto muerto e inversión. Para detener el
barco es necesario apagar el motor diesel.
CUIDADO
La rueda del timón irá automaticamente en posición central para
ubicar el timón en posición de punto muerto. No pasar los brazos
o cualquier otra cosa en los tobillos mientras la rueda gira.
CUIDADO

GUĹA RÁPIDA DEL USUARIO
2ES 3329.758.704 - 2017-01
Se pueden tener 6 principales posiciones de conmutación.
• En el eje Y:
• En el eje X:
• En el eje Z:
El barco gira alrededor del centro de rotación.
MOVIMIENTOS COMBINADOS
Empujar antes el joystick, luego girar la manopla en la dirección soli-
citada.
• Por ejemplo: MARCHA ADELANTE Y RUMBO A ESTRIBOR
• Por ejemplo: MARCHA ATRÁS Y GIRE A LA IZQUIERDA
Empujando el joystick lateralmente, el barco se desplaza lateralmente.
En el caso en que el barco no se mueva paralelamente, se puede cor-
regir este movimiento girando la manopla en la dirección que se de-
sea corregir.
Mientras el joystick se mueve, la palanca de comando tiene que estar
en punto muerto. Si se pone en posición de funcionamiento, la palan-
ca se coloca involuntariamente en Adelante y Atrás, esto no implica
ninguna consecuencia y el joystick está todavía activo y en funciona-
miento. Cuando se suelta el joystick (empujando el botón correspon-
diente) el barco no cumplirá ninguna acción. En efecto, por sus
seguridad el motor diesel quedará en velocidad mínima y la transmi-
sión en punto muerto. Para tomar el comando de la palanca es nece-
sario ponerla en punto muerto. Sólo después de esta operación el
sistema permitirá injertar la transmisión y de aumentar los números de
giros del motor moviendo la palanca de comando.
IMPORTANTE:
SIEMPRE ES POSIBLE SALIR DE LA MODALIDAD DE MANIOBRA
CON EL JOYSTICK PRESIONANDO EL PULSANTE CORRESPON-
DIENTE, AUNQUE EL JOYSTICK NO FUNCIONE. EL CONTROL DEL
SISTEMA PASARÁ A LA PALANCA.
Fig. 1 DERECHO DE PRUA Fig. 2 DERECHO DE POPA
Fig. 3 MOVIMIENTO LADO
IZQUIERDO
Fig. 4 MOVIMIENTO LADO DE-
RECHO
Fig. 5 ROTACIÓN A LA IZQUIER-
DA
Fig. 6 ROTACIÓN DE LAS AGU-
JAS DEL RELOJ
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CTRL LED READY LED
Sistema apagado (Off) Off Off
Sistema encendido (On - Panel del motor
encendido) Off On (rojo
sólido)
Propulsor/Modo de calentamiento activo
(motor encendido) Off On (rojo
sólido)
Modo de maniobra activo - Joystick en
punto muerto
On (verde
sólido)
On (verde
sólido)
Modo de maniobra activo - Joystick fuera
de su posición centrada
On (rojo
sólido)
On (verde
sólido)
Modo de maniobra activo - presencia de
errores
On (verde
sólido)
On (rojo
parpadean-
do)
Modo de maniobra inactivo - presencia
de errores Off
On (rojo
parpadean-
do)
IMPORTANTE:
SI EL LED ES ROJO INTERMITENTE PODRÍA SER QUE:
A - HAY UNA UNA ALERTA Y EL SISTEMA MANTIENE LAS PROPIAS
FUNCIONALIDADES TOTALES O PARCIALES
B - HAY UN ERROR Y ALGUNAS O TODAS LAS FUNCIONALIDADES
DEL SISTEMA ESTÁN DEBILITADAS. ES POSIBLE, CON UNA REINI-
CIALIZACIÓN, INTENTAR DE RESTABLECER TODAS LAS FUNCIO-
NALIDADES, COMO SE DESCRIBE EN LA SECCIÓN DE MODALIDAD
DE STAND-BY.
EN CUALQUIER CASO DE CUALQUIER TIPO DE FALLO DEL SISTE-
MA, PUEDE INTENTAR RECOBRAR LAS FUNCIONES REINICIAN-
DO, TAL Y COMO SE DESCRIBE EN LA SECCIÓN MODO DE
ESPERA.

GUIDE D'UTILISATION
1
FR 3329.758.704 - 2017-01
1 GUIDE D'UTILISATION
1.1 INFORMATIONS GÉNÉRALES
Le bateau est équipé du Groupe Propulsif et de Manoeuvre ZF SPP. Il
s'agit d'un système mécatronique surveillé par un contrôleur électroni-
que. L'hélice d'étrave et le système mécatronique sont alimentés par des
batteries indépendantes. Le système manoeuvrera jusqu'à ce que les
batteries soient chargées. Les batteries sont toujours chargées par l'al-
ternateur du moteur, mais il faut considérer que le temps de décharge
est plus rapide que le temps de charge. C'est le propulseur d'étrave l'uni-
té qui absorbe le plus courant et donc nous recommandons de ne pas
effectuer trop de manoeuvres latérales (Fig.3) et, toutefois, elles ne doi-
vent jamais durer plus de 2 minutes de suite.
1.2 MODE DE STAND-BY
Si le pilote du bateau fait une procédure impropre, ou s'il y a un problè-
me fonctionnel, le contrôleur électronique mettra le système en mode
de stand-by. Cela ne vaut pas dire que le système ne marche pas, mais
simplement que l'on a relevé un erreur ou un usage impropre. Dans ce
cas, il faut arrêter le système et le rallumer au moyen de la clé de contact
pour redémarrer le contrôleur. La procédure de réinitialisation est la sui-
vante:
1. mettre le levier de commande au point mort;
2. si le moteur est en marche, l'arrêter en utilisant l'interrupteur situé
sur le panneau Yanmar;
3. éteindre l'interrupteur de mise en marche, attendre 4 seconds et le
rallumer;
4. Démarrer le moteur;
5. Maintenant il est possible de reprendre le contrôle du système.
Si l'erreur relevé n'était qu'un défaut de fonctionnement temporaire, tout
reviendra normal.
En cas de panne permanente du système, ce dernier restera en mode
de stand-by. Dans cette situation, il faudra se rapporter à la "Procédure
d'Emergence", comme expliqué dans le Manuel de l'Utilisateur et re-
tourner au port le plus voisin pour une inspection.
1.3 DÉMARRAGE DU SYSTÈME
1. Mettre le levier de commande au point mort.
2. Allumer le système en positionnant l'interrupteur de mise en mar-
che, qui se trouve dans le tableau de commande Yanmar, en mode
"DÉMARRAGE"
3. Avant de démarrer le moteur diesel, il faut s'assurer que toutes les
parties électroniques sont allumées, y compris le pilote automati-
que. Afin que le pilote automatique soit prêt et en service il faut 40
seconds. Dès que le pilote automatique sera en marche, il est pos-
sible de démarrer le moteur diesel.
4. Démarrer le moteur diesel en appuyant sur l'interrupteur de mise en
marche.
5. Si le levier n'est pas au point mort, le contrôleur relevera la position
impropre et le système entrera dans l'état d'initialisation, indiqué par
une lumière rouge clignotante sur le LED du joystick. Dans cet état,
le système est sous-tension, mais il n'est pas en marche. Pour met-
tre le système en service, il ne faut que mettre le levier au point mort.
6. Chauffer le moteur diesel, si nécessaire. Si le chauffage nécessite
d'une vitesse du moteur plus haute, appuyer sur le bouton de chauf-
fage qui se trouve sur le levier de commande et déplacer le levier
jusqu'à la vitesse de chauffage demandée, puis relâcher le bouton.
La fonction de chauffage réagit seulement aux mouvements avant
du levier de commande. A la fin du chauffage, mettre le levier de
commande au point mort.
1.4 MAINTENANT LE BATEAU EST PRÊT
POUR ÊTRE UTILISÉ
Il est possible de mettre le levier de commande en position de marche
avant (ou arrière) et se déplacer d'avant en arrière comme dans les sy-
stèmes conventionels.
En outre ce bateau est équipé d'un système de manoeuvre par le joystick
qui permet des manoeuvres parfaites et simples. Pour utiliser le système
de manoeuvre par joystick suivre les instructions suivantes.
Mettre le levier au point mort (le système permet de prendre le controle
avec le joystick avec le levier dans toute position ou si le levier est cassé).
Presser le bouton sur le joystick pendant environ 1 sec. Les deux leds
deviendront vert et il est possible de commander avec le joystick.
Quand les 2 leds sont verts et le joystick est en position centrale, ce der-
nier est au point mort. Si l'on déplace le levier du joystick, le led de con-
trôle devient rouge et le bateau commence à monoeuvrer. Si l'on veut
reprendre la commande avec le levier, s'assurer qu'il est au point mort,
puis appuyer sur le bouton du joystick pour relâcher le contrôle et dépla-
cer le levier dans la position désirée. Si le levier n'est pas au point mort
quand l'on relâche la commande du joystick (en appuyant sur le bouton
du joystick), le levier ne prendra pas la commande. En effet, pour votre
sécurité, le moteur marchera à la vitesse minimum et la transmission
sera au point mort. Pour reprendre la commande du levier il faut le met-
tre au point mort.Seulement après cette opération, le système permettra
d'augmenter le nombre de tours du moteur par le levier de commande.
Si le led de contrôle du joystick s'éteint automatiquement, cela vaut dire
que l'on a exécuté une manoeuvre impropre: il est possible de reprendre
la commande en appuyant sur le bouton comme susmentionné.Si cette
opération ne donne aucun résultat, le système est en attente et il faut
exécuter la procédure de réinitialisation, comme décrit dans la section
"Mode de Stand-By" de cette manuel, avant de commander à nouveau
avec le joystick. Pour toute autre information, se rapporter au tableau
d'état des LEDS qui se trouve à la fin de cette guide. Le joystick est pro-
portionnel: plus l'on appuie sur le joystick ou l'on tourne la poignée du
joystick, plus la manoeuvre sera puissante. Il faut toujours manoeuvrer
doucement: de cette façon l'on contrôlera mieux la puissance et le ba-
teau marchera bien et avec précision. Quand l'on relâche le levier du joy-
stick, ce dernier retourne au point mort. Il est possible de déplacer le
joystick en toute position, mais pour une meilleure manoeuvrabilité, re-
mettre le joystick en position centrale (au point mort) avant de le dépla-
cer vers une position différente.
Il est possible d'avoir 6 positions principales de manoeuvre.
REMARQUE:
Au cas où la batterie du propulseur d'étrave devrait atteindre un ni-
veau qui ne permet plus de l'alimenter (se rapporter au manuel du
propulseur d'étrave pour voir la valeur minimale de tension de la
batterie), le système désactivera automatiquement les manoeuvres
du joystick. Dans ce cas, il est possible de continuer à manoeuvrer
en utilisant seulement le levier de commande.
Dès que les batteries atteindront à nouveau un niveau opératoire, le
système de manoeuvre permettra à nouveau de commander avec le
joystick.
Le "Mode d'Emergence" permettra de conduire seulement avec
marche avant, de la vitesse de pointe à la vitesse minimum, sans
la possibilité d'avoir le point mort et la marche arrière. Pour arrêter
le bateau il faut éteindre le moteur diesel.
ATTENTION
La roue du gouvernail ira automatiquement en position centrale
afin de mettre le gouvernail au point mort. Ne pas faire passer les
bras ou tout autre chose par la roue pendant qu'elle tourne.
IMPORTANT:
Il est toujours possible de sortir du mode de manoeuvre avec le
joystick en pressant le bouton correspondant, même si le joystick
ne marche pas. La commande du système passera au levier.
ATTENTION