ABB ACS880-37 User manual

ABB industrial drives
Hardware manual
ACS880-37 drives

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Drive hardware manuals and guides Code (English)
ACS880-37 drives hardware manual 3AXD50000020437
ACS-AP-X assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Drive firmware manuals and guides
ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967
Quick start-up guide for ACS880 drives with primary
control program 3AUA0000098062
ACS880 IGBT supply control program firmware manual 3AUA0000131562
Option manuals and guides
Drive composer start-up and maintenance PC tool user’s
manual 3AUA0000094606
FSO-12 safety functions module user’s manual 3AXD50000015612
User’s manual for Prevention of unexpected start-up
(+Q950) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000145922
User’s manual for Emergency stop, stop category 0
(+Q951) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000119895
User’s manual for Emergency stop, stop category 1
(+Q952) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000119896
User’s manual for Prevention of unexpected start-up
(+Q957) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000119910
User’s manual for Emergency stop, stop category 0
(+Q963) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000119908
User’s manual for Emergency stop, stop category 1
(+Q964) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000119909
User’s manual for Emergency stop, configurable stop
category 0 or 1 (+Q978) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000145920
User’s manual for Emergency stop, configurable stop
category 0 or 1 (+Q979) for ACS880-07/17/37 drives 3AUA0000145921
Manuals and quick guides for I/O extension modules,
fieldbus adapters, etc.
ACS880-37 manuals

Hardware manual
ACS880-37 drives
3AXD50000020437 Rev A
EN
EFFECTIVE: 2015-02-06
2015 ABB Oy. All Rights Reserved.
1. Safety instructions
4. Mechanical installation
Table of contents
6. Electrical installation
9. Start-up

7
Table of contents
1. Safety instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Use of warnings and notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
General safety in installation, start-up and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Electrical safety in installation, start-up and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Precautions before electrical work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Additional instructions and notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Additional instructions for permanent magnet motor drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety in installation, start-up and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. Introduction to the manual
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Categorization by frame size and option code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Quick installation, commissioning and operation flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety data (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. Operation principle and hardware description
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Operation principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
AC voltage and current waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Overview circuit diagram of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cabinet line-up and layout examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Frame 1×R8i + 1×R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Frame 2×R8i + 2×R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Frame 3×R8i + 3×R8i (with main breaker) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Auxiliary control cubicle (ACU) layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Overview of power and control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Door switches and lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Main disconnecting device [Q1.1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Auxiliary voltage switch [Q21] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Grounding (earthing) switch [Q9.x], optional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Other devices on the door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Control by PC tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Descriptions of cabinet options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Degree of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IP22 (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8
IP42 (option +B054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IP54 (option +B055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Channeled air outlet (option +C130) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Marine construction (option +C121) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
UL listed (option +C129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
CSA approved (option +C134) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Seismic design (option +C180) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Resistor braking (options +D150 and +D151) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
EMC filters (option + E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Cabinet heater with external supply (option +G300) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Terminals for external interruptible control voltage (option +G307) . . . . . . . . . . . . . 49
Output for motor space heater (option +G313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Additional wire markings (options +G340 and +G342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Cable conduit entry (option +H358) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Common motor terminal cubicle (option +H359) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Common output terminal (option +H366) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Additional terminal block X504 (option +L504) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Thermistor relays (options +L505, +2L505) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Pt100 relays (options +2L506, +3L506, +5L506, +8L506) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
What the option contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Type designation label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Type designation key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4. Mechanical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Examining the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Necessary tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Checking the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Moving and unpacking the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Moving the drive in its packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lifting the crate with a forklift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lifting the crate with a crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Moving the crate with a forklift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Removing the transport package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Moving the unpacked drive cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Lifting the cabinet with a crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Moving the cabinet on rollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Moving the cabinet on its back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Final placement of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fastening the cabinet to the floor and wall or roof (non-marine units) . . . . . . . . . . . . . . 65
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fastening methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Alternative 1 – Clamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Alternative 2 – Using the holes inside the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fastening the cabinet to the floor and roof/wall (marine units) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Cable duct in the floor below the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Air inlet through the bottom (option +C128) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Air outlet duct on the cabinet roof (option +C130) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Calculating the required static pressure difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Arc welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9
5. Guidelines for planning the electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Selecting the main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Examining the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Requirements table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Additional requirements for explosion-safe (EX) motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Additional requirements for ABB motors of types other than M2_, M3_, M4_, HX_ and
AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Additional requirements for braking applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Additional requirements for ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . . . . . 75
Additional requirements for non-ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . 75
Additional data for calculating the rise time and the peak line-to-line voltage . . . . 76
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Typical cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Input (supply) cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Output (motor) cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Recommended power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Power cable types for limited use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Not allowed power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Armored cable / shielded power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Planning the braking system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Signals allowed to be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Relay cable type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Control panel cable length and type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Continuous motor cable shield or enclosure for equipment on the motor cable . . . . . 83
Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protecting the drive and the power cables against thermal overload . . . . . . . . . . . . . 84
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementing the emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementing the Prevention of unexpected start-up function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementing the functions provided by the FSO-xx safety functions module (option +Q972
or +Q973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Implementing the Power-loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Supplying power for the auxiliary circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

10
Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Implementing a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Connecting a motor temperature sensor to the drive I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6. Electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Input cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Custom brake resistor assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Checking the compatibility with IT (ungrounded) systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Attaching the device stickers to the cabinet door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Checking the settings of transformers T21, T101 and T111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
T21 and T101 tap settings (400…500 V units) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
T21 and T101 tap settings (690 V units) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
T111 tap settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Control cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Grounding the outer shields of the control cables at the cabinet lead-through . . 93
Routing the control cables inside the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connecting to the inverter control unit [A41] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connecting an auxiliary voltage supply (UPS, option +G307) . . . . . . . . . . . . . . . 97
Connecting emergency stop push buttons (options +Q951, +Q952, +Q963, +Q964,
+Q978, +Q979) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Wiring the starter for auxiliary motor fan (options +M602…+M610) . . . . . . . . . . . 97
Wiring the thermistor relay(s) (options +L505 and +2L505) . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Wiring the Pt100 relays (options +2L506, +3L506, +5L506 and +8L506) . . . . . . 99
Powering the heating and lighting equipment (options +G300, +G301 and +G313) .
100
Wiring ground fault monitoring for IT ungrounded systems (option +Q954) . . . . 101
Connecting the motor cables (units without common motor terminal cubicle) . . . . . . . 102
Output busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connection diagram (without option +H366) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connection diagram (with option +H366) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Removing and reinstalling the fan carriage of an inverter module . . . . . . . . . . . 104
Removing the inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Connecting the motor cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Re-inserting the fan carriage of an inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Re-inserting the inverter module into the cubicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Connecting the motor cables (units with common motor terminal cubicle) . . . . . . . . . 113
Output busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Connecting an external brake resistor assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Connecting the input power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Layout of the input cable connection terminals and lead-throughs . . . . . . . . . . . . . 115
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118